專利名稱：多轎廂電梯的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種每一個升降通道內有多臺電梯轎廂移動的多轎廂電 梯，尤其是涉及一種當其中一臺電梯轎廂發生了故障時，其它的電梯轎廂可以進行退縮運行(degraded operation)的多轎廂電梯。
技術背景在專利文獻l中公開了一種己知的循環式多轎廂電梯，其中，二個升 降通道在上下部分連接而構成循環通道，并且有多臺電梯轎廂在循環通道 中循環移動。此外，在專利文獻2中公開了一種多個電梯轎廂可在各處自由地在二 個升降通道內在縱橫方向上移動的全方向式多轎廂電梯的退縮運行的方 法，其在電梯通道的上部和下部的多個樓層中設置了維修待機樓層，使得 在一個電梯轎廂發生了故障時，其他的電梯轎廂可以進行退縮運行。專利文獻l:特開2006-111408號公報專利文獻2:特開平6-263361號公報在上述已知技術中，專利文獻1所公開的循環式多轎廂電梯可在最高 樓層和最低樓層從一個升降通道移動到另一個升降通道。可是，如專利文 獻2所示那樣進行退縮運行，使發生了故障的電梯轎廂避讓到上部樓層或 下部樓層的話，則其它正常運行的電梯轎廂無法在上部樓層或下部樓層從 一個升降通道移動到另一個升降通道。因此，如果將已知的退縮運行方法直接運用到循環式多轎廂電梯中 時，與發生了故障的電梯轎廂在同一個升降通道內行駛的其它電梯轎廂就 無法停靠故障轎廂所在的樓層以及該樓層附近的樓層。此外，在沒有故障電梯的那一側的升降通道內，也因為在同一個升降 通道內存在多個電梯轎廂，而導致上方的電梯轎廂因下方有其它的電梯轎廂而無法停靠在最低樓層以及該最低樓層附近的樓層，下方的電梯轎廂因 上方有其它的電梯轎廂而無法停靠在最高樓層以及該最高樓層附近的樓 層。另外，由于沒有在最高樓層和最低樓層之間進行直達運行的電梯轎 廂，所以像電梯轎廂被分為上下二層的雙層電梯以及一個升降通道內有多 臺電梯轎廂運行的單通道式多轎廂電梯一樣，無法由一個電梯轎廂將乘客 運送到全部樓層。并且，如果將故障電梯轎廂移動到設置在上下樓層的維修待機樓層， 則當電梯轎廂在維修待機樓層以外的場所發生了故障且無法將故障轎廂 從該位置移開時，必須停止所有電梯轎廂的運行。發明內容本發明的目的在于，當多轎廂電梯發生了故障時，能夠使用其余的正 常工作的電梯轎廂高效率地進行退縮運行，且能夠將乘客運送到所有的樓層。為了實現上述目的，在本發明的多轎廂電梯中，其升降通道由二個以 上的升降通道構成，且多個電梯轎廂在同一個升降通道內上下移動，所述 多轎廂電梯具有故障檢測單元，其檢測所述電梯轎廂的故障以及故障發 生的位置；運行模式切換單元，當檢測到故障時，該運行模式切換單元將 運行模式切換到退縮運行模式，使所述電梯轎廂中沒有檢測到故障的電梯 轎廂繼續運行；以及電梯轎廂停靠層分配單元，其在最高樓層至所述故障 位置之間的樓層或者最低樓層至所述故障位置之間，分配各個所述電梯轎 廂的停靠層，其中，如果在切換到退縮運行模式后發生了門廳呼叫，分配 停靠該發生了門廳呼叫的樓層的所述電梯轎廂為該呼叫提供服務。發明效果根據本發明，在構成多轎廂電梯的電梯轎廂中的一部分轎廂發生了故 障時，通過將最高樓層至故障位置之間的樓層或者最低樓層至故障位置之 間的樓層作為停靠層分配給正常工作的其它電梯轎廂，使得能夠繼續運 行，所以，即使在發生了故障時，也不需要使所有的電梯停止運行，而能 夠高效率地運送乘客。
圖1是表示本發明一實施方式的方塊圖。圖2是表示一實施方式的循環式多轎廂電梯的立體圖。圖3表示一實施方式中的各臺電梯與各個樓層之間關系的關系圖。圖4表示其他實施方式中的各臺電梯與各個樓層之間關系的關系圖。圖中1控制裝置2升降通道3電梯轎廂4門廳呼叫按鈕5轎廂呼叫按鈕18滑輪19循環吊索20吊索固定部分21驅動電動機22其他電梯(直達電梯shuttle elevator) 23電梯門24其他電梯(多轎廂電梯)具體實施方式
以下參照圖1所示的方塊圖對一實施方式進行說明。控制裝置1控制左側升降通道2L內的二臺電梯轎廂3a、 3c以及右側 升降通道2R內的一臺電梯轎廂3b的運行。在各個樓層設置有用于呼叫電梯的門廳呼叫按鈕4，各臺電梯轎廂3 上具有讓乘客指定目的地樓層的轎廂呼叫按鈕5。控制裝置1具有故障檢測部分6、運行模式切換部分7、轎廂分配門 廳呼叫登記部分8、轎廂呼叫登記部分9、退縮運行時的轎廂分配門廳呼 叫登記部分IO、轎廂停靠層分配部分ll、路徑檢索部分12、換乘樓層登 記部分13、換乘轎廂的換乘樓層登記部分14、換乘轎廂目的地樓層登記 部分15以及轎廂呼叫登記部分16。控制裝置1向各臺電梯轎廂3的轎廂控制裝置17發出指令以使各臺電梯轎廂3運行。在正常運行模式中，轎廂分配門廳呼叫登記部分8從所 有的電梯轎廂3a 3c中分配與門廳呼叫相應的電梯轎廂3。當分配決定后， 控制裝置1在相應的轎廂控制裝置17中登記前往層，并使電梯轎廂3前 往呼叫層。然后，當乘客通過電梯轎廂3內的轎廂呼叫按鈕5選擇了目的 地樓層后，轎廂呼叫登記部分9在轎廂控制裝置17中作為前往層登記該 目的地樓層。電梯轎廂3依序停靠登記在轎廂控制裝置17內的前往層。故障檢測部分根據各個電梯轎廂3所發出的安全信號以及未圖示的位 置檢測裝置來檢測電梯轎廂3的故障及故障位置。安全信號是電梯轎廂3 的緊急制動器等各種安全裝置動作時發出的信號。此外，電梯轎廂3的位 置由安裝在驅動電動機上的編碼器等檢測。當故障檢測部分6檢測到因故障等而處于停止狀態的電梯轎廂3后， 運行模式切換部分7將運行模式切換到退縮運行模式。假設在左側升降通 道2L的下側有第一轎廂3a，右側升降通道2R中有第二轎廂3b的情況下， 位于第一轎廂3a上方的第三轎廂3c中發生了故障。此時，轎廂停靠層分 配部分11根據故障轎廂3c的位置決定各臺電梯轎廂3的停靠層的分配。 在本實施例中，假設第三轎廂3c在4層與5層之間發生了故障。由于故障轎廂3c無法停靠任何樓層，所以不對其分配停靠層。位于 故障轎廂3c下方的第一轎廂3a可以在1層與3層之間運行，所以將1層 至3層作為停靠層分配給第一轎廂3a。而右側升降通道2R中的第二轎廂 3b沒有任何障礙，所以與正常運行時相同，將1層至6層作為停靠層分配 給第二轎廂3b。以下對1層的門廳呼叫按鈕4被按壓了時的情況進行說明。退縮運行 時的轎廂分配門廳呼叫登記部分10參照各個電梯轎廂3的停靠層的分配 情況，將被分配停靠l層的電梯轎廂作為候補分配轎廂。由此，第一轎廂 3a和第二轎廂3b成為候補分配轎廂。由于第一轎廂3a離開1層較近，等 待時間短，所以將第一轎廂3a分配給該呼叫。分配轎廂決定后，與正常 運行時一樣，在相關的轎廂控制裝置17a中登記前往層。以下對第一轎廂3a中的轎廂呼叫按鈕5a的目的地樓層為2層時的情 況進行說明。路徑檢索部分12參照第一轎廂h的停靠層的分配情況，判7斷第一轎廂3a是否能夠停靠2層。然后，通過轎廂呼叫登記部分16將目 的地樓層直接登記為第一轎廂3a的前往層。以下作為另一示例對第一轎廂3a中的轎廂呼叫按鈕5a的目的地樓層 為5層時的情況進行說明。由于分配給第一轎廂3a的停靠層是1層至3 層，所以路徑檢索部分12判斷有必要在中途換乘電梯。之后，檢索停靠 層與第一轎廂3a的停靠層重復且被分配為停靠目的地樓層的電梯轎廂3。 其結果，第二轎廂3b符合這一條件。之后，從第一轎廂3a和第二轎廂3b 的相重復的停靠層中選擇運行效率較好的停靠層作為換乘樓層。決定換乘樓層的第一個方法是，首先計算第一轎廂3a到達候補換乘 樓層所需的預測移動時間以及第二轎廂3b到達候補換乘樓層所需的預測 移動時間。然后，對兩者的預測移動時間進行比較，并將時間差最小的樓 層決定為換乘樓層。在圖1所示的比較簡單的示例中，憑直覺就能夠知道可以將位于1層 與5層之間的3層設定為換乘樓層。但是，在實際上，在進行計算時還需 要對第一轎廂3a和第二轎廂3b中是否有其它乘客在中途停靠以及運行速 度的差異等各種因素作出考慮。決定換乘樓層的第二個方法是，在換乘時的等待時間和從出發層至目 的地樓層的總的移動時間之間，優先考慮出發層至目的地樓層的總的移動 時間，以此來決定換乘樓層。例如，在第二轎廂3b的運行速度高于第一轎廂3a時，如果移動距離 較長，則第二轎廂3b的總的移動時間較短。因此，計算第一轎廂3a從出 發層移動至候補換乘樓層所需的預測移動時間以及第二轎廂3b從候補換 乘樓層至目的地樓層所需的預測移動時間，并將總的移動時間較短的候補 換乘樓層設定為換乘樓層。根據該方法，雖然換乘所需的等待時間不一定 是最短的，但從整體來看，能夠在最短的時間內到達目的地樓層。路徑檢索部分12通過上述兩個方法中的一個方法來決定換乘樓層。 然后，通過換乘樓層登記部分13在第一轎廂3a的轎廂控制裝置17a中將 換乘層設定為第一轎廂3a的前往層。通過換乘轎廂的換乘樓層登記部分 14在第二轎廂3b的轎廂控制裝置17b中將換乘層登記為第二轎廂3b的前 往層，并且通過換乘轎廂目的地樓層登記部分15在第二轎廂3b的轎廂控制裝置17b中登記第二轎廂3b的前往層，使得第二轎廂3b在停靠換乘樓層后進一步行駛到目的地樓層。在進行換乘時，當乘客在第一轎廂3a內按壓了轎廂呼叫按鈕5a后， 有必要將換乘樓層明確告訴乘客，以便乘客到時可換乘其它電梯。因此， 在電梯轎廂3a內不僅對前往層進行顯示，而且還對換乘層進行顯示。此 外，也可以設置成在停靠換乘樓層時，以語音方式告知乘客需進行換乘。另外，也可以設置成當第二轎廂3b到達換乘樓層時，以顯示方式或 者語音方式將前往層告知乘客。并且，也可以使第二轎廂3b內的轎廂呼 叫按鈕5b的目的地樓層的按鈕亮燈，以表示登記已經完成。另外，第二轎廂3b在第一轎廂3a到達換乘樓層后打開電梯門，在經 過一定時間后，關閉電梯門并移動到目的地樓層。以下參照圖2說明相向轎廂平衡重兼用式的循環式多轎廂電梯的基本 結構。通過在上下方向上圓弧狀地設置多個滑輪18來構成循環式吊索19， 并將2組循環式吊索19F、 19R分別設置在電梯轎廂3的前后。此外，在 電梯轎廂3上部的對角部分安裝二個吊索固定部分20F、 20R，并且將電 梯轎廂3固定在前后的循環式吊索19F、 19R上。在圖2中，前后的循環式吊索19F、 19R分別以一根線示出，但實際 上其由多根循環式吊索19F、 19R構成。并且，各臺電梯轎廂3分別由不 同的循環式吊索19F、 19R固定。二臺電梯轎廂3固定在循環式吊索19的 相向位置上，相互發揮作為對方電梯轎廂的平衡重使用的作用，以抵消電 梯轎廂3的自重。上部的驅動滑輪18U在前后方向錯開設置，并且其上分別巻繞有不同 的循環式吊索19。各個驅動滑輪18U由各自的驅動電動機21驅動，因此 各根循環式吊索19可以單獨地驅動。其結果，多個電梯轎廂3分別可以 獨立地驅動。電梯轎廂3固定在循環式吊索19上，并且在最上部和最下部的轉向 部分轉移到相鄰的升降通道2中，以進行循環式移動。如果取消上下的轉向部分，則形成相向轎廂平衡重兼用式的單升降通 道式多轎廂電梯。以下對如上所述的循環式多轎廂電梯發生了故障時的退縮運行進行 說明。在相向轎廂平衡重兼用式的循環式多轎廂電梯中，在1臺電梯轎廂3c 因發生了故障而停止運行時，位于其對角位置的對方轎廂3d，由于固定在 同一根吊索上，所以也無法運行。由此，在從最低樓層移動到最高樓層等場合時，由于沒有一臺電梯轎廂3可以進行直達運行，所以需要在中途換 乘在不同的升降通道2中行駛的電梯轎廂3。以下參照圖3對服務樓層的樓層為奇數時的情況進行說明。 當服務樓層的樓層為奇數時，與第一轎廂3a固定在同一根吊索上的 對方電梯轎廂3b由于結構上的原因，必定停靠在相同的中間樓層M上， 因此，在對方電梯轎廂3b為第二轎廂3b時，則第一轎廂3a與第二轎廂 3b必定同時到達中間樓層M，因此可順利地進行換乘。由此，不需要由 路徑檢索部分12進行預測移動時間的計算，而可直接將中間樓層M設定 為換乘樓層即可。圖3表示從最低樓層A行駛到位于故障電梯轎廂3c所 在的C層的上方的B層時的舉例。此時，可以在最低樓層A乘坐左側升 降通道2L內的電梯轎廂3a，然后在中間樓層M換乘在相同的時間到達中 間樓層M的相鄰升降通道2R內的對方電梯轎廂3b，然后到達B層。此外，也可以使多個電梯轎廂3同時避讓到中間樓層的上方或者下方。 例如，除了留下能夠在左側升降通道2L從最低樓層移動到中間樓層M的 電梯轎廂3a以外，使其余的電梯轎廂3均避讓到左側升降通道2L的中間 樓層M的上方。此時，與第一轎廂3a固定在同一根吊索上的電梯轎廂3 位于右側升降通道2R的中間樓層M的下方。并且，第一轎廂3a可以在 左側升降通道2L的最低樓層到中間樓層M之間在中間沒有障礙轎廂3的 狀態下提供服務，同樣，第二轎廂3b可以在右側升降通道2R的中間樓層 M到最高樓層之間在中間沒有障礙轎廂的狀態下提供服務。以下對電梯轎廂3c因故障而停止在中間樓層M時的情況進行說明。 此時，由于在左右的升降通道2中沒有其它電梯轎廂3能夠停靠中間 樓層M，所以在希望從中間樓層M的下方的樓層移動到中間樓層M的上 方的樓層時，無法進行換乘。因此，同時設置能夠為中間樓層提供服務的 其它的電梯轎廂22，以便能夠進行換乘。圖3表示設置了直達電梯22時的示例。此外，在直達電梯22不停靠的中間部分的樓層上設置電梯門23， 以便在進行退縮運行時，直達電梯22的電梯轎廂3i能夠在這些樓層停靠。在多轎廂電梯中，為了防止上下的電梯轎廂3在緊急狀態下發生碰撞， 在設定二臺電梯轎廂3之間的上下方向的間隔時，需要留有余量。在樓層高度高，且中間樓層M與其上下的樓層之間具有充分的間隔， 使得電梯轎廂3能夠以一層的間隔進行停靠時，如果在中間樓層上發生了 故障，則其他的電梯轎廂3可以停靠在中間樓層M的上一層和下一層。 因此，此時設置3個電梯門23,使得直達電梯22能夠停靠在中間樓層M 以及該中間樓層M的上一層和下一層這三個樓層上。如果樓層高度低，為了確保安全，而只能以二層的間隔迸行停靠時， 循環式多轎廂電梯不能停靠的樓層有中間樓層M以及該中間樓層M的上 一層和下一層這三個樓層。因此，將直達電梯等其它電梯22可提供服務 的中間部分樓層設定為5個樓層。通過采用上述結構，從中間樓層M的上下區域到中間樓層M時，只 需換乘一次電梯便能到達目的地樓層。可是，從上部樓層途中經過中間樓 層M到下部樓層，或者從下部樓層途中經過中間樓層M到上部樓層時， 必須換乘2次電梯。不過，由于換乘時不需要等待，所以運行效率提高。以下對電梯轎廂3因故障而停止在轉向部分時的情況進行說明。該種 情況指的是電梯轎廂3在最低樓層A和最高樓層D處停止在左側升降通 道2L和右側升降通道2R的中間部分附近時的情況。此時，在左右的二個升降通道2中，其它的電梯轎廂3無法停靠到最 低樓層A和最高樓層D。因此，設置能夠向最低樓層A和最高樓層D提 供服務的其它電梯24，使得能夠通過換乘而前往最低樓層A和最高樓層 D。如果最低樓層A和最高樓層D的樓層高度高，其它的電梯轎廂3能 夠停靠在最低樓層A的上一層和最高樓層D的下一層時，只需將其它的 電梯24的重復樓層設定為2個樓層。在圖3中，下層區域的多轎廂電梯 24L的最高部分樓層的重復樓層設定為二個樓層，上層區域的多轎廂電梯 24U的最低部分樓層的重復樓層設定為二個樓層。由此，當多轎廂電梯24中的任一臺電梯轎廂在轉向部分發生了故障時，均能夠乘坐其他區域的多轎廂電梯24的電梯轎廂3前往被故障轎廂3堵塞的樓層。并且，在樓層高度低，電梯轎廂3只能以二層的間隔進行停靠時，將 其他區域的多轎廂電梯24的重復樓層設定為三個樓層。以下參照圖4對服務樓層的樓層數為偶數時在中間部分樓層換乘電梯 的情況進行說明。當服務樓層的樓層數為偶數時，固定在同一根吊索上的電梯轎廂3a 和3b無法停靠在同一樓層上，因此，選擇由不同吊索固定的電梯轎廂3f 作為第二轎廂3。如果中間的二個樓層M1、 M2的樓層高度高而有充分的 停靠間隔時，則能夠使固定在不同的吊索上的電梯轎廂3以一層的間隔停 靠。由此，只需將中間的二個樓層M1、 M2中的任一個樓層設置成換乘樓 層便可。圖4所示的示例表示從最低樓層A乘坐左側升降通道2L內的電 梯轎廂3a到達中間樓層Ml，然后換乘右側升降通道2R內的由其他吊索 固定的第二轎廂3f前往在B層發生故障的電梯轎廂3c所在的樓層時的情 況。此時，與第一轎廂3a固定在同一根吊索上的對方轎廂3b以及與第二 轎廂3f固定在同一根吊索上的對方轎廂3e在換乘時移動到M2層。這是 因為由相同的吊索固定的二個電梯轎廂始3總處于對稱的位置關系的緣 故。并且，為了確保充分的停靠間隔而只能使電梯轎廂3以二層的間隔停 靠時，將與中間的二個樓層相隔一個樓層以上的樓層設定為換乘樓層，使 與第一轎廂3a固定在不同的吊索上的第二轎廂3f停靠在相同的換乘樓層。以下對電梯轎廂3c因故障等而停止在中間樓層Ml、 M2上時的情況 進行說明。與服務樓層為奇數時的情況相同，設置為中間樓層提供服務的其他的 電梯22。在圖4中，設置成能夠換乘直達電梯22。即使樓層高度高且中間樓層M1、M2與其上下樓層之間具有充分的間 隔，但當電梯轎廂3c在Ml層和M2層的中間部分發生了故障時，由于其 對方轎廂3d也停止在Ml層和M2層的中間部分，所以其他的電梯轎廂3 在左右的升降通道2內既不能停靠M1層也不能停開M2層。因此，此時 設置四個電梯門23，使得直達電梯22能夠停靠中間樓層M1、 M2及其上一層和下一層這四個樓層。當樓層高度低，為了確保安全，電梯轎廂3只能以二層的間隔進行停 靠時，循環式多轎廂電梯在四個樓層無法停靠。因此，由直達電梯等其他的電梯22提供服務的中間部分的樓層為六個樓層。以上對循環式多轎廂電梯進行了說明，但在單電梯通道多轎廂電梯發 生了故障時，也可以采用相同的方法處理。此外，在具有多個緊急用電梯時，也可以設置成在退縮運行時切換一部分緊急用電梯的運行模式，使其優先地為故障中的多轎廂電梯24M的 服務樓層提供服務。如此，即使不同時使用直達電梯22和其他區域的多 轎廂電梯24L、 24U，也能夠高效率地在全部樓層上運送乘客。
權利要求
1.一種多轎廂電梯，其升降通道由二個以上的升降通道構成，且多個電梯轎廂在同一個升降通道內上下移動，所述多轎廂電梯具有故障檢測單元，其檢測所述電梯轎廂的故障以及故障發生的位置；運行模式切換單元，當檢測到故障時，該運行模式切換單元將運行模式切換到退縮運行模式，使所述電梯轎廂中沒有被檢測到故障的電梯轎廂繼續運行；以及電梯轎廂停靠層分配單元，其在最高樓層至所述故障發生的位置之間、或者最低樓層至所述故障發生的位置之間，分配各個所述電梯轎廂的停靠層，在切換到所述退縮運行模式后發生了門廳呼叫的情況下，分配停靠該發生了門廳呼叫的樓層的所述電梯轎廂為該呼叫提供服務。
2. 如權利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，在所述退縮運行 時發生了電梯轎廂呼叫的情況下，判斷所述電梯轎廂呼叫的目的地樓層是 否被分配為所述停靠層，在沒有被分配為所述停靠層的情況下，檢索被分 配為將所述目的地樓層作為所述停靠層的其它電梯轎廂，并決定換乘樓 層。
3. 如權利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，在所述退縮運行 時發生了轎廂呼叫的情況下，檢索所述轎廂呼叫的目的地樓層是否被分配 作為所述停靠層，將所檢測到的各個所述電梯轎廂的重復的停靠層作為候 補換乘樓層，從所述候補換乘樓層中決定換乘樓層，使得在被決定為換乘 樓層的所述候補換乘樓層換乘時，到達所述目的地樓層所需的移動時間最 短。
4. 如權利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，連接二個所述升 降通道的上下部分，使得電梯轎廂能在相互的所述升降通道內移動，從而 使得多個所述電梯轎廂能夠進行循環移動。
5. 如權利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，所述升降通道由 長度相同的升降通道配對構成，由吊索連接并驅動具有對稱位置關系的所述電梯轎廂。
6. 如權利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，由吊索連接并驅動具有對稱位置關系的所述電梯轎廂，當在一個升降通道的中間部分樓層 的上方發生了故障時，將位于故障位置下方的樓層作為停靠層分配給其中 的所述電梯轎廂中的一臺，而將位于故障位置上方的樓層作為停靠層分配 給所述電梯轎廂中的另一臺。
7. 如權利要求l所述的多轎廂電梯，其特征在于，所述升降通道由 長度相同的升降通道配對構成，由吊索連接并驅動具有對稱位置關系的所 述電梯轎廂，同時設置能夠停靠所述升降通道的中間樓層的直達電梯。
全文摘要
提供一種多轎廂電梯，其升降通道由二個以上的升降通道構成，多個電梯轎廂在同一個升降通道內上下移動，具有故障檢測單元(6)，其檢測電梯轎廂(3)的故障和故障發生的位置；運行模式切換單元(7)，當檢測到故障時，將運行模式切換到退縮運行模式，使沒有檢測到故障的電梯轎廂繼續運行；和電梯轎廂停靠層分配單元(11)，其在最高樓層至故障位置之間的樓層或者最低樓層至故障位置之間，分配各個電梯轎廂的停靠層，其中，如果在切換到退縮運行模式后發生了門廳呼叫，分配停靠該發生了門廳呼叫的樓層的所述電梯轎廂為該呼叫提供服務。在電梯轎廂發生了故障時，無需停止運行所有電梯轎廂，能使用其他的電梯轎廂高效地在全部樓層上運送乘客。
文檔編號B66B9/10GK101323408SQ200810100030
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月3日 優先權日2007年6月12日
發明者寺本律, 早野富夫, 萩原高行, 藤野篤哉 申請人:株式會社日立制作所