專利名稱：嚙合鏈式升降裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及在各種制造領域的制造設備、運輸領域的運送設備、醫 療福利領域的看護設備、藝術領域的舞臺設備等中使用，使升降臺相對 設置面平行升降移動的升降裝置，特別涉及采用嚙合鏈作為升降動作的 驅動介質的嚙合鏈式升降裝置。
背景技術：
以往，作為升降裝置，有使用相互嚙合而一體升降的嚙合鏈、所謂卡鏈(chuck chain )使重物等被升降物進行升降移動的升降裝置(參照 專利文獻l)。專利文獻l:日本特開平11-278797號4^艮(特別參照第一頁、圖l)然而，使用有以往的嚙合鏈的升降裝置，由于將一邊支承包括搭栽 于栽置臺狀的載荷支承部件上的被升降物在內的全部載荷一邊進行升 降的嚙合鏈設置在載荷支承部件的單側，因此在被升降物呈偏置狀態搭 載于載荷支承部件上時，載荷支承部件的單側受到偏載荷的負荷，載荷 支承部件的栽置面由水平狀態變成傾斜狀態，為使被升降物不致滑落而 想出了將載荷支承部件做成箱形等各種方法，而同時出現了在向該箱形問題，而且， 一邊支承包括所搭載的被升降物在內的全部載荷一邊呈獨 立狀態進行升降的嚙合鏈容易發生彎曲，這樣除了損害鏈耐久性，還存 在有可能因嚙合鏈的橫擺而產生不穩定的升降動作之類的升降操作上 的問題。另外，使用有以往的嚙合鏈的升降裝置，由于使嚙合鏈升降的驅動 馬達和垂直壁狀的收容導向部配置在一對鏈輪(sprocket)附近，因此 無法使載荷支承部件的下降位置降低這些驅動馬達與一對收容導向部 的高度尺寸的量，即載荷支承部件無法實現低位化，從而存在將被升降 物向載荷支承部件搬出搬入的方面增加了更大的作業負擔之類的升降作業上的問題。 發明內容于是，本發明意欲解決的技術課題、即本發明的目的在于提供一種 嚙合鏈式升降裝置，其中嚙合鏈使所搭載的被升降物不滑落地穩定地 升降，而且以獨立狀態進行升降，該嚙合鏈式升降裝置可抑制嚙合鏈的 彎曲且實現優良的鏈耐久性，而且實現升降臺的下降最低位置的低位 化，并使將被升降物向升降臺搬出搬入的作業或保養維護作業安全且簡 便。首先，本技術方案1涉及的發明是一種嚙合鏈式升降裝置，其具備 一對升降用鏈輪，其以一對平行于設置面并列設置的轉軸為中心在同一 面內相互對置，并沿相反方向正反旋轉； 一對升降驅動用嚙合鏈，其在 通過該一對升降用鏈輪從水平方向向垂直方向偏轉驅動之后，緊接著相 互嚙合并一體地以獨立狀態上升，并且在通過上述一對升降用鏈輪從垂 直方向朝水平方向偏轉驅動時，相互嚙合脫離并分支；升降臺，其被固定在該升降驅動用嚙合鏈的上端，并一體地升降；以及驅動馬達，其驅 動上述一對升降用鏈輪，其中通過將上述一對升降驅動用嚙合鏈分別配 置在上述升降臺的兩側，來解決上述課題。此外，本技術方案2所述的發明，在技術方案1所述的嚙合鏈式升 降裝置的基礎上，使用如下部件分別在鏈寬方向上以多列編成上述升降 驅動用嚙合鏈，從而進一步解決上述課題，該些部件為鉤狀的內齒片； 鉤狀的外齒片，其在鏈長度方向上錯開一半節距地與該內齒片重合；在 鏈寬方向上對上述內齒片彼此進行連結固定的襯套；外嵌于該襯套的輥 子；以及在鏈寬方向與上述外齒片連結固定的連結銷。另外，本技術方案3所述的發明，在技術方案1或技術方案2上述的嚙合鏈式升降裝置的基礎上，將根據上述升降驅動用嚙合鏈的升降驅動來引導升降臺的升降動作的升降輔助導向機構，伸縮自如地設置在上 述升降臺和設置面側之間，從而進一步解決上述課題。另外，本技術方案4所述的發明，在技術方案1所述的嚙合鏈式升 降裝置的基礎上，將上述驅動馬達離開上述升降臺的下降最低位置而配置在其周邊區域，從而進一步解決上述課題。另外，本技術方案5上述的發明，在技術方案1上述的嚙合鏈式升 降裝置的基礎上，將把上述一對升降驅動用嚙合鏈沿水平方向分支并進 行收容的嚙合鏈收容機構，離開上述升降臺的下降最低位置而配置在其 周邊區域，來進一步解決上述課題。本發明的嚙合鏈式升降裝置，其具備 一對升降用鏈輪，其以一對 平行于設置面并列設置的轉軸為中心在同一面內相互對置，并沿相反方 向正反旋轉； 一對升降驅動用嚙合鏈，其在通過該一對升降用鏈輪從水 平方向向垂直方向偏轉驅動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨立狀態 上升，并且在通過上述一對升降用鏈輪從垂直方向朝水平方向偏轉驅動時，相互嚙合脫離并分支；升降臺，其被固定在該升降驅動用嚙合鏈的 上端，并一體地升降；以及驅動上述一對升降用鏈輪的驅動馬達，從而與升降臺的升降位置無關，而能夠配合升降用鏈輪的正反旋轉來進行升 降，因此，可勻速且迅速地完成升降臺的升降動作，并還可實現鏈收容 機構和驅動部分的高設計自由度，此外，還可起到與如下所特有的構成 相對應的特殊的效果。即，在本技術方案l涉及的嚙合鏈式升降裝置中，通過將一對升降 驅動用嚙合鏈分別配置在升降臺的兩側，這樣即便在被升降物以偏置的 狀態搭載于升降臺上的情況下、或者在升降臺的上升最高位置附近，擔 心會出現升降臺在寬度方向上容易產生的橫擺的情況下，由于分別配置 在升降臺的兩側的一對升降驅動用嚙合鏈，以將包括所搭栽的被升降物 在內的全部載荷分擔減輕后的獨立狀態進行升降，因此能夠以水平的栽 置面穩定地使被升降物升降。而且在附加設置有升降輔助導向機構、即可根據后述的升降驅動用 嚙合鏈的升降驅動來引導升降臺的升降動作的裝置的情況下，由于未在 該升降輔助導向機構上作用有偏載荷，因此可以使配合升降驅動用嚙合 鏈的升降驅動的升降輔助導向機構發揮順滑的伸縮導向功能。此外，本技術方案2涉及的嚙合鏈式升降裝置，在技術方案l涉及 的嚙合鏈式升降裝置的基礎上，使用如下部件分別在鏈寬方向上以多列 編成升降驅動用嚙合鏈，該些部件為鉤狀的內齒片；鉤狀的外齒片，其在鏈長度方向上錯開一半節距地與該內齒片重合；在鏈寬方向上對上 述內齒片彼此進行連結固定的村套；外嵌于該襯套的輥子；以及在鏈寬 方向連結固定在上述外齒片上的連結銷，由此構成一對升降驅動用嚙合 鏈中一個的外齒片和內齒片，相對于與之相對的、構成另一個升降驅動 用嚙合鏈的外齒片和內齒片在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、即所謂 的卡頭狀多層且牢固地進行嚙合，因此對于一邊對包括所搭載的被升降 物在內的全部載荷進行支承， 一邊以獨立狀態升降的升降驅動用嚙合鏈 而言，即使在鏈寬方向的單側作用有偏栽荷，仍可有效地抑制升降驅動 用嚙合鏈在鏈寬方向上容易生成的彎曲，從而可以實現優良的鏈耐久 性。另外，本技術方案3涉及的嚙合鏈式升降裝置，在技術方案l或技 術方案2涉及的嚙合鏈式升降裝置的基礎上，根據升降驅動用嚙合鏈的 升降驅動來引導升降臺的升降動作的升降輔助導向機構，伸縮自如地設 置在升降臺和設置面側之間，除技術方案1或技術方案2涉及的嚙合鏈 式升降裝置所起到的效果之外，升降輔助導向機構配合升降驅動用嚙合 鏈的升降驅動，一邊順滑地引導輔助升降臺的升降動作， 一邊進行引導， 因此可以確保升降的升降臺的穩定性。另外，本技術方案4涉及的嚙合鏈式升降裝置，在技術方案l涉及 的嚙合鏈式升降裝置的基礎上，將驅動馬達離開升降臺的下降最低位置 而配置在其周邊區域，除起到技術方案1到3中任意一項涉及的嚙合鏈 式升降裝置所起到的效果之外，可以無需考慮該驅動馬達的高度尺寸 量，來降低升降臺的下降最低位置，即可實現升降臺的低位化，因此， 可以大幅減輕將被升降物向升降臺搬出搬入的作業負擔，并且在對升降 機構進行保養維護時，驅動馬達不會妨礙作業，可安全且簡便地進行維 護作業。另外，本技術方案5涉及的嚙合鏈式升降裝置，在技術方案l涉及 的嚙合鏈式升降裝置的基礎上，將一對升降驅動用嚙合鏈沿水平方向分 支并進行收容的嚙合鏈收容機構，離開升降臺的下降最低位置而配置在 其周邊區域，除起到技術方案1到4中任意一項涉及的嚙合鏈式升降裝 置所起到的效果之外，還無需考慮由以往的升降驅動用嚙合鏈的纏繞所 帶來的收容空間的高度尺寸量，可以降低升降臺的下降最低位置，即可實現升降臺的低位化，因此，可以大幅減輕將被升降物向升降臺搬出搬 入的作業負擔，而且可以簡便地完成升降驅動用嚙合鏈的保養維護。
圖1是作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置的整體立體圖。圖2是從圖1中去除升降臺和伸縮臂后的狀態的立體圖。 圖3是圖2中示出的升降驅動用鏈輪附近的局部放大圖。 圖4是表示升降驅動用嚙合鏈的分解組裝狀態和嚙合脫離狀態的圖。圖5是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的上升最高位置的主 視圖。圖6是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的上升最高位置的側 視圖。圖7是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的下降最低位置的整 體立體圖。圖8是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的下降最低位置的主 視圖。圖9是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的下降最低位置的側 視圖。圖10是作為本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置的整體立體圖。符號說明如下100、 200…嚙合鏈式升降裝置；110、 210…升降臺；120、 220…底 板；130…轉軸；140、 240…升降用鏈輪；150、 250…升降驅動用嚙合 鏈；151…鉤狀的內齒片；152…鉤狀的外齒片；153…襯套；154…輥子155…連結銷；160、 260…驅動馬達；161…驅動側鏈輪；162…動力傳 動鏈；163…變速齒輪組；170…鏈引導片；180、 280…鏈收容機構；181… 纏繞型鏈收容箱體；182…直線狀收容導軌；190、 2卯…升降輔助導向 機構；191…里側臂;192…外側臂；193…滑軌。
具體實施方式
本發明的嚙合鏈式升降裝置，只要為如下的裝置，其具體的實施方 式可為任意，該裝置具備 一對升降用鏈輪，它們以一對相對設置面平 行地并列設置的轉軸為中心在同一面內相互對置，并沿相反方向進行正 反旋轉； 一對升降驅動用嚙合鏈，它們在通過這些一對升降用鏈輪而從 水平方向向垂直方向偏轉驅動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨立狀 態上升，并且在通過一對升降用鏈輪從垂直方向朝水平方向偏轉驅動 時，相互嚙合脫離并分支；升降臺，其被固定在該升降驅動用嚙合鏈的 上端，并一體地升降；以及驅動上述一對升降用鏈輪的驅動馬達，其中，一對升降驅動用嚙合鏈被分別配置在升降臺的兩側，該嚙合鏈使所搭載 的被升降物不滑落地穩定地升降，而且以獨立狀態進行升降，該裝置可 抑制嚙合鏈的彎曲并實現優良的鏈耐久性，而且實現升降臺的下降最低 位置的低位化，并使將被升降物向升降臺搬出搬入的作業或保養維護作 業安全且簡便。例如，本發明的嚙合鏈式升降裝置中，設置面即便是成為安置設置 方式的底板面，或即便是成為起重設置方式的天棚面，都不會給升降動 作帶來任何障礙，甚至，即便是成為懸臂支承方式的橫壁面也不會給相 當于上述升降動作的進退動作帶來任何障礙。另外，本發明的嚙合鏈式升降裝置中，分別配置在升降臺的兩側的 升降驅動用嚙合鏈是所謂的、被稱為卡鏈的部件，只要其是如下的構成， 即、通過一對升降用鏈輪而從水平方向向垂直方向偏轉驅動之后，緊接 著相互嚙合并一體地以獨立狀態上升，并且在通過一對升降用鏈輪從垂 直方向朝水平方向偏轉驅動時，相互嚙合脫離并分支，則其具體的鏈形態可為任意方式，例如，可以是具有輥子的鏈、具有襯套的鏈、鏈寬方 向上為一列單列的鏈、鏈寬方向上為兩列以上的多列的鏈、或者對它們 進行組合后得到的鏈等無論是什么組合都可以，當采用鏈寬方向上為兩 列以上的多列鏈時，構成一對升降驅動用嚙合鏈中一個的外齒片和內齒片，相對于與之相對的、構成另一個升降驅動用嚙合鏈的外齒片和內齒 片在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多層且牢固地進 行嚙合，因此可以有效抑制升降驅動用嚙合鏈在鏈寬方向上容易產生的 彎曲，并可以實現良好的鏈耐久性，因此更加優選。另外，本發明的嚙合鏈式升降裝置中，使被升降物進行升降的升降 臺是通過升降驅動用嚙合鏈的驅動力進行升降的裝置，但為了引導該 升降臺的穩定的升降動作，優選為在升降臺和設置面側之間設置升降 輔助導向機構，對于該升降輔助導向機構的具體形態，也可以是使用在剪式升降機等中的x字形的伸縮臂，還可以是使用在導柱升降機等中的伸縮套管。基于圖l至圖IO對本發明的一個實施例進行說明。其中，圖l是作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置的整體立體圖，圖2是從圖1中去除升降臺和伸縮臂后的狀態的立體圖，圖3 是圖2中示出的升降驅動用鏈輪附近的局部放大圖，圖4是表示本實施 例中用到的升降驅動用嚙合鏈的分解組裝狀態和嚙合脫離狀態的圖，圖 5是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的上升最高位置的主視圖， 圖6是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的上升最高位置的側視 圖，圖7是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的下降最低位置的整 體立體圖，圖8是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的下降最低位 置的主視圖，圖9是表示作為本實施例的嚙合鏈式升降裝置的下降最低 位置的側視圖，圖10是作為本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置 的整體立體圖。首先，作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置100如圖l所 示，是為了使搭載有重物(未圖示)的升降臺110相對設置面平行升降 而設置的裝置。此外，本實施例的嚙合鏈式升降裝置100,如圖1至圖4所示作為 基本的裝置構成具備底板120，其安置在供上述升降臺110平行升降 的設置面上； 一對升降用鏈輪140、 140,它們以一對平行于該底板120 地并列設置的轉軸130、 130為中心在同一面內相互對置，并沿相反方 向正反旋轉； 一對升降驅動用嚙合鏈150、 150，其通過與這些一對升降用鏈輪140、 140嚙合脫離，來升降升降臺110;上述升降臺110，其固 定在該升降驅動用嚙合鏈150、 150的上端而一體地升降；以及驅動馬 達160，其對上述一對升降用鏈輪140、 140進行驅動。此外，圖1及圖2中示出的符號161、 161是一對同軸配置在驅動 馬達160的輸出軸側的驅動側鏈輪，符號162、 162是由輥鏈構成的一 對動力傳動鏈，用來從驅動側鏈輪161、 161向一對升降用鏈輪140、 140 側傳遞動力，圖3中示出的符號163、 163是變速齒輪組，用來使從一 對動力傳遞鏈162、 162傳遞來的一個方向的旋轉變速，并且向一對升 降用鏈輪140、 140傳遞動力使之相互沿相反方向正反旋轉。此外，在本實施例的嚙合鏈式升降裝置100中，如圖3所示，在一 對升降用鏈輪的對置的跨間區域設置有鏈引導片170,該鏈引導片170 使與一對升降用鏈輪140、 140嚙合脫離的一對升降驅動用嚙合鏈150、 150引導移動，這樣一對升降驅動用嚙合鏈150、 150從水平方向向垂直 方向偏轉驅動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨立狀態上升。另外，上述驅動馬達160，如圖1等所示，離開升降臺110的下降 最低位置而配置在其周邊區域，即離開升降臺IIO的投影下的區域而配 置在該區域之外。另外，上述的鏈收容機構180，如圖1所示，也與驅動馬達160相 同，離開升降臺IIO的下降最低位置而配置在其周邊區域，即配置在升 降臺110的投影下的區域之外。即，構成為相互嚙合脫離并分支的一對升降驅動用嚙合鏈150、 150中的一個，被收容在驅動馬達160側上配置的由纏繞型的鏈收容箱 181構成的鏈收容機構180內，并且一對升降驅動用嚙合鏈150、 150 的另一個，被收容在與驅動馬達160對置的相反側上配置的、由直線狀 收容導軌182構成的鏈收容機構180內。因此，無需顧慮該驅動馬達160或嚙合鏈收容機構180的高度尺寸 量，而可以降低升降臺IIO的下降最低位置、即可以實現升降臺110的 低位化，因此大幅減輕了將被升降物向升降臺IIO搬出搬入的作業負擔，礙作業，而可以安全且簡便地進行維護作業。另外，如圖1所示，構成為在升降臺110和設置面側的底板120 之間設置上下兩段連結方式的升降輔助導向機構190,該升降輔助導向 機構190是由X字形的、被稱為的伸縮臂的里側臂191和外側臂192 構成，由此來引導升降臺110的穩定的升降動作。此外，圖1等中示出的符號193是用來使里側臂191的下端對應于 升降動作進行滑動的滑軌。這里，作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置100最具特征 的一對升降驅動用嚙合鏈150、 150，是所謂的、被稱作卡鏈的部件，如 圖4所示，是使用如下部件而分別在鏈寬方向上以兩列編成的，該些部 件為鉤狀的內齒片151;鉤狀的外齒片152，其在鏈長度方向上錯開 一半節距地與該內齒片151重合；在鏈寬方向上對上述內齒片151彼此 進行連結固定的襯套153;外嵌于該襯套153的輥子154;以及將上述 外齒片152彼此沿鏈寬方向連結固定的連結銷155，嚙合鏈150、 150 被配置為在沿上述鏈引導片170從水平方向向垂直方向偏轉驅動之后相 互嚙合在一起，一體地以獨立狀態上升并且在通過一對升降用鏈輪140、 140而從垂直方向朝水平方向偏轉驅動時，相互嚙合脫離并分支。此外，構成一對升降驅動用嚙合鏈150、 150中一個的內齒片151 和外齒片152，相對于與之相對的、構成另一個升降驅動用嚙合鏈150 的內齒片151和外齒片152在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、所謂的 卡頭狀多層且牢固地進行嚙合，這樣，對于一邊支承包括所搭載的被升 降物在內的全部載荷一邊以獨立狀態升降的升降驅動用嚙合鏈150、 150 而言，即便在鏈寬方向的單側作用有偏栽荷，仍能有效地抑制過載狀態 下的升降驅動用嚙合鏈150在鏈寬方向上容易產生的彎曲。另外，在作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置100中，上 述一對升降驅動用嚙合鏈150、 150分別配置在升降臺ll的左右兩側， 即配置為兩組，從而即便在被升降物以偏置狀態搭栽在升降臺110上的 情況下，或即便在升降臺IIO的上升最高位置附近，擔心會出現在升降 臺IIO的寬度方向上所容易產生的橫擺的情況下，分別配置于升降臺110 的左右兩側的一對升降驅動用嚙合鏈150、 150，能夠將包括所搭載的被升降物在內的全部載荷分為兩份，而以分擔減輕該負荷的獨立狀態進行 升降。接著，基于圖l及圖5到圖9，對作為本發明的第一實施例的嚙合 鏈式升降裝置100的升降動作進行說明。首先，如圖1及圖5到圖6所示，當升降臺IIO到達上升最高位置 時， 一對升降驅動用嚙合鏈150、 150通過一對升降用鏈輪140、 140而 分別從由鏈收容箱181和直線狀收容導軌182構成的鏈收容機構180中 抽出，該一對升降驅動用嚙合鏈150、 150 —邊對搭載由重物構成的被 升降物(未圖示)的升降臺110的全部重量進行支承， 一邊根據驅動馬 達160的輸出勻速并迅速地上升。此外，此時由上述X字形的、被稱為伸縮臂的里側臂191和外側臂 192構成的上下兩段連結方式的升降輔助導向機構l卯，引導升降臺110 的穩定的上升動作。另外，如圖7到圖9所示，當升降臺IIO到達下降最低位置時，一 對升降驅動用嚙合鏈150、 150通過一對升降用鏈輪140、 140分別向由 鏈收容箱181和直線狀收容導軌182構成的鏈收容機構180中分支，并 被拉回， 一對升降驅動用嚙合鏈150、 150—邊對搭載有重物(未圖示) 的升降臺110的全部重量進行支承, 一邊根據驅動馬達160的輸出勻速 并迅速地下降。此外，此時由上述的X字形的里側臂191和外側臂192構成的上下 兩段連結方式的升降輔助導向機構190， 一邊折疊， 一邊引導升降臺110 的穩定的下降動作。如上所述，在作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置100中， 分別配置在升降臺110的左右兩側的一對升降驅動用嚙合鏈150、 150，行升降，因此能夠以水平的載置面使被升降物穩定地升降，并且構成一 對升降驅動用嚙合鏈150、 150中一個的內齒片151和外齒片152，相對 于與之相對的、構成另一個升降驅動用嚙合鏈150的內齒片151和外齒 片152在鏈寬方向的多列上，分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多層且牢固地進行嚙合，因此即使在升降臺110的單側作用有偏載荷的情況下，仍 可有效地抑制升降驅動用嚙合鏈150在鏈寬方向上容易產生的彎曲，從 而可以實現優良的鏈耐久性，而且，由于偏栽荷不會作用在X字形的里 側臂191和外側臂192構成的上下兩段連結方式的升降輔助導向機構 190上，因此可以使配合升降驅動用嚙合鏈150、 150的升降驅動的升降 輔助導向機構190發揮順滑的伸縮導向功能。另外，在作為本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置IOO中，對 于包括鏈收容機構180和驅動馬達160在內的驅動部分可實現較高的設 計自由度，而且無需考慮驅動馬達160和鏈收容機構180的高度尺寸量， 可降低升降臺IIO的下降最低位置、即可實現升降臺IIO的低位化，因 此可以大幅減輕將被升降物向升降臺IIO搬出搬入的作業負擔，而且在 對升降機構進行保養維護時，驅動馬達160和鏈收容機構180不會妨礙 作業，可實現安全且簡便的維護作業等，效果甚大。接著，圖8是表示作為本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置200 的圖。作為本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置200，由于和上述的 本發明的第 一 實施例的嚙合鏈式升降裝置100的基本的裝置構成完全相 同，故通過將標注在同一部件上的符號的號碼100更換成號碼200,來 省略對其的說明。因此，作為本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置200，僅是升 降輔助導向機構290與上述的本發明的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置 100不同，因此以下僅對該升降輔助導向機構2卯進行說明。即，本實施例的嚙合鏈式升降裝置200,構成為在升降臺210和 設置面側的底板220之間的四處分別設置由直徑向上方逐漸縮小的伸縮 套管構成的升降輔助導向機構290，來引導升降臺210的穩定的升降動 作。如上得到的作為本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置200，也 與作為上述的第一實施例的嚙合鏈式升降裝置100相同，分別配置在升 降臺210的左右兩側的一對升降驅動用嚙合鏈250、 250，以將包含所搭載的被升降物在內的全部載荷分為兩部分的獨立狀態進行升降，因此能 夠以水平的載置面使被升降物穩定地升降，并且構成一對升降驅動用嚙合鏈250、 250中一個的內齒片251和外齒片252,相對于與之相對的、 構成另一個升降驅動用嚙合鏈250的內齒片251和外齒片252在鏈寬方 向的多列上，分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多層且牢固地進行嚙合，因 此即使在升降臺210的單側作用有偏載荷的情況下，仍可有效地抑制升 降驅動用嚙合鏈250在鏈寬方向上容易產生的彎曲，從而可以實現優良 的鏈耐久性。另外，本發明的第二實施例的嚙合鏈式升降裝置200也與上述第一 實施例相同，驅動馬達260和嚙合鏈收容機構280離開升降臺210的下 降最低位置而配置在其周邊區域，因此無需考慮該驅動馬達260或鏈收 容機構280的高度尺寸量，可實現升降臺210的低位化，因此可以大幅 減輕將被升降物向升降臺210搬出搬入的作業負擔，而且在對升降機構 進行保養維護時，驅動馬達260和嚙合鏈收容機構280不會妨礙作業， 可實現安全且簡便的維護作業，其效果甚大。
權利要求
1.一種嚙合鏈式升降裝置，具備一對升降用鏈輪，其以一對平行于設置面并列設置的轉軸為中心在同一面內相互對置，并沿相反方向正反旋轉；一對升降驅動用嚙合鏈，其在通過該一對升降用鏈輪從水平方向向垂直方向偏轉驅動之后，緊接著相互嚙合并一體地以獨立狀態上升，并且在通過上述一對升降用鏈輪從垂直方向朝水平方向偏轉驅動時，相互嚙合脫離并分支開；升降臺，其被固定在該升降驅動用嚙合鏈的上端，并一體地升降；以及驅動馬達，其驅動上述一對升降用鏈輪，該嚙合鏈式升降裝置的特征在于，上述一對升降驅動用嚙合鏈，分別配置在上述升降臺的兩側。
2. 根據權利要求1所述的嚙合鏈式升降裝置，其特征在于，上述 升降驅動用嚙合鏈，是使用如下部件分別在鏈寬方向上以多列編成的， 該些部件為鉤狀的內齒片；鉤狀的外齒片，其在鏈長度方向上錯開一 半節距地與該內齒片重合；在鏈寬方向上對上述內齒片彼此進行連結固 定的襯套；外嵌于該襯套的輥子；以及在鏈寬方向與上述外齒片連結固 定的連結銷。
3. 根據權利要求1或2所述的嚙合鏈式升降裝置，其特征在于，降輔助導向機構，伸縮自如地設置在上述升降臺和設置面側之間。
4. 根據權利要求1所述的嚙合鏈式升降裝置，其特征在于，上述 驅動馬達，離開上述升降臺的下降最低位置而配置在其周邊區域。
5. 根據權利要求1所述的嚙合鏈式升降裝置，其特征在于，將上 述一對升降驅動用嚙合鏈沿水平方向分支并收容的嚙合鏈收容機構，離 開上述升降臺的下降最低位置而配置在其周邊區域。
全文摘要
本發明目的在于提供一種嚙合鏈式升降裝置，其中的嚙合鏈使所搭載的被升降物不滑落地穩定地進行升降，并且以獨立狀態進行升降，且能夠抑制該嚙合鏈的彎曲并實現優良的鏈耐久性，而且將升降臺的下降最低位置低位化，并使將被升降物向升降臺搬出搬入的作業或保養維護作業安全且簡便。該嚙合鏈式升降裝置(100)中，具備固定在升降驅動用嚙合鏈(150、150)的上端并一體升降的升降臺(110)、驅動一對升降用鏈輪(140、140)的驅動馬達(160)，并且一對升降驅動用嚙合鏈(150、150)被分別配置在升降臺(110)的兩側。
文檔編號B66F3/00GK101327901SQ20081012711
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月19日 優先權日2007年6月21日
發明者佐治智之, 和田亨, 柴田直人, 竹內佳史 申請人:株式會社椿本鏈索