專利名稱：電梯操縱系統、方法以及電梯操縱信息顯示系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯操縱系統、方法以 及電梯操縱信息顯示系統。
背景技術：
現有的電梯操縱箱上的操縱按鈕都是實際存在的按鈕，無論是機 械式的、輕觸式的、觸摸式的等形式，都存在每個按鈕的實體形態。 一般都是一個樓層對應 一 個按鈕，按動相應的按鈕就產生相應的呼梯 或者與操縱電梯有關的動作。上述技術方案的實體按^丑依靠用戶手指 的接觸或者按動產生機械的或者電氣的觸發信號，給用戶的使用帶來 了諸多的不便，例如，人手接觸產生的衛生問題，以及實體按鈕產生 的占用轎廂空間等。發明內容本發明的目的是提供一種電梯操縱系統、方法以及電梯操縱信息 顯示系統，以在沒有實體按鈕的條件下，實現用戶對電梯的操縱。為解決現有技術存在的問題，實現上述發明目的，本發明提供一種電梯操縱系統，其包括電梯信息投影裝置，布置于電梯轎廂內，將供用戶操縱的電梯操 縱指示信息投影到電梯轎廂內；電梯轎廂，為所述供用戶操縱的電梯操縱指示信息的顯示提供投影面；至少一個動作捕捉裝置，用于在用戶指向所迷電梯轎廂投影面上投影的電梯操縱指示信息時，獲取所述用戶手指的位置圖像信息；控制裝置，根據所述用戶手指的位置圖像信息，獲取所述用戶手 指的坐標，并確定與所述用戶手指的坐標對應的電梯操縱指示信息；通訊處理裝置，用于根據所述確定的電梯操縱指示信息，產生相 應的電梯操縱請求信號，并根據電梯通訊協議將所述電梯操縱請求信 號轉換為相應的電梯通訊信號，以觸發電梯主控板控制電梯執行相應 的電梯操縱。優選的，所述電梯信息投影裝置包括至少一個成4象透鏡；液晶模塊，布置于使所述成像透鏡成放大圖像的位置； 液晶驅動模塊，用于驅動所述液晶模塊透明顯示相應的電梯操縱 界面信息；光源，布置于液晶模塊的后面； ， 其中，所述光源發出的光線將所述液晶模塊上透明顯示的電梯操 縱界面信息，經所述成像透鏡后在電梯轎廂內的投影兩上成放大的圖像。優選的，所述控制裝置包括坐標獲取單元，用于根據用戶手指的位置圖像信息，獲取所述用 戶手指的X方向以及Y方向坐標；指示信息確定單元，用于根據所述用戶手指的X方向以及Y方 向坐標，確定所迷用戶手指指向的電梯操縱。 優選的，所述控制裝置還包括登記處理單元，用于接收來自電梯主控板的電梯響應信息，并根 據所迷電梯響應信息使投影的電梯操縱指示信息呈現登記狀態。 相應的，本發明還提供一種電梯操縱方法，其包括A、 提供一將供用戶操縱的電梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內 的電梯信息投影裝置；B、 在用戶指向所述電梯轎廂投影面上投影的電梯操縱指示信息 時，獲取所述用戶手指的位置圖像信息；C、 根據所述用戶手指的位置圖像信息，確定所述用戶手指的坐 標，并確定與所迷用戶手指的坐標對應的電梯操縱指示信息；D、 根據確定的電梯操縱指示信息，產生相應的電梯操縱觸發信 號，并以所述觸發信號觸發電梯主控板控制電梯執行相應的電梯操 縱。優選的，所述步驟C具體包括 ， 才艮據用戶手指的位置圖像信息，獲取所迷用戶手指的X方向以 及Y方向坐標；才艮據所述用戶手指的X方向以及Y方向坐標，確定所述用戶手 指指向的電梯操縱指示信息。相應的，本發明還提供一種電梯操縱信息顯示系統，其包括 電梯信息投影裝置，布置于電梯轎廂內，將供用戶操縱的電梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內；電梯轎廂，為所述供用戶操縱的電梯操縱指示信息的顯示提供投 影面。優選的，所述電梯信息投影裝置包括 至少一個成像透鏡；液晶模塊，布置于使所述成像透鏡成放大圖像的位置處； 液晶驅動模塊，用于驅動所述液晶模塊透明顯示相應的電梯操縱 界面信息；光源，布置于液晶模塊的后面；其中，所述光源發出的光線將所述液晶模塊上透明顯示的電梯操 縱指示信息，經所述成像透鏡后在電梯轎廂內的投影面上成放大的圖像。由于本發明采用布置于電梯轎廂內的電梯信息投影裝置將供用 戶操縱的電梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內。避免了接觸式的電梯 操縱，增大了電梯操縱信息顯示圖像，方便了用戶的使用。
圖1是本發明電梯操縱系統的示意圖；圖2是圖1的正視示意圖；圖3是本發明電梯操縱系統的控制裝置的示意圖；圖4是本發明電梯操縱系統的電梯信息投影裝置的示意圖；圖5是本發明電梯操縱系統的樓層信息顯示示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。其中相同或 相似的附圖標號表示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發明的說 明旨在對本發明的發明構思進行解釋，而不能理解為對本發明保護范 圍的一種限制。需要說明的，本發明從根本原理上突破實體操縱按鈕的限制，采 用投影的方式產生按鈕的虛擬影像，并通過探測捕捉人手指的位置， 獲取人手指的坐標，從而判定手指指向的"按鈕"。如圖1-2所示，本發明包括電梯信息投影裝置11，布置于電梯轎廂內，將供用戶操縱的電 梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內，具體實現時，將當前電梯樓層、 樓層按鈕指示信息、開關門按鈕指示信息、警鈴指示信息和對講按鈕 指示信息等電梯操縱指示信息的影像投射到電梯轎廂12內，在電梯 轎廂內，例如轎壁121上形成一個虛擬的電梯操縱盤15。電梯轎壁121，可以是噴粉(漆)鋼板、壓克力板、淺顏色大理 石等表面對光漫反射的轎壁。至少一個動作捕捉裝置13、 14,用于在用戶指向所述電梯轎廂 投影面上投影的電梯操縱指示信息時，獲取所述用戶手指的位置圖像 信息，具體實現時，該動作捕捉裝置可為一個或多個，本實施例中設 置兩個，其可布置在虛擬電梯操縱盤的附近，如圖2所示的，可根據 電梯操縱盤的位置調整其安裝位置，例如安裝在轎頂上；另外，該動作捕捉裝置在實際應用中可采用現有的成像裝置進行實現，例如攝像 頭等。控制裝置16,根據所迷用戶手指的位置圖像信息，確定用戶手 指的坐標，并確定與所述用戶手指的坐標對應的電梯操縱指示信息，例如，帶有中央處理器的個人電腦(PC)、 DSP (Digital Signal Processing)處理模塊。具體實現時，如圖3所示，首先由坐標獲取 單元31根據用戶手指的位置圖像信息，獲取所迷用戶手指的X方向 以及Y方向坐標，并將X和Y方向的數據匯總計算成操縱者手指的 坐標，然后，由指示信息確定單元32根據該坐標，確定所述用戶手 指指向的電梯操縱指示信息，另外，當接收到來自電梯主控板18的 電梯響應信息時，由登記處理單元33驅動電梯信息投影裝置11投射 出來的影像發生變化，指示信息變成了樓層已被登記的狀態，例如指 示信息顏色變化，產生光圈等，同時與電梯主控板18通訊，以獲取 當前轎廂所在的樓層，更新投射影像中的電梯樓層顯示。通訊處理裝置17,布置于所述控制裝置16之后，根據所述確定 的電梯操縱指示信息，產生相應的電梯操縱請求信號，并根據電梯通 訊協議將所述電梯操縱請求信號轉換為相應的電梯通訊信號，以觸發 電梯主控板控制電梯執行相應的電梯操縱。下面對電梯信息投影裝置11進行詳細說明，如圖4所示 至少一個成像透鏡51,實際應用中其可一個成像透鏡也可為一 組成j象透j象；液晶模塊52，位于成像透鏡51或者成像透鏡組的焦點附近，可作前后微調。該液晶模塊52為段碼或點陣顯示，由段碼或者點陣組 成樓層數字或者其他字符信息。并且它的偏振光調制相位正好和日常 見到液晶屏相反，當段碼有效時數碼段為透明，其他的無效的部分為 黑色，即不透光，當對特定的段或者點加電壓的時候，加了電壓的段 或者點為透明狀態，即光線可能通過。液晶模塊52通過液晶驅動電 路(圖中未示出)驅動。液晶驅動電路(圖中未示出)，驅動液晶模塊52透明顯示相應的 電梯操縱指示信息，例如，將來自電梯主控板的轎廂樓層信號翻譯成 電壓信號驅動液晶模塊上的液晶段組成代表特定數字的圖案，其顯示 的圖案如圖5所示。光源5 3,可以是高亮度LED (Light Emitting Diode)、也可以是 半導體激光器、或者其他高亮度燈泡，被安裝在液晶模塊的后面。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域 的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若 干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
權利要求
1、一種電梯操縱系統，其特征在于，包括電梯信息投影裝置，布置于電梯轎廂內，將供用戶操縱的電梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內；電梯轎廂，為所述供用戶操縱的電梯操縱指示信息的顯示提供投影面；至少一個動作捕捉裝置，用于在用戶指向所述電梯轎廂投影面上投影的電梯操縱指示信息時，獲取所述用戶手指的位置圖像信息；控制裝置，根據所述用戶手指的位置圖像信息，獲取所述用戶手指的坐標，并確定與所述用戶手指的坐標對應的電梯操縱指示信息；通訊處理裝置，用于根據所述確定的電梯操縱指示信息，產生相應的電梯操縱請求信號，并根據電梯通訊協議將所述電梯操縱請求信號轉換為相應的電梯通訊信號，以觸發電梯主控板控制電梯執行相應的電梯操縱。
2、 根據權利要求1所迷的電梯操縱系統，其特征在于，所述電 梯信息投影裝置包括 至少一個成像透鏡； ， 液晶模塊，布置于使所述成像透鏡成放大圖像的位置； 液晶驅動模塊，用于驅動所述液晶模塊透明顯示相,應的電梯操縱 界面信息；光源，布置于液晶模塊的后面；其中，所述光源發出的光線將所述液晶模塊上透明顯示的電梯操 縱界面信息，經所述成像透鏡后在電梯轎廂內的投影面上成放大的圖像。
3、 根據權利要求1所述的電梯操縱系統，其特征在于，所述控制裝置包括坐標獲取單元，用于根據用戶手指的位置圖像信息，獲取所述用 戶手指的X方向以及Y方向坐標；指示信息確定單元，用于才艮據所述用戶手指的X方向以及Y方 向坐標，確定所迷用戶手指指向的電梯操縱。
4、 根據權利要求3所迷的電梯操縱系統，其特征在于，所述控 制裝置還包括登記處理單元，用于接收來自電梯主控板的電梯響應信息，并根 據所迷電梯響應信息使投影的電梯操縱指示信息呈現登記狀態。
5、 根據權利要求1-4中任一項所述的電梯操縱系統，其特征在 于，所述動作捕捉裝置為成像裝置。
6、 一種電梯操縱方法，其特征在于，包括A、 提供一將供用戶操縱的電梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內 的電梯信息投影裝置；B、 在用戶指向所迷電梯轎廂投影面上投影的電梯操縱指示信息 時，獲取所述用戶手指的位置圖像信息；C、 根據所述用戶手指的位置圖像信息，確定所述用戶手指的坐 標，并確定與所迷用戶手指的坐標對應的電梯操縱指示信息；D、 根據確定的電梯操縱指示信息，產生相應的電梯操縱觸發信 號，并以所述觸發信號觸發電梯主控板控制電梯執行相應的電梯操縱。
7、 根據權利要求6所述的電梯操縱方法，其特征在于，所述步驟C具體包括根據用戶手指的位置圖像信息，獲取所述用戶手指的X方向以 及Y方向坐標；才艮據所述用戶手指的X方向以及Y方向坐標，確定所述用戶手指指向的電梯操縱指示信息。
8、 一種電梯操縱信息顯示系統，其特征在于，包括 電梯信息投影裝置，布置于電梯轎廂內，將供用戶操縱的電梯操縱指示信息投影到電梯轎廂內；電梯轎廂，為所述供用戶操縱的電梯操縱指示信息的顯示提供投 影面。
9、 根據權利要求8所述的電梯操縱信息顯示系統，其特征在于， 所迷電梯信息投影裝置包括至少一個成〗象透鏡；液晶模塊，布置于使所述成像透鏡成放大圖像的位置處； 液晶驅動模塊，用于驅動所述液晶模塊透明顯示相應的電梯操縱 界面信息；光源，布置于液晶模塊的后面；其中，所述光源發出的光線將所述液晶模塊上透明顯示的電梯操 縱指示信息，經所述成像透鏡后在電梯轎廂內的投影面上成放大的圖像。
10、根據權利要求9所述的電梯操縱信息顯示系統，其特征在于，所述液晶模塊為采用段碼或點陣顯示的液晶模塊，所述光源為LED、半導體激光器、金屬卣素燈。
全文摘要
本發明公開了一種電梯操縱系統，包括電梯信息投影裝置，布置于電梯轎廂內，將供用戶操縱的電梯操縱界面信息投影到電梯轎廂內；至少一個動作捕捉裝置，用于在用戶指向所述電梯轎廂投影面上投影的電梯操縱指示信息時，獲取所述用戶手指的位置圖像信息；控制裝置，根據所述用戶手指的位置圖像信息，獲取所述用戶手指的坐標，并確定與所述用戶手指的坐標對應的電梯操縱指示信息。本發明還公開了一種電梯操縱方法以及電梯操縱信息顯示系統。采用本發明節省了電梯轎廂空間的占用，避免了接觸式的電梯操縱，方便了用戶的使用。
文檔編號B66B1/00GK101249914SQ20081006040
公開日2008年8月27日 申請日期2008年4月17日 優先權日2008年4月17日
發明者萍 蘇, 斌 鄭, 凱 陳 申請人:西子奧的斯電梯有限公司