專利名稱:選擇無線網絡,特別是無線照明設備的網絡的設備的方法和系統的制作方法
選擇無線網絡,特別是無線照明設備的網絡的i殳備的方法和系統
本發明涉及無線網絡設備的選擇,特別是在無線照明設備的網絡或無線家庭控制網絡中,例如建筑物中的照明控制網絡。
諸如無線家庭控制網絡的無線網絡變得越來越普及。這些網絡優選的標準是
Z i gBee ,其允許在幾米的短距離內將諸如家用電器或傳感器之類的設備連接起來。ZigBeeTM是基于IEEE標準802. 15. 4用于無線個人區域網絡的協議棧。
然而,管理ZigBeeTM設備的網絡可能是復雜的任務,需要用于網絡的控制計算
機以連接例如遠程照明控制器和照明系統中的某些燈。為了使得管理,特別是創建連接的過禾呈更容易,Cambridge Consultants ( http://www. CambridgeConsultants, com)已經開發出了一種基于相對信號強度的簡單的設備配對技術。該技術^j ] ZigBeeTM設備的RSSI (接收信號強度指示器)測量特征。為了面W于,在4要下遙控器的酉e^N^組時,遙控器廣一番配對消息至范圍內所有的ZigBeeTM設備。接^lt^廣播消息的設備對該消息采用RSSI測量。然后對于具有最好RSSI測量的設備實現配對。使用ZigBee 的配對技術的描述可以從http: 〃www.CambridgeConsultants. com/PDFs/Zibee_click_and—pair, pdf 下載。使用這個技術,與遙控器最接近的ZigBeeTM網絡的節點或設備被與遙控器配對。
本發明的一個目的是提供一種改進的方法和系統以選擇無線網絡,特別是無線
照明設備的網絡的設備。
為了完成上述的目的,本發明提供了一種選擇無線網絡,特別是無線照明設
備的網絡的設備的方法,其中該方法包括下面的特有特征
由無線遠程設備以第一輸出功率發送廣播消息,其中該廣播消息包^f貞定通信
M^質量的第一閾值,
由無線網絡的多4S殳備的^-"個接收該廣播消息,在每個接收的設備中確定所接收的廣播消息的通信M^各質量,在每個接收的設備中比較廣播消息中包含的閾值和已確定通信M^各質量,如果設備確定的通信《鈔各質量大于該閾值,則由接收設備發射包含已確定通信
《鈔各質量^i殳備標識符的利番消息至遠程控制設備,和
選^i殳備中具有已確定通信M^各質量中的最大值的一個設備。為了實現上述的目的,本發明提供了一種選擇無線網絡,特別M線照明設
備的網絡的設備的系統,其中該系統包括以下特有特征
無線遠程設備,適于以第一輸出功率發送廣播消息,其中該廣播消息包^f貞定通信M^各質量的第一閾值,
無線網絡的多^S殳備,^"個適于接收該廣播消息,確定所接收的廣播消息的通信M^質量,比較廣播消息中包含的閾值和已確定通信^ 各質量,和如果設備確定的通信《鈔各質量大于該閾值,則發射包含已確定通信^f各質量^i殳備標識符的單播消息至遠程控制設備,并且其中
無線遠程設備進一步適于選棒沒備中具有已確定通信鏈路質量中的最大值的—個設備。
而可以自動地iM亍。特別地,可以選擇位于無線遠程設備的特定范圍內的設備,該無線遠程設備可以充當一種遙控器。該范圍可以由閾值影響,其可以充當一種"過濾器",將在特定范圍內的設備與位于范圍外的設M離開來。換句^i兌,該閾值確定一種預定通信^i4質量,其依賴于在無線遠程設備和每個網絡設備之間的距離。
術語"無線"尤其包括無線電傳輸,例如根據前面提及的ZigBeeTM標準,但是它不限于無線電傳輸。原理上,諸如itia信的其它無線傳輸技術也可以與本發明一起瓶
在無線電傳輸的情況中,通信li^各質量可以佳月接收的信號或消息的RSSI測量值分別表示。
如此處使用的"廣播消息"意味著一種消息,其^^送至多個接收機,相對地"^#消息"意味著^tt送至特定接收機的消息。在網絡中,廣播消息通常^^]于搜索特定網絡設備,而單播消息被用于^7艮數量的網絡設備之間通信,典型地是在兩個^:^^之間。卑4番消息可以包^#定接收機的地址,廣4番消息通常不具有網絡設備的M地址。例如,在互聯網協議(IP)網絡中,廣播消息被發送至一種IP地址,其中主機地址的所有位被設為邏輯"1"(例如在整個網絡上廣播255, 255, 255. 255 )。
廣播消息可以包含例如某個預定的RSSI值作為預定通信^ 各質量的第一閾值。使用該閾值,無線遠程設備的范圍可以被確定。例如,選擇大的閾值意味著減少了范圍而選擇'J 、的閾值意p木著在大的范圍內選擇網絡設備。
影響設備選擇的范圍的另 一個因素M送廣播消息的輸出功率。輸出功率越小,選^i殳備的范圍越小,這是因為輸出功率確定了無^J^范圍。
本發明允許通過相對簡單的通信過程絲效^i^擇網絡設備,該通信過程必要地包括發送廣播消息和處理響應設備的單播消息形式的"回聲",該響應依賴于無線遠程該設備和接收網絡設備之間的距離和通信M的質量。
沖艮據本發明的具體實施方式
,該方法的選擇步驟可以包括
在無線遠程設備中存儲從設備接收的所有單燔消息,根據所包含的已確定通信M^各質量的值將已^ft的^-t番消息在列表中排序,在列表的頂端具有通信Mi 各質量的最大值,和
發送指令至在列表頂端的設備以選^i亥設備。
的形式實;^選^ii程,此外,它允許快^i地確定位于最4妾近無線遠程設^ii置:的并且因此應當被優i4^it擇的網絡設備。可以規定只有在發送廣播消息后在諸如50毫秒的某個預定時間窗內接收的^番消息可以被務賭。據此,選擇的范圍可以被進一步限制或減小,因為只有來自具有最W巨離定位的網絡設備的響應被接收并且被考慮,該最W巨離相應于發射廣播消息至網絡設備,在設備中處理接4t5'j的廣播消息以及通ii義回卑-f番消息至無線遠程設備作為回應所需要的時間。
根據本發明的另一個M實施方式,指令可以在例如1. 5秒的預定的時間間隔#^送。這允許用戶在預定的時間間隔后^另外的選#^程。這意味著例如按預定的時間跨度重復i拔送指令。
根據本發明的一個具體實施方式
,該方法可以進一步包括步驟
在預定的時間間隔后確^A否選擇按鈕已經被按下,和
如果在預定的時間間隔后該選擇^4丑仍被按下,發送指令至列表中的下一個設備以選4錄^H殳備。
選擇^l丑可以是分離的^l丑以控制和影響選擇過程。例如,如果用戶想要選擇另一個網絡設備,她/他僅必須足夠長時間或者足夠頻繁地按下選擇^l丑直到選擇到所期望的網絡設備。自動掃描模式等等也可能被用于選擇某個設備。
根據本發明的另 一個M實施方式,由無線遠程設備以第_=4俞出功率發送至少一個另外的廣播消息,該第^l命出功率高于第一輸出功率,其中該另外的廣播消息包^f貞定無線通信M^各質量的第二閾值,其小于第一閾值。這在以下這種情況中是有利的,以第一輸出功率發送第一廣播消息后沒有接^^^#消息,例如由于在無線遠程設備和網絡設備之間的距離太大以致在無線遠程設備和接收到廣播消息的每個網絡設備之間的已確定通信^l^各質量低于閾值。在這種情況中,自動;復送包含小于第一閾值的第二閾值的另外的廣播消息。此外,相比于發送第一廣播消息所^^的輸出功率,第二廣播消息的輸出功率被增力口。因此,廣播消息的范圍增加并Jit過減小閾值,在無線遠程設備和至少一個網絡設備之間的通信《鈔各質量滿足要求的可能性增加了。另外的廣播消息能夠以更高的輸出功率^fel送并且帶有進一步減小的閾值直到通信鏈路質量對于建立在無線遠程設備和網絡設備之間的通信鏈路d夠的。這個方法還可以被應用于進一步向外地選"l衫殳備,而不必因為在范圍內沒有設備。
根據本發明的一個脅實施方式,提供了一種計算才財呈序,其中該程序能夠在
由計算4;L^f于時實現漲據本發明的方法,本發明的一個M實施方式提供了一種記
錄載體,其^fi者有根據本發明的計算才M呈序。
根據本發明的另一個具體實施方式
,提供了可編程以扭^^艮據本發明的方法的計算機,其中該計算機可以包4拔于發送廣播消息和從無線網絡的多個設備接收單
一番消息的無線通信纟,。
在根據本發明一個M實施方式的系統中,無線遠程設備可以進一步適于^^諸從設備接收的所有^#消息,通過所包含的已確定通信^f各質量的值將所^^諸的單播消息在列表中排序,在列表頂部具有通信4i^各質量的最大值,并發送指令至列表頂部的設備以選4衫亥設備。
根據本發明的另 一個具體實施方式
,無線遠程設備可以適于在預定的時間間隔內發送指令。
無線遠程設備可以根據本發明的另 一個具體實施方式
而適于在預定的時間間隔后確^A否選擇按鈕已經被按下,如果在預定的時間間隔后該選擇"^4丑仍^皮4要
下,發送指令至列表中的下一^S殳備以選4錄^S殳備。
無線遠程設備可以根據本發明的另 一個具體實施方式
而進一步適于以第二輸出功率發送至少一個另外的廣播消息,該第二瑜出功率高于或等于第一輸出功率,其中該另外的廣播消息包^f貞定無線通信Mi 各質量的第二閾值,其小于或等于第一閾值。
根據本發明的一個M實施方式,在系統中無線網絡的設備可以是照明設備,其每個都適于無線控制,和無線遠程設備可以是無線照明控制器。
根據本發明的另一個糾實施方式,無線遠程設備可以被提供為適于按照根據本發明的方法選擇無線網絡的設備,并包括
4復機,用于經由無線通信^f各發送和接收消息,和
控制器,被配置以處理從設備接收的消息并且選#&備中具有已確定通信《鈔各質量的最大值的一個i殳備。
本發明的這些和其它方面將從下面描述的一個或多個具體實施方式
中變得明顯,并參照它們而被闡明。
本發明將在下面參照示例性具體實施方式
而被更詳細M4苗述。然而,本發明不限于這些示例性M實施方式。和
圖2是根據本發明選擇無線網絡的設備的系統的M實施方式。
現在將通過示例性無線家庭照明控制系統來解釋本發明。這個照明控制系統包括多個照明設備,其包括RF通信裝置。照明設備被集成在無線控制網絡中,佳月例如ZigBeeTM以與諸如無線照明遙控器的無線遠程設備通信。本發明規在〗吏得用戶
能夠只使用無線照明遙控器在網絡中選擇特定照明設備。無線照明遙控器可以實施為例如分離的設備,類似于電視機的遙控器,但是它還可以具體實現為可以由個人計算機(PC)執行的軟件,該個人計算機(PC)包括無線通信模塊以能夠與無線照明設備通信。
圖2示出了無線家庭照明控制系統的框圖,其具有無線照明遙控器IO、三個無線照明i殳備12、 14和16和選4奪4務組24 (^f皮稱為"魔^#^務組(magic wandbutton)",因為它允許類似于魔術棒設置的選擇^4ii4擇特定照明設備)。為了選##定無線照明設備12、 14或16,無線家庭遙控器10經由它的無線RF通信才勢夾發送廣播消息18。包^f貞定通信4il^質量的第一閾值的該廣播消息18是以第一輸出功率^C^送。第一閾值相應于某個RSSI值。第一閾值和第一輸出功率二者確定了期望在其中選"t衫殳備的范圍。這個范圍在圖2中使用虛線26表示。在示出的情況中,無線照明設備12位于范圍26的外面,因此,不參加選擇過程。該選擇過程隨后將參照
圖1A和1B而更詳細地說明。位于范圍26的邊界的設備14和16分別4M單潘消息20和22響應廣播消息18。經由選擇按鈕24,用戶能夠進一步地影響自動選擇過程,如在l^將更詳細i兌明的。
圖1A示出了在網絡中選擇特定無線設備的流程圖。該流程圖在圖1B中繼續。在第一步S10如已經提及的,無線照明遙控器或無線遠程設備分別發送廣播消息以^^t特定無線網絡設備的選擇,在圖2中是無線照明設備。該廣播消息通過包括定義需要的通信鏈路質量的第一闊值而確定了某個期望的通信^^各質量和因此確定了期望的距離以供無線遠程設備選擇。此外,廣播消息以相對低的輸出功率凈ic^送,因此只到達與無線遠程設備緊密鄰近的設備,例如在幾米的范圍內。
在接收和處理廣播消息的每個無線網絡設備中^^f亍所描述方法下面的步驟。在第三步S14,通過對接"UiJ的廣播消息^^于RSSI測量作為通信4鈔各質量的一個參數而確定通信l^各質量。即使可以確定其它參數^JJt信M^質量,RSSI測量^^確定RF通信4鈔各質量^i4應用的測量。而且,許多可用的標準RF電子組件能夠"^f亍RSSI測量,因此不需要額外的硬件或軟件來確定通信M^各質量。然后在步驟S16中將RSSI測量值與包含在廣播消息中的第一閾值相比較。這可以例如由扭行^V軟件的無線 網絡設備的微控制器或專用硬件(諸如邏輯電路)來4^f亍。在下面的步驟S18中,
確定RSSI測量值大于還是小于預定的第一閾值。如果在無線網絡設備中確定RSSI 測量值小于第一閾值,則通信4鈔各質量;^i了以至于不能選^i亥設備。在這種情況 中,設^f亭止做進一步的處理。否則,設備看來位于所期望的選擇范圍內,并準備 ^^番消息,其包含無線遠程設備的網絡i^止,唯一無線網絡設備標識符,例如網絡 地址,和RSSI測量值。然后在步驟S20中這個牟牆消息經由無線網絡設備的RF收 發機電翻嫂射。
所描述的方法下面的步艱堪接收和處理單播消息的無線遠程設備中l^f亍。在步 驟21,無線遠程設備首先檢查是否接^i^封可單播消息,例如在步驟S10發送廣播 消息^的預定時間間隔后,諸如幾秒鐘后。如絲步驟S21無線遠程設備;^則到 沒有接^^4#消息,例如由于沒有無線網絡設備f立于廣播消息的范圍內,則該方 法繼續ii^步驟S36,其中將被發送的廣播消息的輸出功率被增加和/或相應于特定 RSSI測量值的廣播消息中的閾值被減小。在執行了步驟S36后,方法繼續進入SIO, 再次發送另外的廣播消息。然而,如果在步驟S21無線遠程設備確定接^i^)j一個或 多個4#消息,它以列表的形式在內部4^器中^^諸所有接^^的勒番消息(步驟 S22)。如果接^^的單播消息是響應所述另外的廣播消息,只存儲未曾接收過的接
收到的勒番消息。作為對例如具有較低輸出功率的在前廣播消息的響應而已經接收 的所有單播消息不被存儲以使得用戶更容易選擇所期望的無線遠程設備。換句話
說,如果用戶在以第一輸出功率發送廣播消息的第一輪沒有選擇^^可無線遠程設 備,則在以第二輸出功率發送第二廣播消息的第二輪期間用戶不再對在第一輪期間 從設備接收的單播消息有興趣,該第二4命出功率高于第一輸出功率以在更大的范圍 內4妾入無線遠程設備。
在下一個步驟S24,該方法將^j諸的^番消息在列表中排序,這樣具有最大RSSI 測量值,即具有最^信4鈔各質量的4#"消息位于列表的頂部。只有接"U'j的專4番 消息的第一集合,即只有在發送了廣播消息后的例如50毫秒的預定時間間隔內接 ^5'J的單播消息被考慮以排序。在預定時間間隔后接收的單播消息只添加在內部存 儲器中的列表的下面,而不根據RSSI測量值排序。在排序后,在步驟S26無線遠 程設備選擇列表頂部的設備,并JL^送指令至選擇的無線網絡設備,在無線照明設 備的情況中例如是暫時閃光指令(步驟S28)。為了^Vf亍這些,無線遠程設備讀取所 選設備的列^^條目,提取唯一無線網絡設備標識符,確定標識符所標識的設備的網 絡地址,準備包含指令的消息,將所準備的該帶有指令的消息發送至所選擇的無線 網絡設備。該消息在預定的時間間隔內被發送(逸&能夠在開始的時^A選擇指令, 在1. 5秒結束的時候是不選擇),例如1. 5秒,以使得用戶能夠選擇她/他是否期望選擇該尋址的無線網絡設備。由于發送的指令? I起所尋址的無線網絡設備的某些動
作,用戶可能注意到那動作,例如燈閃光。這允^N^/他在1.5秒的時間間隔內舒
iti^it沖錄^S殳備,或跳iti^S殳備的選擇,如將在下面i兌明的。
用戶選"^it過/Ai^擇按鈕(在圖2中的按鈕24 )接收狀態信號而確定。在照明 系統的情況中,這個選#^4丑可以是所謂的魔##^1丑,其被提供以#^亍對照明系 統特定的用戶才剁乍。在步驟S29中,檢查是否選擇了^f可設備。如^i^擇了設備, 該方法停止。否則,繼續iiA步驟S30,其中檢查上述選擇^l丑是否被用戶按下。 如果^4必殳有被按下,結束選擇過程,^選擇的無線網絡設備,例如閃光的燈被 持久地打開。然而,如果無線遠程設備通過接收自選擇4務組24的狀態信號確定, 在l. 5秒的時間間隔后該4^丑仍被按下,則選擇過程繼續iiA步驟S32,檢查實際 選擇的設備是否是列表中最后的設備。如果不是,則在下面的步驟S34中,列表中 的下一4S殳備,即具有比M選擇的設備更小的RSSI測量值的設備被選擇。其后, 過程繼續進入步驟S28,并發送指令至所選擇的設備,例如暫時閃光指令以使得下 一個燈閃光。
然而,如n步驟S32確定列表中i^的設備已經被選擇,則在返回步驟SIO 之前過程繼續ii7v上述的步驟S36以佳月具有增加的檢測范圍的另外的廣播消息執 行對無線網絡設備進一步的選擇過程。這個進一步的選#^程可以^^]更高輸出功 率的廣播消息來^Vf亍以擴大選擇的范圍,即以便還包括與無線遠程設備有更^巨離 的無線網絡設備。另外,閾值可以被設為比第一閾值小的第二閾值,以斷^j"通信 M^各質量的要求并且迅包括位于與無線遠程設備更遠位置的無線網絡設備。
本發明適合于選擇無線網絡設備而不需要按設備上的按鈕,其比使用編程例如 復雜照明系統的復雜控制軟件更怖i,該復雜照明系統具有分布在大的建筑物或至 少大的房間或大廳內的多個無線照明設備。此外,在無線網絡設備上的選擇4射丑可 以省去。本發明特別地逸于在現代照明系統中應用,其包括無線照明設備的網絡, 能夠由無線遙控器控制,即打開或關閉或者變暗。然而,本發明還可以應用于其它 網絡,諸如家庭媒體網絡、家電網絡和通常的家庭控制網絡。
本發明的至少一些功能可以由硬件或軟件#^亍。如果以軟件實施,可以使用單 個或多個標準的微處理器或微控制器來處理實現本發明的單個或多個算法。
應當認識到詞語"包括"不排除其它元件或步驟,詞語"一"或"一個"不排 除多個。此外,在權利要求中的^^可參考標記不構^^"本發明范圍的限制。
權利要求
1.一種選擇無線網絡,特別是無線照明設備的網絡的設備(12,14,16)的方法,包括如下步驟由無線遠程設備(10)以第一輸出功率發送廣播消息(18),其中該廣播消息包含預定通信鏈路質量的第一閾值(S10),由無線網絡的多個設備(12,14,16)中的每個設備接收廣播消息(18)(S12),在每個接收設備中確定接收到的廣播消息的通信鏈路質量(S14),在每個接收設備中比較在廣播消息中包含的閾值和已確定通信鏈路質量(S18),如果設備確定的通信鏈路質量大于閾值,則由接收設備(14,16)發射包含已確定通信鏈路質量和設備標識符的單播消息(20,22)至遠程控制設備(10)(S18,S20),和選擇設備中具有已確定通信鏈路質量的最大值的一個設備(S22,S24,S26,S28,S30,S32,S34)。
2. 權利要求l的方法,其中選擇步驟包括在無線遠程設備(10 )中存儲從設備(14, 16 )接收的所有單播消息(20, 22 )(S22),通過所包含的已確定通信Mif各質量的值將^H諸的單播消息在列表中排序,在列表頂部具有通信M^各質量的最大值(S24),和發送指令至列表頂部的設備以選#^備(S26, S28)。
3. 權利要求2的方法,其中指令在預定的時間間隔內^fel送。
4. 權利要求3的方法,進一步包括步驟在預定的時間間隔后確定選擇"^l丑是否被按下(S30),和如M預定的時間間隔后4^4丑仍被按下,則發送指令至列表中的下一個設備以選才鍵^H殳備(S28, S32, S34)。
5. 權利要求4的方法,其中由無線遠程設備(10)以第二輸出功率發送至少一個另外的廣播消息(18),該第二4lT出功率高于第一輸出功率,其中該另另外的廣播消息包含預定無線通信《鈔各質量的第二閾值,其'J、于第一閾值。
6. —種計算才財呈序,當由計算才/L^f亍時能夠實i^艮據權利要求l至5的方法。
7. —種記錄介質,4^諸有根據權利要求6的計算才M呈序。
8. —種計算機,可編程來^Vf科艮據權利要求1至5中任意一個的方法,還包括無線通信才狹,適于發送廣播消息和從無線網絡的多^S殳備接收4^番消息。
9. 一種選擇無線網絡,特別是無線照明設備的網絡的設備U2, 14, 16)的系統,包括無線遠程設備(IO),適于以第一輸出功率發送廣播消息(18),其中該廣播消息包^f貞定通信M^各質量的第一閾值(SIO),無線網絡的多^S殳備(12, 14, 16),[個都適于接收廣播消息(18),確定接4ti'j的廣播消息的通信Mi^質量,比較在廣播消息中包含的閾值和已確定通信鏈路質量,和如果設備確定的通信M^各質量大于閾值,則發射包含已確定通信《鈔各質量和設^^標識符的刺番消息(20, 22)至遠程控制設備(10),其中無線遠程設備(10 )進一步適于選#&備中具有已確定通信^ 各質量的最大值的一恒備。
10. 權利要求9的系統,其中,無線遠程設備(10)進一步適于^(諸從設備U4,16)接收的所有^#消息(20, 22),通過所包含的已確定通信4鈔各質量的值將所^f諸的^番消息在列表中排序,在列表頂部具有通信^if各質量的最大值,并發送指令至列表頂部的設備以選#^亥設備。
11. 權利要求10的系統,其中,無線遠程設備(10)進一步適于在預定的時間間隔內發送指令。
12. 權利要求11的系統,其中,無線遠程設^^進一步適于在預定的時間間隔后確^A否選"I奪4^I丑(24 )已經被按下,和如果在預定的時間間隔后該選擇掩組(24 )仍然被按下,發送指令至列表中的下"HS殳備以選4^i^S殳備。
13. 權利要求12的系統,其中,無線遠程設備(10 )進一步適于以第J^命出功率發送至少一個另外的廣播消息,該第^ir出功率高于或等于第一輸出功率,其中該另外的廣播消息包含預定無線通信^^質量的第二闞值,其小于或等于第一閾值。
14. 權利要求9至13中任意一個的系統,其中,無線網絡的設備(12, 14,16)是照明設備,每一個都適于無線控制,和無線遠程i殳備(10)是無線照明控制器。
15. —種適于按照根據權利要求1至5中任意一個的方法選擇無線網絡的設備的無線遠程設備(10),包括41^機,用于經由無線通信^^各發送和4妄收消息,和控制器,被配置為處理從設備接收的消息并且選#^備中具有已確定通信M^各質量的最大值的一個設備。
全文摘要
本發明涉及選擇無線網絡,特別是例如建筑物中的照明控制網絡的無線家庭控制網絡的設備。本發明的一個目的是提供一種改進的方法和系統以選擇無線網絡,特別是無線照明設備的網絡的設備。根據本發明,為了在無線網絡中選擇特定設備,由無線遠程設備發送廣播消息(S10)。只有具有特定通信鏈路質量的設備使用單播消息響應(S20)。然后無線遠程設備發送指令至具有最好通信鏈路質量的設備以選擇該設備。這使得用戶能夠在無線網絡中選擇設備而不需要按鈕。
文檔編號H05B37/02GK101563957SQ200780047121
公開日2009年10月21日 申請日期2007年12月14日 優先權日2006年12月20日
發明者A·魯特杰斯, J·范穆爾斯, L·格羅南達爾 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司