專利名稱：超小型線性振動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種振動裝置，尤其是一種超小型且線性振動的振動裝置。
背景技術：
近來，隨著終端機規格的小型化，用于終端機的各種配件也逐漸小型化、 薄型化。這些小型和薄型配件包括用于手機振動鈴的振動裝置，這種振動裝 置通常通過振動馬達的超小型化來實現。
作為超小型化振動馬達的例子，由本發明的申請人在2001年12月6日 申請的韓國專利實用新型申請No. 20-2001-0037688公開了一種扁平型無整 流子振動馬達(并且，PCT公開號為WO 03/049255 Al)。
上述扁平型無整流子振動馬達是厚度、重量以及大小大幅減小的扁平型 振動馬達，而且是沒有電刷和整流子的無電刷型(brushlesstype)振動馬達。 在由永久磁鐵制成的轉子的外周表面的一側安裝有偏心裝置(砝碼)，在振 動馬達內部設置有感應永久磁鐵的磁極或者磁極位置的一對以上的霍爾傳 感器，以啟動或者操縱振動馬達。馬達控制器安裝在振動馬達的內部空間， 并且改良定子線圈的配置結構，以減少磁通量的損失，同時去除不啟動點。
上述扁平型振動馬達為厚度2mm-3mm，直徑小于15mm的超小型振動 裝置。如果這種超小型振動裝置可以通過除了上述馬達方式以外的其它方式 實現，則這種超小型振動裝置可以以多種方式實現。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種超小型且線性振動的振動裝置。 本發明的另一個目的在于提供一種包括線圈共振頻率發生器的超小型線性振動裝置。
為解決上述問題，本發明提供了一種超小型線性振動裝置，該超小型線 性振動裝置包括固定體，該固定體通過在包括上殼和下殼的主體的下殼上 安裝承載有環形勵磁線圈、至少一個共振無源元件和頻率發生控制芯片的 程序控制板而構成；可移動體，該可移動體通過在具有貫通形成的空氣流動 孔的托架底面固定環形砝碼和環形永久磁鐵，并且在所述上殼的底面和所述 托架的空氣流動孔周邊部連接彈簧而構成，其中，所述環形永久磁鐵與環形 勵磁線圈相鄰安裝，所述環形永久磁鐵的垂直地位于其上部和下部的兩磁極 被磁化。
本發明能夠提供一種超小型并且可以線性振動的振動裝置，而且由于在 超小型振動裝置內部具備共振頻率發生器，所以具有不需要在主體的外部設 置額外的回路單元來驅動的優點。
圖1是根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置的分解示意圖； 圖2是根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置的縱截面圖； 圖3是圖2的橫截面圖4是根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置的回路構成圖5是根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置的振動原理說明
圖6是圖1中彈簧的放大示意圖； 圖7是圖4的共振頻率信號波形圖8是根據本發明另一實施方式的超小型線性振動裝置的縱截面圖； 圖9是根據圖8的超小型線性振動裝置的回路構成圖； 圖10是圖8的超小型線性振動裝置的振動原理說明圖；圖11是圖9的共振頻率信號波形圖12是圖2的超小型線性振動裝置的變形例的縱截面圖13是根據本發明的超小型線性振動裝置的另一種變形例的分解示意圖。
具體實施例方式
本發明涉及'超小型線性振動裝置'，其中'線性振動裝置'與通過轉 子的轉動而振動的馬達型振動裝置不同，是通過可移動體的線性運動而振動
的裝置，'超小型，表示線性振動裝置的主體的厚度優選為2-5mm，直徑優 選為7-20mm。
下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式
。
根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置，與通過轉子的轉動而 振動的馬達型振動裝置不同。該超小型線性振動裝置通過可移動體的上下線 性運動，在終端機內部配備時相比馬達型振動裝置而言感受到的振動量大， 應答速度快。
且根據本發明一種實施方式的線性振動裝置，其超小型主體的內部安裝 有線圈共振頻率發生器，該線圈共振頻率發生器生成的共振頻率根據線性振 動裝置的振動體現的多個參數而變化。本發明實施方式中的線圈共振頻率發 生器包括頻率發生控制芯片(IC)和共振無源元件(電容器或者電阻等)，并且 通過利用電容器調整電容值，能夠適當地產生所需的共振頻率。
圖1是根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置2的分解示意 圖。圖2是根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置2的縱截面圖。 圖3是圖2的橫截面圖。圖4是本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置 2的回路構成圖。
根據本發明一種實施方式的超小型線性振動裝置2通過結合上殼4和下殼6而構成主體，所述主體的制造規格為厚度2-5mm，直徑7-20mm。
在下殼6上安裝承載有環形勵磁線圈12、共振無源元件14和頻率發生 控制器16的程序控制板10，從而形成固定體IOO。
優選地，環形勵磁線圈12具有一定的直徑，在程序控制板10上以同心 圓形狀安裝。在環形勵磁線圈12內部的程序控制板IO上安裝電容器或者電 阻之類的共振無源元件14和頻率發生控制芯片16。所述共振無源元件14 和頻率發生控制芯片16構成產生環形勵磁線圈12的共振頻率的線圈共振頻 率發生器(圖4中40)。根據共振無源元件14的一種實施例，通過調整利用 電容器的電容值或者利用電阻的電阻值，頻率發生控制芯片16可以生成任 意的設計者所需的共振頻率。優選地，根據共振無源元件14的一種實施例， 電容器為超小型多層陶瓷電容器。對于線圈共振頻率發生器40，稍后結合附 圖4和9詳細說明。
在上殼4上形成有通過與下殼6上的固定體100相互作用而線性運動的 可移動體200。 g卩，在具備空氣流動孔21的托架20的底面安裝環形砝碼22 和環形永久磁鐵24，在上殼4的底面和空氣流動孔周邊部20a連接彈簧26， 從而形成可移動體200。
安裝于托架20的底面的環形砝碼22由鎢等密度大的材料制成，用作可 移動體200的配重。這里，環形砝碼22安裝于托架20底面的最外周部。環 形永久磁鐵24與環形砝碼22的內周表面相鄰，安裝于托架20的底面，并 且垂直地位于其上、下部的兩磁極被磁化。
托架20的空氣流動孔21使可移動體200垂直方向線性往返運動產生的 空氣流順暢地流通。所述托架20的空氣流動孔周邊部20a具有彎曲而成的 凹陷形狀。如圖6所示，彈簧26的下方環片26a通過點焊熔接或者激光熔 接方法熔接于托架20彎曲而成的凹陷的空氣流通孔周邊部20a，彈簧26的 上方片26b也通過點焊熔接或者激光熔接方法熔接于上殼4的底面。
9圖6中未說明的編號26c是彈簧26的彈性連接部.
如圖6所示，彈簧26的上方片26b的直徑比下方環片26a的內徑小， 彈簧26的這種結構有利于生產人員先將彈簧26的下方環片26a通過點焊熔 接或者激光熔接方法固定到托架20空氣流動孔周邊部20a的上表面，之后 通過托架20的空氣流動孔21塞入焊接機，使彈簧26的上方片26b容易點 焊熔接或者激光熔接到上殼4的底面。
圖1示出了彈簧26和托架20分別制造，通過點焊熔接或者激光熔接結 合固定的方式，但是如圖13所示，也可以用彈簧27和托架20—體的結構 作為變形。如圖13所示，采用具有彈簧27的一體型托架20時，托架20的 整體厚度可以采用比圖l中的托架20厚度更小一些的厚度(約0.2-0.3mm)。 也可以省略為熔接彈簧27所設置的彎曲凹陷結構，而采用平面結構。
而且，由于圖13中的具備彈簧27的一體型托架20插入到環形砝碼22a 的固定槽中，并通過焊接或者粘著劑黏著等方式結合固定，所以圖13中的 環形砝碼22a與圖1中的環形砝碼22具有相同的外徑，但是又能相對增加 重量。這是因為隨著環形砝碼22a的固定槽突起的高度其主體也隨之隆起。 而且，圖1中的結構也可以變形為，在環形砝碼22上形成固定槽，托架20 插入到環形砝碼22的固定槽中而固定。
如圖2、圖8和圖12所示，本發明中固定體100的環形勵磁線圈12和 可移動體200的環形永久磁鐵24的安裝結構為，垂直位于其上、下部的兩 磁極被磁化的環形永久磁鐵24與環形勵磁線圈12相鄰安裝。
在圖2中，固定體100的環形勵磁線圈12和可移動體200的環形永久 磁鐵24的安裝結構2A為，在初始狀態下環形永久磁鐵24的磁極邊界PB 比環形勵磁線圈12的最頂端低一些。
參照圖2具體說明如下，當S極和N極垂直地位于環形永久磁鐵24的 上部和下部時，環形永久磁鐵24的S,N磁極邊界PB與環形勵磁線圈12上將要形成的向下N,S極(勵磁極)的上方N極相鄰。g口，如圖2所示，根據 本發明的一種實施方式，環形永久磁鐵24構成為，S極和N極垂直地位于 環形永久磁鐵24的上部和下部；環形勵磁線圈12構成為，N極和S極垂直 地位于環形勵磁線圈12的上部和下部，與環形永久磁鐵24的兩磁極相反。
通過環形永久磁鐵24和環形勵磁線圈12的這種安裝結構2A，環形永 久磁鐵24的下方N極受到環形勵磁線圈12的下方S極(勵磁極)的引力作 用，環形永久磁鐵24的上方S極受到環形勵磁線圈12的上方N極(勵磁極) 的引力作用，從而可移動體200向下方移動。
如圖8所示，固定體100的環形勵磁線圈12和可移動體200的環形永 久磁鐵24的安裝結構2B為，在初始狀態下可移動體200的環形永久磁鐵 24位于臨近固定體100的環形勵磁線圈12的上端的側面位置。如圖8所示， 根據本發明另一實施方式的超小型線性振動裝置2，通過環形勵磁線圈12 的N,S勵磁極交互形成，從而使可移動體200垂直地做往返運動。
圖12是由圖2的超小型線性振動裝置2的安裝結構2A變形的安裝結構 2C。圖12所示的安裝結構2C為，固定體100的環形勵磁線圈12插入到可 移動體200的環形永久磁鐵24和環形砝碼22之間形成的隔離空間中，從而 可在隔離空間中上下運動的結構。
圖12的安裝結構2C是圖2的超小型線性振動裝置2的安裝結構2A的 一種變形例，但是顯然本領域的技術人員也可以對如圖8所示的線性振動裝 置2的安裝結構2B進行如圖12所示的變形。
在本發明的超小型線性振動裝置2中，下殼6的材料最好采用如鋼板的 磁性體，以增加環形勵磁線圈12的電磁力，阻止電磁力向外部泄露，根據 需要也可以采用半磁性體或者非磁性體。托架20的材料應采用如鋼板的磁 性體，以增強環形永久磁鐵24的磁力，阻止磁力通過托架20上部泄露。上 殼4可以采用非磁性體或者半磁性體。在根據本發明一種實施方式的具有圖2所示的安裝結構2A的超小型線 性振動裝置2中，通過固定體100的環形勵磁線圈12和可移動體200的環 形永久磁鐵24之間的引力作用和可移動體200的彈簧26的反彈作用，可移 動體200上下移動。如圖4所示，利用安裝在主體內部的線圈共振頻率發生 器40，使可移動體200沿上下方向產生共振振動，從而實現超小型線性振動 裝置2的線性振動。
如圖4所示，線圈共振頻率發生器40包括穩壓器42;具有共振無源元 件14的共振發振部44;占空比調節部46;以及具有驅動部50的輸出部48; 并且在環形勵磁線圈12上施加與可移動體200發生共振振動所需的共振頻 率對應的驅動電流。
如圖l、圖2以及圖3所示，線圈共振頻率發生器40中的穩壓器42、 共振發振部44的內部回路組件部、占空比調節部46以及驅動部50，采用與 頻率發生控制芯片16相同的IC形態。
但是，如圖l、圖2和圖3所示，線圈共振頻率發生器40中像RC回路 或者LC回路的共振發振部44的共振無源元件，至少采用一個以上的共振無 源元件14，并且與頻率發生控制芯片16分開安裝。
將共振無源元件14分開安裝的原因在于，線圈共振頻率發生器40產生 的共振頻率值是根據可移動體200的環形永久磁鐵24的磁力大小、固定體 100的環形勵磁線圈12上通過的驅動電流產生的電磁力的強弱、環形砝碼 22的重量以及彈簧26的彈性系數等參數而設定的。所以只要確定上述參數， 就能得出線圈共振頻率發生器40的共振頻率，設計者只要把一個以上的、 具有能夠產生所得出共振頻率的電容值的電容器或者具有能夠產生所得出 共振頻率的電阻值的電阻等共振無源元件14安裝到程序控制板10上即可。
如果共振發振部44的電容元件也包含在同頻率發生控制芯片16—樣的 IC里面，電容值就會固定，無法調節該線性振動裝置要求的共振頻率。下面結合圖4詳細說明線圈共振頻率發生器40的共振頻率的生成和與 之對應的驅動電流的輸出過程。
當將線圈共振頻率發生器40的穩壓器42產生的固定電壓施加到共振發 振部44時，共振發振部44產生的發振頻率不會變動， 一直保持固定的發振 頻率。共振發振部44是通過RC電路時間常數或者LC電路時間常數而產生 振動的，這時如果采用RC電路的共振發振部44，則RC電路時間常數的電 容元件通過一個以上的電容器，即一個以上的多層陶瓷電容器形成。
利用電容或者電阻等共振無源元件14，通過設計者對電容值或者電阻值 的調整將共振發振部44產生的發振信號調整為線圈共振所需的頻率，并施 加到占空比調節部46。占空比調節部46將發振頻率的脈沖占空比調節為SO-SO, 向輸出部48的驅動部50施加如圖7所示的共振頻率信號RFS。輸出部 48的驅動部50將與共振頻率信號RFS對應的驅動脈沖二進制邏輯狀態施加 給如半導體的驅動開關部52。隨即驅動開關部52響應與共振頻率信號RFS 對應的驅動脈沖二進制邏輯高電平并被開啟，從而驅動電流通過環形勵磁線 圈12。
如圖2所示，根據本發明的一種實施方式，在S極和N極垂直地位于 可移動體200的環形永久磁鐵24的上部和下部的情況下，驅動電流通過固 定體100的環形勵磁線圈12，環形勵磁線圈12的上部形成N極，下部形成 S極。
因此，在環形勵磁線圈12上不通過驅動電流的初始狀態下，可移動體 200維持如圖5中的(a)所示的初始位置，當驅動電流通過時環形勵磁線圈 12形成如圖所示的上方為N極，下方為S極的勵磁極。因此，可移動體200 如圖5中的(b)所示，向下方移動，當移動到最低點時，驅動電流不通過 環形勵磁線圈12。
這時如圖5中的(b)所示，安裝在上殼4底面的彈簧26被拉長，使之
13具有最大的彈性復原力。因此，可移動體200通過彈簧26的彈性復原力如 圖5中的(c)所示，從最低點上升，升到最高點。
之后，可移動體200通過彈簧26的壓縮力，又回到圖5中的(a)所示 的初始位置。當可移動體200回到初始位置時，固定體100的環形勵磁線圈 12上又通過驅動電流，可以一直重復上述圖5中的(a)、 (b)和(c)的過 程。
如上所述，通過固定體100和可移動體200之間的相互作用產生共振振 動，從而使本發明的線性振動裝置線性地振動。
另外，根據本發明的另一種實施方式，在具有圖8所示的安裝結構2B 的超小型線性振動裝置2中，N極和S極交替地形成在固定體100的環形勵 磁線圈12上，從而可移動體200沿上下方向線性往返運動。利用如圖9所 示的安裝于主體內部的線圈共振頻率發生器40，可移動體200沿上下方向發 生共振振動，使超小型線性振動裝置線性振動。
圖9中的線圈共振頻率發生器40的各個構成要素與圖4中的線圈共振 頻率發生器40的各個構成要素基本類似，只有輸出部48的電路構成不同。 圖4中的輸出部48的驅動部50向后端的驅動開關部52輸出具有如圖7所 示的正(+ )脈沖的，與共振頻率信號RFS對應的二進制邏輯信號，但是， 圖9中的輸出部48內的驅動部50a向后端驅動開關部52a輸出具有如圖11 所示的正(+ )負(一)脈沖的共振頻率信號RFS1。后端驅動開關部52a響 應圖ll所示的共振頻率信號RFSl，使第一、第四開關SW1,SW2和第二、 第三開關SW2,SW3互補開關，在環形勵磁線圈12上交替形成正向電流通路 和逆向電流通路。通過正向電流通路和逆向電流通路在上述環形勵磁線圈12 上形成的磁極，可移動體200沿上下方向線性往返運動。
下面結合圖10詳細說明具有圖8的安裝結構2B和圖9的線圈共振頻率 發生器40的超小型線性振動裝置2的工作原理。在圖8的固定體100的環形勵磁線圈12上不通過驅動電流的初始狀態 下，可移動體200臨近固定體100的環形勵磁線圈12的上端維持初始位置 (附圖10中的(a))。在此狀態下，如圖11所示的共振頻率信號RFS1即負 (一)脈沖施加到輸出部48的驅動開關部52a，使輸出部48的驅動開關部 52a的第2、第3開關SW2,SW3打開，從而驅動電流逆向通過環形勵磁線圈 12，在環形勵磁線圈12上形成如圖10中的(a)所示的上方S極和下方N 極的勵磁極。從而，可移動體200下降到如圖IO中的(b)所示的、環形勵 磁線圈12的勵磁極S極的引力所能影響到的下方位置。
之后，圖11的共振頻率信號RFS1即正(+)脈沖施加到輸出部48的 驅動開關部52a，輸出部48的驅動開關部52a的第1、第4開關SW1,SW4 打開，驅動電流正向通過環形勵磁線圈12，如圖10中的(c)所示，環形勵 磁線圈12形成上方N極和下方S極的勵磁極。隨即，如圖10中的(c)所 示，可移動體200通過環形勵磁線圈12的勵磁極N極的排斥力，上升到初 始位置。
可移動體200重復上述圖IO中的(a)、 (b)、 (c)的過程，發生共振振 動，最終使線性振動裝置2線性振動。
上面對本發明的具體實施方式
進行了說明，但是也可以在不超出本發明 保護范圍的前提下對本發明進行其他的變形。因此，本發明要求保護的范圍 根據權利要求書中記載的內容而定。
工業實用性
本發明可以用作手機和游戲機等的移動設備中的振動裝置。
權利要求
1.一種超小型線性振動裝置，該超小型線性振動裝置包括固定體，該固定體通過在包括上殼和下殼的主體的下殼上安裝承載有環形勵磁線圈、至少一個共振無源元件、和頻率發生控制芯片的程序控制板而構成；以及可移動體，該可移動體通過在具有貫通形成的空氣流動孔的托架的底面上安裝環形砝碼和環形永久磁鐵、并且在所述上殼的底面和所述托架的空氣流動孔周邊部連接彈簧而構成，其中，所述環形永久磁鐵與環形勵磁線圈相鄰安裝，所述環形永久磁鐵的垂直地位于其上部和下部的兩磁極被磁化。
2. 根據權利要求1所述的超小型線性振動裝置，其中，所述至少一個 共振無源元件和所述頻率發生控制芯片構成用于產生線圈共振頻率的線圈 共振頻率發生器。
3. 根據權利要求1或2所述的超小型線性振動裝置，其中，所述至少 一個共振無源元件為至少一個多層陶瓷電容器，并形成共振發振部的電容元 件。
4. 根據權利要求1或2所述的超小型線性振動裝置，其中，所述環形 永久磁鐵的磁極邊界比所述環形勵磁線圈的最頂端低。
5. 根據權利要求2所述的超小型線性振動裝置，其中，所述線圈共振 頻率發生器包括產生固定電壓的穩壓器；具備所述至少一個共振無源元件、并在供給所述固定電壓的情況下輸出基于RC電路時間常數的發振信號的共振發振部；調節所述發振信號的占空比、并通過共振頻率信號輸出經調節的占空比的占空比調節部；以及根據所述共振頻率信號將驅動電流施加到所述環形勵磁線圈的輸出部。
6. 根據權利要求2所述的超小型線性振動裝置，其中，所述線圈共振 頻率發生器產生的線圈共振頻率是通過考慮包括所述環形永久磁鐵的磁力 大小、通過所述環形勵磁線圈的驅動電流產生的電磁力的強弱、所述環形砝 碼的重量、以及所述彈簧的彈性系數在內的參數而得出的。
7. 根據權利要求1或2所述的超小型線性振動裝置，其中，所述下殼 和所述托架由磁性材料制成。
8. 根據權利要求1或2所述的超小型線性振動裝置，其中，所述托架 的空氣流動孔周邊部是彎曲而成的凹陷形狀。
9. 根據權利要求8所述的超小型線性振動裝置，其中，所述彈簧包括 下方環片、上方片、以及彈簧連接部，熔接在所述上殼的底面的所述上方片 的直徑比熔接在所述空氣流動孔周邊部的下方環片的內徑小。
10. 根據權利要求4所述的超小型線性振動裝置，其中，所述兩磁極垂 直地形成在所述環形永久磁鐵的上部和下部，而兩勵磁極垂直地形成在所述 環形勵磁線圈的上部和下部，并與所述環形永久磁鐵的磁極相反。
11. 一種超小型線性振動裝置，該超小型線性振動裝置包括 固定體，該固定體通過在包括上殼和下殼的主體的下殼上安裝承載有環形勵磁線圈、至少一個共振無源元件、和頻率發生控制芯片的程序控制板而 構成；以及可移動體，該可移動體通過在具有貫通形成的空氣流動孔的托架的底面 上安裝環形砝碼和環形永久磁鐵、并且在所述上殼的底面和所述托架的空氣 流動孔周邊部連接彈簧而構成，其中，所述環形永久磁鐵與環形勵磁線圈相鄰安裝，從而在初始狀態下， 所述環形永久磁鐵位于鄰近所述環形勵磁線圈的上端的側面位置，其中所述 環形永久磁鐵的垂直地位于其上部和下部的兩磁極被磁化。
12. —種超小型線性振動裝置，該超小型線性振動裝置包括 固定體，該固定體通過在包括上殼和下殼的主體的下殼上安裝承載有環形勵磁線圈、至少一個共振無源元件、和頻率發生控制芯片的程序控制板而 構成；以及可移動體，該可移動體通過在具有貫通形成的空氣流動孔并與彈簧一體 形成的托架的底面上安裝環形砝碼和環形永久磁鐵而構成，其中，所述環形永久磁鐵與環形勵磁線圈相鄰安裝，從而在初始狀態下， 所述環形永久磁鐵位于鄰近所述環形勵磁線圈的上端的側面位置，其中所述 環形永久磁鐵的垂直地位于其上部和下部的兩磁極被磁化。
13. —種超小型線性振動裝置，該超小型線性振動裝置包括固定體，該固定體通過在包括上殼和下殼的主體的下殼上安裝承載有環 形勵磁線圈、至少一個共振無源元件、和頻率發生控制芯片的程序控制板而構成；以及可移動體，該可移動體通過在具有貫通形成的空氣流動孔并與彈簧一體 形成的托架的底面上安裝環形砝碼和環形永久磁鐵而構成，其中，所述環形永久磁鐵與環形勵磁線圈相鄰安裝，從而在初始狀態下， 所述環形永久磁鐵的磁極邊界比所述環形勵磁線圈的最頂端低，其中所述環 形永久磁鐵的垂直地位于其上部和下部的兩磁極被磁化。
14.根據權利要求1和權利要求11至13中任意一項所述的超小型線性 振動裝置，其中，在所述可移動體的環形永久磁鐵和環形砝碼之間形成的隔 離空間中插入所述固定體的環形勵磁線圈，從而所述環形勵磁線圈能夠在所 述隔離空間中上下運動。
全文摘要
本發明涉及一種超小型線性振動裝置，該超小型線性振動裝置包括固定體(100)，該固定體(100)通過在包括上、下殼(4，6)的主體的下殼(6)上安裝承載有環形勵磁線圈(12)、至少一個共振無源元件(14)、和頻率發生控制芯片(16)的程序控制板(10)而構成；以及可移動體(200)，該可移動體(200)通過在具有貫通形成的空氣流動孔(21)的托架(20)的底面上安裝環形砝碼(22)和環形永久磁鐵(24)、并且在上殼(4)的底面和托架(20)的空氣流動孔周邊部(20a)連接彈簧(26)而構成，其中所述環形永久磁鐵(24)與環形勵磁線圈(12)相鄰安裝，所述環形永久磁鐵的垂直地位于其上部和下部的兩磁極被磁化。
文檔編號B06B1/04GK101541441SQ200780042336
公開日2009年9月23日 申請日期2007年11月6日 優先權日2006年11月15日
發明者金正勛 申請人:株式會社J&J