專利名稱：電梯用曳引機和制動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及驅動電梯的曳引機，特別是涉及通過用制動部件按壓制動輪來進行制 動的制動裝置以及具有該制動裝置的曳引機。
背景技術：
以往的曳引機包括制動輪，其以主軸為中心旋轉；制動部件，其配置在該制動輪 的內周側，用于對制動輪的旋轉進行制動；以及臂，其配置在制動輪的內周側，并且該臂的 端部以能夠旋轉的方式支承于固定部。在該臂的中央部安裝有制動部件，通過臂的旋轉，制 動部件進行按壓制動輪和脫離制動輪的動作。由此來進行曳引機的制動和制動解除。另外， 將臂按壓向制動輪側的壓力彈簧配置于臂的位于與旋轉支承部相反的一側的另一端部。通 過該壓力彈簧，制動部件根據杠桿原理按壓制動輪，利用在旋轉方向產生的摩擦力來對制 動輪的旋轉進行制動。此外，臂的旋轉支承部和制動部件的摩擦力的作用點分離，以便通過 制動部件的摩擦力在臂部產生旋轉力矩。另外，該制動部件和臂相對于制動輪的旋轉中心 對稱地配置有兩個。(參照專利文獻1)此外，另一以往的曳引機包括制動輪，其以主軸為中心旋轉；制動部件，其配置 在該制動輪的內周側，用于對制動輪的旋轉進行制動；以及電磁鐵機構，其在該制動部件按 壓制動輪的方向與制動部件串聯地連接。該電磁鐵機構包括可動鐵芯和固定鐵芯，該固定 鐵芯通過電磁鐵線圈來吸弓I該可動鐵芯，并通過壓力彈簧來按壓該可動鐵芯。另外，通過利 用電磁鐵機構使可動鐵芯相對于固定鐵芯進退，制動部件進行按壓制動輪和脫離制動輪的 動作。由此來進行曳引機的制動和制動解除。此外，該制動裝置相對于制動輪的旋轉中心 對稱地配置有兩個。(參照專利文獻2)如上所述的曳引機具有兩個制動器，即使在一個制動器由于某種故障而不再進行 制動時，也能夠利用另一個制動器來使曳引機停止。專利文獻1 :W003/002448號公報(第11-13頁、圖1)專利文獻3 :W02005/019085號公報(第3_4頁、圖2)如上所述，在專利文獻1的曳引機中，臂的旋轉支承部和制動部件的摩擦力的作 用點分離，以便通過制動部件的摩擦力在臂部產生旋轉力矩。因此，在僅利用一側的制動器 進行制動時，由于下述理由，制動轉矩根據制動輪的旋轉方向而不同。制動部件的摩擦力向 制動輪的旋轉方向的相反方向發揮作用。因此，根據該摩擦力的方向，旋轉力矩向按壓制動 輪的方向或其相反方向作用于臂。在該臂的旋轉力矩向按壓制動輪的方向作用的情況下， 助長了壓力彈簧的按壓力從而制動轉矩增大。相反地，在臂的旋轉力矩向按壓制動輪的方 向的相反方向作用的情況下，抵減了壓力彈簧的按壓力從而制動轉矩減小。由此，制動轉矩 根據制動輪的旋轉方向而不同。在僅利用一側的制動器在制動輪的兩個旋轉方向使曳引機停止時，都需要用于補 償上述制動轉矩的減少的制動力。根據臂的旋轉支承部到制動部件之間的距離與臂的旋轉 支承部到壓力彈簧之間的距離之比、即杠桿比率，壓力彈簧的彈力可以通過該比率而設定成比制動部件的按壓力要小，但是為了如上所述地補償制動轉矩的減少，不得不將該壓力 彈簧的彈力增大到必要以上，存在制動器大型化的問題。此外，在專利文獻2的曳引機中，由于壓力彈簧和制動部件串聯地配置，所以制動 轉矩不會根據制動輪的旋轉方向而不同，但是無法像專利文獻1那樣通過臂的杠桿比率而 將壓力彈簧的彈力設定得很小，需要與制動部件的按壓力相等的力，存在制動器大型化的 問題
發明內容
本發明是為了解決所述問題而完成的，其目的在于獲得制動轉矩不依賴于制動力 的旋轉方向、且能夠實現小型化的制動裝置和曳引機。本發明所涉及的電梯用曳引機和制動裝置包括固定鐵芯，其具有產生電磁力的 電磁線圈和抵抗電磁力而產生力的壓力彈簧；可動鐵芯，其通過電磁線圈和壓力彈簧而相 對于該固定鐵芯脫離和按壓；以及制動部件，其安裝于該可動鐵芯，用于對制動輪進行制 動，可動鐵芯支承成能夠繞朝向制動輪的旋轉方向的切線方向的軸心旋轉，可動鐵芯通過 固定鐵芯而旋轉，該可動鐵芯使制動部件按壓制動輪和脫離制動輪。在本發明中，可動鐵芯被支承成能夠繞朝向制動輪的旋轉方向的切線方向的軸心 旋轉。由此，在制動部件按壓制動輪進行制動時，制動部件在制動輪的旋轉方向產生的制動 力不會作用于可動鐵芯的旋轉方向，所以不會對按壓可動鐵芯的壓力彈簧的力造成影響。 因此，制動轉矩不會根據制動輪的旋轉方向而減小，所以不會使壓力彈簧增大到所需程度 以上，能夠使電梯用曳引機和制動裝置小型化。
圖1是表示示出了本發明的實施方式1中的曳引機的半個截面的主視圖的圖。圖2是表示圖1中的A-A截面的圖。圖3是放大了圖1中的主要部分的圖。圖4是放大了圖2中的主要部分的圖。圖5是表示示出了本發明的實施方式2中的曳引機的半個截面的主視圖的圖。圖6是表示圖5中的B-B截面的圖。圖7是放大了圖5中的主要部分的圖。圖8是放大了圖6中的主要部分的圖。圖9是表示示出了本發明的實施方式3中的曳引機的半個截面的主視圖的圖。圖10是表示圖9中的C-C截面的圖。圖11是放大了圖9中的主要部分的圖。圖12是放大了圖10中的主要部分的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發明的優選實施方式進行說明。實施方式1圖1表示示出了用于實施本發明的實施方式1中的曳引機的半個截面的主視圖。圖2表示圖1中的A-A截面。圖3是放大了圖1中的主要部分的圖，圖4表示放大了圖2 中的主要部分的圖。在圖中，基體1在外側形成有向一側開口的碗狀部la，在內側形成有將該碗狀部 Ia相互結合起來的底面部lb。在該底面部Ib利用螺栓3從碗狀部Ia的開口側的相反側 安裝有固定鐵芯2。在固定鐵芯2的中心部以向碗狀部Ia的開口側凸出的方式設置有主 軸4，在主軸4經軸承4a以能夠旋轉的方式支承有旋轉體5。旋轉體5形成為碗狀并向一 側開口，該旋轉體5的底面與基體1的底面部Ib對置配置。在旋轉體5的底面側設置有驅 動繩輪6。在驅動繩輪6繞掛有未圖示的繩索，通過驅動繩輪6的旋轉，電梯的被該繩索懸 吊的搭乘轎廂進行升降。在旋轉體5的開口部側設置有圓筒狀的制動輪7。該制動輪7配 置成插入在基體1的碗狀部Ia中。在制動輪7的外周設置有場磁鐵8，定子繞組9與場磁鐵8對置地設置于基體1的 碗狀部Ia的內周。通過該場磁鐵8和定子繞組9構成電動機10。在制動輪7的內周側設 置有制動面11，制動裝置12配置于制動輪7的內周側，并且相對于制動輪7的旋轉中心對 稱地配置有左右兩個。該制動裝置12如下構成。為了簡化說明，僅對一側的制動裝置進行 說明。制動部件13與制動面11對置設置。通過由該制動部件13按壓制動面11，制動 輪7被制動，從而曳引機停止。固定鐵芯2具有面向制動面11的吸引面2a，并且固定鐵芯 2設置有通過卷繞線圈而構成的電磁線圈2b。通過對該電磁線圈2b通電，在吸引面2a產 生電磁力。此外，壓力彈簧14與電磁線圈2b并列地設置于固定鐵芯2。該壓力彈簧14抵 抗電磁線圈2b的電磁力而產生按壓力。此外，在固定鐵芯2，調整螺栓14b經擋板14a安裝 于壓力彈簧14所按壓的一側的相反側。通過旋轉該調整螺栓14b，能夠經擋板14a改變壓 力彈簧的長度從而調整按壓力。在固定鐵芯2，支承部16以使可動鐵芯15嵌入的方式設置于可動鐵芯15的兩側。 可動鐵芯15形成為板狀，并且在制動部件13和吸引面2a之間面向吸引面2a地配置。另 夕卜，可動鐵芯15被支承成能夠繞朝向制動輪7的旋轉方向的切線方向的軸心17旋轉。該 旋轉支承如下所述。具有軸心17的銷18設置于可動鐵芯15的兩端側、并且設置于制動輪 7的底面側，該銷18以能夠旋轉的方式支承于固定鐵芯2的支承部16。壓力彈簧14按壓可動鐵芯15的吸引面2a側。另外，通過電磁線圈2b的電磁力， 可動鐵芯15抵抗壓力彈簧14的按壓力以與吸引面2a抵接的方式旋轉。此外，通過切斷電 磁線圈2b的通電，可動鐵芯15借助于壓力彈簧14以從吸引面2a離開的方式旋轉。在可 動鐵芯15的另一側安裝有制動部件13。制動部件13按壓制動面11的位置、即制動部件 13安裝于可動鐵芯15的位置配置在電磁線圈2b所吸引的位置和壓力彈簧14所按壓的位 置與軸心17之間。此外，制動部件13經旋轉機構20以能夠旋轉的方式安裝于可動鐵芯15。該旋轉 機構20具有球面軸21和球面座22。球面軸21形成為桿狀，在球面軸21的末端形成有球 面部21b，該球面部21b具有向制動部件13的前進方向凸出的凸狀的球面21a，在球面軸21 的根部形成有直徑比該球面部21b的直徑要小的螺紋部21c。另外，球面軸21通過將螺紋 部21c和固定螺母23相互擰緊而固定于可動鐵芯15。球面座22形成為圓板狀，并且具有 與球面部21b的球面21a卡合的凹狀的球面22a，該球面座22安裝成底面部與制動部件13抵接。在制動部件13設置有槽24，在該槽24中嵌入有球面座22。該槽24向制動輪7的 底面側開口。此外，大致Z字形的兩個板簧25安裝于球面軸21的兩側。該板簧25的一端 抵接于球面部21b的與球面21a相反的一側，另一端安裝于制動部件13，從而夾住球面部 21b和球面座22。在基體1的碗狀部Ia的內側一體地設置有引導部26。該引導部26朝向制動輪7 的旋轉方向設置于制動部件13的兩端側。此外，引導部26以能夠滑動的方式對制動部件 13相對于制動輪7進退的動作進行引導。接下來，對曳引機的動作進行說明。首先，對曳引機的驅動動作進行說明。通過對 定子繞組9通電來對場磁鐵8進行勵磁，由此旋轉體5旋轉。此時，電磁線圈2b被通電，從 而產生抵抗壓力彈簧14的按壓力的電磁力，并且可動鐵芯15以軸心17為中心以與吸引面 2a抵接的方式旋轉。由此，制動部件13被引導部26引導而從制動輪7脫離，從而解除制
動。接下來，對曳引機的停止動作進行說明。切斷定子繞組9的通電，使電動機的驅動 停止。此時，電磁線圈2b的通電也被切斷從而電磁力解除，壓力彈簧14按壓可動鐵芯15。 于是，可動鐵芯15以軸心17為中心以脫離吸引面2a的方式旋轉。由此，制動部件13被引 導部26引導而前進，并按壓制動輪7從而產生制動轉矩。由此，旋轉體5被制動。此時，在制動部件13相對于制動面11傾斜的情況下，通過旋轉機構20，制動部件 13相對于可動鐵芯15旋轉并適應制動面11。此時，旋轉機構20如下動作。在球面21a和 球面22a卡合的狀態下，球面座22沿著球面相對于球面軸21旋轉，由此制動部件13相對 于可動鐵芯15旋轉。另外，在可動鐵芯15被固定鐵芯2吸引時，板簧25利用其彈力保持 球面部21b和球面座22，制動部件13在保持適應制動面11的姿態的情況下從制動面11脫 離。此外，在制動部件13上沿制動面11的切線方向產生有力，但該力由引導部26所承擔。如上所述，本發明的實施方式1中的曳引機具有下述效果。制動部件13安裝于可 動鐵芯15，可動鐵芯15被支承成能夠繞朝向制動輪7的旋轉方向的切線方向的軸心17旋 轉。由此，在制動部件13按壓制動輪7的制動面11來進行制動時，在制動輪7的旋轉方向 產生的制動力、即制動部件13的摩擦力不作用于可動鐵芯15的旋轉方向，所以不會對按壓 可動鐵芯15的壓力彈簧14的力造成影響。因此，制動轉矩不會根據制動輪7的旋轉方向 而減小，所以不會使壓力彈簧14增大到所需程度以上，能夠使制動裝置12小型化。此外，制動部件13按壓制動面11的位置配置在壓力彈簧14所按壓的位置和銷18 的軸心17之間。由此，根據杠桿原理，能夠使壓力彈簧14的按壓力小于制動部件13按壓 制動面11的力，能夠使制動裝置12進一步小型化。此外，制動部件13按壓制動面11的位置配置在電磁線圈2b的吸引位置和銷18 的軸心17之間。由此，根據杠桿原理，能夠使電磁線圈2b的電磁力所產生的吸引力小于制 動部件13按壓制動面11的力，能夠使電磁線圈2b小型化。制動部件13經旋轉機構20以能夠旋轉的方式安裝于可動鐵芯15。由此，在制動 時，由于制動部件13以適應制動面11的方式按壓該制動面11，所以能夠獲得穩定的制動轉 矩。此外，在制動解除時，由于制動部件13在維持適應制動面11的姿態的情況下從制動面 11脫離，所以能夠可靠地確保制動部件13和制動面11之間的間隙。由此，在制動輪7旋轉 時，制動部件13不會蹭到制動面11，能夠獲得可靠性高的制動裝置。
此外，球面軸21在根部形成有螺紋部21c，通過將螺紋部21c和固定螺母23相互 擰緊，該球面軸21固定于可動鐵芯15。另外，通過旋轉球面軸21，能夠利用螺紋部21c的 螺紋作用來調整球面軸21相對于可動鐵芯15的凸出量，從而調整可動鐵芯15的旋轉量、 即制動部件13的進退移動量。由此，能夠通過轉動球面軸21這樣的簡便的作業來調整制 動部件13的進退移動量。此外，在固定鐵芯2，調整螺栓14b經擋板14a安裝于壓力彈簧14所按壓的一側 的相反側。由此，能夠通過旋轉調整螺栓14b這樣的簡便的作業來調整壓力彈簧14的按壓 力，從而調整制動轉矩。在制動部件13設置有槽24，在該槽24中嵌入有球面座22。由此，能夠縮短可動 鐵芯15和制動部件13之間的距離，能夠使制動裝置12小型化。此外，槽24向制動輪7的 底面側以比球面座22的寬度要大的寬度開口。另外，大致Z字形的板簧25的一端抵接于 球面軸21的球面部21b，另一端安裝于制動部件13，從而夾住球面軸21的球面21a和球面 座22。由此，無需將可動鐵芯15或固定鐵芯2從曳引機卸下，就能夠通過擴張板簧25而將 制動部件13卸下。因此，無需將制動裝置整體從曳引機卸下，就能夠更換制動部件13，維護 的作業效率高。此外，可動鐵芯15以能夠旋轉的方式支承于固定鐵芯2的 支承部16，朝向制動輪 7的旋轉方向在制動部件13的兩端側具有引導部26。另外，引導部26以可滑動地對制動 部件13的進退動作進行引導的方式設置于基體1。由此，制動部件13能夠相對于制動面 11順暢地抵接和脫離。此外，在產生制動轉矩時，該引導部26承擔產生于制動部件13的制 動輪7的旋轉方向的制動力。因此，可動鐵芯15和固定鐵芯2可以不支承該力，能夠使制 動裝置12小型化。曳引機具有基體1，在該基體1的外側形成有向一側開口的碗狀部la，在基體1的 內側形成有將該碗狀部Ia相互結合起來的底面部lb，在該底面部Ib利用螺栓3從碗狀部 Ia的開口側的相反側安裝有固定鐵芯2。此外，在固定鐵芯2的中心部以向碗狀部Ia的開 口側凸出的方式設置有主軸4，旋轉體5以能夠旋轉的方式支承于該主軸4。旋轉體5形成 為碗狀并向一側開口，該旋轉體5的底面與基體1的底面部Ib對置配置，在該旋轉體5的 底面側設置有驅動繩輪6。在旋轉體5的開口部側設置有制動輪7，在該制動輪7的內周具 有制動面11。在該制動輪7的內周側配置有制動裝置12。此外，在曳引機中，場磁鐵8設 置于制動輪7的外周，定子繞組9與場磁鐵8對置地設置于基體1的碗狀部Ia的內周，從 而構成了電動機10。由此，能夠減小曳引機的軸向厚度和外周方向的直徑，能夠使曳引機小型化。實施方式2圖5表示示出了用于實施本發明的實施方式2中的曳引機的半個截面的主視圖。 圖6表示圖5中的B-B截面。圖7是放大了圖5中的主要部分的圖，圖8表示放大了圖6 中的主要部分的圖。實施方式1中的制動裝置12是將可動鐵芯15旋轉支承于固定鐵芯2的裝置，但 實施方式2的制動裝置30是將可動鐵芯32旋轉支承于基體31的裝置。基體31在外側部形成有向一側開口的碗狀部31a，在內側形成有將該碗狀部31a 相互結合起來的底面部31b。在該底面部31b利用螺栓3從碗狀部31a的開口側的相反側安裝有固定鐵芯2。關于基體31，在可動鐵芯32的兩側具有支承部31c，以使可動鐵芯32 嵌入該支承部31c。可動鐵芯32具有以截面形成為凹狀的方式凸出的引導部32a。另外，制動部件13 在制動輪7的內周側與制動面11對置地配置，并且制動部件13設置成嵌入在可動鐵芯32 的引導部32a的內側。此外，可動鐵芯32的凹狀的底面部面向吸引面2a地配置。可動鐵芯 32被支承成能夠繞朝向制動輪7的旋轉方向的切線方向的軸心33旋轉。該旋轉支承如下 所述。具有軸心33的銷34設置于可動鐵芯32的兩端側、并且設置于制動輪7的底面側， 該銷34以能夠旋轉的方式支承于基體31的支承部31c。其它方面與實施方式1相同，因而省略詳細說明。此外，與實施方式1相同的標號 表示相當的部分。接下來，對動作進行說明。基本部分與實施方式1相同，在此對制動器的動作進行 說明。首先，對解除制動的動作進行說明。電磁線圈2b被通電而以抵抗壓力彈簧14的按 壓力的電磁力，并且可動鐵芯32以軸心33為中心以與吸引面2a抵接的方式旋轉。由此， 制動部件13在與可動鐵芯32的引導部32a卡合的狀態下從制動輪7脫離，從而解除制動。接下來，對制動動作進行說明。切斷向電磁線圈2b的通電從而解除電磁力，壓力 彈簧14按壓可動鐵芯32。于是，可動鐵芯32以使制動部件13按壓制動輪7的方式以軸心 33為中心旋轉。于是，制動部件13在與可動鐵芯32的引導部32a卡合的狀態下按壓制動 輪7，從而產生制動轉矩。由此，旋轉體5被制動。此時，在制動部件13上沿制動面11的切 線方向產生有力，但該力向可動鐵芯32的引導部32a傳遞并由引導部26所承擔。此外，在 可動鐵芯32向該力的方向移動并與基體31的支承部31c抵接了的情況下，該力也被其抵 接部分所承擔。如上所述，本發明的實施方式2中的曳引機具有與實施方式1相同的效果，并同時 具有下述效果。由于制動部件I3處于與可動鐵芯32的引導部32a卡合的狀態，所以制動部件13 以與可動鐵芯32的旋轉軌跡同步的軌跡相對于制動輪7進退。另外，制動部件13在相對 于可動鐵芯32保持姿態的狀態下進退。因此，在解除了制動時，不會產生使制動部件13相 對于制動面11的間隙減小的傾斜。因此，制動部件13能夠在充分確保了與制動面11之間 的間隙的狀態下解除制動，能夠獲得可靠性高的曳弓I機。實施方式3圖9表示示出了本發明的實施方式3中的曳引機的半個截面的主視圖。圖10表 示圖9中的C-C截面。圖11是放大了圖9中的主要部分的圖，圖12表示放大了圖10中的 主要部分的圖。實施方式1將制動裝置12配置在制動輪7的內周側，而實施方式3將制動裝置40配置在制動輪41的外周側。在圖中，基體42在外側形成有向一側開口的碗狀部42a，在內側形成有將該碗狀 部42a相互結合起來的底面部42b。另外，在碗狀部42a的外周的兩側設置有制動器安裝 部42c。在該制動器安裝部42c利用螺栓3安裝有制動裝置40。此外，在底面部42b的中 央部以向碗狀部42a的開口側凸出的方式設置有主軸4，在主軸4經軸承4a以能夠旋轉的方式支承有旋轉體43。旋轉體43形成為碗狀并向一側開口，該旋轉體43的底面與基體42的底面部42b對置配置。在旋轉體43的底面側設置有驅動繩輪6。在旋轉體43的開口部 側設置有圓筒狀的制動輪41。該制動輪41配置成插入在基體42的碗狀部42a中。在制動輪42的外周設置有場磁鐵8，定子繞組9與場磁鐵8對置地設置于基體42 的內周。此外，制動面44與場磁鐵8相鄰地設置于制動輪41的外周側，制動裝置40配置 于制動輪41的外周側，并且相對于制動輪41的旋轉中心對稱地配置有左右兩個。為了簡 化說明，僅對一側的制動裝置進行說明。制動部件45與制動面44對置設置。通過由該制動部件45按壓制動面44，制動 輪43被制動，從而曳引機停止。制動部件45經旋轉機構20安裝于可動鐵芯15。與實施方 式1相同，該可動鐵芯15經由銷18以能夠旋轉的方式支承于固定鐵芯2。該固定鐵芯2通 過螺栓3安裝于制動器安裝部42c。另外，與實施方式1相同，可動鐵芯15通過固定鐵芯2 而旋轉，從而制動部件45按壓制動面44或者從制動面44脫離。由此來進行制動和制動解 除。其它方面與實施方式1相同，因而省略詳細說明。此外，與實施方式1相同的標號 表示相當的部分。如上所述，本發明的實施方式3中的曳引機也具有與實施方式1相同的效果。此 夕卜，通過將制動裝置40配置于制動輪41的外周側，軸向厚度比實施方式1要大，但是能夠 在徑向上增大制動部件13與制動面44接觸的位置，相應地能夠減小制動部件13的按壓 力。由此能夠使制動裝置小型化。產業上的可利用性如上所述，本發明所涉及的電梯用曳引機適于用作使電梯的轎廂升降、并使轎廂
停靠于層站樓層的驅動裝置。
權利要求
一種制動裝置，其特征在于，所述制動裝置包括制動輪，其設置于驅動電梯的曳引機并進行旋轉，而且具有制動面；制動部件，其與所述制動面對置地設置，并且相對于所述制動面進退，對所述制動輪進行制動；電磁線圈，其卷繞有線圈，該電磁線圈通過通電而產生電磁力；固定鐵芯，其用于安裝所述電磁線圈；壓力彈簧，其設置于所述固定鐵芯，用于產生抵抗所述電磁線圈的電磁力的力；以及可動鐵芯，其被支承成能夠繞朝向所述制動輪的旋轉方向的切線方向的軸心旋轉，該可動鐵芯通過所述電磁線圈和所述壓力彈簧而旋轉，并使所述制動部件相對于所述制動面按壓和脫離。
2.根據權利要求1或2所述的制動裝置，其特征在于，所述制動部件按壓所述制動面的位置配置在所述壓力彈簧按壓所述可動鐵芯的位置 和所述電磁線圈吸引所述可動鐵芯的位置中的至少一方與所述軸心之間。
3.根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述制動裝置包括旋轉機構，該旋轉機構將所述制動部件以能夠旋轉的方式安裝于所 述可動鐵芯。
4.根據權利要求3所述的制動裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括球面軸，其以能夠調整所述制動部件在進退方向的移動量的方式 安裝于所述可動鐵芯，并且在該球面軸的末端具有凸狀的球面；以及球面座，其形成為圓板 狀，并且具有與所述凸狀的球面卡合的凹狀的球面，而且該球面座設置于所述制動部件。
5.根據權利要求4所述的制動裝置，其特征在于，在所述制動部件設置有槽，該槽以比所述球面座的外徑要大的寬度向任一方開口。
6.根據權利要求1至5中的任一項所述的制動裝置，其特征在于，在所述固定鐵芯具有調整單元，該調整單元對所述壓力彈簧的按壓力進行調整。
7.一種曳引機，其特征在于，所述曳引機設置有權利要求1至5中的任一項所述的制動裝置，在該制動裝置中，所述 可動鐵芯以能夠旋轉的方式支承于所述固定鐵芯，在所述制動輪的內周具有所述制動面， 所述曳引機包括基體，其在外側形成有向一側開口的碗狀部，在內側形成有將所述碗狀部相互結合起 來的底面部；引導部，其設置于所述基體的所述碗狀部的內側，用于以能夠滑動的方式引導所述制 動部件相對于所述制動輪進退的動作；主軸，其將所述固定鐵芯安裝于所述基體的所述底面部，并且該主軸以向所述基體的 所述碗狀部的開口側凸出的方式設置于該固定鐵芯的中心部；旋轉體，其以能夠旋轉的方式支承于所述主軸，該旋轉體形成為碗狀且向一側開口，并 且該旋轉體的底面與所述基體的所述底面部對置地配置； 驅動繩輪，其設置于所述旋轉體的底面側；場磁鐵，其設置于所述制動輪的外周，該制動輪設置于所述旋轉體的開口側；以及定子繞組，其與所述場磁鐵對置地設置于所述基體的所述碗狀部的內周，并且該定子 繞組和所述場磁鐵構成電動機。
8.一種曳引機，其特征在于，所述曳引機設置有權利要求1至5中的任一項所述的制動裝置，在該制動裝置中，在所 述可動鐵芯具有以截面形成為凹狀的方式凸出的引導部，在該引導部的內側以嵌入的方式 設置有所述制動部件，在所述制動輪的內周具有所述制動面， 所述曳引機包括基體，其在外側形成有向一側開口的碗狀部，在內側形成有將所述碗狀部相互結合起 來的底面部；支承部，其設置于所述基體的所述碗狀部的內側，該支承部將所述可動鐵芯支承成能 夠旋轉；主軸，其將所述固定鐵芯安裝于所述基體的所述底面部，并且該主軸以向所述基體的 所述碗狀部的開口側凸出的方式設置于該固定鐵芯的中心部；旋轉體，其以能夠旋轉的方式支承于所述主軸，該旋轉體形成為碗狀且向一側開口，并 且該旋轉體的底面與所述基體的所述底面部對置地配置； 驅動繩輪，其設置于所述旋轉體的底面側；場磁鐵，其設置于所述制動輪的外周，該制動輪設置于所述旋轉體的開口側；以及 定子繞組，其與所述場磁鐵對置地設置于所述基體的所述碗狀部的內周，并且該定子 繞組和所述場磁鐵構成電動機。
9.一種曳引機，其特征在于，所述曳引機設置有權利要求1至5中的任一項所述的制動裝置，在該制動裝置中，所述 可動鐵芯以能夠旋轉的方式支承于所述固定鐵芯，在所述制動輪的外周具有所述制動面， 所述曳引機包括基體，其在外側形成有向一側開口的碗狀部，在內側形成有將所述碗狀部相互結合起 來的底面部；制動器安裝部，其設置于所述基體的所述碗狀部的外側，用于安裝所述固定鐵芯； 主軸，其以朝向所述基體的所述碗狀部的開口側凸出的方式設置于所述基體的所述底 面部的中心部；旋轉體，其以能夠旋轉的方式支承于所述主軸，該旋轉體形成為碗狀且向一側開口，并 且該旋轉體的底面與所述基體的所述底面部對置地配置； 驅動繩輪，其設置于所述旋轉體的底面側；場磁鐵，其設置于所述制動輪的外周，該制動輪設置于所述旋轉體的開口側；以及 定子繞組，其與所述場磁鐵對置地設置于所述基體的所述碗狀部的內周，并且該定子 繞組和所述場磁鐵構成電動機。
全文摘要
本發明的目的在于提供一種制動裝置和電梯用曳引機，其制動轉矩不依賴于制動輪的旋轉方向，并且能夠實現小型化。為了達成該目的，本發明的制動裝置和電梯用曳引機包括電磁鐵機構和制動部件，所述電磁鐵機構具有通過電磁鐵線圈吸引可動鐵芯、并通過壓力彈簧按壓可動鐵芯的固定鐵芯；所述制動部件安裝于可動鐵芯，用于對制動輪進行制動，將可動鐵芯支承成能夠繞朝向制動輪的旋轉方向的切線方向的軸心旋轉，利用固定鐵芯使該可動鐵芯旋轉，使制動部件按壓制動輪和脫離制動輪。
文檔編號B66B11/08GK101815666SQ20078010092
公開日2010年8月25日 申請日期2007年10月2日 優先權日2007年10月2日
發明者小川康司 申請人:三菱電機株式會社