專利名稱：乘客輸送機監視系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及監視電扶梯或移動步道等的乘客輸送機的乘客輸送機監 視系統。
背景技術：
電扶梯或移動步道等的乘客輸送機，具有借助于電機驅動沿著配設在 軒架內部的導軌，使環狀地連接的多個臺階循環移動的構造。借助于此把 搭乘在臺階上的乘客從一方的電扶梯上下口運送到另 一方的電扶梯上下 口。在這樣的構造的乘客輸送機的情況下，起因于由長期運轉所產生的用 品的磨耗或安裝調整狀態的時間性劣化或異物的混入或者乘客的惡作劇 等，常常會發生例如可動部分的摩擦或擱淺等的異常。這樣的異常，大多 都會作為聲響表現出來。或從動鏈輪的軸、安裝在各個臺階上的輥子部分處，通常都使用機構性壽 命長的軸承。如果在這些軸承上發生了破損，就會發生異常聲音。此外， 如果在設置在各個臺階上的滾柱上產生了磨損，也會發生異常聲音。在引 導臺階的移動的導軌上產生了因時間性劣化而產生的螺栓的*>弛或夾帶有 異物的情況下，則每當臺階通過時都會發生異常聲音。此外，如果由于在側的側緣保護板等進行干涉，也會產生異常聲音。此外，如果把多個臺階連接起來的鏈條由于時間性劣化而產生了伸長也會產生異常聲音。除此之 外，當由于各種各樣的原因在乘客輸送機上發生了什么異常時，該異常都 在乘客輸送機運行時作為異常聲音表現出來。在維修員接收到了來自客戶方的關于^ 聯絡而進行應對的情況下，通常，維修員就要奔赴現場邊使乘客輸送機運 行邊實際上確認異常聲音。然后，維修員就要確定究竟是哪一部分發生了 該異常聲音，進行成為異常聲音的發生原因的部件的交換或調整作業等。 為此，往往使得停止乘客輸送機的時間就會變長，給利用者帶來很大的不 便。此外，在維修員在現場確定異常聲音的發生原因時，取決于奔赴現場 的維修員的技術熟練程度，也往往在其正確性和迅速性方面存在著差異。 有時候取決于維修員的技術熟練程度會無可奈何地更長時間的停止服務。在這樣的背景的情況下，在專利文獻l中，把多個麥克風配置在桁架 的內部，將這些麥克風收集的乘客輸送機運行聲音作為聲音信號存儲在存 儲裝置內。然后，經由電話線路把存儲在存儲裝置內的聲音信號發送給處 于遠距離地點的監視室，使得在遠距離地點就可以確認乘客輸送機運行聲 音。如果利用在該專利文獻1中所公開的技術，則可以在遠距離地點的監 視室內確認異常聲音研究對策，可以實現在現場進行的作業性的提高。[專利文獻1]特開平11-335056號公報但是，在公開于上述專利文獻l中的技術的情況下，要用固定配設在 桁架內部的麥克風收集乘客輸送機運行聲音。為此，為要使得可以在乘客 輸送機的全行程中沒有遺漏地收集運行聲音，就必須把多個的麥克風* 配置在桁架內，人們擔心存在著因麥克風的安裝作業非常煩雜而使得作業 需要很長的時間這樣的問題。此外，還存在著會招致因作為監視數據的聲 音數據變成為多個麥克風的個數而導致處理負擔的增加、聲音處理電路的大型化等的問題。特別是在監視行程長的乘客輸送機的情況下，以上的那 些問題會變得顯著起來。此外，在公開于上述專利文獻l的技術的情況下，僅僅做成為使得可 以在遠距離地點的監視室內聽到乘客輸送機運行聲音。為此，監視室的監 視員仍必須邊用耳朵實際上聽乘客輸送運行聲音邊借助于經驗或直感進行 異常的確定或分析等的作業。為此，要想正確而迅速地進行這樣的作業， 就對監視室的監視員要求高的熟練程度，結果就變成為迫使之進行煩雜的 作業。發明內容本發明就是為了解決以上那樣的現有技術問題而發明的，目的在于提 供可以用比較筒單的構成效率良好地收集乘客輸送機的運行聲音，在遠距監4見系統。本發明的笫1方面的乘客輸送機監視系統，具備設置在沿著導軌循 環移動的多個臺階中的至少一個上，邊與該臺階一起進行循環移動邊收集 乘客輸送機運行聲音的移動集音裝置；設置在臺階的外部的任意的位置上， 具有把用移動集音裝置所收集的乘客輸送機運行聲音變換成聲音數據并經 由通信線路進行發送的功能的控制裝置；設置在遠離監視對象的乘客輸送 機的遠距離地點上，接收經由通信線路從控制裝置發送來的聲音數據，進 行基于該聲音數據的處理的遠距離監視裝置。在該監視系統中，當在乘客輸送機的運行時使移動集音裝置起動后， 在該設置有該移動集音裝置的臺階沿著導軌進行循環移動的期間內，就可 以借助于移動集音裝置遍布全行程地收集乘客輸送機運行聲音。把用該移動集音裝置所收集到的乘客輸送機運行聲音傳達給控制裝置，作為聲音數 據從控制裝置經由通信線路發送給監視裝置。然后，在遠距離監視裝置中 進行基于該聲音數據的處理，在遠距離地點監視乘客輸送機的運行狀態。倘采用本發明的第1方面的乘客輸送機監視系統，則可以用簡單的構 成效率良好地收集乘客輸送機的運行聲音并發送給遠距離地點的遠距離監 視裝置，在遠距離地點正確地監視伴隨有異常聲音發生的乘客輸送機的異 常。本發明的第2方面的乘客輸送機監視系統，具備設置在沿著導軌循 環移動的多個臺階中的至少一個上，邊與該臺階一起進^f亍循環移動邊收集 乘客輸送機運行聲音的移動集音裝置；設置在臺階的外部的任意的位置上， 具有把用移動集音裝置所收集的乘客輸送機運行聲音變換成聲音數據并經 由通信線路進行發送的功能的控制裝置；設置在遠離監視對象的乘客輸送 機的遠距離地點上，接收經由通信線路從控制裝置發送來的聲音數據，進 行基于該聲音數據的處理的遠距離監視裝置。此外，遠距離監視裝置，具 有通過把從控制裝置發送的乘客輸送機運行聲音的聲音數據與在乘客輸 送機的正常時由移動集音裝置所預先收集到的正常時聲音數據進行比較， 判定在乘客輸送機中是否發生了異常的異常判定單元；在異常判定單元判 定為在乘客輸送機中發生了異常時，報告異常的發生的異常報告單元。在該監視系統中，當在乘客輸送機的運行時使移動集音裝置起動后， 在該，沒置有該移動集音裝置的臺階沿著導軌進行循環移動的期間內，就可 以借助于移動集音裝置遍布全行程地收集乘客輸送機運行聲音。把用該移 動集音裝置所收集到的乘客輸送機運行聲音傳達給控制裝置，作為聲音數 據從控制裝置經由通信線路發送給監視裝置。然后，借助于遠距離監視裝 置的異常判定單元對該乘客輸送機的聲音數據和正常時聲音數據進行比較，判定異常的有無。然后，在判定為發生了異常時，就借助于異常報告 單元報告該意思的信息。倘采用本發明的第2方面的乘客輸送機監視系統，則可以用簡單的構 成效率良好地收集乘客輸送機的運行聲音并發送給遠距離地點的遠距離監 視裝置，在遠距離地點正確地監視伴隨有異常聲音發生的乘客輸送機的異 常。而且，由于可以借助于用遠距離監視裝置進行的處理自動檢測乘客輸 送機的異常，故可以在減輕監視員的負擔的同時正確而迅速地檢測乘客輸 送機的異常。
圖1的模式圖概略地示出了應用本發明的監視系統的全體構成。 圖2的功能框圖示出了構成實施形態1的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。圖3的功能框圖示出了構成實施形態2的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。圖4示出了在控制裝置的存儲器內存儲電扶梯的運行聲音的方法的一 個例子。圖5的功能框圖示出了構成實施形態3的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。圖6的功能框圖示出了構成實施形態4的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連沖妾。圖7的功能框圖示出了構成實施形態5的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。圖8的功能框圖示出了構成實施形態6的電扶梯監視系統的各個裝置的功能性的連接。圖9的功能框圖示出了構成實施形態7的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。圖10的功能框圖示出了構成實施形態8的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。圖11示出了遠距離監視裝置的數據處理部內部的存儲器的數據存儲 構造的一個例子。圖12模式地示出了在實施形態8的電扶梯監視系統中，遠距離監視 裝置的異常判定部判定異常的處理的概要。圖13模式地示出了在實施形態9的電扶梯監視系統中，遠距離監視 裝置的異常判定部判定異常的處理的概要。圖14模式地示出了在實施形態IO的電扶梯監視系統中，遠距離監視 裝置的異常判定部判定異常的處理的概要。圖15模式地示出了在實施形態11的電扶梯監視系統中，遠距離監視 裝置的異常判定部判定異常的處理的概要。圖16的功能框圖示出了構成實施形態12的電扶梯監視系統的各個裝置的功能性的連接。圖17的功能框圖示出了構成實施形態13的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。圖18的功能框圖示出了構成實施形態14的電扶梯監枧系統的各個裝 置的功能性的連4妄。圖19的功能框圖示出了構成實施形態15的電扶梯監枧系統的各個裝 置的功能性的連接。圖20的功能框圖示出了構成實施形態16的電扶梯監枧系統的各個裝具體實施方式
以下，邊參看圖面邊詳細地說明本發明的具體的實施形態。另外，在 以下的各個實施形態中，例示的是把多個臺階涉及上下樓層傾斜地移動的 電扶梯當作對象的情況。當然，本發明也可以應用于把多個臺階連續地在 水平方向上移動的移動步道當作對象的情況。實施形態1圖1的模式圖概略地示出了應用本發明的監視系統的全體構成，圖2 的功能框圖示出了構成實施形態1的電扶梯監視系統的各個裝置的功能性 的連接。作為監視對象的電扶梯，如圖l所示，是通過傾斜地設置在例如建筑 物的上一樓層與下一樓層之間，使得無間隙地連接起來的多個臺階1在上 一樓層與下一樓層之間循環移動而運送搭乘在臺階1上邊的乘客的裝置。多個的臺階l，已借助于環狀的鏈條2連接了起來，配置在已配置到了建 筑物的地面下邊的椅架3內。在桁架3的內部，在上一樓層和下一樓層的 每一者上都配置有鏈輪4a、 4b，在這些上層一側的鏈輪4a和下層一側的 鏈輪4b之間巻掛有鏈條2。上層一側鏈輪4a和下層一側鏈輪4b中的任何 一方(在示于圖1的例子中是上層一側鏈輪4a)，連接到具有電機或減速 機等的驅動裝置5上。然后，借助于驅動裝置5的驅動該鏈輪4a (或鏈輪 4b)進行旋轉，向嚙合到鏈輪4a (或鏈輪4b)上的鏈條2傳達驅動力。借 助于此，被鏈條2連接起來的多個臺階，邊被引導到未畫出來的引導軌道 上，邊在上層一側的電扶梯上下口和下層一側的電扶梯上下口之間進行循環移動的構造。在桁架3的上部，把一對的側緣保護板6沿著臺階1的移動方向設置 為使得與臺階1的左右兩個側面相向。在該側緣保護板6上分別立設有欄 桿7。此外，在欄桿7的周圍裝設有帶狀的手扶軌道8。手扶軌道8是已搭 乘到臺階1上邊的乘客把持的扶手，釆用例如傳達上邊所說的驅動裝置5 的驅動力的辦法，與臺階l的移動同步起來在欄桿7的周圍進行旋轉。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖l和圖2所示，具備設置在監 視對象的電扶梯的多個臺階1之內的至少一個上的移動集音裝置10;設置 在監視對象的電扶梯設置現場的臺階1的外部的任意的場所上的控制裝置 20;設置在處于遠離監視對象的電扶梯設置現場的遠距離地點的監視中心 的遠距離監視裝置30。移動集音裝置10，是在監視對象的電扶梯運行時邊與臺階1 一起進行 循環移動邊收集電扶梯的運行聲音的裝置。該移動集音裝置IO，例如如圖 2所示，具有把聲音變換成聲音信號后輸出的集音部11;把集音部l所 輸出的聲音信號變換成無線信號進行發送的無線發送部12;對集音部11 和無線發送部12供給電源的電源供給部13。在這樣的構成的移動集音裝 置10中，當在電扶梯的運行時從電源供給部13把電源提供給集音部11 和無線發送部12后，伴隨著電扶梯的運行所發生的運行聲音就被集音部 11變換成聲音信號。該聲音信號借助于無線發送部12被變換成無線信號。 在這里，移動集音裝置IO，由于與臺階l一起進行循環移動，故要把臺階 1的移動路徑上的各個地點處所收集的電扶梯的運行聲音變成為無線信號 后再進行發送。從該移動集音裝置IO發送的無線信號借助于控制裝置20 進行接收。另外，在圖1中，雖然圖示的是僅僅在一個臺階l上設置了移 動集音裝置10的情況，但是，也可以在2個以上的臺階1上設置移動集音裝置10。控制裝置20，接收借助于移動集音裝置10收集作為無線信號發送的 電扶梯運行聲音并變換成聲音數據。然后，控制裝置20，通過例如電話線 路等的通信線路40把該電扶梯運行聲音的聲音數據發送給監視中心的遠 距離監視裝置30。該控制裝置20，例如如圖2所示，具有接收從移動集 音裝置10的無線發送部12發送來的無線信號的無線接收部21;把無線接 收部21所接收的無線信號變換成聲音數據的信號變換部22;在每個規定 周期暫時地存儲用無線接收部22進行了變換后的電扶梯運行聲音的聲音 數據的存儲器23;連接到通信線路40上經由通信線路40發送用信號變換 部22進行了變換后暫時存儲在存儲器23內的電扶梯運行聲音的聲音數據 的數據發送部24。在這樣的構成的控制裝置20中，當從移動集音裝置IO 作為無線信號發送在電扶梯的運行時用移動集音裝置10所接收的電扶梯 運行聲音后，該無線信號就被無線接收部21接收，在被信號變換部22變 換成聲音數據后存儲在存儲器23內。然后，以規定的數據單位讀出存儲在 存儲器23內的電扶梯運行聲音的聲音數據，從數據發送部24,經由通信 線路40向配設在遠距離地點的監視中心的遠距離監視裝置30發送該聲音 數據。在這里，移動集音裝置IO邊與臺階I 一起循環移動邊在臺階l的移 動路徑上的各個地點處收集電扶梯的運行聲音。為此，采用在臺階l運行 1個循環的期間內把被移動集音裝置10所依次收集的電扶梯運行聲音作為 聲音數據逐次存儲到存儲器23內的辦法，就可以把遍及電扶梯的大體上全 部行程的運行聲音當作聲音數據存儲到存儲器23內，向遠距離監視裝置 30發送。另外，監視對象的電扶梯，由于要在運行方向或運行速度固定的 狀態下運行，故可以以時間為基礎特定從臺階1通過了某一基準位置之后到返回到該基準位置為止的一個循環的量的電扶梯運行聲音的聲音數據。 此外，還可以把該一個循環的量的電扶梯運行聲音的聲音數據當作一個數據單位從存儲器23內讀出來送往遠距離監視裝置30。此外，在運行中變 更運行方向或通過變換器或電機的極數變換等變更運行速度的情況下，還 要把取得來自進行電扶梯的運行控制的控制盤的信息的功能賦予控制裝置 20。此外，還要預先做成為使得把該信息與電扶梯運行聲音的聲音數據合 并起來存儲到存儲器23內后再向遠距離監視裝置30發送。借助于此，在 遠距離監視裝置30中在解析電扶梯運行聲音的聲音數據時，就可以把該信 息用作對于聲音數據解析有益的信息。遠距離監視裝置30,接收經由通信線路40從電扶梯設置現場的控制 裝置2 0發送的電扶梯運行聲音的聲音數據，根據該聲音數據進行用來檢測 監視對象的電扶梯的異常的處理。該遠距離監視裝置30,例如如圖2所示， 具有連接到通信線路40上，接收到從控制裝置20的數據發送部24經由 通信線路40發送的電扶梯運行聲音的聲音數據的數據接收部31;解析數 據接收部31所接收的電扶梯的運行聲音的聲音數椐檢測在監視對象的電 扶梯中所發生的異常的數據處理部32;借助于圖像或聲音等向監視中心報 告在數據處理部32中進行的數據解析的結果的異常報告部33。在這樣的 構成的遠距離監視裝置30的情況下，當經由通信線路40從控制裝置20 發送電扶梯運行聲音的聲音數據時，該聲音數據就被數據接收部31所接 收。然后，用數據處理部32進行聲音數據的解析，監視在監視對象的電扶 梯中是否發生了伴隨有異常聲音的發生的異常。然后，當用數據處理部32 檢測到了電扶梯的異常時，就借助于異常報告部33通過圖像或聲音等向監 視中心的監視員報告與該異常有關的各種的信息，具體地說，報告例如已 發生了異常的意思的信息和該異常的種類、發生地點、發生原因等的信息。距離監視裝置30的數據處理部32，附加上 對電扶梯運行聲音的聲音數椐進行解析并檢測異常的功能，或者取代聲音 數據的解析功能，使之具有再生聲音數據聲音輸出電扶梯運行聲音的功能。 在該情況下，監視中心的監視員就可以在遠距離地點邊實際地用耳朵監聽 監視對象的電扶梯的運行聲音，邊進行伴隨有異常聲音產生的異常的確認。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，i殳置在監視對象的電 扶梯的臺階1上的移動集音裝置10，在電扶梯的運行時，就要邊與臺階l 一起循環移動，邊遍及電扶梯的大體上全部行程地收集電扶梯的運行聲音。 然后，用該移動集音裝置10所收集的電扶梯的運行聲音用電扶梯設置現場 的控制裝置20變換成聲音數據，經由通信線路40向設置在處于遠距離地 點的監視中心的遠距離監視裝置30發送。然后，在遠距離監視裝置30中， 進行基于該電扶梯運行聲音的聲音數據的處理，監視作為監視對象的電扶 梯的運行狀態。因此，倘采用該監視系統，則即便維修員不奔赴電扶梯的 設置現場，也可以在遠距離地點的監視中心中事前進行伴隨有電扶梯的異 常聲音的發生的異常的檢測或異常的種類、發生地點、發生原因等的檢驗。 再有，還可以實現在電扶梯中發生了異常的情況下的維修作業的效率化、 迅速化，可以大幅度地縮短服務停止時間。此外，該監視系統的構成為借助于與臺階一起循環移動的移動集音裝 置IO收集遍及電扶梯的大體上全部行程的運行聲音。為此，與分散配置多 個集音裝置(麥克風)并用該多個集音裝置收集電扶梯的運行聲音的裝置 相比使構成簡化，且可以效率良好地收集電扶梯的運行聲音。此外，還可 以有效地避免在做成為分散配置多個集音裝置來收集電扶梯運行聲音的情 況下所擔心的問題，就是說集音裝置的安裝作業非常煩雜而且作業需要4艮 多時間的問題，或結果變成為作為監視數據的聲音數據要變成為集音裝置的個數的量所引起的招致處理負擔的增加、聲音處理電路的大型化等的問題。實施形態2其次，對本發明的實施形態2進行說明。圖3的功能框圖示出了構成實施形態2的電扶梯監^L系統的各個裝置 的功能性的連接。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖3所示，是給上邊 所說的實施形態1的構成追加上了位置檢測裝置50的監視系統。另夕卜，在 圖3中，對于那些與實施形態l共通的構成，賦予了同一標號。位置檢測裝置50，檢測設置有移動集音裝置10的臺階1的位置，把 表示該臺階1的位置的位置信息提供給控制裝置20。該位置檢測裝置50， 具體地說，例如在設置有移動集音裝置10的臺階1上預先安裝有用來識別 該臺階l的金屬板等。此外，用設置在臺階l的移動路徑中的規定的基準 位置上(例如，下一樓層的水平部分上)的接近傳感器或光電傳感器等， 檢測安裝有金屬板的臺階1的通過，在該臺階1通過基準位置的那一時刻 輸出位置信號。在本實施形態的電扶梯監視系統中，從位置檢測裝置50，對于把用移 動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音變換成聲音數據的控制裝置20， 供給表示設置有移動集音裝置10的臺階1的位置的位置信號。因此，控制 裝置20，可以把電扶梯運行聲音的聲音數據與臺階1的位置對應地存儲到 存儲器23內。圖4示出了把電扶梯運行聲音的聲音數據存儲到控制裝置23的存儲 器23內的方法的一個例子。如上所述，在設置有移動集音裝置10的臺階 1通過基準位置的那一時刻，位置檢測裝置50輸出位置信號。在該情況下，當設置有移動集音裝置10的臺階1通過基準位置時，就會從位置檢測裝置50輸出位置信號并向控制裝置20輸入。控制裝置20,接收該位置信號的 輸入，把標識代碼寫入到在圖4中用A所示的存儲器23的地址內。然后， 從其次的地址開始，逐次寫入用移動集音裝置1G所收集的電扶梯運行聲音 的聲音數據，當再次輸入了來自移動集音裝置50的位置信號后，臺階1 的一個循環的量的聲音數據的寫入結束。然后，在還要繼續進行聲音數據 的寫入的情況下，就要向圖4中用B表示的存儲器23的地址內寫入標識代 碼，從其次的地址開始同樣地不斷寫入電扶梯運行聲音的聲音數據。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，釆用從位置檢測裝置 5 0對控制裝置2 0供給位置信號的辦法，控制裝置2 0就可以用與臺階1的 位置對應的形式把電扶梯運行聲音的聲音數據存儲到存儲器23內。為此， 把臺階1從通過了基準位置到返回到基準位置為止的一個循環的量的聲音 數據當作一個數據單位對待就變得容易起來。此外，即便是在用遠距離監視裝置30進行聲音數據的解析時，異常發生場所的特定也會變得極其容 易。實施形態3其次，對本發明的實施形態3進行說明。圖5的功能框圖示出了構成實施形態3的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖5所示，給上邊所 說的實施形態2的構成追加上了視覺報告裝置60。另外，在圖5中，對于 那些與實施形態2共通的構成，賦予了同一的標號。視覺報告裝置60，連接到控制裝置20上使用，根據從位置檢測裝置 50輸出的位置信號，進4亍使得可以從^L覺上掌握設置有移動集音裝置10的臺階l的位置的報告。用遠距離監視裝置30解析用移動集音裝置IO所收集的電扶梯運行聲 音的聲音數據的結果，在監視對象的電扶梯中發現了異常的情況下，維修 員就要奔赴電扶梯設置現場進行修復作業。這時，設置有移動集音裝置IO 的臺階l,在外觀上就難于與別的臺階1進行區分，這種情況使人們擔心 會變成為使得由維修員進行的現場作業性惡化的原因。于是，在本實施形 態中，就做成為把視覺報告裝置60連接到控制裝置20上，例如根據維修 員的操作輸入等，在由控制裝置20進行的控制下使視覺報告裝置60動作。 借助于此，就變成為可以從視覺上掌握設置有移動集音裝置10的臺階1 的位置。具體地說，例如在視覺報告裝置60具有LED等的發光元件的情況下， 就在設置有移動集音裝置10的臺階1通過基準位置，從位置檢測裝置50 輸出位置信號的時刻使視覺報告裝置60的發光元件點亮。借助于此，維修 員只要預先掌握了基準位置，就可以確認視覺報告裝置60的發光元件點亮 時通過基準位置的臺階1是設置有移動集音裝置10的臺階1。此外，在視 覺報告裝置60具有多個發光元件的情況下，使得與以來自位置檢測裝置 50的位置信號為基礎所掌握的臺階1的位置相吻合地使視覺報告裝置60 的多個的發光元件選擇性地點亮。借助于此，就可以使維修員更為有效地 識別設置有移動集音裝置10的臺階1的位置。此外，在視覺報告裝置60 具有可顯示文字或圖像的顯示器的情況下，也可以使得以從位置檢測裝置 50輸出的位置信號為基礎所掌握的臺階1的位置用文字或圖像在視覺報告 裝置60的顯示器上顯示，使維修員進行識別。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，借助于連接到控制裝 置20上的視覺報告裝置60的報告，維修員可以容易地掌握設置有移動集音裝置10的臺階1的位置。此外，由于可以省去確認在外觀上難于區分的該臺階l的位置的勞力和時間，故可以提高由維修員進行的在現場進行的 作業性。實施形態4其次，對本發明的實施形態4進行說明。圖6的功能框圖示出了構成實施形態4的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖6所示，取代上邊 所說的實施形態3的視覺報告裝置60，設置了聽覺報告裝置70。另夕卜，在 圖6中，對于那些與實施形態3共通的構成，賦予了同一的標號。聽覺報告裝置70，連接到控制裝置20上使用，根據從位置檢測裝置 50輸出的位置信號，進行使得可以從聽覺上掌握設置有移動集音裝置10 的臺階l的位置的報告。即，在實施形態3中，做成為使得借助于視覺報 告裝置60的LED等的發光元件的點亮或在顯示器上進行的文字或圖像的顯 示等，使現場維修員掌握設置有移動集音裝置10的臺階1的位置。在本實 施形態中，則做成為使得采用取代視覺報告裝置60把聽覺報告裝置70連 接到控制裝置20上，根據例如維修員的操作輸入在控制裝置20的控制的 基礎上使聽覺報告裝置70動作輸出聲音的辦法，使維修員掌握設置有移動 集音裝置10的臺階1的位置。具體地說，在設置有移動集音裝置10的臺階1通過基準位置，從位 置檢測裝置50輸出位置信號的時刻，從聽覺報告裝置70輸出例如蜂鳴聲 等。借助于此，維修員，只要預先掌握好基準位置，就可以確認在從聽覺 報告裝置70輸出了蜂鳴聲時通過基準位置的臺階1就是設置有移動集音裝 置10的臺階1。此外，也可以做成為使得以來自位置檢測裝置50的位置信號為基礎所掌握的臺階l的位置，通過聽覺報告裝置70例如用聲音引導 等報告。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，借助于由連接到控制 裝置20上的聽覺報告裝置70的聲音輸出進行的報告，維修員可以容易地 掌握設置有移動集音裝置10的臺階l的位置。此外，與上邊所說的實施形 態3同樣，由于可以省去確認在外觀上難于區分的該臺階1的位置的勞力 和時間，故可以提高由維修員進行的在現場進行的作業性。實施形態5其次，對本發明的實施形態5進行說明。圖7的功能框圖示出了構成實施形態5的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖7所示，在上邊所 說的實施形態1的構成中追加上了固定集音裝置80,在控制裝置20上， 追加上了接收來自該固定集音裝置80的聲音信號的固定集音裝置用接收 部25。另外，在圖7中，對于那些與實施形態1共通的構成，賦予了同一 的標號。固定集音裝置80,以固定的狀態設置在監視對象的電扶梯的桁架3 內，在該設置位置上收集電扶梯運行聲音。該固定集音裝置80，在桁架3 內位于特別易于產生伴隨有異常聲音發生的地方，例如，在配置有驅動裝 置5或連接到驅動裝置5上的鏈輪4a的機房的附近，或者配置有逆向的鏈 輪4b的機房的附近，可設置一個或多個。固定集音裝置80，在被固定于 該設置位置上的狀態下收集電扶梯運行聲音，用有線或無線方式向控制裝 置20發送該聲音信號。控制裝置20的固定集音裝置用接收部25，接收用有線或無線方式從固定集音裝置80發送來的電扶梯運行聲音的聲音信號。用該固定集音裝置 用接收部25所接收的電扶梯運行聲音的聲音信號，與用移動集音裝置IO 所收集的電扶梯運行聲音同樣，在用信號變換部22變換成聲音數據后存儲 在存儲器23內。控制裝置20，在接收到了用移動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲 音和用固定集音裝置80所收集的電扶梯運行聲音這雙方的情況下，以同時 刻所收集到的聲音數據彼此對應的形式，存儲在存儲器23內。具體地i兌， 例如，把這些的電扶梯運行聲音的聲音數據寫入到可用圖4所示的地址A 的標識代碼識別的聲音數據1的存儲器區域內。在該情況下，要把聲音數 據1的存儲器區域分成移動集音裝置10用的區域和固定集音裝置80用的 區域。然后，逐次把用移動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音的聲音數 據和用固定集音裝置80所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據寫入到各自 的存儲器區域內。這時，預先使得要寫入同時刻的聲音數據的那些地址關 聯，使得在讀出聲音數據時可以識別同時刻的聲音數據。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，除去移動集音裝置IO 外，還可以用固定集音裝置80收集局部性的電扶梯運行聲音。由于這些電 扶梯運行聲音作為聲音數據向遠距離監視裝置30發送，故可以更為詳細地在遠距離地點的監視中心監視作為監視對象的電扶梯的運行狀態。另外，在以上的例子中，控制裝置20對遠距離監視裝置30發送用移 動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據和用固定集音裝置so 所收集的電扶梯運行聲音這雙方。也可以做成為使得控制裝置20根據例如 現場的維修員的操作輸入或來自遠距離監視裝置30的指令等，選擇用移動 集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據和用固定集音裝置80所 收集的電扶梯運行聲音中的任何一方，向遠距離監視裝置30發送所選擇的電扶梯運行聲音的聲音數據。這樣，變成為選擇性地向遠距離監視裝置30 發送用移動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據和用固定集 音裝置80所收集的電扶梯運行聲音。在該情況下，就可以在削減數據量降 低處理負擔的同時，與目的相對應地進行高效率的異常的檢^r。實施形態6其次，對本發明的實施形態6進行說明。圖8的功能框圖示出了構成實施形態6的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖8所示，在把移動 集音裝置10的無線發送部12變更為可雙向通信的無線收發部14的同時， 把控制裝置20的無線接收部21變更為可雙向通信的無線收發部26。此外， 還做成為使得可以用無線從控制裝置20發送對移動集音裝置IO請求電扶 梯運行聲音的發送的發送請求，移動集音裝置IO才艮據來自控制裝置20的 發送請求進行起動，收集電扶梯運行聲音向控制裝置20進行返送。另外， 在圖8中，對于那些與實施形態l共通的構成，賦予了同一的標號。在作為移動集音裝置10的電源供給部使用電池的情況下，電池存在 著壽命的問題。如果做成為使得移動集音裝置IO總是起動，持續地進行電 扶梯運行聲音的收集或發送，則就產生了因電池的消耗快而頻繁地進行交 換的必要。為此，就要求在短期間內進行的維修作業等因而是煩雜的。于 是，在本實施形態中， 一直到從控制裝置20對移動集音裝置IO有了發送 請求為止都使移動集音裝置10為等待狀態。然后，在有了發送請求時，移 動集音裝置IO起動，收集電扶梯運行聲音向控制裝置20返送。具體地說，控制裝置20，根據例如現場的維修員的操作輸入或來自遠 距離監視裝置30的指令等，作為無線信號從無線發送部26發送請求電扶梯運行聲音的發送的發送請求。移動集音裝置IO,通常成為僅僅可以用無 線收發部14進行的無線信號接收的等待狀態。此外，無線收發部14在接 收到了來自控制裝置20的發送請求時才進行起動，開始從電源供給部13 對集音部11和無線收發部14的發送部分的電源供給。然后，從電源供給 部13向集音部11和無線收發部14的發送部分供給電源。這樣一來，電扶 梯運行聲音就被集音部11變換成聲音信號，借助于無線發送部12作為無 線信號發送該聲音信號，借助于控制裝置20的無線收發部26進行接收。 由該移動集音裝置IO進行的電扶梯運行聲音的收集和發送，例如， 一直到 預先規定好的的一定時間或者從控制裝置20對移動集音裝置10送來意思 為停止電扶梯運行聲音的發送的發送停止請求為止一直繼續進行。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，移動集音裝置l，根 據來自控制裝置20的發送請求起動，收集電扶梯運行聲音向控制裝置2<) 返送。為此，在可以降低能耗實現節能化的同時，在作為移動集音裝置io 的電源供給部13使用電池的情況下，還可以極力降低其消耗，實現長壽命 化。實施形態7其次，對本發明的實施形態7進行說明。圖9的功能框圖示出了構成實施形態7的電扶梯監視系統的各個裝置 的功能性的連接。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖9所示，給上邊所 說的實施形態1的構成，追加上了運行狀態檢測裝置90。另夕卜，在圖9中， 對于那些與實施形態1共通的構成，賦予了同一的標號。就如在實施形態1中所說明的那樣，監視對象的電扶梯，也有時候在 運行中變更運行方向或變更運行速度。在這樣的情況下，為了要做成為使得可以用遠距離監視裝置30詳細地解析用移動集音裝置10所收集的電扶 梯運行聲音的聲音數據，人們希望使電扶梯的運行方向或運行速度等的信 息與聲音數據合并在一起送往^巨離監視裝置30。在實施形態l中，為了 實現這種希望，就做成為使得給控制裝置20附加上取得來自進行電扶梯運 行控制的控制盤的信息的功能。但是，也要考慮收發信息的接口因電扶梯 而異的情況，有時候控制裝置20還難于取得來自電扶梯控制盤的信息。于 是，在本實施形態中，就做成為使得用運行狀態檢測裝置90直接檢測監視 對象的電扶梯的運行方向或運行速度，從運行狀態檢測裝置90對控制裝置 20供給表示電扶梯的運行方向或運行速度的狀態檢測信號。借助于此，控制裝置2G就成為可以把電扶梯的運行方向或運行速度等的信息與聲音數 據合并在一起發送給遠距離監視裝置30。作為運行狀態檢測裝置90,例如，可以利用安裝在電扶梯的驅動裝置 5上的編碼器等的旋轉傳感器。安裝在電扶梯的驅動裝置5上的旋轉傳感 器，輸出與驅動臺階1的電機的旋轉方向或旋轉速度，即電扶梯的旋轉方 向或旋轉速度對應的脈沖信號。為此，只要做成為使得把該信號當作狀態 檢測信號向控制裝置20輸入，控制裝置20就可以^使電扶梯的運行方向或 運行速度等的信息與聲音數據合并起來送往遠距離監碎見裝置3 0 。如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，用運行狀態檢測裝置 90檢測監視對象的電扶梯的運行方向或運行速度作為運行檢測信號供給 控制裝置20。為此，控制裝置20就可以把電扶梯的運行方向或運行速度 等的信息與聲音數據合并起來發送給遠距離監視裝置30。然后，在遠距離 監視裝置30中，在解析電扶梯運行聲音的聲音數據時，就可以把該信息作為對聲音數據解析有益的信息加以利用。以上，雖然作為應用本發明的電扶梯監視系統的具體例子例示出實施形態1 7具體地進行了說明，但是，本發明的技術范圍，并不限于在以上各個實施形態的說明中所公開的技術事項。以以上的/>開內容為;^5出也借 鑒于一般性的技術常識可當然地推導出來的變形例、應用例也包括在其技 術范圍內。例如，在上述的各個實施形態中，設置在監視對象的電扶梯設置現場的控制裝置20，說明的是作為主功能，具有把用移動集音裝置10 所收集到的電扶梯運行聲音變換成聲音數據經由通信線路發送給設置在遠 距離地點的監視中心的遠距離監視裝置30的功能。但是，對于控制裝置 20來說，除去這樣的功能外，也可以實時再生用移動集音裝置IO所收集 的電扶梯運行聲音的聲音數據。或者也可以做成為使之具有在任意的時刻 再生暫時地存儲在存儲器23內的聲音數據的功能。在該情況下，采用4艮據 回叫信號奔赴現場的維修員用控制裝置20再生聲音數據的辦法，就可以在現場邊實際上用耳朵聽用移動集音裝置10所收集到的電扶梯運行聲音邊 進行伴隨有異常聲音發生的異常的確認。此外，在實施形態3或實施形態4中，雖然說明的是為了做成為使得 維修員在現場進行作業時能夠容易地掌握設置有移動集音裝置10的臺階1 的位置，而設置視覺集音裝置60或聽覺集音裝置70，用這些才艮告裝置才艮 告設置有移動集音裝置10的臺階1的位置的例子，但是，也可以不設置這 樣的報告裝置，而代之以做成為給控制裝置20附加上使控制裝置20與電 扶梯的控制盤聯動，在設置有移動集音裝置10的臺階1到達規定的基準位 置時，使電扶梯的運行停止的功能。實施形態8其次，對本發明的實施形態8進行說明。本實施形態的電扶梯監視系統，如圖l和圖IO所示，其構成為具備:設置在監視對象的電扶梯的多個臺階1之內的至少一個上的移動集音裝置10;設置在監視對象的電扶梯設置現場的臺階l的外部的任意的場所上的 控制裝置20和位置檢測裝置50;設置在處于遠離監^L對象的電扶梯設置 現場的遠距離地點的監視中心的遠距離監視裝置30。另外，對于那些與實 施形態l共通的構成，賦予了同一的標號，省略重復說明。移動集音裝置10,在監視對象的電扶梯正在運行時邊與臺階1 一起循 環移動，邊收集電扶梯運行聲音。該移動集音裝置IO，例如如圖10所示， 具有把聲音變換成聲音信號輸出的集音部11;把集音部11所輸出的聲 音信號變換成無線信號進行發送的無線發送部12;對集音裝置11和無線 發送部12供給電源的電源供給部13。在這樣的構成的移動集音裝置10中， 在電扶梯運行時從電源供給部13向集音部11和無線發送部12供給電源。 這樣一來，伴隨著電扶梯的運行所發生的運行聲音就可以被集音部11變換 成聲音信號，并借助于無線發送部12把該聲音信號變換成無線信號進行發 送。在這里，移動集音裝置10由于正在與臺階1一起進行循環移動，故在 臺階1的移動路徑上的各個地點所收集的電扶梯的運行聲音就被作為無線 信號進行發送。從該移動集音裝置10所發送的無線信號，被控制裝置20 接收。另外，在圖1中移動集音裝置10示出的是僅僅在一個臺階1上設置 移動集音裝置10的情況，但是，也可以在2個以上的臺階1上設置移動集 音裝置10。控制裝置20，接收被移動集音裝置10收集并作為無線信號進行發送 的電扶梯運行聲音，并變換成聲音數據。然后，把該電扶梯運行聲音的聲 音數據，通過例如電話線路等的通信線路40發送給監視中心的遠距離監視 裝置30。該控制裝置20，例如如圖10所示，具有接收從移動集音裝置 10的無線發送部12發送的無線信號的無線接收部21;把無線接收部21所接收的無線信號變換成聲音數據的信號變換部22;在用信號變換部22 變換后的電扶梯運行聲音的聲音數據按每個規定的周期暫時存儲起來的存 儲器23;連接到通信線路40上經由通信線路40發送用信號變換部22變 換后的暫時存儲在存儲器23內的電扶梯運行聲音的聲音數據的數據發送 部24。在這樣的構成的控制裝置20中，從移動集音裝置IO作為無線信號 發送在電扶梯的運行時用移動集音裝置10所接收的電扶梯運行聲音。這樣 一來，該無線信號就被無線接收部21接收，在被信號變換部22變換成聲 音數據后存儲在存儲器23內。然后，以規定的數據單位讀出存儲在存儲器 23內的電扶梯運行聲音的聲音數據，從數據發送部24，經由通信線路40 向配設在遠距離地點的監視中心的遠距離監視裝置30發送該聲音數椐。在這里，移動集音裝置10邊與臺階1 一起循環移動邊在臺階1的移 動路徑上的各個地點處收集電扶梯的運行聲音。為此，采用在臺階l運行 1個循環的期間內把被移動集音裝置10所依次收集的電扶梯運行聲音作為 聲音數據逐次存儲到存儲器23內的辦法，就可以把遍及電扶梯的大體上全 部行程的運行聲音當作聲音數據存儲到存儲器23內，向遠距離監^L裝置 30發送。另外，對于控制裝置20,如后所述，每當設置有移動集音裝置 10的臺階1通過規定的基準位置時就要從位置檢測裝置50供給位置檢測 信號。因此，就可以把從臺階1通過了某一基準位置之后到返回到該基準 位置為止的一個循環的量的電扶梯運行聲音的聲音數據當作一個數據單位 存儲在存儲器23內。此外，還可以每次一個循環的量的數據單位地從存儲 器23內讀出電扶梯運行聲音的聲音數據并送往遠距離監視裝置30。位置檢測裝置50，在設置有移動集音裝置10的臺階1通過其移動路 徑中的規定的基準位置(例如，下一樓層的水平部分等)的時刻，對控制 裝置20輸出位置檢測信號。該位置檢測裝置50，具體地說，例如在設置有移動集音裝置10的臺階1上預先安裝有用來識別該臺階1的金屬板等。 此外，位置檢測裝置50,用設置在臺階l的移動路徑中的規定的基準位置 上的接近傳感器或光電傳感器等，檢測安裝有金屬板的臺階1的通過，在 該臺階l通過基準位置的那一時刻輸出位置信號。另夕卜，在多個臺階l上 設置移動集音裝置10的情況下，也可以做成為例如，要預先把各個臺階中 的每一者都具有個別的信息的電子標簽安裝到各自的臺階l上。然后，用設置在規定的基準位置上的讀取裝置讀取通過基準位置的臺階1的電子標 簽的信息，作為各個臺階中的每一者的位置檢測信號進行輸出。圖4示出了在控制裝置20的存儲器23內存儲電扶梯的運行聲音的方 法的一個例子。如上所述，當設置有移動集音裝置10的臺階1通過基準位 置時，就從位置檢測裝置50輸出位置信號并向控制裝置20輸入。控制裝 置20，接收該位置信號的輸入，把標識代碼寫入到在圖4中用A所示的存 儲器23的地址內。然后，從其次的地址開始，逐次寫入用移動集音裝置 10所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據，當再次輸入了來自移動集音裝置 50的位置信號后，臺階l的一個循環的量的聲音數據的寫入結束。然后， 在還要繼續進行聲音數據的寫入的情況下，就要向圖4中用B表示的存儲 器23的地址內寫入標識代碼，從其次的地址開始同才羊地逐次寫入電扶梯運 行聲音的聲音數據。存儲在該存儲器23內的電扶梯運行聲音的聲音數據每 次一個臺階l的1個循環的量的數據單位地從存儲器23內讀出，從控制裝 置20的數據發送部24經由通信線路40向遠距離監視裝置30發送。遠距離監視裝置30，從電扶梯設置現場的控制裝置M接收經由通信 線路40發送的電扶梯運行聲音的聲音數據，根據該聲音數據進行用來檢測 監視對象的電扶梯的異常的處理。該遠距離監視裝置30，例如如圖10所 示，具有連接到通信線路40上接收經由通信線路40從控制裝置"的數據發送部24發送的電扶梯運行聲音的聲音數椐的接收部31;解析數據接 收部31所接收的電扶梯運行聲音的聲音數據并檢測在監視對象的電扶梯 中所產生的異常的數據處理部32;借助于圖像或聲音等向監視中心的監視 員報告用數據處理部32進行的數據解析的結果的異常報告部23。此外， 在數據處理部32的內部，還設置有存儲各種的數據的存儲器34和進行異 常的判定的異常判定部35。圖11示出了數椐處理部32內部的存儲器34的數據存儲構造的一個 例子。遠距離監視裝置30的數據處理部32，在內部的存儲器34內以圖11 那樣的數據構造，對監視對象的電扶梯中的每一者都存儲有各種數據。在 圖ll所示的例子中，'客戶方數據，是存儲有設置監^L對象的電扶梯的現 場的住所或顧客的聯絡地點等的數據的數據區域。此外，'電扶梯規格數 據，是存儲有監視對象的電扶梯的樓層高度或行程長度、傾斜角度、運行 速度、運行方向等的電扶梯固有的規格的數據區域。此外，'正常時聲音 數據，是存儲監視對象的電扶梯的正常時用移動集音裝置io預先采集的聲 音數據(正常時聲音數據)的數據區域。這些'客戶方數據，或'電扶梯 規格數據，、'正常時聲音數據，，例如，可在登錄作為本系統的監枧對 象的電扶梯時收集，分別寫入到對應的區域內。此外，在示于圖11的例子中，'監祝聲音數據，，是隨時存儲用移 動集音裝置10進行收集從控制裝置20經由通信線路40向遠距離監視裝置 30發送的電扶梯運行聲音的聲音數據的數據區域。就是說，遠距離監視裝 置30的數據處理部32，借助于數據接收部31接收從控制裝置20經由通 信線路40發送來的電扶梯運行聲音的聲音數據。這樣一來，就把該電扶梯 的運行聲音的聲音數據，每次都以在臺階1循環一周期間內借助于移動集 音裝置10所收集的循環一周的量的數據單位暫時存儲到內部的存儲器34的'監視聲音數據，數據區域內。數據處理部32的內部的異常判定部35，把用移動集音裝置IO收集從 控制裝置20經由通信線路40送往遠距離監枧裝置30的電扶梯運行聲音的 聲音數據，與監視對象的電扶梯的正常時用移動集音裝置IO所預先采集的 正常時聲音數據進行比較，判定在監視對象的電扶梯中是否發生了異常。 就是說，異常判定部35,如圖12所示，分別讀出預先存儲在存儲器34的 '正常時聲音數據，的數據區域內的正常時聲音數據，和隨時寫入到存儲 器34的'監視聲音數據，的數據區域內的聲音數據(監視聲音數據)，向 比較器輸入這些聲音數據進行比較。在這里，從存儲器34內讀出來的監視 聲音數據和正常時聲音數據，是把設置有移動集音裝置10的臺階1通過基 準位置的時刻當作開始位置，在該臺階1循環一周的期間內用移動集音裝 置10所收集的電扶梯運行聲音的時間系列數據。異常判定部35,在使各 自的開始位置一致后再向比較器輸入這些監視聲音數據和正常時聲音數 據。然后，例如在監視聲音數椐和正常時聲音數據之間，檢測到產生了超 過規定的異常判定闊值的聲壓電平的差的部分的情況下，就判定為在監視 對象的電扶梯中發生了異常。在圖U所示的例子中，從監視聲音數據的開 始位置算起在時間T的附近有聲壓電平的變動，在該部分處與正常時聲音 數據的聲壓電平之間的差分超過了異常判定闊值。為此，異常判定部"， 就判定為在監視對象的電扶梯中發生了異常。此外，異常判定部35，在判定為在監視對象電扶梯中發生了異常的情 況下，要讀出預先存儲在存儲器34的'電扶梯規格數據，的數據區域內的 電扶梯固有的規格數據。然后，根據監視聲音數據和正常時聲音數據之間 的比較結果，和從存儲器34讀出來的電扶梯固有的規格數據，特定異常的 發生部位。具體地說，例如在圖12所示的例子中，與聲音數據的開始位置對應的基準位置就是下一樓層的水平部，設電扶梯的運行方向為上升運行，設運行速度為30m/分，設行程長度為8m。在該情況下，如果從用監視聲音 數據判定為異常的部分的數據開始位置算起的時間T為20秒，則就可以特 定為在臺階l從下一樓層的水平部分行進了 10ra的位置，即在上一樓層折 返回來之后的上一樓層的機房附近發生了異常。另外，電扶梯的行程長度， 可根據電扶梯的樓層高度和傾斜角度用幾何學的方法計算。為此，在沒有 把電扶梯的行程長度作為規格數據存儲起來的情況下，就可以使用這些樓 層高度和傾斜角度特定異常的發生部位。借助于數據處理部32內部的異常判定部35，判定在監視對象的電扶 梯中發生了異常，特定該異常發生部位。這樣一來，就可以借助于圖像或 聲音等向監視中心的監視員報告意思為發生了異常的信息或與異常發生部 位有關的信息。如上所述，在本實施形態的監視系統中，設置在監視對象的電扶梯的 臺階1上的移動集音裝置10,在電扶梯的運行時就會邊與臺階1 一起循環 移動，邊遍及電扶梯的大體上全部行程地收集電扶梯的運行聲音。然后， 用電扶梯設置現場的控制裝置20把用該移動集音裝置10所收集的電扶梯 運行聲音變換成聲音數據，經由通信線路40向設置在處于遠距離地點的監 視中心的遠距離監視裝置30發送。然后，在遠距離監視裝置30中，該電 扶梯運行聲音的聲音數據(監視聲音數據)與正常時預先采集到的正常時 聲音數據進行比較，進行異常的判定，然后，若發生了異常，則向監視中 心的監視員報告該意思的信息和異常發生部位的信息等。因此，倘采用該 監枧系統，則即便是維修員不奔赴電扶梯設置現場，也可以在遠距離地點 的監視中心事前進行電扶梯的伴隨有異常聲音發生的異常的檢測或異常發 生部位的特定等。其結果是可以實現在電扶梯中發生了異常的情況下的維修作業的效率化、迅速化，可以大幅度地縮短服務停止時間。此外，該監視系統的構成為可借助于與臺階1 一起循環移動的移動集音裝置10收集遍及電扶梯的大體上全部行程的運行聲音。為此，與分散配置多個集音裝置(麥克風)并用這些多個集音裝置收集電扶梯運行聲音的裝置比較，在可以使構成簡化的同時，還可以效率良好地收集電扶梯運行聲音。此外，還可以避免在做成為分散配置多個集音裝置收集電扶梯運行聲音的情況下人們所擔心的問題，即集音裝置的安裝作業非常煩雜且作業需要很多時間的問題。此外，還可以有效地避免將招致由于作為監視數據 的聲音數據變成為集音裝置的個數的量而引起的處理負擔的增加、聲音處理電路的大型化的問題。再有，該監視系統的構成為采用在遠距離監視裝置30中使用移動集 音裝置10所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據與正常時聲音數據進行比 較的辦法，自動地檢測電扶梯的異常。為此，在可以減輕監視員的負擔的 同時，還可以正確而迅速地檢測在監視對象的電扶梯中所產生的異常。實施形態9其次，對本發明的實施形態9進行說明。本實施形態的電扶梯監視系統的構成，雖然與實施形態l是同樣(參 看圖1和圖2)的，但是，用遠距離監視裝置30的異常判定部35進行的 處理的內容，卻與實施形態1有若干不同。就是說，在上邊所說的實施形 態1中，異常判定部35對監視聲音數據和正常時聲音數據進行比較。然后，判定閾值的聲壓電平的差的部分的情況下，就判定為在監視對象的電扶梯 中發生了異常。但是，在本實施形態中，卻變成為異常判定部3S對監^L聲音數據的頻率分析結果和正常時聲音數據的頻率分析結果進^f亍比較，在檢 測到了在監視聲音數據與正常時聲音數據之間發生了超過規定的異常判定 閾值的頻率分析結果的差的部分的情況下，就判定為在監視對象的電扶梯 中發生了異常。監視對象的電扶梯中發生的異常，例如在部件的破損或夾進了異物等 的情況下，該異常就表現為大的異常聲音。為此，如上邊所說的實施形態 所示的那樣，被認為可以采用查明電扶梯運行聲音的聲壓電平的變換的辦法，正確地檢測該異常。但是，在例如發生了驅動裝置5的電機或鏈輪4a、 4b等的旋轉系統的異常的情況下，該異常大多表現為特定的頻率電平變大 那樣的異常聲音。此外，還可以設想不能從電扶梯運行聲音的聲壓電平的 變化正確地檢測異常的情況。于是，在本實施形態中，做成為使得對電扶 梯運行聲音的聲音數據進行頻率分析，如果在特定頻率分量中表現出了大的變化，則判定為在電扶梯中發生了異常。在本實施形態的監視系統中，遠距離監視裝置30的異常判定部35, 如圖13所示，首先，分別向頻率分析器輸入從存儲器34讀出的正常時聲 音數據和監視聲音數據。然后，向比較器輸入用頻率分析器對正常時聲音 數據進行頻率分析的結果和用頻率分析器對監視聲音數據進行頻率分析的 結果。接著，在監視聲音數據和正常時聲音數據之間檢測到了產生了超過 規定的異常判定閾值的頻率分析結果的差部分的情況下，就判定為在監視 對象的電扶梯中產生了異常。即，求出監視聲音數據和正常時聲音數據之 間的每一個頻率分量的差分，如果產生了超過異常判定閾值的差分的頻率分量，則判定為在監視對象的電扶梯中產生了異常。如上所述，在本實施形態的監視系統中，遠距離監視裝置30的異常 判定部35對監視聲音數據和正常時聲音數據的頻率分析結果進行比較。然后在監視聲音數據和正常時聲音數據之間檢測到了產生了超過規定的異常 判定閾值的頻率分析結果的差的部分的情況下，就判定為在監視對象的電扶梯中發生了異常。為此，例如在歸因于驅動裝置5的電機或鏈輪4a、 4b 等的旋轉系統的異常而產生了特定的頻率電平變大那樣的異常聲音的狀況 下，就可以高效率地檢測伴隨有該異常聲音的電扶梯的異常。實施形態10其次，對本發明的實施形態10進行說明。本實施形態的電扶梯監視系統的構成，與實施形態l是同樣(參看圖 1和圖2 )的。此外，用遠距離監視裝置30的異常判定部35和異常報告部 33進行的處理的內容，與實施形態l有若干不同。就是說，在上邊所說的 實施形態l中，做成為用在監視聲音數據與正常時聲音數據之間是否發生了超過規定的異常判定閾值的聲壓電平的差，判定異常的有無，在判定為 發生了異常的情況下，異常報告部"就報告該意思的信息。但是，在本實施形態中，卻變成為即便是在監視聲音數據和正常時聲音數據之間，未超 過異常判定閾值的情況下，只要超過了作為比異常判定閾值更低的閾值即 注意判定閾值那樣的聲壓電平的差，異常報告部33就判定將來可能發生異 常并報告該意思的信息。作為在電扶梯中產生的監視對象的異常，除去突發性地發生的異常 外，還有逐漸M以至達到異常的那種異常。事前發現像這樣的逐漸發展 的異常并在達到異常之前采取必要的對策，從改善服務的觀點看是有益的。 于是，在本實施形態中，就做成為使得在電扶梯運行聲音的聲音數據中表 現出了可以預見異常那樣的變化的情況下，就判斷為存在著將來發生異常 的可能性并報告該意思的信息，促使監視中心的監視員注意。在本實施形態的監視系統中，遠距離監視裝置30的異常判定部35, 如圖14所示，向比較器A和比較器B這雙方輸入從存儲器34讀出來的正 常時聲音數據和監視聲音數據。在比較器A中，用異常判定閾值對監視聲 音數據和正常時聲音數據的聲壓電平的差分進行評價。然后，在檢測到產 生了超過異常判定閾值的聲壓電平的差的部分的情況下，就判定為在監視 對象的電扶梯中產生了異常。另一方面，在比較器B中，則用比異常判定 閾值更低的注意判定閱值對監視聲音數據和正常時聲音數據的聲壓電平的 差分進行評價。然后，在檢測到產生了超過異常判定閾值的聲壓電平的差 的部分的情況下，就判定為在監視對象的電扶梯中產生了異常。
遠距離監視裝置30的異常報告部33，在異常判定部35的判定結果認 為有異常的情況下，與上邊所說的實施形態1同樣，就要用圖像或聲音向 監視中心的監視員報告在監視對象的電扶梯中發生了異常。此外，在異常 判定部35的判定結果雖然沒有異常但是存在著將來會發生異常的可能性 的情況下，異常報告部33就要用圖像或聲音向監視中心的監視員報告意思 為在監視對象的電扶梯中存在著發異常的可能性并需要注意的信息。
如上所述，在本實施形態在電扶梯監視系統中，遠距離監視裝置30 的異常判定部35比較監視聲音數據和通常時聲音數據，如果在監視聲音數 據和正常時聲音數據之間，即便是在未超過異常判定閾值的情況下，產生 了超過比異常判定閾值更低的閾值即注意判定閾值的聲壓電平的差的部 分，則判定為將來有產生異常的可能性。此外，由于做成為使得異常才艮告 部33報告該意思的信息促使監視中心的監視員注意，故可在事前發if見逐漸 發展的異常并在異常形成之前采取對策。
另外，以上，雖然是以遠距離監視裝置30的異常判定部35，以正常 時聲音數據和監視聲音數椐之間的聲壓電平的差分為基礎進行異常判定為前提進行的說明，但是，即便是像實施形態2那樣，在根據聲音數據和監 視聲音數據之間的頻率分析結果的差進行異常判定的情況下，也可以用同 樣的手法，在事前發現逐漸發展的異常。就是說，也可以做成為使得遠距 離監視裝置30的異常判定部35，對監視聲音數據和正常時聲音數據的頻 率分析結果進行比較，在監視聲音數據和正常時聲音數據之間，即便是未 超過異常判定閾值的情況下，只要有產生了超過比異常判定閾值更低的閾 值即注意判定閾值的頻率分析結果的差的部分，就判定為存在著將來發生 異常的可能性。然后，異常報告部33報告該意思的信息，促使監視中心的 監視員注意。
實施形態11
其次，對本發明的實施形態11進^f亍說明。
本實施形態的電扶梯監視系統的構成，與上邊所說的實施形態l是同 樣(參看圖1和圖2)的。此外，用遠距離監視裝置30的異常判定部35 進行的處理的內容，與實施形態l有若干不同。就是說，在上邊所說的實 施形態1中，在把臺階l的一個循環的量的聲音數據當作一個單位時，異 常判定部35要對每一個數據單位進行監視聲音數據和正常時聲音數據之 間的比較，判定異常的有無。但是，在本實施形態中，則變成為異常判定 部35使多個單位的量的監視聲音數據與正常時聲音數據進行比較，判定異 常的有無。
在對每一個臺階1的一個循環的量的1個數據單位進行監視聲音數椐 和正常時聲音數據的比較的情況下，就存在著例如移動集音裝置10正在收 集電扶梯運行聲音的期間內，碰巧播放場內廣播，或者乘客在臺階l上邊 行走等的干擾。當該干擾的影響在電扶梯運行聲音的聲音數據(監視聲音數據)中顯著地表現出來時，就會產生把該干擾誤判為電扶梯的異常的情 況。于是，在本實施形態中，做成為使得把多個單位的量的監視聲音數據 加起來，同時，給正常時聲音數據乘上對應的增益，借助于這些多個單位 的量的監視聲音數椐和正常時聲音數據的比較，判定異常的有無。
在本實施形態的監視系統中，遠距離監視裝置30的異常判定部35， 如圖15所示，在用加法器對從存儲器34讀出來的多個單位的量的監視聲 音數據進行了加法運算后向比較器輸入，同時，給從存儲器34讀出來的正 常時聲音數據乘上與監視聲音數據的加法運算量對應的增益后向比較器輸 入。然后，在多個的數據單位的量的監視聲音數據和正常時聲音數據之間， 檢測出產生了超過規定的異常判定閾值(與多個數據單位對應的異常判定 閾值)的聲壓電平的差的部分的情況下，就判定為在監視對象的電扶梯中 發生了異常。
如上所述，在本實施形態的監視系統中，做成為使得遠距離監視裝置 30的異常判定部35采用對多個單位的量的監視聲音數據和正常時聲音數 據進行比較的辦法，判定監視對象的電扶梯的異常的有無。為此，即便是 用移動集音裝置10進行的電扶梯運行聲音的收集聲音時發生了突發性的 干擾的情況下，也可以減少該干擾的影響，有效地抑制誤判，更為正確地 判定監視對象的電扶梯的異常有無。
實施形態12
其次，對本發明的實施形態12進行說明。
本實施形態的電扶梯監視系統，在預定好的數據采集時刻進行用移動 集音裝置IO進行的電扶梯運行聲音的聲音收集。然后，用遠距離監視裝置 30解析在該數據采集時刻所收集的電扶梯的運行聲音的聲音數據，判定監視對象的電扶梯的異常有無。
圖16的功能框圖示出了構成本實施形態的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。在本實施形態的電扶梯監視系統中，如圖16所示，在 設置在監視對象的電扶梯設置現場的控制裝置20上連接有定時器65。此 外，移動集音裝置10的無線發送部12和控制裝置20的無線接收部21， 分別變更為可雙向通信的無線收發部14和無線收發部25。另外，圖16中， 對于那些與上邊所說的實施形態l共通的構成，賦予了同一的標號。
定時器65對時間計時，當成為預定的數據采集時刻后，就對控制裝 置20輸出信號。控制裝置20，當在預定好的數據采集時刻輸入了來自定 時器65的信號后，就從無線收發部25作為無線信號發送請求電扶梯運行 聲音的發送的發送請求。
移動集音裝置IO通常為僅僅可用無線收發部14進^f亍的無線信號2的 接收的等待狀態。然后，移動集音裝置10，在無線收發部14接收到了來 自控制裝置20的發送請求時進行起動，開始從電源供給部13對集音部11 和無線收發部14的發送部分供給電源。然后，當從電源供給部13開始對 集音部11和無線收發部14的發送部分供給電源后，電扶梯的運行聲音就 被集音部11變換成聲音信號。然后，借助于無線收發部14把該聲音信號 作為無線信號進行發送，借助于控制裝置20的無線收發部26進行接收。 用該移動集音裝置IO進行的電扶梯運行聲音的收集，例如，可持續預定好 的一定時間，或者，一直持續到設置有移動集音裝置10的臺階1循環一周， 用移動集音裝置10進行的臺階1的一個循環量的電扶梯運行聲音的收集結 束為止。
在預定好的數據采集時刻被移動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲 音，在控制裝置20中被變換成聲音數據，經由通信線路40發送給遠距離監視裝置30。然后，在遠距離監視裝置30中，用與上邊所說的實施形態1~ 4同樣的手法，對該電扶梯運行聲音的聲音數據(監視聲音數據)和正常 時聲音數據進行比較，就可以判定監視對象的電扶梯的異常有無。
如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，在預定好的數據采集 時刻用移動集音裝置10進行的電扶梯運行聲音的收集，用遠距離監視裝置 30使在該數據采集時刻所收集的電扶梯的運行聲音的聲音數據(監視聲音 數據)與正常時聲音數據進行比較。由于借助于此判定監視對象的電扶梯 的異常有無，故可以在與監視對象的電扶梯的設置現場對應的最適當的時 間帶收集電扶梯運行聲音。例如，在監視對象的電扶梯被設置在商業設施 內的情況下，采用預先把數據采集時刻設定在商店關門后的時間帶的辦法， 就可以在干擾少的狀態下收集電扶梯運行聲音，可以更為正確地判定監視 對象的電扶梯的異常有無。
實施形態13
其次，對本發明的實施形態13進行說明。
在本實施形態的電扶梯監視系統中，做成為根據由監視中心的監視員 進行的操作輸入從控制裝置20向移動集音裝置10發送聲音數據的發送請 求。然后，用遠距離監視裝置30解析移動集音裝置IO根據該聲音數據發 送請求所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據，判定監視對象的電扶梯的異 常有無。
圖17的功能框圖示出了構成本實施形態的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。在本實施形態的電扶梯監視系統中，如圖17所示，給 設置在監視中心的遠距離監視裝置30追加上了操作輸入部分36。此外， 控制裝置20的數據發送部24和遠距離監視裝置30的數據接收部31，分別變更為可進行雙向通信的數據收發部26和數椐收發部37。再有，移動 集音裝置10的無線發送部12和控制裝置20的無線接收部21,則與實施 形態5同樣，分別變更為可進行雙向通信的無線收發部14和無線收發部 25。另外，圖17中，對于那些與上邊所說的實施形態l共通的構成，賦予 了同一的標號。
在本實施形態的電扶梯監視系統中，當監視中心的監視員用遠距離監 視裝置30的操作輸入部分36進行請求電扶梯運行聲音的聲音數據的規定 的操作輸入后，聲音數據請求指令就經由通信線路40從遠距離監視裝置 30的數據收發部37發送給電扶梯設置現場的控制裝置20。當從遠距離監 視裝置30發送了聲音數據請求指令后，控制裝置20，就用數據收發部26 進行接收，從無線收發部25對移動集音裝置10把聲音數據發送請求變成 為無線信號進行發送。
移動集音裝置10,通常都設置成僅僅可用無線收發部14進行無線信
號的接收的等待狀態。無線收發部14在接收到了來自控制裝置20的聲音 數據發送請求時進行起動，開始從電源供給部13對集音部11和無線收發 部14的發送部分供給電源。然后，當從電源供給部13開始對集音部11 和無線收發部14的發送部分供給電源后，電扶梯的運行聲音就被集音部 11變換成聲音信號，借助于無線收發部14把該聲音信號變成為無線信號 進行發送，借助于控制裝置20的無線收發部26進4亍接收。用該移動集音 裝置IO進行的電扶梯運行聲音的收集，例如，可持續預定好的一定時間， 或者一直持續到根據由監視中心的監視員進行的操作輸入，從控制裝置20 對移動集音裝置10送出了意思為停止電扶梯運行聲音的發送的發送停止 請求為止。
根據聲音數據發送請求用移動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音,在控制裝置20中被變換成聲音數據，經由通信線路40發送給遠距離監視 裝置30。然后，在遠距離監視裝置30中，用與上邊所說的實施形態1~4 同樣的手法，使該電扶梯運行聲音的聲音數據(監視聲音數據)與正常時 聲音數據進行比較，就可以判定監視對象的電扶梯的異常有無。
如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，根據由監視中心的監 視員進行的操作輸入向移動集音裝置10發送聲音數據發送請求，在遠距離 監視裝置30中把移動集音裝置IO根據該聲音數據發送請求所收集的電扶 梯運行聲音的聲音數據(監視聲音數據)與正常時聲音數據進行比較。由 于借助于此判定監視對象的電扶梯的異常有無，故可以在必要的時候實時 地在遠離電扶梯設置現場的遠距離地點的監視中心，確認監視對象的電扶 梯的異常。
實施形態14
其次，對本發明的實施形態14進行說明。
圖18的功能框圖示出了構成實施形態14的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。在本實施形態的電扶梯監視系統中，如圖18所示，給 上邊所說的實施形態13的構成追加上了遠距離運行裝置75。另外，圖18 中，對于那些與實施形態13共通的構成，賦予了同一的標號。
在上邊所說的實施形態13中，在想要在遠距離地點的監視中心，實 時地確認監視對象的電扶梯的異常的情況下，是以監視對象的電扶梯已變 成為運行狀態為前提進行說明的。但是，取決于時間帶，也有時候在電扶 梯運行停止中不能用移動集音裝置IO進行電扶梯運行聲音的收集。此夕卜， 在用監視中心的遠距離監視裝置30更為詳細地解析電扶梯運行聲音的聲 音數據的情況下，理想的是以與收集該聲音數據時的電扶梯的運行狀態對應的形式取得電扶梯運行聲音的聲音數據。于是，在本實施形態的電扶梯
監視系統中，就變成為把根據來自遠距離監視裝置30的運行指令控制監視 對象的電扶梯的驅動裝置5的遠距離運行裝置75連接到控制裝置20上， 使得可以像利用遠距離監視裝置30的操作輸入部分36的監視員的指示那 樣地進行電扶梯的運行控制。
在本發明的電扶梯監視系統中，監視中心的監視員，用遠距離監視裝 置30的操作輸入部分36，例如輸入電扶梯的運行開始、上升、下降、運 行停止等的指示。這樣一來，與之對應的的運行指令，就從遠距離監視裝 置30的數據收發部37經由通信線路40被發送給電扶梯設置現場的控制裝 置20。控制裝置20當從遠距離監視裝置30接收到了運行指令后，就用數 據收發部26接收該指令，把該運行指令發送給遠距離運行裝置75。然后， 遠距離運行裝置75根據來自控制裝置20的運行指令控制電扶梯的驅動裝 置5，借助于此，就可以按照監視中心的監視員的指示，控制監視對象的 電扶斗弟的運《亍。
如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，由于可以按照利用遠 距離監視裝置30的操作輸入部分36的監視員的指示控制監視對象的電扶 梯的運行，故可以在必要時確認電扶梯的異常而與時間帶無關。此外，由 于可以與電扶梯的運行狀態帶有對應地用遠距離監視裝置30更為詳細地 解析電扶梯的運行聲音的聲音數據，故可以進行更為詳細的異常的檢驗。
實施形態15
其次，對本發明的實施形態15進行說明。
本實施形態的電扶梯監視系統，使設置在遠距離地點的遠距離監視裝 置30具有再生用移動集音裝置IO進行收集并從控制裝置20發送來的電扶梯運行聲音的聲音數據，把電扶梯運行聲音輸出的功能。
圖19的功能框圖示出了構成本實施形態的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。在本實施形態的電扶梯監視系統中，如圖19所示，把 聲音數據再生部38追加到了遠距離監視裝置30的數據處理部32內部。另 外，圖19中，對于那些與上邊所說的實施形態l共通的構成，賦予了同一 的標號。
設置在遠距離監視裝置30的數椐處理部32內部的聲音數據再生部 38，例如，根據監視中心的監視員的操作輸入等，再生用移動集音裝置IO 收集并從控制裝置20經由通信線路40發送給遠距離監視裝置30的電扶梯 運行聲音的聲音數據。然后，把監視對象的電扶梯運行聲音作為聲音從異 常報告部33輸出。另外，該聲音數據再生部38,也可以做成為使得從存 儲器34依次讀出并再生存儲在數據處理部32內部的存儲器34內的電扶梯 運行聲音的聲音數據。此外，也可以直接再生用數據接收部31所接收到的 聲音數據。在直接再生用數據接收部31所接收到的聲音數據的情況下，也 可以實時地從異常報告部33聲音輸出監視對象的電扶梯運行聲音。
如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，作成為使設置在遠距 離地點的監視中心的遠距離監視裝置具有聲音再生功能，可以聲音輸出電 扶梯運行聲音。為此，監視中心的監視員，就可以邊用耳朵聽監視對象的 電扶梯的運行聲音，邊進行伴隨有異常聲音發生的異常的確認。
實施形態16
其次，對本發明的實施形態16進行說明。
本實施形態的電扶梯監視系統，做成為使設置在遠距離地點的監視中 心的遠距離監視裝置30，具有可以以與維修員的作業報告的內容等的信息對應的形式存儲發生了異常時的電扶梯運行聲音的聲音數據的功能。
圖20的功能框圖示出了構成本實施形態的電扶梯監視系統的各個裝 置的功能性的連接。在本實施形態的電扶梯監視系統中，如圖20所示，給 遠距離監視裝置30追加上了數據庫39。另外，圖20中，對于那些與上邊 所說的實施形態l共通的構成，賦予了同一的標號。
在數據庫39內，可以以之后的維修員的作業才艮告等的信息關聯的形 式存儲用數據處理部32內部的異常判定部35進行了異常判定后的電扶梯 運行聲音的聲音數據。即，遠距離監視裝置30的異常判定部35，使得用 移動集音裝置10收集并從控制裝置20經由通信線路40發送給遠距離監視 裝置30的電扶梯運行聲音的聲音數據(監視聲音數據)與正常時聲音數據 進行比較。在其結果判定為在監視對象的電扶梯中發生了異常的情況下， 就從異常報告部33報告該意思的信息，同時，把判定為異常后的監視聲音 數據存儲到數據庫39內。然后，由維修員進行在電扶梯設置現場進行的作 業。這時的維護作業的結果報告作為數據被輸入到遠距離監視裝置30。這 樣一來，該作業的內容，例如，異常的種類或其發生部位、發生原因等的 信息，就與異常判定后的監視聲音數據對應地被存儲到數據庫39內。
如上所述，在本實施形態的電扶梯監視系統中，做成為使得設置在遠 距離地點的監視中心的遠距離監視裝置30具有數據庫39，在該數椐庫39 內，可以以與維修員的作業報告的內容等的信息對應的形式存儲發生了異 常時的電扶梯運行聲音的聲音數據。為此，通過在之后的數據處理部32 進行的聲音數據的解析時利用存儲在數據庫39內的信息，就可以進行更為 詳細的異常的檢驗。
以上，雖然作為使用本發明的電扶梯監視系統的具體例，例示出了實 施形態8-16具體地進行了說明，但是，本發明的l支術范圍并不限于在以上的各個實施形態中所公開的技術事項。還包括以以上的公開內容為基礎， 借鑒一般性的技術常識理所當然地可以推導出來的那些變形例和應用例。 例如，在上邊所說的各個實施形態中，說明的是設置在監視對象的電扶梯設置現場的控制裝置20,作為主要功能，具有把移動集音裝置10所收集 的電扶梯運行聲音變換成聲音數據，經由通信線路40發送給設置在遠距離 地點的監視中心的遠距離監視裝置30的功能。但是，對于控制裝置20來 說，也可以做成為除去這樣的功能之外，還實時地再生用移動集音裝置10 所收集的電扶梯運行聲音的聲音數據。或者，也可以4故成為使得具有用任 意的定時再生已暫時存儲到存儲器23內的聲音數據的功能。在該情況下， 根據回叫由奔赴現場的維修員用控制裝置2 0再生聲音數據，就可以在現場 實際上邊用耳朵聽用移動集音裝置10所收集的電扶梯運行聲音，邊進行伴隨有異常聲音發生的異常的確認。此外，也可以考慮這樣的應用例在奔赴電扶梯設置現場的維修員進 行監視對象的電扶梯的檢查時，起動移動集音裝置IO，收集電扶梯運行聲 音，從控制裝置20經由通信線路40把該電扶梯運行聲音發送給遠距離監 視裝置30，進行異常的判定。然后，將其結果返送給電扶梯設置現場的控 制裝置20或維修員所持有的便攜電終端等。在該情況下，維修員也可以僅 僅進行自動檢查作業和只能在電扶梯設置現場進行的作業，從而可大幅度 地削減檢查作業的工時。
權利要求
1、一種乘客輸送機監視系統，該乘客輸送機使環狀連結的多個臺階沿著導軌循環移動以輸送搭乘在臺階上的乘客，其特征在于具備設置在上述多個臺階中的至少一個上，邊與該臺階一起進行循環移動邊收集乘客輸送機運行聲音的移動集音裝置；設置在上述臺階的外部，具有把用上述移動集音裝置所收集的乘客輸送機運行聲音變換為聲音數據并經由通信線路發送的功能的控制裝置；設置在遠離監視對象的乘客輸送機的遠距離地點上，接收從上述控制裝置經由通信線路發送來乘客輸送機運行聲音的聲音數據，進行基于該聲音數據的處理的遠距離監視裝置。
2、 根據權利要求1所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于還具 備檢測設置有上述移動集音裝置的臺階的位置，把表示該臺階的位置的位 置信號提供給上述控制裝置的位置檢測裝置。
3、 根據權利要求2所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上迷 位置檢測裝置，在設置有上述移動集音裝置的臺階通過移動線路中的規定 的基準位置的時刻輸出上述位置信號。
4、 根據權利要求2所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于還具 備連接到上述控制裝置上，根據上述位置信號，以視覺上能夠掌握的方式 報告設置有上述移動集音裝置的臺階的位置的視覺報告裝置。
5、 根據權利要求2所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于還具 備連接到上述控制裝置上，根據上述位置信號，以通過聲音能夠掌握的方 式報告設置有上述移動集音裝置的臺階的位置的聽覺報告裝置。
6、 根據權利要求1所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于還具備以固定到乘客輸送機的桁架內的狀態設置，在該設置位置上收集乘客輸 送機運行聲音的固定集音裝置。
7、 根據權利要求6所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上述 控制裝置選擇由上述移動集音裝置所收集的乘客輸送機運行聲音和由上述 固定集音裝置所收集的乘客輸送機運行聲音中的任何一方，經由通信線路 發送所選擇的乘客輸送機運行聲音的聲音數據。
8、 根據權利要求1所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上述 移動集音裝置，根據來自上述控制裝置的發送請求進行起動，收集乘客輸送 機運行聲音并發送給上述控制裝置。
9、 根據權利要求l所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于還具 備檢測監枧對象的乘客輸送機的運行方向和運行速度，把表示該乘客輸送 機的運行方向和運行速度的狀態檢測信號提供給上述控制裝置的運行狀態 檢測裝置。
10、 根據權利要求l所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于 上述移動集音裝置，具有把聲音變換成聲音信號并輸出的集音部；把集音部所輸出的聲音信號變換成無線信號并發送的無線發送部；向上述 集音部和無線發送部供給電源的電源供給部，上述控制裝置，具有接收從上述移動集音裝置的無線發送部發送的 無線信號的無線接收部；把無線接收部所接收的無線信號變換成聲音數據 的信號變換部；連接到上述通信線路上、發送用上述信號變換部變換后的 聲音數據的數據發送部，上述遠距離監視裝置，具有連接到上述通信線路上、接收從上述控 制裝置的數據發送部發送的聲音數據的數據接收部；處理用數據接收部所 接收的聲音數據的數據處理部。
11. 一種乘客輸送機監視系統，該乘客輸送機使環狀連結的多個臺階沿著導軌循環移動以輸送搭乘在臺階上的乘客，其特征在于具備設置在上述多個臺階中的至少一個上，邊與該臺階一起進行循環移動 邊收集乘客輸送機運行聲音的移動集音裝置；設置在上述臺階的外部，具有把由上述移動集音裝置所收集的乘客輸 送機運行聲音變換成聲音數據并經由通信線路發送的功能的控制裝置；設置在遠離監視對象的乘客輸送機的遠距離地點上，接收從上述控制 裝置經由通信線路發送來的聲音數據，進行基于該聲音數據的處理的遠距 離監視裝置，上述遠距離監視裝置，具有通過把從上述控制裝置發送的乘客輸送機運行聲音的聲音數據與在 乘客輸送機的正常時用上述移動集音裝置所預先收集的正常時聲音數據進 行比較，判定在乘客輸送機中是否發生了異常的異常判定單元；在上迷異常判定單元判定為在乘客輸送機中發生了異常時，報告異常 的發生的異常報告單元。
12、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置的異常判定單元，根據上述聲音數據與上述正常時聲音 數據的比較結果和乘客輸送機固有的規格數據，確定乘客輸送機中的異常 的發生部位。
13、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監^L系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置的異常判定單元，在上述聲音數據與上述正常時聲音數 據之間，檢測到產生了超過規定的異常判定閾值的聲壓電平的差的部分的情況下，判定為在乘客輸送機中發生了異常。
14、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上述遠距離監視裝置的異常判定單元，比較對上述聲音數據進行頻率分析的 結果和對上述正常時聲音數據進行頻率分析的結果，在上述聲音數據和上 述正常時聲音數據之間，檢測到產生了超過規定的異常判定閾值的頻率分 析結果的差的部分的情況下，判定為在乘客輸送機中產生了異常。
15、 根據權利要求13或14所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于 上述遠距離監視裝置的異常判定單元，在上述聲音數據與上述正常時聲音數據之間，檢測到產生了超過低于上述異常判定閾值的閾值即注意判 定閾值且不高于上迷異常判定閾值的聲壓電平的差或者頻率分析結果的差 的部分的情況下，判定為存在著在乘客輸送機中發生異常的可能性，上述遠距離監視裝置的異常報告單元，在上述異常判定單元判定為在 乘客輸送機中存在有發生異常的可能性時，報告存在有發生異常的可能性。
16、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置的異常判定單元，在把設置有上述移動集音裝置的臺階 通過規定的基準位置后再返回到該基準位置為止的一個循環期間內所收集 的聲音數據當作一個單位時，通過將多個單位的量的聲音數據與上述正常 時聲音數據進行比較，判定在乘客輸送機中是否發生了異常。
17、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置的異常判定單元，通過將在預定的時刻由上述移動集音 裝置收集并從上述控制裝置發送的乘客輸送機運行聲音的聲音數據與上述 正常時聲音數據進行比較，判定在乘客輸送機中是否發生了異常。
18、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置的異常判定單元，通過將根據聲音數據發送請求而由上 述移動集音裝置收集并從上述控制裝置發送的乘客輸送機運行聲音的聲音數據與上述正常時聲音數據進行比較，判定在乘客輸送機中是否發生了異常。
19、 根據權利要求18所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于還 具備連接到上述控制裝置上，根據來自上述遠距離監視裝置的運行指令使 監視對象的乘客輸送機運行的遠距離運行裝置。
20、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置，還具有再生從上述控制裝置發送的乘客輸送機運行聲 音的聲音數據，并聲音輸出乘客輸送機運行聲音的運行聲音再生單元。
21、 根據權利要求11所述的乘客輸送機監視系統，其特征在于上 述遠距離監視裝置，還具有數據庫，其存儲由上述異常判定單元判定為發 生了異常的乘客輸送機的運行聲音的聲音數據。
全文摘要
一種乘客輸送機監視系統，把移動集音裝置(10)設置到環狀連結的多個臺階(1)上，該移動集音裝置(100)邊與臺階(1)一起循環移動，邊收集電扶梯運行聲音；將該移動集音裝置(10)所收集的電扶梯運行聲音變成為無線信號后被送往控制裝置(20)，在控制裝置(20)中變換成聲音數據；然后，經由通信線路(40)發送給設置在遠距離地點的監視中心的遠距離監視裝置(30)；在遠距離監視裝置(30)中，進行基于該聲音數據的處理，監視電扶梯的運行狀態。
文檔編號B66B27/00GK101239689SQ20081000552
公開日2008年8月13日 申請日期2008年2月4日 優先權日2007年2月9日
發明者武田泰明 申請人:東芝電梯株式會社