乘客輸送機監視裝置的制作方法

專利名稱：乘客輸送機監視裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及監視自動扶梯、移動人行道等乘客輸送機的乘客輸送機監視裝置。

背景技術：
自動扶梯、移動人行道等乘客輸送機具有這樣的構造通過電機驅動使由鏈條連結成無端狀(環狀)的多個踏步(梯級，step)沿著配設在桁架(truss)內部的導軌循環移動，由此將踏步上搭乘的乘客從乘降口向乘降口輸送。
在這種乘客輸送機中，連結成無端狀而循環移動的多個踏步在外觀上全都形成為相同的形狀，所以難以通過目視識別特定的踏步。因此，在特開2000-53359號公報(專利文獻1)中，提出了在各踏步上粘貼條型碼標簽(barcode label)、由設置在踏步的移動路徑的預定位置的條型碼讀取器讀取條型碼、由此使得能夠識別目的(目標)踏步的方案。
但是，乘客輸送機的踏步在桁架內部的容易附著灰塵、潤滑油等污垢的環境中循環移動。因此，在專利文獻1所提出的技術中，由于污垢附著在粘貼于踏步的條型碼標簽上而產生讀取錯誤的情況很多。另外，這會導致維護人員的清掃作業的復雜化(工作時間的長時間化)等，具有實用性差的問題。


發明內容
本發明是為了消除上述這樣的以往技術的問題點而發明的，其目的在于提供一種能夠簡便且可靠地識別在桁架內部循環移動的多個踏步的乘客輸送機監視裝置。
本發明的乘客輸送機監視裝置，包括無線IC標記(tag)，其被設置于連結成無端狀的多個踏步中的至少預定的踏步，儲存有該踏步的特征數據(本征數據，固有數據)；和特征數據讀取裝置，其與無線IC標記之間進行無線通信，從而讀取儲存在無線IC標記的特征數據。而且，基于由該特征數據讀取裝置讀取的特征數據識別踏步。
根據本發明，即使是在連結成無端狀而在桁架內部循環移動的多個踏步上附著了污垢的情況下，也能夠簡便且可靠地識別踏步。



圖1是說明第1實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖； 圖2是說明第2實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖； 圖3是表示標記讀取器(tag reader)的具體的安裝構造的一例的圖； 圖4是說明基于由標記讀取器讀取的各踏步的固有信息確定各踏步的位置的方法的示意圖； 圖5是說明第3實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖； 圖6是表示構成第3實施方式的自動扶梯監視裝置的各結構要素的功能聯系的框圖； 圖7是說明在第4實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置基于標記讀取器讀取特征數據的讀取間隔來檢測自動扶梯的運行速度的方法的示意圖； 圖8是說明在第5實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置基于標記讀取器讀取特征數據的讀取順序來檢測自動扶梯的運行方向的方法的示意圖； 圖9是說明在第6實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置判斷鏈條的伸長的處理的具體例的圖； 圖10是說明在第7實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置判斷鏈條的伸長并進行警告的輸出、喚起注意的報告的處理的具體例的圖； 圖11是說明第8實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖； 圖12是說明在第8實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置判斷鏈條的伸長的處理的具體例的圖； 圖13是說明在第9實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置檢測踏步的脫落的處理的具體例的圖。

具體實施例方式 下面，對于本發明的具體的實施方式，一邊參照附圖一邊詳細說明。另外，在下面的各實施方式中，舉例表示以多個踏步跨上下樓層地傾斜移動的自動扶梯為監視對象的情況，但本發明在以多個踏步連續在水平方向上移動的自動人行道為監視對象的情況下也能夠有效地應用。
(第1實施方式) 首先，對本發明的第1實施方式進行說明。
圖1是說明應用了本發明的第1實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖。作為監視對象的自動扶梯如圖1所示，例如傾斜設置在建筑物的上層與下層之間。沒有間隙地連結的多個踏步1在上層側的乘降口與下層側的乘降口之間循環移動，由該移動運送踏步1上搭乘的乘客。多個踏步1由無端狀的鏈條2連結，配置在被設置于建筑物的地板下的桁架3內。在桁架3的內部，在上層側以及下層側分別配置有鏈輪4a、4b，在這些上層側的鏈輪4a與下層側的鏈輪4b之間纏繞有鏈條2。上層側的鏈輪4a與下層側的鏈輪4b的某一方(在圖1所示的例子中是上層側的鏈輪4a)連結在具有電機、減速機等的驅動裝置5上。從而，該鏈輪4a(或者鏈輪4b)通過驅動裝置5的驅動而旋轉，驅動力被傳遞到與鏈輪4a(或者鏈輪4b)嚙合的鏈條2上，由此由鏈條2連結的多個踏步1沿著導軌(未圖示)在上層側的乘降口與下層側的乘降口之間循環移動。
另外，在桁架3的內部，以與踏步1的左右兩側面相對的方式沿著踏步1的移動方向設置有一對裙板6(skirt guard)。在該裙板6上分別立設有護欄7。另外，在護欄7的周圍裝設有帶狀的扶手8(hand rail)。扶手8是搭乘在踏步1上的乘客把持的扶欄。通過例如傳遞上述的驅動裝置5的驅動力，由此扶手8與踏步1的移動同步地圍繞護欄7的周圍轉動。
連結成無端狀、在上層側的乘降口與下層側的乘降口之間循環移動的多個踏步1在外觀上全都形成為相同的形狀。因此，難以通過目視識別特定的踏步1。因此，在本實施方式的自動扶梯監視裝置中，在這多個踏步1中的預定的踏步1上、更優選為在每個踏步1上，設置有儲存有各踏步1的特征數據的無線IC標記10。標記讀取器(特征數據讀取裝置)20讀取儲存在該無線IC標記10中的特征數據，由此容易地進行各踏步1的識別。由標記讀取器20進行的來自無線IC標記10的特征數據的讀取通過使用電波(或者電磁波)的無線通信進行。因此，即使在踏步1在桁架3內部循環移動時在無線IC標記10的表面上附著了污垢，標記讀取器20也能夠可靠地讀取儲存在無線IC標記10中的各踏步1的特征數據，能夠可靠地進行踏步1的識別。
在儲存于無線IC標記10的踏步1的特征數據中，例如如圖1所示，包含分配給各踏步1的號碼(踏步號碼)、表示該踏步1是一般的踏步還是檢查用踏步的信息等的用于識別踏步1的識別信息。另外，在該特征數據中，優選除了踏步1的識別信息，還包含踏步1的使用開始日、通過維修更換踏步1的輥子(roller，滾子)之日等與維修有關的信息。
標記讀取器20構成為例如作為監視對象的自動扶梯的維修人員能夠把持的移動(攜帶)型。通過使標記讀取器20中內置的天線靠近無線IC標記10，在其與無線IC標記10之間進行無線通信。標記讀取器20讀取儲存在無線IC標記10中的各踏步1的特征數據，將所讀取的各踏步1的特征數據顯示在例如顯示畫面等上。該標記讀取器20與無線IC標記10之間的無線通信的方式沒有特別限定，能夠采用電磁感應方式、微波方式等各種方式。另外，標記讀取器20優選不但能夠從無線IC標記10讀取數據、而且具有向無線IC標記10寫入數據的功能。如果使標記讀取器20具有寫入數據的功能，則在維修人員進行維修作業時，能夠更新儲存在無線IC標記中的特征數據的維護信息。
在本實施方式的乘客輸送機監視裝置中，例如在自動扶梯的維修時，自動扶梯的維修人員使標記讀取器20靠近設置于各踏步1的無線IC標記10，由此能夠讀取各踏步1的特征數據而顯示在標記讀取器20上。從而，維修人員能夠看見該標記讀取器20的顯示而識別各踏步1，并且能夠把握過去的維修的狀況而作為部件的更換、給油等維修作業的參考。另外，在進行部件的更換等維修作業時，使用標記讀取器20更新儲存在無線IC標記10中的維修信息，由此能夠對下次維修作業時有用的信息作為特征數據進行保存。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，通過標記讀取器20從設置于自動扶梯的各踏步1的無線IC標記10讀取各踏步1的特征數據，基于由該標記讀取器20讀取的特征數據識別各踏步1。因此，能夠有效抑制由于附著在踏步1上的污垢等的影響而產生讀取錯誤的情況，簡便且可靠地進行各踏步1的識別，能夠大幅度提高維修操作性。
(第2實施方式) 接下來，對本發明的第2實施方式進行說明。
圖2是說明應用了本發明的第2實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖。在本實施方式中，在踏步1的移動路徑的預定位置上固定有標記讀取器20。設置在該預定位置的標記讀取器20所讀取的踏步1的特征數據被輸入控制裝置30。控制裝置30能夠基于該特征數據確定循環移動的多個踏步1的位置。
在本實施方式的自動扶梯監視裝置中，標記讀取器20被固定在踏步1的移動路徑的預定位置、例如上層側的水平部附近等。另外，標記讀取器20的設置位置并不特別限定于上層側的水平部附近，只要是沿著踏步1的移動路徑的位置，也可以設置在下層側的水平部附近，還可以設置在上層側的水平部與下層側的水平部之間的傾斜運行部。另外，標記讀取器20可以設置在從傾斜運行部向水平部切換的位置，還可以設置在鏈輪4a、4b的附近、踏步1翻轉的位置。在將標記讀取器20設置在上層側或下層側的水平部附近的情況下，能夠得到無線IC標記10相對于踏步1的設置位置的自由度增大的優點，另外，在將標記讀取器20設置在傾斜運行部或者從傾斜運行部向水平部切換的位置的情況下，如后述的第6至第8實施方式所說明，在從標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔判定鏈條2的伸長的情況下，能夠得到其判定精度提高的優點。另外，在將標記讀取器20設置在踏步1翻轉的位置的情況下，如后述的第9實施方式所說明，在從標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔和讀取順序來判定踏步1的脫落的情況下，能夠得到其判定精度提高的優點。
圖3是表示標記讀取器20的具體的安裝構造的一例的圖。如該圖所示，標記讀取器20被配置在形成在支撐扶手8的欄桿7的下方的空間內。例如，標記讀取器20經由支架9安裝在裙板6的、與該裙板6和踏步1相對的相對面相反的、一側的面上。在裙板6的安裝標記讀取器20的部位設有開口部6a，標記讀取器20經由該裙板6的開口部6a與循環移動的各踏步1的側面部相對。進而，標記讀取器20與設置在該踏步1的側面部的無線IC標記10之間進行無線通信，從而讀取踏步1的特征數據。標記讀取器20的配線21沿著構成桁架3的主材3a布線，連接在控制裝置30上。從而，由該標記讀取器20從無線IC標記10讀取的各踏步1的特征數據經由該配線21向控制裝置30發送，隨時輸入控制裝置30。
連結成無端狀的多個踏步1，在自動扶梯的運行時沿著移動路徑循環移動的過程中，順次通過設置有標記讀取器20的預定位置。此時，標記讀取器20從通過預定位置的踏步1的無線IC標記10讀取該踏步1的特征數據，將所讀取的特征數據輸出到控制裝置30。
每次自動扶梯的各踏步1通過所述預定位置，通過該預定位置的踏步1的特征數據都輸入控制裝置30。在這里，在各踏步1的特征數據中，如上所述包含踏步號碼等各踏步1的識別信息，所以控制裝置30能夠從輸入特征數據的時刻以及該踏步號碼分別確定循環移動的多個踏步1的位置。
例如如圖4所示，踏步的整個數目為45個，以將其中作為基準的檢查用踏步的踏步號碼設為1、將連接在其后面的踏步的踏步號碼設為2、將進而連接在其后面的踏步的踏步號碼設為3的方式，對45個連續的踏步賦予1～45連號的踏步號碼。此時，在各踏步1通過設置有標記讀取器20的預定位置時，相對于控制裝置30，順次輸入有含有連號的踏步號碼的特征數據。因此，控制裝置30在例如輸入含有踏步號碼30的特征數據的時刻，能夠確定位于設置有標記讀取器20的預定位置的踏步為踏步號碼30的踏步，連接在其后面的踏步分別為踏步號碼31、32、33、……的踏步 如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，循環移動的各踏步1每通過設置有標記讀取器20的預定位置，都讀取該踏步1的特征數據而輸入到控制裝置30。因此，控制裝置30能夠從輸入該特征數據的時刻和該特征數據所含的踏步號碼，分別確定循環移動的多個踏步1的位置，能夠實現維修操作性的提高。
(第3實施方式) 接下來，對本發明的第3實施方式進行說明。
圖5是說明應用了本發明的第3實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖。圖6是表示構成第3實施方式的自動扶梯監視裝置的各結構要素的功能聯系的框圖。
在本實施方式的自動扶梯監視裝置中，在循環移動的多個踏步1中的至少1個設有移動集音裝置40。由該移動集音裝置40收集的自動扶梯運轉音的聲音數據經由設置在踏步1的外部的無線接收裝置50被輸入控制裝置30。另外，控制裝置30通過在第2實施方式中說明的方法確定設有移動集音裝置40的踏步1的位置。進而，控制裝置30將由移動集音裝置40收集的自動扶梯運轉音的聲音數據與設有移動集音裝置40的踏步1的位置相對應，經由數據通信線路DT向設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60發送。
移動集音裝置40在自動扶梯運轉時一邊與踏步1一起循環移動一邊收集自動扶梯運轉音。該移動集音裝置40如圖6所示，包括將聲音轉換成聲音信號而輸出的集音部41，將集音部41輸出的聲音信號轉換成無線信號發送的無線發送部42，和對集音部41以及無線發送部42供給電源的電源供給部43。在這樣構成的移動集音裝置40中，當在自動扶梯運轉時從電源供給部43向集音部41和無線發送部42供給電源時，由集音部41將由自動扶梯的運轉產生的運轉音轉換成聲音信號，該聲音信號由無線發送部42轉換成無線信號發送。在這里，移動集音裝置40與踏步1一起循環移動，所以將在踏步1的移動路徑的各地點收集的自動扶梯運轉音作為無線信號發送。即，由該移動集音裝置40收集踏步1的移動路徑的整個行程的自動扶梯運轉音，作為無線信號發送。從該移動集音裝置40發送的無線信號由無線接收裝置50接收。另外，在圖5中示出了移動集音裝置40僅設置于1個踏步1的樣子，但移動集音裝置40也可以設置于2個以上的踏步1。
無線接收裝置50接收由移動集音裝置40收集并作為無線信號發送的自動扶梯運轉音，將聲音信號復原輸出。該無線接收裝置50通過信號傳送線纜連接在控制裝置30上，從無線接收裝置50輸出的聲音信號被輸入控制裝置30。
在本實施方式的自動扶梯監視裝置中，控制裝置30如圖6所示，具有監視用聲音數據生成部31，其將由移動集音裝置40收集的自動扶梯運轉音的聲音數據與其集音位置、即設有移動集音裝置40的踏步1的位置相對應而生成監視用聲音數據；和數據發送部32，其將由監視用聲音數據生成部31生成的監視用聲音數據經由數據通信線路DT發送到設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60。
如在第2實施方式中說明那樣，每當自動扶梯的各踏步1通過設置有標記讀取器20的預定位置，都對控制裝置30輸入通過該預定位置的踏步1的特征數據。在各踏步1的特征數據中，如上所述包含踏步號碼等各踏步1的識別信息。因此，控制裝置30能夠從輸入特征數據的時刻以及該踏步號碼確定設置有移動集音裝置40的踏步1的位置。例如，如在第2實施方式中說明那樣，踏步的總數目為45個，以將其中設置有移動集音裝置40的檢查用踏步的踏步號碼設為1、將連接在其后面的踏步的踏步號碼設為2、將進而連接在后面的踏步的踏步號碼設為3的方式，對45個連續的踏步賦予1～45連號的踏步號碼。此時，控制裝置30在輸入有含有踏步號碼1的特征數據時，能夠確定設置有移動集音裝置40的踏步位于設置有標記讀取器20的預定位置。然后，控制裝置30在輸入有含有踏步號碼2的特征數據的時刻，能夠確定距預定位置1個踏步之前的踏步為設置有移動集音裝置40的踏步，在輸入有含有踏步號碼3的特征數據的時刻，能夠確定距預定位置2個踏步之前的踏步為設置有移動集音裝置40的踏步，在輸入有含有踏步號碼4的特征數據的時刻，能夠確定距預定位置3個踏步之前的踏步為設置有移動集音裝置40的踏步。
控制裝置30的監視用聲音數據生成部31，在例如從標記讀取器20輸入含有踏步號碼1的特征數據(設置有移動集音裝置40的踏步1的特征數據)的時刻，開始來自無線接收裝置50的聲音信號的輸入。監視用聲音數據生成部31進而將輸入的聲音信號轉換成監視用聲音數據，同時將該監視用聲音數據隨時寫入暫時存儲器(一時保管メモリ)。然后，在設置有移動集音裝置40的踏步1在移動路徑上轉動1周、從標記讀取器20重新輸入含有踏步號碼1的特征數據時，監視用聲音數據生成部31結束監視用聲音數據的儲存，將其作為踏步1在移動路徑上轉動1周的監視用聲音數據，將該1周的監視用聲音數據與設置有移動集音裝置40的踏步1的位置相對應從而進行保存。
控制裝置30，在例如從設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60發出(具有)監視用聲音數據的發送指令等情況下，將由監視用聲音數據生成部31生成并保持在暫時存儲器中的監視用聲音數據從數據發送部32經由數據通信線路DT發送給遠程監視裝置60。另外，監視用聲音數據的從控制裝置30向遠程監視裝置60的發送也可以不通過對來自遠程監視裝置60的發送指令響應這一程序，而在預先設定的時間定期地進行發送。
設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60，在從自動扶梯設置現場的控制裝置30經由數據通信線路DT發送來監視用聲音數據時，調用(load，裝入)該監視用聲音數據，保存在預定的數據庫等中。從而，在遠程監視裝置60檢測以及驗證自動扶梯的異常(故障)時，例如播放(再生)保存在數據庫等中的監視用聲音數據，從揚聲器(未圖示)輸出自動扶梯運轉音。此時，監視用聲音數據以監視對象自動扶梯的踏步1轉動1周的數據單位而被文件化。另外，該監視用聲音數據與設有移動集音裝置40的踏步1的位置相對應，所以能夠一邊將設有移動集音裝置40的踏步1的位置顯示在監視器(未圖示)上，一邊與該踏步1的位置同步地從揚聲器輸出自動扶梯運轉音。因此，能夠直覺地檢測以及驗證自動扶梯產生的異常，能夠適當且簡便地進行狀況確認。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯遠程監視裝置，由于能夠得知集音位置地將監視對象自動扶梯的運轉音的聲音數據而發送給設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60，所以能夠在遠距離處適當地進行伴隨著異常噪音的產生而發生的自動扶梯的異常的檢測以及驗證。
另外，在上面所說明的例子中，自動扶梯設置現場的控制裝置30儲存踏步1轉動1周的聲音數據，并將以該1周的量為數據單位的自動扶梯運轉音的聲音數據發送給設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60。但是，也可以將由移動集音裝置40收集的自動扶梯運轉音的聲音數據實時地發送給遠程監視裝置60。此時，控制裝置30將從無線接收裝置50輸入的聲音信號轉換成聲音數據而經由數據通信線路DT隨時發送給遠程監視裝置60，并且在從標記讀取器20輸入特征數據的時刻將該特征數據中所含的踏步號碼經由數據通信線路DT隨時發送給遠程監視裝置60。由此，在遠程監視裝置60，能夠在實時播放監視對象自動扶梯的運轉音的同時得知其集音位置。
(第4實施方式) 接下來，對本發明的第4實施方式進行說明。本實施方式的自動扶梯監視裝置是上述的第3實施方式的變形例。在本實施方式中，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔檢測監視對象自動扶梯的運行速度，將該運行速度的信息與自動扶梯運轉音的聲音數據一起發送給遠程監視裝置60。
對于監視對象自動扶梯，根據規格，會有改變運行速度而使用的情況，例如在乘客較多的高峰時高速運行而提高輸送能力，在乘客較少的閑暇時低速運行而實現消耗電力的降低。在從自動扶梯的運轉音檢測以及驗證自動扶梯的異常時，自動扶梯的運轉音也由于其運行速度而變化，所以自動扶梯的運行速度的信息也是在進行異常的檢測以及驗證方面有用的信息。
本實施方式的自動扶梯監視裝置的結構與圖5以及圖6所示的第3實施方式的結構同樣。但是，對控制裝置30附加了基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔檢測監視對象自動扶梯的運行速度的功能。下面，參照圖7，對控制裝置30檢測自動扶梯的運行速度的動作進行說明。
如上所述，設置在踏步1的移動路徑的預定位置的標記讀取器20，每當踏步1通過該預定位置時，都從設置于通過該預定位置的踏步1的無線IC標記10讀取該踏步1的特征數據而輸出到控制裝置30。因此，在控制裝置30中，在與從在先的踏步1通過預定位置到后續的踏步1通過預定位置為止所需要的時間相等的時間間隔內，從標記讀取器20順次輸入特征數據。控制裝置30計測從該標記讀取器20輸入特征數據的時間間隔、即標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔t。在這里，相鄰的踏步1的間隔是一定的，所以控制裝置30通過將標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔t除以相鄰的踏步1的間隔，能夠檢測自動扶梯的運行速度。
控制裝置30在如上所述那樣檢測出自動扶梯的運行速度時，將該自動扶梯的運行速度的信息與由監視用聲音數據生成部31生成的監視用聲音數據一起，從數據發送部32經由數據通信線路DT向遠程監視裝置60發送。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔檢測監視對象自動扶梯的運行速度，將該運行速度的信息與自動扶梯運轉音的聲音數據一起發送給遠程監視裝置60。因此，能夠在遠距離處更適當地進行伴隨著異常噪音的產生而發生的自動扶梯的異常的檢測以及驗證。
(第5實施方式) 接下來，對本發明的第5實施方式進行說明。本實施方式的自動扶梯監視裝置是上述的第3實施方式的變形例。在本實施方式中，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取順序來檢測監視對象自動扶梯的運行方向，將該運行方向的信息與自動扶梯運轉音的聲音數據一起發送給遠程監視裝置60。
對于監視對象自動扶梯，根據時間段、日期，會有將上升運行與下降運行的運行方向切換而使用的情況。在從自動扶梯的運轉音檢測以及驗證自動扶梯的異常時，自動扶梯的運轉音也會由于其運行方向而變化，所以自動扶梯的運行方向的信息也是在進行異常的檢測以及驗證方面有用的信息。
本實施方式的自動扶梯監視裝置的結構與圖5以及圖6所示的第3實施方式的結構同樣。但是，對控制裝置30附加了基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取順序檢測監視對象自動扶梯的運行方向的功能。下面，參照圖8，對控制裝置30檢測自動扶梯的運行方向的動作進行說明。
如上所述，設置在踏步1的移動路徑的預定位置的標記讀取器20，每當踏步1通過該預定位置時，都讀取通過該預定位置的踏步1的特征數據而輸出到控制裝置30。因此，根據踏步1通過預定位置的順序，順次對控制裝置30輸入各踏步1的特征數據。在各踏步1的特征數據中，如上所述包含各踏步1的踏步號碼，所以控制裝置30通過確認所輸入的特征數據中所含的踏步號碼的順序、即標記讀取器20讀取特征數據的讀取順序，能夠檢測自動扶梯的運行方向。
例如，如第2實施方式所說明的例子所示，在對連續的踏步1賦予連號的踏步號碼時，在上升運行時按照順序向控制裝置30輸入含有踏步號碼1的特征數據、含有踏步號碼2的特征數據、含有踏步號碼3的特征數據……。另一方面，在下降運行時與此相反，按照順序向控制裝置30輸入含有踏步號碼3的特征數據、含有踏步號碼2的特征數據、含有踏步號碼1的特征數據……。因此，控制裝置30通過確認該順次輸入的特征數據所含的踏步號碼的順序，能夠檢測自動扶梯的運行方向。
控制裝置30在如上所述那樣檢測出自動扶梯的運行方向時，將該自動扶梯的運行方向的信息與由監視用聲音數據生成部31生成的監視用聲音數據一起，從數據發送部32經由數據通信線路DT向遠程監視裝置60發送。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取順序檢測監視對象自動扶梯的運行方向，將該運行方向的信息與自動扶梯運轉音的聲音數據一起發送給遠程監視裝置60。因此，能夠在遠距離處更適當地進行伴隨著異常噪音的產生而發生的自動扶梯的異常的檢測以及驗證。
(第6實施方式) 接下來，對本發明的第6實施方式進行說明。本實施方式的自動扶梯監視裝置是上述的第2實施方式的變形例。在本實施方式中，控制裝置30將標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔與根據自動扶梯的運行速度確定的預定間隔相比較，判定連結多個踏步1的鏈條2是否產生伸長。
連結多個踏步1的鏈條2，通過驅動裝置5的驅動而旋轉，使施加有載荷的踏步1循環移動，所以會由于時間經過等而產生伸長。這樣的鏈條2的伸長成為妨礙踏步1的恰當的移動的主要原因，所以要求在鏈條2產生伸長時要迅速檢測到這一情況，從而進行長度調整等維修作業。
本實施方式的自動扶梯監視裝置的結構與圖2所示的第2實施方式的結構同樣。但是，對控制裝置30附加了通過將標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔與預定間隔相比較而判定鏈條2是否產生伸長的功能。參照圖9，對控制裝置30判定鏈條2的伸長的動作進行說明。
圖9是說明在本實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置30判斷鏈條2的伸長的處理的具體例的圖。
如上所述，每當設置有標記讀取器20的踏步1通過預定位置，都向控制裝置30輸入由標記讀取器20讀取的踏步1的特征數據。只要自動扶梯的運行速度一定，輸入該特征數據的時間間隔基本上不變化。但是，在鏈條2產生伸長時，輸入特征數據的時間間隔比正常時變長。因此，控制裝置30通過從標記讀取器20輸入特征數據的時間間隔即標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔與從自動扶梯的運行速度確定的正常時的時間間隔(單位時間基準)的比較，判定鏈條2是否產生伸長，在判定為鏈條2產生伸長時，輸出催促進行鏈條2的調整的警告。
具體地說，控制裝置30例如圖9所示，測定直到從標記讀取器20輸入預先設定的累計個數個特征數據為止的時間間隔。該時間間隔等于累計個數個的踏步1通過預定位置所需要的時間，例如如果累計個數為10，則為10個踏步1通過預定位置所需要的時間。另外，控制裝置30按所述累計個數來累計根據自動扶梯的運行速度確定的單位時間基準、即在鏈條2未伸長的正常時從在先的踏步1通過預定位置到后續的踏步1通過預定位置為止所需要的時間，求得正常時的累計個數個特征數據的讀取時間的合計時間值。然后，控制裝置30對這些值進行比較，在實際測定的累計個數個特征數據的讀取時間比正常時的特征數據讀取時間的累計個數的合計時間長、且它們的差超過預定基準值時，判定為鏈條2產生伸長而輸出催促進行鏈條2的調整的警告。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔判定鏈條2是否產生伸長，在鏈條2產生伸長時輸出催促進行其調整的警告。因此，能夠實現維修操作性的提高。
另外，在上面所說明的例子中，也考慮無線IC標記10的相對于各踏步1的設置位置誤差等，用預先設定的累計個數個特征數據的讀取時間判定鏈條2的伸長。但是，在無線IC標記10的相對于各踏步1的設置位置有保障時，也可以不從累計個數個讀取時間的合計、而從各自的特征數據的讀取時間來判定鏈條2的伸長，另外，也可以將各踏步1在移動路徑上循環移動多圈時的各踏步1的特征數據的多次的讀取時間加起來、基于該加起來后的時間判定鏈條2的伸長。在該情況下，能夠確定鏈條2的局部的伸長的發生位置。
另外，在上面所說明的例子中，在控制裝置30判定為鏈條2產生伸長時，輸出催促進行鏈條2的長度的調整等維修作業的警告。但是，也可以如上述的第3實施方式所示，經由數據通信線路DT將控制裝置30與設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60連接，將表示鏈條2產生伸長的信息從控制裝置30經由數據通信線路DT發送給遠程監視裝置60。在該情況下，能夠在遠距離處正確地把握作為監視對象的自動扶梯的鏈條2的伸長。
另外，在上面所說明的例子中，前提是在各踏步1的左右任何一方的側面設置無線IC標記10，通過1個標記讀取器20從各踏步1的無線IC標記10讀取特征數據。但是，也可以在各踏步1的左右雙方的側面上分別設置無線IC標記10，基于左右2個標記讀取器20從各踏步1的左右兩方的無線IC標記10讀取特征數據的間隔，來判定連結各踏步1的左右的2個鏈條2的伸長。在該情況下，在2個鏈條2中僅一方伸長、即產生鏈條2的單側伸長的情況下，也能夠正確地將其檢測出。
(第7實施方式) 接下來，對本發明的第7實施方式進行說明。本實施方式的自動扶梯監視裝置是上述的第6實施方式的變形例。在本實施方式中，控制裝置30在判定為鏈條2產生伸長時，根據該伸長的程度，在催促進行鏈條2的調整的警告和喚起注意的報告之間進行切換而輸出。
如上所述，在連結多個踏步1的鏈條2產生伸長時要求進行其調整，但根據鏈條2的伸長的程度，也會有沒有那么緊急、只要在定期的維修時進行其調整即可的情況。如果使維修人員能夠確認這一情況，則在有計劃地進行維修作業方面非常有效。
本實施方式的自動扶梯監視裝置的結構與圖2所示的第2實施方式的結構同樣。但是，對控制裝置30附加了這樣的功能判定鏈條2是否產生伸長，如果伸長的程度較大則輸出催促進行調整的警告，如果伸長的程度較小則進行用于喚起注意的報告。下面，參照圖10，對控制裝置30判定鏈條2的伸長而進行警告的輸出或喚起注意的報告的動作進行說明。
圖10是說明在本實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置30判斷鏈條2的伸長并進行警告的輸出、喚起注意的報告的處理的具體例的圖。
控制裝置30與上述的第6實施方式同樣，測定直到從標記讀取器20輸入預先設定的累計個數個特征數據為止的時間間隔。該時間間隔等于累計個數個踏步1通過預定位置所需要的時間，例如如果累計個數為10，則為10個踏步1通過預定位置所需要的時間。另外，控制裝置30用所述累計個數來累計根據自動扶梯的運行速度確定的單位時間基準、即在鏈條2不產生伸長的正常時從在先的踏步1通過預定位置到后續的踏步1通過預定位置為止所需要的時間，求得正常時的累計個數個特征數據的讀取時間的合計時間值。然后，控制裝置30對這些值進行比較而求出它們的差。
接下來，控制裝置30判定實際測定的累計個數個特征數據的讀取時間與正常時的特征數據讀取時間的累計個數的合計時間的差是否大于第1閾值。然后，在該差大于第1閾值時，輸出催促進行鏈條2的調整的警告。另一方面，在該差小于等于第1閾值時，不進行警告的輸出。
另外，在實際測定的累計個數個特征數據的讀取時間與正常時的特征數據讀取時間的累計個數的合計時間的差小于等于第1閾值時，控制裝置30判定該差是否大于比第1閾值低的第2閾值。然后，在該差大于第2閾值時，對于鏈條2的伸長進行用于喚起注意的報告。另一方面，在該差小于等于第2閾值時，判斷為鏈條2不產生伸長，不進行警告的輸出和喚起注意的報告。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔判定鏈條2的伸長的程度，在鏈條2的伸長的程度需要緊急性的情況下輸出催促進行鏈條2的調整的警告，并且在鏈條2的伸長的程度為緊急性較低的級別時，進行用于喚起注意的報告。因此，能夠進一步提高維修操作性。
另外，在本實施方式的自動扶梯監視裝置中，與上述的第6實施方式同樣，也可以將各踏步1在移動路徑上循環移動多圈時的特征數據的多次的讀取時間加起來、基于該加起來后的時間判定鏈條2的伸長的程度，也可以將控制裝置30輸出的警告、喚起注意的報告經由數據通信線路DT發送到設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60。另外，也可以在踏步1的左右兩方進行特征數據的讀取，進行相對于鏈條的單側伸長的警告或喚起注意的報告。
(第8實施方式) 接下來，對本發明的第8實施方式進行說明。本實施方式的自動扶梯監視裝置是上述的第6實施方式的變形例。在本實施方式中，2個標記讀取器并行進行各踏步1的特征數據的讀取，防止由特征數據的讀取錯誤、突發的噪音等的影響引起的誤判定。
圖11是說明本實施方式的自動扶梯監視裝置的概要的示意圖，圖12是說明在本實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置30判斷鏈條2的伸長的處理的具體例的圖。
本實施方式的自動扶梯監視裝置的結構如圖11所示，基本上與圖2所示的第2實施方式的結構同樣。但是，作為從設置于各踏步1的無線IC標記10讀取特征數據的標記讀取器20，設有2個標記讀取器20a、20b。這2個標記讀取器20a、20b被分別連接在控制裝置30上。從而，控制裝置30基于這2個標記讀取器20a、20b讀取特征數據的讀取間隔判定鏈條2是否產生伸長。
具體地說，控制裝置30如圖12所示，測定直到從標記讀取器20a輸入預先設定的累計個數個特征數據為止的時間間隔，并且用所述累計個數來累計根據自動扶梯的運行速度確定的單位時間基準而求得正常時的累計個數個特征數據的讀取時間的合計時間值，將這兩個值進行比較。另外，與此并行，控制裝置30測定直到從標記讀取器20b輸入預先設定的累計個數個特征數據為止的時間間隔，并且用所述累計個數來累計根據自動扶梯的運行速度確定的單位時間基準而求得正常時的累計個數個特征數據的讀取時間的合計時間值，將這兩個值進行比較。然后，控制裝置30，在標記讀取器20a讀取累計個數個特征數據的讀取時間與正常時的特征數據讀取時間的累計個數的合計時間的差、以及標記讀取器20b讀取累計個數個特征數據的讀取時間與正常時的特征數據讀取時間的累計個數的合計時間的差雙方都大于預先設定的基準值時，判定為鏈條2產生伸長，輸出催促進行鏈條2的調整的警告。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，控制裝置30在2個標記讀取器20a、20b讀取特征數據的讀取間隔雙方都比正常時大的情況下，判定鏈條2產生伸長。因此，即使在標記讀取器20a、20b的任意一方產生了特征數據的讀取錯誤(誤差)時、由于突發的噪音(干擾)等而不能正確地測定特征數據的讀取間隔時，也能夠有效地防止由這些影響引起的誤判定，更正確地判定鏈條2的伸長。
另外，在本實施方式的自動扶梯監視裝置中，與上述的第6實施方式同樣，也可以將各踏步1在移動路徑上循環移動多圈時的特征數據的多次的讀取時間加起來、基于該加起來后的時間判定鏈條2的伸長，也可以將控制裝置30輸出的警告經由數據通信線路DT發送到設置在遠距離處的監視中心的遠程監視裝置60。另外，也可以在踏步1的左右兩方進行特征數據的讀取，進行相對于鏈條的單側伸長的警告。
(第9實施方式) 接下來，對本發明的第9實施方式進行說明。本實施方式的自動扶梯監視裝置是上述的第2實施方式的變形例。在本實施方式中，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔和讀取順序，判定在循環移動的多個踏步1的一部分是否產生脫落，在判定為踏步1產生脫落時，使自動扶梯的運行緊急停止。
自動扶梯的多個踏步1如上所述，基本上通過鏈條2將所有的踏步1連接成無端狀從而各踏步1沿著移動路徑循環移動。但是，在踏步1的相對于鏈條2的連接部產生破損等時候，預料會產生一部分踏步1的脫落。從而，如果在這樣的狀態下繼續進行自動扶梯的運行，則會有招致不可預期的故障等的危險，所以要求在產生踏步1的脫落時迅速地檢測到這一情況，立即使自動扶梯的運行停止。
本實施方式的自動扶梯監視裝置的結構基本上與圖2所示的第2實施方式的結構同樣。但是，對控制裝置30附加了基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔和讀取順序判定是否產生踏步1的脫落、在產生踏步1的脫落時使自動扶梯的運行緊急停止的功能。下面，參照圖13，對控制裝置30檢測踏步1的脫落而使自動扶梯的運行緊急停止的動作進行說明。
圖13是說明在本實施方式的自動扶梯監視裝置中、控制裝置30檢測踏步1的脫落的處理的具體例的圖。
通過鏈條2連接成無端狀的多個踏步1順序通過設置有標記讀取器20的預定位置，所以通過預定位置的踏步1的特征數據由標記讀取器20順序讀取，然后順次輸入控制裝置30。只要自動扶梯的運行速度一定，各踏步1的特征數據被輸入控制裝置30的時間間隔基本上不變化，但在多個踏步1的一部分產生脫落的情況下，這部分的時間間隔變長。另外，輸入控制裝置30的特征數據的順序(各特征數據所含的踏步號碼的順序)在自動扶梯上升運行時和下降運行時為分別預先設定的順序，所以在多個踏步1的一部分產生脫落的情況下，這一部分的特征數據(踏步號碼)會缺失。因此，在從標記讀取器20輸入特征數據的時間間隔比由自動扶梯的運行速度確定的正常時的時間間隔(單位時間基準)長的情況下，或者從標記讀取器20輸入的特征數據的順序與對應于自動扶梯的運行方向的順序不一致時，控制裝置30判定為在多個踏步1的一部分產生脫落，使自動扶梯的運行緊急停止。
具體地說，控制裝置30如圖13所示，測定從標記讀取器20輸入各踏步1的特征數據的時間間隔、即從在先的踏步1通過預定位置到后續的踏步1通過預定位置為止的時間間隔。然后，控制裝置30將該測定的時間間隔與正常時的時間間隔(單位時間基準)比較，確認測定的時間間隔有沒有大于單位時間基準。每次從標記讀取器20新輸入特征數據，該時間間隔的確認都反復進行。另外，控制裝置30參照從標記讀取器20輸入的特征數據的踏步號碼，對該踏步號碼與根據自動扶梯的運行方向預先確定的順序數據進行對比，確認各踏步1的特征數據是否以正確的順序輸入。然后，控制裝置30在輸入特征數據的時間間隔大于單位時間基準時，或者各踏步1的特征數據沒有以正確的順序輸入時，判定為在多個踏步1的一部分產生脫落，輸出用于使自動扶梯的運行緊急停止的控制信號。
如上所述，根據本實施方式的自動扶梯監視裝置，控制裝置30基于標記讀取器20讀取特征數據的讀取間隔和讀取順序，判定在循環移動的多個踏步1的一部分是否產生脫落，在判定為踏步1產生脫落時，使自動扶梯的運行緊急停止。因此，能夠防止由于在踏步1脫落的狀態下繼續進行自動扶梯的運行而產生不可預期的故障這一危險于未然。
上面，作為應用了本發明的自動扶梯監視裝置的具體例，例舉第1至第9實施方式具體進行了說明，但本發明的技術范圍并不局限于在上面的各實施方式的說明中公開的技術事項，也包括以上面的公開內容為基礎而借鑒一般技術常識當然導出的變形例、應用例。
權利要求
1.一種乘客輸送機監視裝置，它是使連結成無端狀的多個踏步循環移動而輸送踏步上搭乘的乘客的乘客輸送機的監視裝置，其特征在于，包括
無線IC標記，其被設置于所述多個踏步中的至少預定的踏步，儲存有踏步的特征數據；和
特征數據讀取裝置，其與所述無線IC標記之間進行無線通信，從而讀取儲存于所述無線IC標記的所述特征數據；
基于由所述特征數據讀取裝置讀取的所述特征數據識別踏步。
2.如權利要求1所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于
所述特征數據讀取裝置被設置在所述踏步的移動路徑上的預定位置，從而讀取通過該預定位置的踏步的特征數據；并且
還具有控制裝置，由所述特征數據讀取裝置讀取的踏步的特征數據隨時被輸入該控制裝置；
所述控制裝置基于從所述特征數據讀取裝置輸入的所述特征數據，分別確定所述循環移動的多個踏步的位置。
3.如權利要求2所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于
還具有設置于所述多個踏步中的至少1個、與該踏步一起循環移動而收集所述乘客輸送機的運轉音的移動集音裝置；
所述控制裝置基于從所述特征數據讀取裝置輸入的所述特征數據，確定設置有所述移動集音裝置的踏步的位置。
4.如權利要求3所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于所述控制裝置將由所述移動集音裝置收集的所述乘客輸送機的運轉音的聲音數據與設有所述移動集音裝置的踏步的位置相對應，經由數據通信線路向設置在遠距離處的遠程監視裝置發送。
5.如權利要求4所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于所述控制裝置基于所述特征數據讀取裝置讀取所述特征數據的讀取間隔檢測所述乘客輸送機的運行速度，將所述乘客輸送機的運行速度的信息與所述乘客輸送機的運轉音的聲音數據一起經由數據通信線路發送給設置在遠距離處的遠程監視裝置。
6.如權利要求4或5所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于所述控制裝置基于所述特征數據讀取裝置讀取所述特征數據的讀取順序檢測所述乘客輸送機的運行方向，將所述乘客輸送機的運行方向的信息與所述乘客輸送機的運轉音的聲音數據一起經由數據通信線路發送給設置在遠距離處的遠程監視裝置。
7.如權利要求2所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于所述控制裝置將所述特征數據讀取裝置讀取所述特征數據的讀取間隔與根據所述乘客輸送機的運行速度確定的預定間隔相比較，判定連結所述多個踏步的鏈條是否產生伸長。
8.如權利要求7所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于所述控制裝置在所述特征數據讀取裝置讀取所述特征數據的讀取間隔與所述預定間隔的差大于第1閾值時，輸出催促進行所述鏈條的調整的警告，在所述差小于等于所述第1閾值并且大于比所述第1閾值低的第2閾值時，進行喚起注意的報告。
9.如權利要求7或8所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于
作為所述特征數據讀取裝置具備第1讀取裝置和第2讀取裝置；
所述控制裝置將所述第1讀取裝置讀取所述特征數據的讀取間隔和所述第2讀取裝置讀取所述特征數據的讀取間隔分別與根據所述乘客輸送機的運行速度確定的預定間隔相比較，從而判定連結所述多個踏步的鏈條是否產生伸長。
10.如權利要求2所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于所述控制裝置基于所述特征數據讀取裝置讀取所述特征數據的讀取間隔與讀取順序判定在所述多個踏步的一部分是否產生脫落，在判定為所述多個踏步的一部分發生脫落時，使所述乘客輸送機的運行停止。
11.如權利要求1所述的乘客輸送機監視裝置，其特征在于，儲存在所述無線IC標記的踏步的特征數據包括用于識別該踏步的識別信息，和與該踏步的維修相關的維修信息。
全文摘要
本發明涉及一種乘客輸送機監視裝置。在連結成無端狀的多個踏步(1)的各自上，設置有儲存有各踏步(1)的特征數據的無線IC標記(10)。標記讀取器(20)從無線IC標記(10)讀取各踏步(1)的特征數據，基于讀取的特征數據識別各踏步(1)。
文檔編號B66B29/00GK101353132SQ20081012819
公開日2009年1月28日 申請日期2008年7月22日 優先權日2007年7月24日
發明者武田泰明, 佐藤勇治 申請人:東芝電梯株式會社