專利名稱：物品保管庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種物品保管庫，具備沿架橫寬方向及架上下方向并排地具 備物品收納部的物品收納架、和構成為在該物品收納架的前方的移動空間中 在沿著上述架橫寬方向的行駛方向上移動的塔式起重機。
背景技術：
這樣的物品保管庫中使用的塔式起重機構成為，將以層疊狀態收納用于 液晶顯示器或等離子顯示器的玻璃板的容器等作為物品，使行駛臺車沿著行 駛路徑行駛且使升降臺沿車輛上下方向升降，從而與設置在行駛臺車的行駛 路徑的橫側方的物品收納架等之間移栽物品。并且，在這樣的塔式起重機中，以往，前后一對的支柱分別由單一的支柱體構成(例如，參照日本特開2006-001725號/〉報)。在上述現有的塔式起重機中，前后一對的支柱分別由單一的支柱體構 成，考慮通過將各支柱體在行駛方向及車輛橫寬方向上較寬地形成或由厚的 金屬材料形成而提高前后一對的支柱各自的行駛方向及車輛橫寬方向的強 度，但若這樣地將各支柱體在行駛方向及車輛橫寬方向上較寬地形成或由厚 的金屬材料形成，則前后一對的支柱的重量增大。即，例如由于近年的液晶顯示器及等離子顯示器的大型化，需要對以層 疊狀態收納用于它們的玻璃板的容器等的具有大的重量的容器進行收納的 物品保管庫。在使升降臺支承重量增大的容器作為物品時，由于因行駛臺車 行駛而產生的慣性力而在前后一對的支柱上沿行駛方向施加的載荷、或在將 物品向車輛橫寬方向的一方側移載時在前后一對的支柱上沿車輛橫寬方向 施加的載荷增大，因此期望將前后 一對的支柱分別構成為對于行駛方向及車 輛橫寬方向的大載荷具備足夠的強度。因此，若為了使前后一對的支柱各自方向及車輛橫寬方向上較寬地形成或由厚的金屬材料形成，則前后一對的支 柱的重量增大。發明內容本發明是鑒于上述實際情況而提出的，其目的在于提供一種物品保管庫，其具備塔式起重機，該塔式起重機設置有使前后一對的支柱對于行駛方 向及車輛橫寬方向的大栽荷具備足夠的強度并且能夠抑制前后一對的支柱的重量的增大的前后一對的支柱。為了實現該目的，本發明的物品保管庫、物品保管裝置具備在架橫寬方向及架上下方向上并排地具備物品收納部的物品收納架；和 構成為在該物品收納架的前方的移動空間中在沿著上述架橫寬方向的行駛方向上移動的塔式起重機， 上述塔式起重機具備 行駛臺車；用于支承物品而相對于上述行駛臺車可升降地被支承的升降臺；第1支柱，立設在上述行駛臺車上，對上述升降臺的上述行駛方向上的 一方側端部進行引導支承而使其能夠升降；笫2支柱，立設在上述行駛臺車上，對上述升降臺的上述行駛方向上的 另 一方側端部進行引導支承而使其能夠升降。上述第1和笫2支柱分別具有中央支柱體，引導支承上述升降臺的車 輛橫寬方向的中央部；第l輔助支柱體，在上述車輛橫寬方向中相對于該中 央支柱體而分離設置一方側，且在上述行駛方向中與上述中央支柱體相比位 于車輛外方側；以及連結體，連結上述中央支承體和上述第l輔助支柱體。即，將與中央支柱體和連結體連接的第1輔助支柱體設置為在車輛橫寬 方向中相對于中央支柱體而分離設置在一方側，由此提高了第l和第2支柱 的車輛橫寬方向的強度，此外，將與中央支柱體和連結體連接的第l輔助支 柱體設置為在行駛方向上與中央支柱體相比位于車輛外方側，從而提高了第 1和笫2支柱的行駛方向的強度。由此，由于提高了第l和第2支柱的車輛橫寬方向的強度，所以即使在沿車輛橫寬方向移載物品時等支承在升降臺上的物品的重心在車輛橫寬方 向上偏離的情況下，也能夠穩定地支承物品，此外，由于提高了第1和第2 支柱的行駛方向的強度，所以能夠使升降臺支承重量增大的物品，能夠使第 1和第2支柱對于行駛方向及車輛橫寬方向的大載荷具備足夠的強度。并且，第1和第2支柱分別這樣地提高了強度，因此即便不使中央支柱 體及第1輔助支柱體分別在行駛方向及車輛橫寬方向上較寬地形成或由厚的 金屬材料形成也能夠容易地使其具備足夠的強度，能夠抑制第1和第2支柱 的重量的增大。并且，由于使第l輔助支柱體在行駛方向上與中央支柱體相比位于車輛 外方側，所以構成為能夠由中央支柱體對升降臺的行駛方向的端部進行升降 引導，因此與構成為使第l輔助支柱體在行駛方向上與中央支柱體相比位于 車輛內方側而由第1輔助支柱體對升降臺的行駛方向的端部進行升降引導的 技術相比，能夠實現升降引導升降臺的結構的簡單化。由此，能夠提供一種物品保管庫，能夠使第1和笫2支柱對于行駛方向 及車輛橫寬方向的大栽荷具備足夠的強度，并且能夠抑制第1和第2支柱的 重量的增大，且能夠實現升降臺的升降引導結構的簡單化。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述第1和第2支柱分別具 有第2輔助支柱體，在上迷車輛橫寬方向上向相對于上述中央支柱體而分 離設置在與上述一方側相反側的另一方側、且在上述行駛方向中與上述中央 支柱體相比位于車輛外方側；及連結體，連結上迷中央支承體和上述第2輔 助支柱體。由此，笫1和第2支柱分別被配置為在俯視圖中由中央支柱體、第1和 第2輔助支柱體形成為三角形，從而強度進一步提高，因此即使不將中央支 柱體、第1和第2輔助支柱體分別在行駛方向及車輛橫寬方向上較寬地形成 或由厚的金屬材料形成，也易于令其具備更大的強度，能夠抑制前后一對的 支柱的重量的增大。在本發明的物品保管庫的實施方式中，上述笫l和第2輔助支柱體優選 設置為在車輛橫寬方向上與上述升降臺相比位于車輛外方側。即，上述第1和第2輔助支柱體"&置為在車輛橫寬方向上與升降體相比 位于車輛外方側，而以在車輛橫寬方向上間隔較寬的狀態設置，因此易于提 高第1和第2支柱的車輛橫寬方向的強度，從而能夠提供能夠進一步提高第 1和第2支柱的車輛橫寬方向上的強度的物品保管庫。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上迷連結體是將上迷中央支 柱體和與其對應的上述第l和第2輔助支柱體在上下方向的多處進行連接的 多個棒狀部件。即，笫1和第2支柱分別構成為利用連結體連接中央支承體和相對于該 中央支柱體在車輛橫寬方向中分離設置在兩橫側的笫l和第2輔助支柱體， 第1和第2支柱分別構成為在車輛橫寬方向上較寬，因此在使行駛臺車行駛 時容易因支柱而使氣流紊亂。但是，連結中央支柱體和第l、第2輔助支柱 體的連結體由將中央支柱體和笫1、第2輔助支柱體在上下方向的多處連接的多個棒狀部件構成，因此能夠使中央支柱體和第1、第2輔助支柱體之間 通氣，因此能夠抑制使行駛臺車行駛時因支柱導致的氣流的紊亂。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述行駛臺車構成為在以沿 上述車輛橫寬方向并排的狀態設置在地面上的左右一對的軌道上行駛，具備 用于在右側的軌道上行駛而沿上述行駛方向隔開間隔地配置的一對右側行 駛輪、及用于在左側的軌道上行駛而沿上述行駛方向隔開間隔地配置的一對 左側行駛輪，上述第1和第2輔助支柱體設置為在行駛方向上看與上述一對 右側行駛輪和上述一對左側行駛輪相比位于車體橫寬方向內方側，在上述升 降臺上設置有在車輛橫寬方向上進退移動的物品移載用的載置體。即，能夠使物品移栽用的載置體向車輛橫寬方向伸出而與位于橫側方的 物品收納架之間移栽物品，此時，重量向使該載置體伸出的一側偏離，但由 于使右側和左側行駛輪位于車輛外方側，所以穩定性好，能夠穩定地進行物 品的移載。例如，在特開2003-081406中>^開的物品保管庫中，借助凈化空氣流通 機構使凈化空氣從物品收納架的后部側通過物品收納部而流動至移動空間， 由此使空氣不易從因塔式起重機行駛而容易產生塵埃的移動空間向物品收 納部側流動，從而將物品收納部維持為塵埃少的環境。若塔式起重機在移動空間中移動，則升降臺的行駛方向前方側的凈化空 氣成為壓縮狀態，該壓縮狀態的凈化空氣隨著塔式起重機減速或停止而在行 駛方向前方側膨脹，該膨脹的凈化空氣的一部分克服基于凈化空氣流通機構 的凈化空氣的流動，也向物品收納架側流動。由此，以往，若隨著塔式起重機減速或停止而使升降臺的行駛方向前方 側的壓縮狀態的凈化空氣的一部分向物品收納架側流動，從而使凈化空氣從 移動空間向物品收納部逆流，則物品收納部的清潔度下降。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述第1輔助支柱體設置為 在上述車輛橫寬方向上與上述升降臺相比位于車輛外方側，上述物品收納架 設置在上述車輛橫寬方向的上述一方側，沿著上述行駛方向及上下方向延伸 的整流體分別形成在上述第l輔助支柱體上，且以在上述升降臺的升降移動 范圍的全部范圍中與上述升降臺對應而定位的狀態設置。若是這樣的結構，則從升降臺的行駛方向前方側向物品收納架側流動的 凈化空氣不受升降臺的升降位置的影響，借助整流體而被引導向塔式起重機 的行駛方向前方側，此外，從升降臺的行駛方向前方側向行駛方向后方側流動的凈化空氣通過升降臺和整流體之間，向升降臺的行駛方向后方側流動。由此，即使升降臺的行駛方向前方側的凈化空氣因塔式起重機在移動空 間中移動而成為壓縮狀態，該壓縮狀態的凈化空氣隨著塔式起重機減速或停 止而在行駛方向前方側擴散而向在物品收納架側流動，該向物品收納架側流 動的凈化空氣也不受升降臺的升降位置的影響而被整流體向物品搬運車的 行駛方向的前方側阻擋引導，所以抑制凈化空氣向比整流體還靠物品收納架 側流動。由此，能夠抑制凈化空氣從移動空間向物品收納部逆流。并且，在塔式起重機在移動空間中移動時，能夠使升降臺的行駛方向前 方側的凈化空氣在升降臺和整流體之間通過而向升降臺的行駛方向后方側 流動，因此即便設置整流體，升降臺的行駛方向前方側的凈化空氣也難以成 為壓縮狀態，能夠抑制凈化空氣的擴散，因此能夠抑制凈化空氣從移動空間 向物品收納部逆流。由此，由于能夠抑制凈化空氣向物品收納部逆流，所以能夠提高物品收 納部的清潔度，從而能夠提供可提高物品收納部的清潔度的物品保管庫。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述第2輔助支柱體設置為 在上述車輛橫寬方向上與上述升降臺相比位于車輛外方側，上述物品收納架 設置在上述車輛橫寬方向的上述一方側和上述另一方側兩側，沿著上述行駛 方向及上下方向延伸的整流體形成在上述第2輔助支柱體各自上，且以在上置。由此，即使是在移動空間的兩側設置物品收納架的情況，也能夠抑制凈 化空氣向物品收納部逆流，因此能夠提高物品收納部的清潔度，從而能夠提 供可提高物品收納部的清潔度的物品保管庫。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述整流體分別在上下方向 中在與上述中央支柱體的大致全長對應的位置上設置。進而，在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選具備以從上述第l輔 助支柱體向行駛方向的一方側或兩方側伸出的狀態支承在上述笫l輔助支柱 體上的整流用部件，上述整流體由上述第l輔助支柱體和支承在其上的上述 整流用部件構成。由于由第1輔助支柱體和支承在其上的整流用部件構成整流體，并利用 第l輔助支柱體形成整流體，所以用于構成整流體的新設置的整流用部件可 以是小部件。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選設置有使凈化空氣從上述物 品收納架的后部側通過上述物品收納部而向上述移動空間流動的凈化空氣流通機構o即，借助凈化空氣流通機構的流通作用，凈化空氣從物品收納架的后部 側通過上述物品收納部而向移動空間流動，因此抑制凈化空氣從易產生塵埃 的移動空間向物品收納部逆流。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述物品保管庫設置在降流式(down-flow type)凈化室內，上述凈化空氣流通機構構成為使凈化空氣 通過上述移動空間的地面部而向下方流動。根據這樣的結構，從移動空間通過該移動空間的地面部向下方流動，因 此能夠進一步抑制凈化空氣向物品收納部的逆流，因此能夠提高物品收納部 的清潔度。在本發明的物品保管庫的實施方式中，優選上述整流體具有平坦的形 狀，進而，優選上述整流體的上述行駛方向的長度比上述整流體的橫寬方向 的寬度大5倍以上。若這樣地令整流體為平坦的，則易于在塔式起重機在移動空間中的移動 時、減速及停止時抑制空氣的紊亂而維持物品收納部的清潔度。
圖l是示出凈化室用的物品保管設備的俯視圖。 圖2是圖1的II-II線的剖面圖。 圖3是圖1的Ill-Ill線的剖面圖。圖4是示出凈化室用的物品保管設備的重要部分的立體圖。圖5是示出塔式起重機的側視圖。圖6是示出塔式起重機的主視圖。圖7是示出行駛臺車的俯視圖。圖8是示出支柱的橫剖俯視圖。圖9是示出塔式起重機的俯視圖。
具體實施方式
下面根據
本發明的實施方式。如圖l及圖2所示，本發明的凈化室用的物品保管設備(下面有時稱為物品保管設備)構成為，將物品保管庫w設置在清潔化的凈化空氣從頂板側 向地面側向下流通的降流式的凈化室1內，將例如半導體產品或液晶顯示元 件等產品的半成品等的板狀體在收納在容器c中的狀態下保管在塵埃少的環 境中。即，在本實施方式中，構成為以容器c作為物品而進行搬運或保管。此外，圖2是圖1的II-II線的剖面圖。若對降流式的凈化室1加以說明，則如圖2所示，設置有凈化室用循環 通風機構F，將凈化室1的地面部形成為形成有多個通氣孔的多孔狀的柵條 地面2 (grating floor),在凈化室1的頂板上形成頂板吹出部3,以從頂 板吹出部3吹出由柵條地面2吸引的吸引空氣的方式使凈化空氣在凈化室1 中循環。若對該凈化室用循環通風機構F加以說明，則在上述柵條地面2的下方 側設置吸氣室4,在上述頂板吹出部3上并列設置由HEPA過濾器等構成的空 氣過濾器5，在該頂板吹出部3的上方側設置空氣腔室6,由連接流路7連 通連接這些吸氣室4和空氣腔室6。并且，在連接流路7上設置循環用送風機8以對上述吸氣室4進行吸引 作用，并且，在連接流路7的循環用送風機8的空氣排出側的部分上設置有 粗濾器9 (pre-filter )。即，使凈化室用循環通風機構F構成為具備上述柵條地面2、上述吸氣 室4、上述連接流路7、上述循環用送風機8、上述粗濾器9、上述空氣腔室 6、上述頂板吹出部3及上述空氣過濾器5等。并且，利用循環用送風機8的通風作用，凈化室1內的空氣通過柵條地 面2被^UV至吸氣室4，吸入該吸氣室4的空氣在連接流路7中流動而通過 粗濾器9而被凈化，然后流入空氣腔室6，進而，通過設置在頂板吹出部3 上的空氣過濾器5而被凈化，然后從頂板吹出部3向凈化室1內向下吹出。由此，凈化室1內的空氣一邊通過粗濾器9及空氣過濾器5 —邊通過上 述路徑而循環，由此凈化空氣總是以從頂板吹出部3向下方吹出的狀態供給 至凈化室1，成為將凈化室1內維持為高清潔度狀態。進而，在上述連接流路7的上述循環用送風機8的吸入側部分上，連接 有外部氣體取入流路10,且在該外部氣體取入流路10上設置有外部氣體取 入量調節用風門11 ( damper )，在上述連接流路7的上述循環用送風才幾8的 排出側部分上連接排氣流路12，且在該排氣流路12上設置排氣量調節用風 門13。并且，通過調節外部氣體取入量調節用風門ll及排氣量調節用風門13 各自的開度，使利用上述凈化室用循環通風機構F循環的凈化室1內的凈化 空氣中的既定量與新鮮的空氣交換。接著，根據圖1至圖4說明物品保管設備的結構。上述物品保管庫W構成為具備在架橫寬方向及架上下方向上并排具備 多個物品收納部14的物品收納架S、在該物品收納架S的前方的移動空間 15中沿架橫寬方向移動的塔式起重機(物品搬運車)V、以及使凈化空氣從 上述物品收納架S的后部側通過上述物品收納部14而向上述移動空間15流 動且使凈化空氣通過該移動空間15的地面部(柵條地面2中與移動空間15 對應的地面部分)而向下方流動的凈化空氣流通機構B,將該物品保管庫W設置在凈化室1內。此外，圖3是圖1的III-III線的剖面圖。在本實施方式中，上述物品收納架S以各自的前方側相互相對的狀態、 且在相互之間隔開用于形成上述移動空間15的間隔的狀態，設置在上述移 動空間15的車輛橫寬方向的兩方側。即，該一對的物品收納架S設置在上述凈化室1的柵條地面2上。并且，在距各物品收納架S的架橫寬方向兩端部隔開用于形成移動空間 15的外方伸出部15t及排氣用空間16的間隔的狀態、且距物品收納架S的 架前后方向后端部隔開用于形成后述的空氣流通空間19的間隔的狀態下， 由架上下方向兩端部開口的矩形筒狀的周壁25包圍上述那樣地設置的一對 的物品收納架S的側周圍。即，以從物品收納架S向架橫寬方向外方伸出的方式設置移動空間15， 在物品收納架S的橫側部處設置有排氣用空間16，移動空間15的比物品收 納架S還向架橫寬方向外方伸出的外方伸出部15t和排氣用空間16空氣可 流動地連通。并且，在各物品收納架S的后部，設置有用于將從上述凈化室 1的頂板吹出部3吹出的凈化空氣向物品收納部14進行引導的空氣流通空間 19。此外，各物品收納架S和排氣用空間16由板狀體17分隔。如圖1所示，在上述周壁25上，在與各排氣用空間16對應的部分上設 置有開關用于在該排氣用空間16出入的開口部的排氣空間用門26，在上述 周壁25上，在與移動空間15的一方的外方伸出部15t對應的部分上設置有 開關用于在移動空間15出入的開口部的移動空間用門27。此外，雖然省略了圖示，但在上述排氣用空間16中以不妨礙來自上述移動空間15的外方伸出部15t的凈化空氣的流動的狀態設置有控制物品保 管設備的運轉的控制裝置及分電盤等。上述凈化空氣流通機構B構成為，以使從凈化室1的頂板吹出部3吹出 的凈化空氣由空氣流通空間19引導而供給至物品收納部14且通過該物品收 納部14而向移動空間15流動的凈化空氣從該移動空間15通過柵條地面2 向下方流動的方式，^^凈化空氣流動。即，上述凈化空氣流通機構B具備上述空氣流通空間19、上述柵條地 面2、上述連接流路7及上述循環用送風機8等，構成上述凈化室用循環通 風機構F的上述循環用送風機8以兼用作凈化空氣流通機構B用的送風機的 狀態構成。如圖4所示，各物品收納架S在架橫寬方向上排列多個前后一對的架用 支柱21，沿著前后一對的架用支柱21在架上下方向上支承多個物品支承框 22，在該狀態下，在架橫寬方向及架上下方向上并排構成多個物品收納部14, 將物品收納部14構成為以由在架橫寬方向上相鄰的左右一對的物品支承框 22載置支承容器C的方式收納容器C。并且，將在架橫寬方向上并排多個的 前后一對的架用支柱21的上端由矩形狀的上部框體23 —體地連結。并且，通過構成如上所述的各物品收納架S，以在架橫寬方向上相鄰的 物品收納部14彼此及在架上下方向上相鄰的物品收納部14彼此以空氣可流 動的方式連通的狀態，在架橫寬方向及架上下方向上并排設置多個物品收納 部14，以便提高物品收納效率。此外，雖然省略了圖示，但利用物品收納架S中所具備的多個物品收納 部14中的一個，形成用于將容器C從凈化室1 ^V至物品收納架S的^ 口，利用另一個，形成用于將容器C從物品收納架S搬出至凈化室1的搬出 口 。將上述柵條地面2中與各物品收納架S的設置位置對應的地面部分、及 與上述空氣流通空間19對應的地面部分的開口率形成得比上述柵條地面2 中與上述移動空間15對應的地面部分、及與上述排氣用空間16對應的地面 部分的開口率小。具體地，設定柵條地面2中與各物品收納架S的設置位置對應的地面部 分、及與上述空氣流通空間19對應的地面部分的開口率為18%，柵條地面2 中與移動空間15對應的地面部分、及與排氣用空間16對應的地面部分的開 口率為50%。并且，在上述物品收納架S的各橫側部的前端緣部和上述周壁25之間 的在架橫寬方向開口的開口部分上，設置有將該開口部分的下方側部分在空 氣可流通的狀態下關閉的多孔狀板狀體29。接著，對上述塔式起重機V加以說明。如圖5及圖6所示，塔式起重機V,在行駛臺車34上立設有分別升降 自如地引導支承物品支承用的升降臺36的行駛方向的兩端部的前后一對的 支柱35，所述行駛臺車34構成為，相對于以在車輛橫寬方向上并排的狀態 設置在地面(柵條地面2的上表面)上的左右一對的行駛軌道(軌道)32， 在行駛方向(與架橫寬方向相同的方向)上具備一對行駛輪31。并且，前后一對的支柱35的上端部彼此由上部框架37連結。并且，在 上述升降臺36上設置有在車輛橫寬方向上進退移動的物品移載用載置體 57。此外，圖5示出塔式起重機的側視圖，圖面上的左側部分是縱剖面圖。 如圖5所示，上述行駛臺車34具備形成為行駛方向內方側開口的-字 狀的前后一對的端部用框體34a、將前后一對的端部用框體34a的車輛橫寬 方向外方側的端部彼此相互連結的左右一對的中間部用框體34b(圖7)、將 各端部用框體34a的行駛方向內方側的端部彼此相互連結的前后一對的連結 用框體34c。由此，上述行駛臺車34的框體形成為在俯視圖中一對的平行的 部件(中間部用框體34b)由與這些平行的部件垂直地延伸的四個部件(前 后一對的端部用框體34a和前后一對的連結用框體34c )連結的形狀。并且， 行駛臺車34的車輛橫寬方向中央部處從端部用框體34a到連結用框體34c 架設有支承用框體34d。在上述前后一對的端部用框體34a各自的架橫寬方向兩端部上，設置有 上述行駛輪31、及分別驅動該行駛輪31旋轉的行駛用馬達38，通過由四個 行駛用馬達38分別驅動四個行駛輪31旋轉，使行駛臺車34沿著架橫寬方 向行駛移動。并且，在中間部用框體34b上，具備用于從車輛橫寬方向外方側吸引凈 化空氣并將該凈化空氣向下方排出的風扇。上述前后一對的支柱35分別構成為，由連結體43連接引導支承上述升 降臺36的車輛橫寬方向的中央部的中央支柱體41、及位于從上述升降臺36 在車輛橫寬方向外方側分離且從上述中央支柱體41在行駛方向外方側分離 的位置的左右一對的輔助支柱體42。并且，如圖6所示，將上述左右一對的輔助支柱體42設置為在行駛方 向上看位于比左右的行駛輪31靠車體內方側的位置。并且，中央支柱體41通過使其立設在位于行駛臺車34的車輛橫寬方向 中央部的支承用框體34d上，使其位于用于引導支承上述升降臺36的車輛 橫寬方向的中央部的、與升降臺36的行駛方向外方側鄰接的位置上。并且，左右一對的輔助支柱體42通過使其立設在俯視3字狀的端部用 框體34a的在車輛橫寬方向上延伸的部分的車輛橫寬方向的兩端部上，使其 位于從上述升降臺36向車輛橫寬方向外方側分離且從上述中央支柱體41向 行駛方向外方向分離的位置。并且，上述連結體43由在上下方向的多處連接上述中央支柱體41和上 述左右一對的輔助支柱體42的多個棒狀部件43a構成。在前后一對的中央支柱體41各自上，具備滑動移動自如地引導設置在 升降臺36的行駛方向外方側的端部且車輛橫寬方向的中央部的卡合部件44 的導軌45，由該導軌45和卡合部件44的各組構成線性引導裝置。如圖5及圖6所示，在行駛臺車34的前后一對的支承用框體34d各自 上，具備左右一對的升降用馬達46、及由該升降用馬達46分別旋轉驅動的 左右一對的驅動旋轉體47，在上述支柱35的上端部的各自上具備旋轉自如 的左右一對的從動旋轉體48。并且，在驅動旋轉體47的各自上，巻繞下方側用的升降用帶49，在從 動旋轉體48的各自上，巻繞上方側用的升降用帶49。對于位于行駛方向一方側的兩根下方側用的升降用帶49及兩根上方側 用的升降用帶49，將一端與升降臺36的行駛方向一端部連結且將另一端與 比前后一對的中央支柱體41位于靠近行駛方向一方側的平衡配重50連結。 并且，對于位于行駛方向另一方側的兩根下方側用的升降用帶49及兩根上 方側用的升降用帶49,將一端與升降臺36的行駛方向另一端部連結且將另 一端與比前后一對的中央支柱體41位于還靠行駛方向另一方側的平衡配重 50連結。即，通過由四個升降用馬達46使四個驅動旋轉體47分別旋轉驅動，將 升降臺36沿著架上下方向升降驅動。如圖8所示，以沿著車輛上下方向的狀態在前后一對的中央支柱體41 各自的行駛方向內方側支承有覆蓋卡合部件44的升降路徑及導軌45的內方 側罩51，在前后一對的中央支柱體41各自的行駛方向外方側上支承有覆蓋平衡配重50的升降路徑的外方側罩52。并且，如圖6所示，在外方側罩52上設置有將凈化室1內的凈化空氣 導入至外方側罩52內的風扇過濾單元53。如圖9所示，在上述升降臺36上支承有可在物品收納部14和本身之間 移載容器C的叉式的物品移載裝置55。該物品移載裝置55由繞上下軸心Pl旋轉自如的旋轉臺56、及進退移 動自如地支承有設置在該旋轉臺56上的載置體57的連桿機構58構成。并 且，物品移載裝置55構成為，能夠借助旋轉臺56的旋轉來旋轉移動栽置體 57,且能夠借助連桿機構58的伸縮而切換為使栽置體57退回到升降臺36 上的狀態(參照圖7)及使載置體57向物品收納部14側伸出的狀態。如圖5及圖7所示，在塔式起重機V上，以位于從上述升降臺36向行 駛方向外方側分離且從上述升降臺36在車輛橫寬方向上向上述物品收納架 S側分離的位置的狀態、且在上述升降臺36的升降移動范圍的全部范圍中與 上述升降臺36對應而定位的狀態，設置沿著行駛方向及車輛上下方向的扁 平狀(平或平坦狀)的整流體59。即，整流體59沿行駛方向及車輛上下方 向上延伸。整流體59的行駛方向的長度(在整流體59的行駛方向的長度在 上下方向上變化時其長度為最大的位置)實質上比整流體59的車輛橫寬方 向的寬度大，最好是整流體59的車輛橫寬方向的寬度的三倍以上，更好的 是5倍、或7倍以上。即，可以說整流體59具有薄的形狀。整流體59的側 面除了下面說明的整流用部件59a，可以如圖8所示在以水平面剖開的剖面 視圖中具有平面形狀，但也可以具有彎曲面。若加以說明，則在與上述前后一對的中央支柱體41各自相比向行駛方 向外方側分離而定位的狀態、且沿上述中央支柱體41的全長或實質上的全 長而沿著車輛上下方向的狀態下，設置有前后一對的上述整流體59。在此， 所謂上述中央支柱體41的實質上的全長，最好指的是上述中央支柱體41的 全長的70%以上，更好的是指90%以上。并且，在與上述升降臺36相比位于向車輛橫寬方向外方側分離的位置 上設置有左右一對的上述整流體59。具備以從上述輔助支柱體42向行駛方向兩方側伸出的狀態支承在上述 輔助支柱體42上的整流用部件59a，上述整流體由上述輔助支柱體42和支 承在其上的上述整流用部件59a構成。若加以說明，則如圖8所示，將輔助支柱體42分別形成為沿著行駛方向及車輛上下方向為扁平狀、在俯視圖中形成為沿著行駛方向扁平的矩形 狀。并且，作為支承在各個輔助支柱體42上的整流用部件59a，支承有以 向行駛方向內方側伸出的狀態支承在輔助支柱體42上的內方側的整流用部 件59a、和以向行駛方向外方側伸出的狀態支承在輔助支柱體42上的外方側 的整流用部件59a。將內方側的整流用部件59a形成為在俯視圖中越向行駛方向的內方側 端部側越漸漸變細的尖端細的形狀，將外方側的整流用部件59a形成為在俯 視圖中向行駛方向的外方側端部側膨出的半圓狀，整流體59的行駛方向的 兩端部形成為在俯視圖中尖端細的形狀。由此，可以說整流體59的整體具 有流線型狀(streamline shape )。并且，將內方側的整流用部件59a構成為其行駛方向內方側的端部和中 央支柱體41在車輛橫寬方向上并排(或重合)那樣的長度，將外方側的整 流用部件59a構成為其行駛方向外方側的端部比行駛臺車34的后端稍稍位 于行駛方向內方側的長度。即，構成為輔助支柱體42的車輛橫寬方向的兩側的側面與內方側及外 方側的整流用部件59a的車輛橫寬方向的兩側的側面成為同一個面。并且， 整流體59構成為與中央支柱體41相比在車輛上下方向上長度稍短且與輔助 支柱體42相比在車輛上下方向上長度相同。[其他實施方式](l)在上述實施方式中，在車輛橫寬方向上，在與升降臺36相比位于 車輛外方側的位置上設置左右一對的輔助支柱體42,也可以將左右一對的輔 助支柱體42設置為與升降臺36在行駛方向上重合。(2 )在上述實施方式中，連結體43是在上下方向多處連接中央支柱體 41和左右一對的輔助支柱體42的多個棒狀部件43a,但也可以將連結體43 形成為單一地或在上下方向多處連接中央支柱體41和左右一對的輔助支柱 體42的多個板狀部件。(3)在上述實施方式中，行駛臺車34構成為相對于以沿車輛橫寬方向 并排的狀態設置在地面上的左右一對的軌道32而沿行駛方向具備一對行駛 輪31的狀態，但也可以將行駛臺車34構成為相對于設置在地面上的單一的 軌道32而沿行駛方向具備一對行駛輪31的狀態。(4 )在上述實施方式中，以在行駛方向上看與左右行駛輪31相比位于車輛內方側的方式設置左右一對的輔助支柱體42，但也可以將左右一對的輔 助支柱體42設置為在行駛方向上看與左右行駛輪31相比位于車輛外方側。 并且，也可以不將左右一對的輔助支柱體42設置為從中央支柱體41 向行駛方向外方側分離而定位，例如，可以與中央支柱體41在車輛橫寬方 向上并排地設置左右一對的輔助支柱體42，并且，也可以在從中央支柱體 41向行駛方向外方側鄰接的位置設置左右一對的輔助支柱體42。(5) 在上述實施方式中，前后一對的支柱35分別由中央支柱體41、 左右一對的輔助支柱體42、連接中央支柱體41和左右一對的輔助支柱體42 的多個棒狀部件43a構成，但也可以由中央支柱體41構成前后一對的支柱 35。(6) 在上述實施方式中，為了以在升降臺36的升降移動范圍的全部范 圍中與升降臺36對應而定位的狀態設置整流體59，在沿中央支柱體41的全 長或大致的全長而沿著車輛上下方向的狀態下在行駛臺車34上立設整流體 59,但也可構成為為了以在升降臺36的升降移動范圍的全部范圍中與升降 臺36對應而定位狀態設置整流體59，在沿著升降臺36的車輛上下方向的全 長或大致的全長而沿著車輛上下方向的狀態下在升降臺36上設置整流體 59,以使其與升降臺36—體地升降移動。(7 )在上述實施方式中，在與前后一對的中央支柱體41各自相比向行 駛方向外方側分離而定位的狀態下設置整流體59，但也可以將整流體59設 置為與中央支柱體41在車輛橫寬方向上并排，并且，也可以在從中央支柱 體41向行駛方向外方側鄰接的位置上設置整流體59,只要整流體59是從升 降臺36向行駛方向外方側分離而定位的狀態即可。(8 )在上述實施方式中，整流體59由輔助支柱體42和支承在其上的 整流用部件59a構成，但也可以不設置整流用部件59a而由輔助支柱體42 構成整流體59,并且，在將整流體59設置在從輔助支柱體42分離的位置時 或不設置輔助支柱體42等時，可以由整流用部件59a構成整流體59。即，在整流體59由輔助支柱體42和支承在其上的整流用部件59a構成 的情況下，可以由樹脂材料構成整流用部件59a以實現整流體59的輕量化。(9)在上述實施方式中，在移動空間15的車輛橫寬方向兩方側設置物 品收納架S，但也可以僅在移動空間15的車輛橫寬方向一方側設置物品收納 架S。這樣，在僅在移動空間15的車輛橫寬方向一方側設置物品收納架S的情況下，可以僅在與升降臺36相比在車輛橫寬方向外方側的物品收納架S 存在的一方側設置整流體59。另外，即使在僅在移動空間15的車輛橫寬方向一方側i殳置物品收納架 S的情況下，也可以在與升降臺36相比在車輛橫寬方向外方側的兩方側設置 整流體59。(10)在上述實施方式中，在降流式的凈化室1內設置物品保管庫W， 但也可以將物品保管庫W設置在非降流式的交叉流式的簡易式的潔凈空間 中，此外，也可以設置在未凈化的空間中。
權利要求
1.一種物品保管裝置，具備具備沿架橫寬方向及架上下方向并排地具備物品收納部的物品收納架、和構成為在該物品收納架的前方的移動空間中在沿著上述架橫寬方向的行駛方向上移動的塔式起重機，上述塔式起重機具備行駛臺車；用于支承物品而相對于上述行駛臺車可升降地被支承的升降臺；第1支柱，立設在上述行駛臺車上、對上述升降臺的上述行駛方向的一方側端部進行引導支承而使其能夠升降；第2支柱，立設在上述行駛臺車上、對上述升降臺的上述行駛方向的另一方側端部進行引導支承而使其能夠升降，其特征在于，上述第1和第2支柱分別具有中央支柱體，引導支承上述升降臺的車輛橫寬方向的中央部；第1輔助支柱體，在上述車輛橫寬方向中相對于該中央支柱體分離設置在一方側、且在上述行駛方向中與上述中央支柱體相比位于車輛外方側；以及連結體，連結上述中央支承體和上述第1輔助支柱體。
2. 如權利要求l所述的物品保管裝置，其特征在于，上述第1和第2支柱分別具有第2輔助支柱體，在上述車輛橫寬方向 中相對于上述中央支柱體分離設置在與上述一方側相反側的另一方側、且在 上述行駛方向中與上述中央支柱體相比位于車輛外方側；以及連結體，連結 上述中央支柱體和上述第2輔助支柱體。
3. 如權利要求2所述的物品保管裝置，其特征在于，上述第l和第2輔助支柱體設置為在車輛橫寬方向上位于比上述升降臺 靠車輛外方側的位置。
4. 如權利要求2或3所述的物品保管裝置，其特征在于，述第l和第2輔助支柱體的多。個棒狀部件。 —
5. 如權利要求2或3所述的物品保管裝置，其特征在于， 上述行駛臺車構成為在以沿上述車輛橫寬方向并排的狀態設置在地面上的右側和左側的軌道上行駛，具備用于在上述右側的軌道上行駛而沿上述 行駛方向隔開間隔地配置的一對右側行駛輪、及用于在上述左側的軌道上行駛而沿上述行駛方向隔開間隔地配置的一對左側行駛輪，上述第l和第2輔助支柱體設置為沿行駛方向看與上述一對右側行駛輪 和上述一對左側行駛輪相比位于上述車輛橫寬方向內方側，在上述升降臺上設置有在上述車輛橫寬方向上進退移動的物品移載用 的載置體。
6. 如權利要求l所述的物品保管裝置，其特征在于，上述第1輔助支柱體分別設置為在上述車輛橫寬方向上與上述升降臺相比位于車輛外方側，上述物品收納架設置在上述車輛橫寬方向的上述一方側， 沿著上述行駛方向及上下方向延伸的整流體分別形成在上述第1輔助支柱體的各自上，以在上述升降臺的升降移動范圍的全部范圍中與上述升降臺對應而定位的狀態設置。
7. 如權利要求2所述的物品保管裝置，其特征在于，上述第2輔助支柱體分別設置為在上述車輛橫寬方向上與上述升降臺 相比位于車輛外方側，上述物品收納架設置在上述車輛橫寬方向的上述一方側和上述另一方 側兩側，沿著上述行駛方向及上下方向延伸的整流體分別形成在上述第2輔助 支柱體的各自上，以在上述升降臺的升降移動范圍的全部范圍中與上述升降 臺對應而定位的狀態設置。
8. 如權利要求6或7所述的物品保管裝置，其特征在于， 上述整流體分別設置在上下方向中與上述中央支柱體的大致全長對應的位置上。
9. 如權利要求6或7所述的物品保管裝置，其特征在于， 具備以從上述第1輔助支柱體向行駛方向的一方側或兩方側伸出的狀態支承在上述第l輔助支柱體上的整流用部件，上述整流體由上述第1輔助支柱體和支承在其上的上述整流用部件構成。
10. 如權利要求6或7所述的物品保管裝置，其特征在于， 具備使凈化空氣從上述物品收納架的后部側通過上述物品收納部而向上述移動空間流動的凈化空氣流通機構。
11. 如權利要求IO所述的物品保管裝置，其特征在于，上述物品保管庫設置在降流式凈化室內，上述凈化空氣流通機構構成為使凈化空氣通過上述移動空間的地面部 而向下方流動。
12. 如權利要求6或7所述的物品保管裝置，其特征在于， 上述整流體具有平坦的形狀。
13. 如權利要求12所述的物品保管裝置，其特征在于， 上述整流體的上述行駛方向上的長度比上述整流體的橫寬方向的寬度大5倍以上。
全文摘要
本發明提供一種物品保管庫，具有前后一對的支柱的行駛方向及車輛橫寬方向上的強度高、且能夠使升降臺支承重量物作為物品的塔式起重機。為此，由連結體(43)將引導支承升降臺(36)的車輛橫寬方向的中央部的中央支柱體(41)、和在車輛橫寬方向中相對于該中央支柱體(41)分離設置在一方側且在行駛方向中比中央支柱體(41)位于車輛外方側的輔助支柱體(42)連接，從而分別構成前后一對的支柱(35)。
文檔編號B66F9/07GK101332934SQ200810128580
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月27日 優先權日2007年6月28日
發明者坂田博史 申請人:株式會社大福