專利名稱：吸嘴以及表面安裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠緩和吸附電子元件時的沖擊或緩和將電子元 件安裝在印刷配線基板上時的沖擊的吸嘴以及具備該吸嘴的表面安裝 機。
背景技術：
以往的這種吸嘴，有如專利文獻l(日本專利公開公報特開2006— 093248號)所公開的吸嘴。專利文獻l所公開的吸嘴，包括用于吸 附電子元件的吸嘴主體；以保持著該吸嘴主體的狀態，安裝于表面安 裝機的吸附頭部上的吸嘴座；作用于上述吸嘴主體，使其趨向于下方 的壓縮螺旋彈簧。
上述吸嘴主體，由一端(下端)形成有元件吸附面并且內部形成 有空氣通道的筒狀體構成，移動自如地嵌合在穿設于上述吸嘴座的孔 中。上述空氣通道的一端，開口于上述元件吸附面，另一端，經由吸 嘴座的孔和吸附頭部側的空氣通道等，與氣壓控制裝置連接。
上述吸嘴主體上的嵌合于吸嘴座的部分，形成有由設置在吸嘴座 的銷卡合的卡合部。該卡合部，由在吸嘴主體的軸線方向上具有規定 長度的兩個長孔構成。上述長孔，位于吸嘴主體的直徑方向上的一側 和另一側，開口于吸嘴主體內的空氣通道。
上述銷，經過上述兩個長孔，以橫穿吸嘴主體與吸嘴座的嵌合部 分、以及空氣通道的狀態，安裝在吸嘴座上。該銷， 一端部形成有外 螺紋，通過與吸嘴座側的螺母結合，固定在吸嘴座上。艮P，吸嘴主體，可在銷與長孔的長度方向上的一端接觸的位置和 銷與長孔的長度方向上的另一端接觸的位置之間，相對于吸嘴座移動。
上述壓縮螺旋彈簧，在吸嘴主體外側，彈性地安裝在元件吸附面 側的一端部和吸嘴座之間，將吸嘴主體壓向從吸嘴座突出的方向(下 方)。
具上述結構的以往的吸嘴， 一面從元件吸附面上的開口吸入空氣， 一面與電子元件接觸。在吸附電子元件時，吸嘴主體與電子元件接觸 而產生的沖擊，通過吸嘴主體抵抗壓縮螺旋彈簧的彈力向上方移動而 予以緩和。該緩沖作用，在將電子元件安裝于印刷配線基板上時，也 同樣起作用。 _
但是，具上述結構的吸嘴中，由于上述銷橫穿吸嘴主體的空氣通 道，因而存在該銷上容易附著異物的問題。該異物，是從吸嘴主體的 元件吸附面側的開口，與空氣一同吸入到吸嘴主體內，在通過吸嘴主 體內的途中附著于上述銷上的異物。
由于附著于銷上的異物的外表面上還會附著新的異物而產生異物 堆積，因而長期使用會堵塞吸嘴主體內的空氣通道。因此，采用此種 吸嘴，必須定期對吸嘴主體內部進行清掃。該清掃操作，必須從吸嘴 主體的元件吸附面側的細微的開口插入清掃用工具來進行，是一項費 神且煩雜的操作。另一方面，也可以考慮把銷卸下在吸嘴分解后的狀 態下進行清掃。然而，由于上述銷通過螺絲安裝在吸嘴座上，因而需 要分解吸嘴的螺絲刀等工具，因此無法避免操作煩雜等問題。
發明內容
本發明為了解決上述問題而作，其第1目的在于提供一種異物難
以附著于內部，能夠減少清掃操作頻度的吸嘴，其第2目的在于提供 一種可改善分解清掃時的操作性的吸嘴。為了達到上述目的，涉及本發明的吸嘴，包括 一端形成有元件 吸附面，并且內部形成有開口于該元件吸附面的空氣通道的吸嘴主體； 形成有上述吸嘴主體能夠移動自如地嵌合的孔，安裝于吸附頭部的吸 嘴座；通過與形成在上述吸嘴主體的卡合部卡合，限制吸嘴主體相對 于吸嘴座只能移動規定長度的銷；作用于上述吸嘴主體，使其趨向于 從上述吸嘴座突出的方向的彈簧部件，其中，上述彈簧部件，在上述 吸嘴主體的外側彈性地安裝于該吸嘴主體和上述吸嘴座之間，上述卡 合部，形成在上述吸嘴主體上的上述空氣通道的外側，上述銷，以與 上述卡合部卡合且橫穿上述吸嘴座與上述吸嘴主體的嵌合部的狀態， 支撐在上述吸嘴座上。
采用本發明，由于限制吸嘴主體移動的銷位于空氣通道的外側， 因而吸進空氣通道內的異物不會附著于銷上。因此，異物難以附著于 內部的空氣通道，與以往的吸嘴相比，能夠減少清掃該空氣通道的操 作頻度。
而且，采用本發明，當從元件吸附面的開口插入清掃用工具來對 吸嘴主體內部進行清掃時，由于吸嘴主體內不存在以往的銷等突起物， 因此無需那樣費神便可容易地進行清掃操作，而且還能夠縮短清掃時 間。
本發明中，較為理想的是，上述卡合部具有卡合槽，該卡合槽通 過將上述吸嘴主體的外周面的一部分平坦形成來構成，上述銷的一部 分，露出在形成于上述吸嘴座的用于嵌合吸嘴主體的孔內，該露出的 部分與上述卡合槽卡合。
采用該結構，與由長孔構成的卡合部時相比，可在吸嘴主體上容 易地形成卡合部。因此，盡管采用銷位于空氣通道外的結構，也能夠 降低制造成本。本發明中，較為理想的是，上述銷，插入穿設于上述吸嘴座的銷 孔，上述吸嘴座上，設置具有與上述銷孔的開口相對的防脫落部的夾 緊部件，該夾緊部件，利用彈性來緊縛吸嘴座。
采用該結構，通過將夾緊部件安裝于吸嘴座，可防止銷從銷孔中 脫落。因此，無須為了將銷固定于吸嘴座而利用螺絲。而且，通過從 吸嘴座上卸下夾緊部件，可以開放銷孔，因此能夠簡單地進行銷的裝 卸。而且，由于夾緊部件是利用彈性來緊縛吸嘴座的，因此對吸嘴座 裝卸夾緊部件時，無須使用工具。因此，采用該結構，當分解吸嘴來 進行清掃時，可容易進行分解操作。
該結構中，較為理想的是，上述吸嘴座上的吸嘴主體突出的一端 部上，設有外徑較大的遮光用的凸緣，上述夾緊部件，位于上述凸緣 的上述吸嘴座上的另一端部側，從吸嘴座的軸線方向看，小于上述凸 緣。
采用該結構，當在吸附著電子元件的狀態下通過元件識別用照相 機從下方進行拍攝時，除遮光用凸緣之外不會拍攝到夾緊部件。因此， 釆用該發明，盡管為了使分解操作容易進行而使用夾緊部件，也能夠 保持較高的基于圖像處理的元件識別精度。
另外，本發明的表面安裝機，包括安裝有上述吸嘴的吸附頭部， 通過該吸附頭部，從元件供給部吸附電子元件，并將該電子元件安裝 在印刷配線基板上。采用該結構，可提供一種清掃吸嘴的所需成本較 低的表面安裝機。
圖1是涉及本發明第1實施方式的吸嘴的側視圖。 圖2是涉及第1實施方式的吸嘴的仰視圖。圖3是元件吸附面的放大圖。圖4是涉及第1實施方式的吸嘴1的縱向剖視圖。圖5是夾緊部件的示意圖。圖6是吸嘴座的示意圖。圖7是吸嘴主體的示意圖。圖8是涉及第1實施方式的吸嘴的立體圖。圖9是涉及第1實施方式的吸嘴的分解立體圖。圖IO是吸嘴主體的立體圖。圖11是夾緊部件的立體圖。圖12是表示用于拆卸吸嘴的分離部件中插入吸嘴的狀態的立體圖。圖13是安裝有吸嘴的表面安裝機的俯視圖。 圖14是表示空氣出入口形狀的例子的圖。 圖15是涉及第2實施方式的吸嘴的剖視圖。
具體實施方式
第1實施方式下面，結合圖1~圖14，詳細說明涉及本發明的吸嘴的一實施方式。圖1是涉及本發明的吸嘴的側視圖，圖2是該吸嘴的仰視圖，圖3 是元件吸附面的放大圖，圖4是涉及本發明的吸嘴的縱向剖視圖，是 圖2的IV —IV線剖視圖。圖5是夾緊部件的示意圖，其中(a)是俯視圖，(b)是側視圖。 圖6是吸嘴座的示意圖，該圖的(a)是側視圖，(b)是仰視圖，(c) 是(b)的C —C線剖視圖，(d)是(a)的D —D線剖視圖。圖7是 吸嘴主體的示意圖，該圖的(a)是側視圖，(b)是(a)的B — B線 剖視圖。圖8是涉及本發明的吸嘴的立體圖，圖9是該吸嘴的分解立體圖，圖IO是吸嘴主體的立體圖，圖11是夾緊部件的立體圖，該圖的(a)表示安裝在吸嘴座的狀態，(b)表示從安裝位置上卸下的狀態。圖11描述了在中間部分切斷吸嘴座的狀態。圖12是表示用于卸下吸嘴的分 離部件中插入吸嘴的狀態的立體圖，圖13是安裝有吸嘴的表面安裝機 的俯視圖，圖14的(a) ~ (j)是表示空氣出入口形狀的例子的圖。這些圖中，符號1表示本實施方式的吸嘴。該吸嘴1，安裝在圖 13所示表面安裝機2的吸附頭部3上。圖13所示的表面安裝機2，包括設置在基座4的Y方向(圖13 中為上下方向)上的中央部處的傳送帶5、 5;設置在基座4的Y方向 上的兩端部處的多個元件供給部6;從上述元件供給部6向上述傳送帶 5上的印刷配線基板7移載電子元件(未圖示)的元件移載部8等。該元件移載部8，包括沿著Y方向延伸的一對導向軌9、 9;架 設在上述導向軌之間，在Y方向上移動自如地支撐于該導向軌9的支 撐部件10;用于驅動該支撐部件10的滾珠絲杠式的Y方向驅動裝置 11;在X方向上移動自如地支撐在上述支撐部件10的頭部組件12; 使該頭部組件12向X方向移動的X方向驅動裝置(未圖示)等。上述頭部組件12，具有多個吸附頭部3。涉及本發明的吸嘴1，安 裝在上述吸附頭部3的下端部，其通過吸附頭部3，在上下方向上移動， 并且以上下方向的軸線為中心轉動。另外，該表面安裝機2中，在沿X方向排列的兩個元件供給部6、 6之間，設置有元件識別用照相機13。此外，圖13中，在位于上側的元件識別用照相機13的附近，設 置有吸嘴交換用工位14。該吸嘴交換用工位14，具備后述的吸嘴交換 用的分離(shutter)板15 (參照圖12)，能夠臨時保持涉及本發明的吸嘴l、預備吸嘴16、特殊吸嘴17等交換用吸嘴，并且能夠將這些吸嘴l、 16、 17與安裝在頭部組件12上的吸嘴1進行替換。如圖l、圖4、圖8以及圖9所示，本實施方式的吸嘴l，包括安裝在上述吸附頭部3的下端部，并向下方突出的吸嘴座21;在上下方向上移動自如地保持在上述吸嘴座21的下部的吸嘴主體22;用于限 制該吸嘴主體22相對于吸嘴座21的轉動和在上下方向上的移動量的 銷23;用于阻止該銷23從吸嘴座21中脫落的夾緊部件24;作用于上 述吸嘴主體22,使其趨向于下方(從吸嘴座21突出的方向)的壓縮螺 旋彈簧25等。如圖6以及圖9所示，上述吸嘴座21，是在沿上下方向延伸的筒 狀體上一體地形成多個功能部件的構造物，由不銹鋼形成為規定形狀。 而且，該吸嘴座21的中空部分的下半部，形成為用于嵌合后述的吸嘴 主體22的嵌合孔26。由該嵌合孔26，構成本發明的吸嘴主體移動自 如地予以嵌合的孔。上述功能部件，是指位于上端部的卡合凸部31:隔著上側筒狀 部32鄰接在上述卡合凸部31的下側的上側凸緣部33;位于該上側凸 緣部33的下方的夾緊部件安裝部34;位于該夾緊部件安裝部34的下 方的下側凸緣部35;從該下側凸緣部35向下方突出的下側筒狀部36。上述卡合凸部31，與設置在吸附頭部3 (未圖示)上的夾持部件 卡合。如圖4所示，上述上側凸緣部33，用于限制后述的夾緊部件24 向上方移動，其與夾緊部件安裝部34相比，在徑向上向外側突出。如 圖6的(d)以及圖9所示，本實施方式的上側凸緣部33，在其圓盤的 外周部上的兩處形成有平坦地被切除的形狀。如圖6的(d)所示，該 切除而成的兩處的平坦部33a相互平行。上述夾緊部件安裝部34，其高度和寬度(吸嘴座21的前后、左右 方向上的寬度)形成為能夠嵌合后述的夾緊部件24的尺寸，其截面形 狀呈效仿夾緊部件24形狀的形狀。詳細而言，如圖6的(d)以及圖 11的(b)所示，夾緊部件安裝部34上，形成有，與上述上側凸緣部 33的平坦部33a平行的平坦部34a、 34a;位于上述平坦部34a、 34a的 一端側，截面形狀呈圓弧狀的第1凸部34b;位于上述平坦部34a、 34a 的另一端側，截面形狀呈山形的第2凸部34c。該第2凸部34c上，形成有兩個傾斜面34d、 34d。這些傾斜面34d、 34d，隨著遠離夾緊部件安裝部34的中心，越來越接近。如圖6的(d)所示，該夾緊部件安裝部34上，以貫穿該夾緊部 件安裝部34的狀態，穿設有用于插入后述銷23的銷孔37。該銷孔37，從一側的平坦部34a延伸至另一側的平坦部34a而穿 設在夾緊部件安裝部34中。而且，該銷孔37，在其長度方向的中央部 分，與吸嘴座21的上述嵌合孔26相交。即，插入到銷孔37內的銷23， 以橫穿吸嘴座21與吸嘴主體22的嵌合部的狀態，支撐于吸嘴座21。 因此，插入到銷孔37內的銷23，其長度方向上的中央部露出在上述嵌 合孔26內。如圖11所示，該夾緊部件安裝部34上，安裝有防止插入到上述 銷孔37內的銷23從銷孔37中脫落的夾緊部件24。如圖5所示，該夾 緊部件24，通過將彈簧材料板成形為能夠嵌合于上述夾緊部件安裝部 34的形狀來形成。詳細而言，如圖11所示，該夾緊部件24，包括 從外側與上述夾緊部件安裝部34的第1凸部34b重疊的彎曲部24a; 自該彎曲部24a的兩端相互平行地延伸的防脫落部24b、 24b;分別設 置在上述防脫落部24b的前端部分的卡止部24c。而且，如圖2所示， 該夾緊部件24，從吸嘴座21的軸線方向看，小于后述的下側凸緣部35。上述防脫落部24b，從外側與上述夾緊部件安裝部34的一對平坦 部34a重疊，以便從兩側夾住夾緊部件安裝部34。上述卡止部24c,用于防止夾緊部件24從夾緊部件安裝部34中脫 落，其包括與上述夾緊部件安裝部34的第2凸部34c上形成的兩個 傾斜面34d、 34d (參照圖6的(d)以及圖11)大致平行的第1傾斜 部分24d;從該第1傾斜部分24d的前端向與夾緊部件安裝部34相反 側延伸的第2傾斜部分24e。上述第1傾斜部分24d，通過與上述第2凸部34c卡合，起防止夾 緊部件24脫落的功能。第2傾斜部分24e，是對夾緊部件安裝部34裝 卸夾緊部件24時用于摳手的部位。如圖11的(b)所示，對夾緊部件安裝部34裝卸該夾緊部件24 時，使夾緊部件24彈性變形，以使一對防脫落部24b、 24b之間的間 隙擴大。對夾緊部件安裝部34安裝夾緊部件24時，首先，將上述一對卡 止部24c、24c的第2傾斜部分24e按住夾緊部件安裝部34的第1凸部 34b，接著，進一部推壓夾緊部件24，以使第2傾斜部分24e滑過第1 凸部34b。這樣，通過將夾緊部件24推壓于夾緊部件安裝部34，使夾 緊部件24擴展。接著，在上述那樣的擴展狀態下，進一部推壓夾緊部件24，使其 沿著平坦部34a平行移動，并使卡止部24c與第2凸部34c卡合。卡止 部24c與第2凸部34c卡合后，夾緊部件24的安裝操作便告結束。夾 緊部件24，在安裝于夾緊部件安裝部34的狀態下，利用彈性緊縛夾緊 部件安裝部34 (吸嘴座21)。這樣，通過將夾緊部件24安裝于夾緊部件安裝部34，上述銷孔37的開口部分便被夾緊部件24所封閉，從 而能夠防止銷23從銷孔37中脫落。另一方面，從夾緊部件安裝部34卸下夾緊部件24時，首先，在 圖11的(a)所示的安裝狀態下，用手指向外側推壓卡止部24c的第2 傾斜部分24e，解除第1傾斜部分24d和上述第2凸部34c之間的卡合 狀態。接著，使夾緊部件24沿著夾緊部件安裝部34的平坦部34a平行 移動，從而可從夾緊部件安裝部34卸下夾緊部件24。之所以在上述夾緊部件安裝部34形成一對平坦部34a，不僅為了 容易進行上述夾緊部件24的裝卸，而且如圖12所示，還為了避免與 吸嘴交換用的分離板15發生干涉。該分離板15，用于從吸附頭部3上 卸下吸嘴1。分離板15上，相連續地形成有吸嘴座21的下側凸緣部 35能夠通過的大直徑孔15a和只允許下側凸緣部35的以上部分通過的 寬度比較窄的孔15b。當使用該分離板15從吸附頭部3上卸下吸嘴1時，首先，將吸嘴 l插入大直徑孔15a，使下側凸緣部35位于分離板15的下方。接著， 使吸嘴1水平移動到寬度窄的孔15b內，然后向上方提升來進行裝卸。 通過這樣向上方提升吸嘴1，下側凸緣部35便碰到分離板15，吸嘴1 的再往上的上升受到限制，于是，吸嘴1從吸附頭部3中脫離。如上 所述，為了在上述上升操作之前的水平移動時，不讓夾緊部件24與分 離板15相碰而形成上述平坦部34a。下側凸緣部35，在使用上述元件識別用照相機13從下方拍攝吸附 于上述吸嘴1的電子元件時，成為電子元件的背景。本實施方式的下 側凸緣部35，呈圓盤狀。該下側凸緣部35，構成本發明的遮光用的凸 緣。本實施方式中，該下側凸緣部35的下側面與后述的壓縮螺旋彈簧 25的上端部接觸。如圖4所示，吸嘴座21的設置在上述下側凸緣部35的下方的下 側筒狀部36上，嵌合并且保持著后述的壓縮螺旋彈簧25的上端部。如圖4、圖7以及圖10所示，上述吸嘴主體22，包括在上下方 向上移動自如地嵌合于上述吸嘴座21的嵌合孔26內的形成為有底圓 筒形的軸部件41;設置在該軸部件41的先端(下端)的吸嘴接頭42。上述軸部件41，由不銹鋼制成，其包括從位于與吸嘴接頭42 相反側的一端部向吸嘴接頭42側延伸的嵌合用圓筒43;位于該嵌合用 圓筒43的吸嘴接頭42側的圓盤44;自該圓盤44向與嵌合用圓筒43 相反側(下側)突出的吸嘴接頭安裝用的有底圓筒45。該軸部件41的內部，形成有與后述的吸嘴接頭42的空氣通道46 (參照圖7的(b))連接的空氣通道47。如圖4所示，上述嵌合用圓筒43，能夠移動自如地嵌合于上述吸 嘴座21的嵌合孔26內。而且，如圖7的(b)所示，在該嵌合用圓筒 43的上述一端部(上端部)側的外周上，形成有構成本發明的卡合部 的卡合槽48。該卡合槽48，以一定深度橫切上述嵌合用圓筒43的外周部而成。 即，該卡合槽48，形成在吸嘴主體22內所形成的空氣通道47的外側。 如圖4所示，該卡合槽48的深度，形成為插入到吸嘴座21的銷孔37 內的銷23能夠卡合的深度。在本實施方式中，露出在嵌合孔26內的 銷23，其直徑方向上的大約一半，與卡合槽48卡合。而且，該卡合槽48的槽寬(圖7的(b)中，上下方向的寬度)， 形成為規定的寬度，以使吸嘴主體22相對于吸嘴座21能夠在上下方 向上移動規定長度。即，吸嘴主體22，可在銷23與卡合槽48的上端 接觸的位置(參照圖4)和銷23與卡合槽48的下端接觸的位置之間，進行上下方向的移動。因此，上述銷23，通過與上述卡合槽48卡合， 限制吸嘴主體22相對于吸嘴座21只能移動規定的長度。上述軸部件41的上述圓盤44，用于支撐上述壓縮螺旋彈簧25的 下端部。該圓盤44的外徑，大于上述嵌合用圓筒43以及吸嘴座21的 下側筒狀部36。如圖4以及圖8所示，壓縮螺旋彈簧25，以上述吸嘴座21的下側 筒狀部36和吸嘴主體22的上述嵌合用圓筒43插入其內部的狀態，換 言之，以位于吸嘴主體22的外側的狀態，安裝在上述圓盤44和上述 下側凸緣部35之間。這樣，由于壓縮螺旋彈簧25彈性地安裝在吸嘴 座21和吸嘴主體22之間，因此，導致吸嘴主體22趨向于自吸嘴座21 向下方突出的方向。上述吸嘴接頭42，是由工業用金剛石形成與電子元件接觸的接觸 面的超硬度鋼材，其釬焊在上述有底圓筒45的先端部(下端部)。本 實施方式的吸嘴接頭42，包括釬焊在上述有底圓筒45的基部42a; 從該基部42a向下方突出的元件吸附部42b。而且，該吸嘴接頭42的 內部，形成有從吸嘴接頭42的下端貫穿至上端的空氣通道46。上述基部42a，形成為向下方逐漸變細的截面四角形的錐形狀，上 述元件吸附部42b，形成為截面四角形的棒狀。另外，在圖8~圖11中， 描述了將上述基部42a和上述軸部件41的下端部形狀簡化后的狀態。 如圖3所示，上述元件吸附部42b的先端(下端)上，形成有元件吸 附面49,而且還形成有上述空氣通道46的空氣出入口 50。上述空氣通道46，經過上述軸部件41內的空氣通道47、上述吸 嘴座21內的由中空部構成的空氣通道52 (參照圖4)、吸附頭部3內 的空氣通道(未圖示)，與未圖示的氣壓控制裝置連接。該氣壓控制 裝置，在吸附元件時，從上述空氣通道吸引空氣，在安裝元件時，向上述空氣通道內供給空氣。如圖3所示，本實施方式的空氣出入口 50的形狀和空氣通道46 的通道截面形狀，呈X形。另外，如圖14的(a) (j)所示，可以 適當改變空氣出入口 50的形狀。圖14的(a)所示的空氣出入口 50 呈圓形，(b)所示的空氣出入口 50呈橢圓形。(c)所示的空氣出入 口50呈圓形，其中，元件吸附面49由兩個傾斜面49a、 49a形成。這 些傾斜面49a、 49a，從下方看，通過棱線49c互相連接，而且該棱線 49c位于最高處。圖14的(d)所示的元件吸附面49,呈平坦的圓形，并且形成有 9處空氣出入口 50。 (e)所示的空氣出入口 50,呈橫向較長的橢圓形。 圖14的(f) ~ (j)所示的空氣出入口 50，均呈X形，但是，元件吸 附面49上的空氣出入口 50的大小，或者構成X的各邊的形狀、角度 等，與圖3所示的空氣出入口 50有所不同。接著，就本實施方式的吸嘴1的分解、組裝的步驟進行說明。如 圖9所示，組裝吸嘴1時，首先，將吸嘴主體22的軸部件41插入壓 縮螺旋彈簧25的內部，使壓縮螺旋彈簧25載置于吸嘴主體22的圓盤 44之上。另外，也可以使壓縮螺旋彈簧25嵌合于吸嘴座21的下側筒 狀部36，使其保持于該下側筒狀部36。接著，使該吸嘴主體22的軸部件41嵌合于吸嘴座21的嵌合孔26 之內。通過上述軸部件41插入到嵌合孔26內，上述壓縮螺旋彈簧25 的上端部嵌合于吸嘴座21的下側筒狀部36。之后，使吸嘴主體22相對于吸嘴座21沿軸線方向移動并使其轉 動，以使吸嘴主體22的卡合槽48與吸嘴座21的銷孔37重合，將銷 23插入銷孔37內。然后，將上述夾緊部件24安裝在吸嘴座21的夾緊部件安裝部34。 這樣將夾緊部件24安裝于吸嘴座21之后，便結束吸嘴1的組裝操作。這樣組裝后的吸嘴l中，通過抵抗壓縮螺旋彈簧25的彈力來向上 推壓吸嘴主體22，能夠使吸嘴主體22相對于吸嘴座21向上移動。因此，在使用吸嘴1吸附電子元件時，如果吸嘴接頭42接觸到電 子元件并從上方推壓該電子元件，吸嘴主體22便抵抗壓縮螺旋彈簧25 的彈力而相對于吸嘴座21向上方移動，從而緩和沖擊。該緩沖作用， 在將吸嘴1所吸附的電子元件安裝于印刷配線基板7上時，也同樣起 作用。另一方面，分解吸嘴1時，按照與上述組裝步驟相反,的步驟進行。 即，首先，從吸嘴座21上卸下夾緊部件24，從銷孔37中拔出銷23。 從銷孔37拔出銷23時，從銷孔37的一側的開口推入細的棒狀物，使 銷23從另一側開口突出，接著抓住該銷23的突出部分拔出該銷23。這樣拔出銷23之后，從吸嘴座21中拉出吸嘴主體22，從而結束 吸嘴1的分解操作。該吸嘴1因長期使用，會在內部附著異物。此時，通過如上述那 樣分解吸嘴1來清洗各個元件，或者不進行分解而利用清掃用工具(未 圖示)來進行清掃。該清掃操作，在從吸嘴頭部3上卸下吸嘴1的狀 態下，通過從吸嘴接頭42的空氣出入口 50插入清掃用工具來進行上 述清掃。本實施方式的吸嘴1中，作用于吸嘴主體22的壓縮螺旋彈簧25 和限制吸嘴主體22移動的銷23，位于空氣通道外。因此，采用該吸嘴 1，當為了吸附電子元件向吸嘴1內吸引空氣時，即使異物伴隨空氣從 元件吸附面49的空氣出入口 50被吸入，該異物，也不會附著在壓縮螺旋彈簧25或銷23上。因此，本實施方式的吸嘴l，其內部的空氣通道47僅僅形成為單 純的孔穴，異物難以附著，因而與以往的吸嘴相比，能夠減少清掃該 空氣通道47的頻度。此外，采用本實施方式，當從吸嘴接頭42的空氣出入口 50插入 清掃用工具來對吸嘴主體22的內部進行清掃時，由于吸嘴主體22內 不存在以往的銷等突起物，因此，清掃作業變得容易，而且能夠縮短 清掃時間。本實施方式的吸嘴1，卡合槽48用作被吸嘴座21側的銷23所卡 合的吸嘴主體22側的卡合部。因此，采用該吸嘴l，與由長孔構成被 銷23所卡合的吸嘴主體22側的卡合部時相比，能夠在吸嘴主體22上 容易地形成卡合部，并且能夠降低制造成本。本實施方式的吸嘴1，通過緊縛吸嘴座21的夾緊部件安裝部34 的夾緊部件24來封閉(防脫落)銷孔37，因此，無須為了將銷23固 定于吸嘴座21而利用螺絲。而且，通過從吸嘴座21上卸下夾緊部件 24，可開放銷孔37的開口部分，因此能夠簡單地裝卸銷23。而且，由 于夾緊部件24是利用彈性緊縛吸嘴座21的，因此對吸嘴座21裝卸夾 緊部件24時，無須使用工具。因此，采用本實施方式，當分解吸嘴1來進行清掃時，可容易進 行分解操作。本實施方式的吸嘴1的夾緊部件24，從吸嘴l的軸線方向看，小 于下側凸緣部35。因此，采用該吸嘴1，當在吸附著電子元件的狀態 下通過元件識別用照相機13從下方進行拍攝時，除下側凸緣部35之 外不會拍攝到夾緊部件24。因此，釆用本實施方式，能夠制造出容易進行分解、而且基于圖像處理的元件識別精度較高的吸嘴1。本實施方式的表面安裝機2，由于具備將限制吸嘴主體22移動的銷23設置在空氣通道47外的吸嘴1，因此，能夠減少清掃吸嘴l所需 的成本。第2實施方式吸嘴，還可以形成為如圖15所示的吸嘴。圖15是表示吸嘴的另一實施方式的剖視圖。在圖15,與圖1~圖 14所示的實施方式中予以說明的部件相同或者同等的部件，標上相同 的符號并且適當地省略詳細說明。圖15所示的吸嘴1中，長孔51用作被銷23卡合的吸嘴主體側22 的卡合部。即，本實施方式的吸嘴主體22的軸部件41上，在與吸嘴 座21的銷孔37相對應的位置，形成有在上下方向(吸嘴座21的軸線 方向)上較長的長孔51。該長孔51，以在與吸嘴主體22的嵌合用圓筒43的軸線方向正交 的方向上貫穿嵌合用圓筒43的狀態，穿設在該嵌合用圓筒43中。穿 設有該長孔51的位置，位于嵌合用圓筒43的內周面和外周面之間的 壁厚部分。即，長孔51，形成在吸嘴主體22的空氣通道47外。該長孔51的內徑中的短徑，形成為銷23能夠移動自如地予以嵌 合的尺寸，而長徑形成為與吸嘴主體22相對于吸嘴座21的移動量相 當的長度。即，吸嘴主體22，可在銷23與長孔51的上端接觸的位置 (參照圖15)和銷23與長孔51的下端接觸的位置之間，進行上下方 向的移動。即使這樣由上述長孔51形成吸嘴主體22側的卡合部，也能夠獲得與第1實施方式相同的效果。如上所述，本發明的吸嘴，包括 一端形成有元件吸附面，并且 內部形成有開口于該元件吸附面的空氣通道的吸嘴主體；形成有上述 吸嘴主體能夠移動自如地嵌合的孔，安裝于吸附頭部的吸嘴座；通過 與形成在上述吸嘴主體的卡合部卡合，限制吸嘴主體相對于吸嘴座只 能移動規定長度的銷；作用于上述吸嘴主體，使其趨向于從上述吸嘴座突出的方向的彈簧部件，其中，上述彈簧部件，在上述吸嘴主體的 外側彈性地安裝于該吸嘴主體和上述吸嘴座之間，上述卡合部，形成 在上述吸嘴主體上的上述空氣通道的外側，上述銷，以與上述卡合部 卡合且橫穿上述吸嘴座與上述吸嘴主體的嵌合部的狀態，支撐在上述 吸嘴座上。采用上述結構的吸嘴，由于限制吸嘴主體移動的銷位于空氣通道 的外側，因而吸進空氣通道內的異物不會附著于銷上。因此，異物難 以附著于內部的空氣通道，與以往的吸嘴相比，能夠減少清掃該空氣 通道的操作頻度。而且，當從元件吸附面的開口插入清掃用工具來對 吸嘴主體內部進行清掃時，由于吸嘴主體內不存在以往的銷等突起物， 因此無需那樣費神便可容易地進行清掃操作，而且還能夠縮短清掃時 間。
權利要求
1.一種吸嘴，其特征在于包括，吸嘴主體，一端形成有元件吸附面，并且內部形成有開口于所述元件吸附面的空氣通道；吸嘴座，形成有所述吸嘴主體能夠移動自如地嵌合的孔，安裝于吸附頭部；銷，通過與形成在所述吸嘴主體的卡合部卡合，限制吸嘴主體相對于吸嘴座只能移動規定長度；彈簧部件，作用于所述吸嘴主體，使該吸嘴主體趨向于從所述吸嘴座突出的方向；其中，所述彈簧部件，在所述吸嘴主體的外側彈性地安裝于該吸嘴主體和所述吸嘴座之間，所述卡合部，形成在所述吸嘴主體上的所述空氣通道的外側，所述銷，以與所述卡合部卡合且橫穿所述吸嘴座與所述吸嘴主體的嵌合部的狀態，支撐在所述吸嘴座上。
2. 根據權利要求l所述的吸嘴，其特征在于所述卡合部具有卡合槽，該卡合槽通過將所述吸嘴主體的外周面 的一部分平坦形成來構成，所述銷的一部分，露出在形成于所述吸嘴座的用于嵌合吸嘴主體 的孔內，該露出的部分與所述卡合槽卡合。
3. 根據權利要求1所述的吸嘴，其特征在于 所述銷，插入穿設于所述吸嘴座的銷孔，所述吸嘴座包括夾緊部件，該夾緊部件具有與所述銷孔的開口相 對的防脫落部，所述夾緊部件，利用彈性來緊縛吸嘴座。
4.根據權利要求3所述的吸嘴，其特征在于所述吸嘴座上的吸嘴主體突出的一端部上，設有外徑較大的遮光 用的凸緣，所述夾緊部件，位于所述凸緣的吸嘴座上的另一端部側，從吸嘴 座的軸線方向看，小于所述凸緣。
5. —種表面安裝機，其特征在于包括安裝有權利要求1至權利要求4所述的吸嘴的吸附頭部，通 過所述吸附頭部，從元件供給部吸附電子元件，并將該電子元件安裝 于印刷配線基板上。
全文摘要
本發明提供一種吸嘴以及具有該吸嘴的表面安裝機，該吸嘴，包括形成有元件吸附面(49)和空氣通道的吸嘴主體(22)；具有用于嵌合吸嘴主體(22)的嵌合孔(26)，且安裝于吸附頭部(3)的吸嘴座(21)；與吸嘴主體(22)的卡合槽(48)卡合，限制吸嘴主體(22)只能移動規定的移動量的銷(23)；作用于吸嘴主體(22)的壓縮彈簧(25)。該壓縮彈簧(25)，在吸嘴主體(22)的外側彈性地安裝于吸嘴主體(22)和吸嘴座(21)之間。上述卡合槽(48)，形成在吸嘴主體(22)上的空氣通道(47)的外側。上述銷(23)，以與卡合槽(48)卡合且橫穿吸嘴座(21)與吸嘴主體(22)的嵌合部的狀態，支撐在吸嘴座(21)上。采用本發明的吸嘴，異物難以附著于內部，能夠減少清掃操作頻度。
文檔編號H05K13/04GK101316502SQ20081010843
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月30日 優先權日2007年5月31日
發明者秋吉洋 申請人:雅馬哈發動機株式會社