專利名稱：多連桿液壓壓力機的制作方法
技術領域：
本發明屬于壓力加工技術，特別是一種多連桿液壓壓力機。 背景技術：
在壓力加工領域中，當公稱壓力不大時， 一般是采用多連桿的機械壓力機來滿足生 產要求；當公稱壓力比較大時，通過電機驅動的機械壓力機通常很難提供所要求的動力， 這時一般是用液壓壓力機來代替多連桿機械壓力機。多連桿壓力機的優點是通過機構的 優化設計，可以實現增力功能，而且效率也比較高，缺點是多連桿結構復雜，設計起來 比較困難。另外，多連桿壓力機沖錘與桿件的連接是通過一個球鉸來實現，連桿與沖錘 的支點少，沖錘受到偏心載荷作用時，沖錘和床身的變形量變大，導軌受力不均，從而 導致壓力成形精度下降，影響產品質量。液壓壓力機的優點是通過對液體壓強的控制來 實現壓力的增大或減小，比較容易進行調節，缺點是需要給壓力機添加輔助液壓油站。 單個液壓缸達到其最大載荷時，如果需要更大的輸出壓力， 一般是通過增大油缸的直徑 或者用多個液壓缸并接來實現。增大油缸直徑的方法會引起很多其它方面的問題，例如 大流量、大流差電液伺服系統的控制問題；多個液壓缸并接的方法需要控制多個油缸同 步協調運動，這也是一個不好解決的問題。
發明內容本發明的目的在于提供一種多連桿液壓壓力機，該壓力機為了使單個液壓缸驅動的 壓力機的公稱壓力等于或大于多個液壓缸驅動的液壓壓力機公稱壓力，避免多個液壓缸 驅動的壓力機多個油缸同步協調運動的控制難題。實現本發明目的的技術解決方案為 一種多連桿液壓壓力機，包括床身、兩條相同 的多桿支鏈、沖錘和液壓缸，該兩條相同的多桿支鏈對稱布置在液壓缸兩側，工作臺固 定在床身上；該床身和沖錘之間通過所述的兩條多桿支鏈連接，形成一個封閉的結構； 該兩條相同的多桿支鏈通過中間構件將兩平行四邊形機構串接而成；在兩條多桿支鏈的 中間構件之間安裝液壓缸，該液壓缸的兩端分別通過轉動副與中間構件連接；沖錘與床 身之間通過移動副連接。本發明多連桿液壓壓力機的連接床身的平行四邊形機構的桿件與連接沖錘的平行 四邊形機構的桿件相等或不等。本發明與現有技術相比，其顯著優點(1)由于本發明的多連桿液壓壓力機的運動 副除油缸的伸縮運動、沖錘與床身間的運動為移動副，其余的桿件與桿件、桿件與油缸、 桿件與沖綞、桿件與床身之間都是通過轉動副連接，結構簡單可靠，制造成本低。(2) 桿件與沖錘之間有四個支撐點，使得沖錘運動更加平穩，較好地克服載荷偏心對精度的 影響。(3)通過連桿的增力機構，使得只用一個油缸的驅動就產生多個同等油缸的并接 才可以得到的輸出力，降低了成本，也不會有多個油缸需要同步協調運動的控制難題。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。 四
圖1為本發明的實施例的主視圖；圖2為本發明的實施例的側視圖；圖3為本發明的實施例的三維視圖。 五具體實施方式
結合圖l、圖2和圖3，本發明多連桿液壓壓力機，包括床身5、兩條相同的多桿支 鏈、沖錘6和一個液壓缸8組成，該兩條相同的多桿支鏈對稱布置在液壓缸8兩側，工 作臺7固定在床身5上。兩相同的多桿支鏈，保證支鏈在對稱方向運動，帶動沖錘平穩 運動。該床身5和沖錘6之間通過所述的兩條多桿支鏈連接，形成一個封閉的結構；該 兩條相同的多桿支鏈通過中間構件3、 ll將兩平行四邊形機構串接而成，可以保證沖錘 6只有平移運動。在兩條多桿支鏈的中間構件3、 11之間安裝液壓缸8，該液壓缸8的 兩端分別通過轉動副9、 B與中間構件3、 ll連接；沖錘6與床身5之間通過移動副連 接，保證沖錘6可以在垂直方向自由運動。其中，連接床身5的平行四邊形機構的桿件 2、 10與連接沖綞6的平行四邊形機構的桿件4、 12相等或不等。本發明多連桿液壓壓力機中，由于沖錘6與床身5之間連接的兩條多桿支鏈是由兩 個串接的平行四邊形機構組成，沖綞6和床身5之間的姿態保持不動，通過水平放置的 液壓缸8的向兩側推動，使得平行四邊形機構的桿件向兩側擺動，將沖錘6向上拉起； 反之水平放置的液壓缸8的向里側收縮，使得平行四邊形機構的桿件向里側擺動，帶動 沖錘6向下運動壓向工件。
權利要求
1、一種多連桿液壓壓力機，其特征在于包括床身[5]、兩條相同的多桿支鏈、沖錘[6]和液壓缸[8]，該兩條相同的多桿支鏈對稱布置在液壓缸[8]兩側，工作臺[7]固定在床身[5]上；該床身[5]和沖錘[6]之間通過所述的兩條多桿支鏈連接，形成一個封閉的結構；該兩條相同的多桿支鏈通過中間構件[3、11]將兩平行四邊形機構串接而成；在兩條多桿支鏈的中間構件[3、11]之間安裝液壓缸[8]，該液壓缸[8]的兩端分別通過轉動副[9、13]與中間構件[3、11]連接；沖錘[6]與床身[5]之間通過移動副連接。
2、 根據權利要求1所述的多連桿液壓壓力機，其特征在于連接床身[5]的平 行四邊形機構的桿件[2、 10]與連接沖錘[6]的平行四邊形機構的桿件[4、 12]相等或 不等。
全文摘要
本發明公開了一種多連桿液壓壓力機。該壓力機包括床身、兩條相同的多桿支鏈、沖錘和液壓缸，該兩條相同的多桿支鏈對稱布置在液壓缸兩側，工作臺固定在床身上；該床身和沖錘之間通過所述的兩條多桿支鏈連接，形成一個封閉的結構；該兩條相同的多桿支鏈通過中間構件將兩平行四邊形機構串接而成；在兩條多桿支鏈的中間構件之間安裝液壓缸，該液壓缸的兩端分別通過轉動副與中間構件連接；沖錘與床身之間通過移動副連接。本發明桿件與沖錘之間有四個支撐點，使得沖錘運動更加平穩，克服了載荷偏心對精度的影響；通過連桿的增力機構，使得只用一個油缸的驅動就可以產生多個同等油缸的并接才得到的輸出力，也不會有多個油缸需要同步協調運動的控制難題。
文檔編號B30B15/04GK101239505SQ20081001894
公開日2008年8月13日 申請日期2008年2月1日 優先權日2008年2月1日
發明者宇 孫, 彭斌彬, 曾梁彬, 王栓虎, 黃曉華 申請人:南京理工大學