專利名稱：元件供給裝置以及表面安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及元件供給裝置以及表面安裝機(jī)。
技術(shù)背景自以往，作為安裝在表面安裝機(jī)上而供給安裝用元件的裝置之一， 公開有叫做帶式送料器的元件供給裝置。例如，日本專利公開公報(bào)特開2005-175200號所公開的元件供給裝置具有如下結(jié)構(gòu)從安裝在該元 件供給裝置上的巻盤中，引出以一定間隔收納有多個元件的料帶，并 將其送至送料器前方的元件取出位置，在該位置，通過設(shè)置在表面安 裝機(jī)上的安裝用頭部，進(jìn)行元件的取出。在表面安裝機(jī)中，為了盡量減少換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)，提高表面安裝機(jī) 的生產(chǎn)率，要求在一臺表面安裝機(jī)上盡可能排列多的元件供給裝置。 于是，為了滿足這樣的要求，元件供給裝置趨向于薄型化，表面安裝 機(jī)上的元件供給裝置的設(shè)置間隔趨向于窄間距化。若如上述那樣，使元件供給裝置本身薄型化，使元件供給裝置的 設(shè)置間隔窄間距化，就能夠?qū)⒍喾N元件供給裝置設(shè)置在狹窄的區(qū)域內(nèi)， 有效地進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。然而，若如此縮窄元件供給裝置的設(shè)置間 隔，在使用寬度大的巻盤時就會出現(xiàn)問題。即，如專利文獻(xiàn)1所述， 當(dāng)采用在進(jìn)行料帶送出時通過元件供給裝置保持巻盤的結(jié)構(gòu)時，如果 元件供給裝置的寬度較窄，巻盤便會在寬度方向上超出該元件供給裝 置，因而該巻盤會干擾相互鄰接的元件供給裝置。因此，就產(chǎn)生了不 在鄰接的空間上設(shè)置元件供給裝置或者利用不干擾鄰接的元件供給裝 置的特別的結(jié)構(gòu)來保持巻盤這樣的要求。對于上述那樣的問題，作為在使用寬度稍寬的巻盤的情況下也能夠以狹窄的間距排列元件供給裝置的方法，可以考慮將設(shè)置巻盤的部分與元件供給裝置分體設(shè)置的結(jié)構(gòu)。通過如此設(shè)置與元件供給裝置分體的巻盤保持架，即使以狹窄的間距設(shè)置元件供給裝置，由于在巻盤保持架側(cè)能夠以較高的自由度采用巻盤不產(chǎn)生干擾的設(shè)置結(jié)構(gòu)，因而能夠良好地進(jìn)行料帶的供給。然而，若如上述那樣使用與元件供給裝 蒈^W太的^舟但娃站—當(dāng)7^4U干i處的祉綸時龍右站至ll夷而h 乂ji"T H Jlil .IIJI. P*J、 J ，J Zl、 》 -1 I I J Z U l lh J L/" 、 _j 、 |X 4 7|_J^ _ ^s -"VSt J 一k、 M-M安裝機(jī)之前后，或者進(jìn)行維護(hù)時等)，難以對元件供給裝置和巻盤進(jìn) 行一體化管理，尤其是在使元件供給裝置移動時不方便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述問題而作，其目的在于提供如下的結(jié)構(gòu)在不進(jìn) 行元件的供給時，能夠?qū)υ┙o裝置和巻盤容易地進(jìn)行一體化管理， 在對元件供給裝置和巻盤不進(jìn)行一體化管理時，能夠緊湊地構(gòu)成元件 供給裝置。本發(fā)明的元件供給裝置或者具備該元件供給裝置的表面安裝機(jī) 中，所述元件供給裝置，能裝卸地安裝在表面安裝機(jī)上，并且具有裝 置主體部，該裝置主體部，包括將以一定間隔保持有元件的料帶從巻 盤引出并送至規(guī)定的元件供給位置上的送出機(jī)構(gòu)、和保持所述送出機(jī) 構(gòu)的主體構(gòu)架，所述元件供給裝置包括，安裝在所述裝置主體部上， 在保持所述巻盤的保持位置和不保持所述巻盤的收納位置之間變位的 巻盤保持機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明，由于設(shè)置有在保持位置和收納位置之間變位的巻盤 保持機(jī)構(gòu)，因而在不進(jìn)行元件的供給時，通過巻盤保持機(jī)構(gòu)保持巻盤， 能夠?qū)υ┙o裝置和巻盤進(jìn)行一體化管理。另一方面，在對巻盤和 元件供給裝置不進(jìn)行一體化管理時，通過將巻盤保持機(jī)構(gòu)收納在收納 位置從而能夠緊湊地構(gòu)成元件供給裝置。作為本發(fā)明的實(shí)施方式，較為理想的是，采用下述結(jié)構(gòu)。
所述裝置主體部上設(shè)有引導(dǎo)所述料帶的引導(dǎo)路，所述巻盤保持機(jī) 構(gòu)，以所述巻盤配置在所述引導(dǎo)路的側(cè)方或下方的狀態(tài)保持該巻盤。
采用該結(jié)構(gòu)，利用引導(dǎo)路的側(cè)方或者下方的空間能夠保持巻盤。 A rfa工巻舟/fi姓7tSl旦H4c6fl咖l卡H^劣T卡 ffl而；/fd:/ttt々厶扭習(xí)的
體積不會向前后方或者上方增大，容易將元件供給裝置和巻盤一同搬運(yùn)。
另外，所述送出機(jī)構(gòu)，僅從保持在與所述裝置主體部分體的巻盤 保持架上的所述巻盤中送出所述料帶。
采用該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行元件的供給時，無需由裝置主體部保持巻盤， 因而能夠使裝置主體部的結(jié)構(gòu)更加緊湊且簡單。而且，在如此進(jìn)行元 件的供給時即使必須要分體設(shè)置主體部和巻盤，也能夠在不進(jìn)行元件 的供給的移動時等，簡單地使元件供給裝置和巻盤成為一體，能夠有 效地實(shí)現(xiàn)管理的容易化。
另外，所述巻盤保持機(jī)構(gòu)具有在所述保持位置與所述巻盤卡合的 卡合部，所述卡合部，在位于所述保持位置的情況下突出在所述裝置 主體部的寬度方向外側(cè)，在位于所述收納位置的情況下收納在所述裝 置主體部的寬度方向內(nèi)側(cè)的區(qū)域。
采用該結(jié)構(gòu)，在裝置主體部的寬度方向外側(cè)能夠容易且適當(dāng)?shù)乇?持巻盤，在保持狀態(tài)下體積不會向?qū)挾确较蛞酝獾姆较蛟龃蟆?br>
此時，所述卡合部，在位于所述保持位置的情況下越過所述裝置 主體部而向側(cè)方側(cè)以大于該裝置主體部的寬度的幅度突出。
6釆用該結(jié)構(gòu)，在保持位置，能夠穩(wěn)定地保持寬度大于裝置主體部 的寬度的巻盤。
另外，所述裝置主體部包括覆蓋所述送出機(jī)構(gòu)的寬度方向上的至 少一側(cè)的側(cè)壁部，所述巻盤保持機(jī)構(gòu)包括在位于所述保持位置的情
況下向沿所述側(cè)壁部的方向延伸，在位于所述收納位置的情況下折疊
允Sf;;素社智士'女?dāng)⒌某黾覴T械5&要t;eF ^:勝罟ir^Mc都4^旌的/^罟的鏈 //1 ^n-^c a. rr hpwj rj hp 一 ^n 'a ,/1 ^■ n^ >s< rr hi一 、c* j_>s n ^ h j巧
部；從所述臂部突出，在位于所述保持位置的情況下支撐所述巻盤的 支撐部。
采用該結(jié)構(gòu)，在沿裝置主體部的側(cè)壁部的位置上，能夠簡單且適 當(dāng)?shù)乇３謳啽P，在保持狀態(tài)下體積不會向?qū)挾确较蛟龃蟆?br>
另外，所述元件供給裝置，還包括賦予所述巻盤保持機(jī)構(gòu)從所述 保持位置向所述收納位置的勢能的賦予勢能裝置。
采用該結(jié)構(gòu)，在不保持巻盤時，能夠?qū)啽P保持機(jī)構(gòu)維持在收納 位置。
采用本發(fā)明，由于設(shè)置有在保持位置和收納位置之間變位的巻盤 保持機(jī)構(gòu)，因而在不進(jìn)行元件的供給時，通過巻盤保持機(jī)構(gòu)保持巻盤， 能夠?qū)υ┙o裝置和巻盤進(jìn)行一體化管理。另一方面，在對巻盤和 元件供給裝置不進(jìn)行一體化管理時，通過將巻盤保持機(jī)構(gòu)收納在收納 位置從而能夠緊湊地構(gòu)成元件供給裝置。
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的表面安裝機(jī)的主視圖。 圖2是圖1的表面安裝機(jī)的俯視圖。
圖3是表示在圖1的表面安裝機(jī)中，元件供給裝置安裝在元件供 給裝置安裝部上的狀態(tài)的說明圖。圖4是用于說明在圖1的表面安裝機(jī)中，安裝了元件供給裝置以 及料帶的狀態(tài)的說明圖。
圖5是表示圖3的元件供給裝置的卡合部附近的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是從背側(cè)表示在圖3的元件供給裝置中，通過卡合部保持巻 盤的狀態(tài)的說明圖。
圖7是從背側(cè)表示在圖3的元件供給裝置中，卡合部被收納的狀 態(tài)的說明圖。
圖8是表示在第2實(shí)施方式中，元件供給裝置安裝在元件供給裝 置安裝部上的狀態(tài)的說明圖。
圖9是說明在圖8的元件供給裝置中，巻盤保持部處于保持位置 的狀態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施方式) 下面，參照附圖，就本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
1.整體結(jié)構(gòu)
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的表面安裝機(jī)的主視圖。 圖2是圖1的表面安裝機(jī)的俯視圖。圖3是表示元件供給裝置50安裝 在元件供給裝置安裝部60上的狀態(tài)的說明圖。圖4是用于說明表面安 裝機(jī)10上安裝有多個元件供給裝置50以及料帶80的狀態(tài)的說明圖。 另外，在圖3中，省略了一側(cè)的側(cè)壁部522 (參照圖5)。
如圖l、圖2所示，表面安裝機(jī)IO，包括設(shè)置在基座ll上，用 于搬送印刷基板P的傳送裝置20、 20;設(shè)置在該傳送裝置20、 20的兩 側(cè)的元件供給部30;設(shè)置在基座11的上方的電子元件安裝用的頭部組 件40。
頭部組件40，可在元件供給部30和基板P上的安裝位置之間的 區(qū)域上進(jìn)行移動，以便從元件供給部30取出電子元件并將其安裝在基板P上。具體而言，頭部組件40，在X軸方向(傳送裝置20搬送基 板的方向)上可移動地支撐在沿X軸方向延伸的頭部組件支撐部件42 上，該頭部組件支撐部件42，通過其兩端部，在Y軸方向(在水平面 內(nèi)與X軸方向正交的方向)上可移動地支撐在沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌 43、 43上。而且，該頭部組件40，基于X軸電動機(jī)44的驅(qū)動，通過 滾珠絲杠軸45，沿X軸方向進(jìn)行移動。頭部組件支撐部件42，基于Y 軸電動機(jī)46的驅(qū)動，通過滾珠絲杠軸47，沿Y軸方向進(jìn)行移動。
而且，在頭部組件40上，安裝有沿著X軸方向上排列的多個頭部 41。各個頭部41，通過以Z軸電動機(jī)為驅(qū)動源的升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，沿 上下方向(Z軸方向)進(jìn)行移動，并且通過以R軸電動機(jī)為驅(qū)動源的 轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，沿轉(zhuǎn)動方向(R軸方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
在各個頭部41的先端，設(shè)置有用于吸附電子元件并將該電子元件 安裝到基板上的吸嘴。各個吸嘴，在吸附電子元件時，通過負(fù)壓裝置 (未圖示)設(shè)定為負(fù)壓，利用該負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力吸附電子元件從而 取出該電子元件。
另外，在圖2中，符號12表示照相機(jī)，該照相機(jī)12，拍攝頭部 組件40所吸附的電子元件的狀態(tài)，從而能檢測電子元件的相對于吸嘴 41的位置偏移等。
元件供給部30，分別設(shè)置在傳送裝置20、 20的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)?的上游部以及下游部共4處位置上。在各個元件供給部30上，設(shè)置有 元件供給裝置安裝部60，而該元件供給裝置安裝部60上，可排列安裝 多個帶式送料器等元件供給裝置50。各個元件供給裝置50，相對于元 件供給裝置安裝部60向與排列方向正交的水平方向滑動，從而安裝在 元件供給裝置安裝部60。
本實(shí)施方式中，在各個元件供給部30，安裝有相對于安裝機(jī)10的主體裝卸自如的元件供給裝置安裝臺車39,而元件供給裝置安裝部 60，設(shè)置在各個元件供給裝置安裝臺車39上。
2.元件供給裝置
接著，對元件供給裝置50，進(jìn)行詳述。如圖1、圖3所示，設(shè)置 在表面安裝機(jī)10的元件供給裝置安裝部60，具備送料器盤(feeder plate) 61，而該送料器盤61上，排列安裝有多個元件供給裝置50。而 且，各個元件供給裝置50，可裝卸地安裝在該送料器盤61上。另外， 在本說明書中，元件供給裝置50的"寬度方向"，是指該元件供給裝 置50的厚度方向。元件供給裝置50的后側(cè)，是指安裝有巻盤(red) 80的一側(cè)，前側(cè)，是指料帶自巻盤80移動前往的一側(cè)。
如圖3所示，本實(shí)施方式所涉及的元件供給裝置50，由電動式帶 式送料器構(gòu)成，并且通過設(shè)置在裝置主體部53內(nèi)部的送出裝置52，將 以一定間隔保持有元件的料帶TP送出，由此，如圖l、圖4所示，從 保持在巻盤保持架139上的巻盤80依次拉引出料帶TP。另外，在本發(fā) 明，"裝置主體部"，是指元件供給裝置的除了巻盤保持機(jī)構(gòu)以外的 主體部分，在圖3的例子中，從元件供給裝置50去除了卡合部110的 部分相當(dāng)于裝置主體部53。
如圖3所示，送出裝置52 (送出裝置52，相當(dāng)于送出機(jī)構(gòu)的一個 例子)，用于將收納于料帶TP上的元件向規(guī)定的元件供給位置(元件 取出部51的位置)送出，其包括驅(qū)動用電動機(jī)501、被該驅(qū)動用電動 機(jī)501驅(qū)動的齒輪511、通過與該齒輪511的齒輪傳動而被驅(qū)動的齒輪 512、被該齒輪512驅(qū)動的鏈輪(sprocket) 503。鏈輪503，在元件取 出部51的前側(cè)位置與從巻盤80送出的料帶TP卡合，并且通過驅(qū)動用 電動機(jī)501的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此將料帶TP送往前方。另外，在料帶 TP上，以規(guī)定間距形成有卡合孔(未圖示)，而形成在鏈輪503的外 周部上的各個突起插入到該卡合孔內(nèi)，由此，料帶TP和鏈輪503彼此 卡合。
10料帶TP，按每一規(guī)定間隔收納有IC或晶體管等小片狀元件，并 且具有用于收納元件的載帶CA和用于覆蓋該載帶CA的蓋帶CV相互 重疊的兩層結(jié)構(gòu)。該料帶TP，通過上述送出裝置52，從巻盤80間歇 地送出，由此，收納于料帶TP上的元件依次被搬送到元件取出部51。
蓋帶CV，在元件取出部51的后側(cè)位置從載帶CA剝離，并且向 后側(cè)折回，與鏈輪504卡合。由于蓋帶CV在元件取出部51的后側(cè)位 置剝離，因而收納于載帶CA中的元件在元件取出位置51暴露在外， 而該暴露的元件被圖l、圖2所示的頭部組件40取出。
驅(qū)動用電動機(jī)502的驅(qū)動力經(jīng)由齒輪514傳遞到用于輸送蓋帶CV 的鏈輪504，而形成在該鏈輪504的外周部上的各個突起分別與形成在 蓋帶上的相隔規(guī)定間距的卡合孔卡合。該鏈輪504，對應(yīng)于鏈輪503對 料帶TP進(jìn)行的送出(更加詳細(xì)而言，載帶CA的送出)，僅將蓋帶CV 輸送到設(shè)置在后側(cè)的回收箱側(cè)。另外，在本實(shí)施方式中，鏈輪503送 出料帶TP的速度(載帶CA的送出速度)和鏈輪504送出蓋帶CA的 速度幾乎相同。
在元件供給裝置50的下部，設(shè)置有驅(qū)動控制驅(qū)動用電動機(jī)501、 502等的控制器505。在控制器505的前方，設(shè)置有將該控制器505和 元件供給裝置安裝部60側(cè)的控制部682電性連接的連接器(connector) 58。該連接器58，通過在將元件供給裝置50安裝到元件供給裝置安裝 部60上時的滑動操作，插入到元件供給裝置安裝部60側(cè)的連接器68 中，從而進(jìn)行電性連接。元件供給裝置50，通過如此與元件供給裝置 安裝部60電性連接，接收來自元件供給裝置安裝部60側(cè)的用于驅(qū)動 用電動機(jī)501、 502的驅(qū)動電力，并且與元件供給裝置安裝部60之間 進(jìn)行用于驅(qū)動上述驅(qū)動用電動機(jī)501、 502等的控制信號的收發(fā)。
在元件供給裝置50的下側(cè)，設(shè)置有用于將元件供給裝置50固定在元件供給裝置安裝部60的固定裝置70。該固定裝置70，包括與形 成在元件供給裝置安裝部60的后板66上的固定凹部661卡合的卡合 滾筒701、安裝有該卡合滾筒701的切換操作部件702、賦予勢能彈簧 (biasing spring) 703。切換操作部件702，從側(cè)面看呈L字形狀，而 設(shè)置在彎曲的中間部的中間軸704，轉(zhuǎn)動自如地安裝在元件供給裝置 50的構(gòu)架500上。賦予勢能彈簧703，巻繞在切換操作部件702的中 間軸704上，其一端固定在元件供給裝置50的構(gòu)架500，另一端賦予 切換操作部件702向?qū)⒖ê蠞L筒701推向固定凹部661側(cè)的方向(上 方)的勢能。
該固定裝置70，當(dāng)元件供給裝置50安裝在元件供給裝置安裝部 60時，卡合滾筒701被賦予勢能彈簧703推向固定凹部661，與固定 凹部661卡合，由此，呈元件供給裝置50固定在元件供給裝置安裝部 60的固定狀態(tài)。而且，通過使切換操作部件702抵抗賦予勢能彈簧703 的作用力而進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作，由此推下卡合滾筒701，從而呈解除與固定 凹部661的卡合的解除狀態(tài)。
在元件供給裝置50的上側(cè)，作為將固定裝置70在固定狀態(tài)和解 除狀態(tài)之間進(jìn)行切換的操作裝置，設(shè)置有操作桿71。該操作桿71，其 抓持部711的根部712，轉(zhuǎn)動自如地安裝在元件供給裝置50的構(gòu)架500 上。
在元件供給裝置50的一側(cè)部，設(shè)置有兩端分別與操作桿71和固 定裝置70連接的聯(lián)接板72。該聯(lián)接板72，用于將輸入到操作桿71的 操作力傳遞給固定裝置70，其從正視方向看在長度方向的多個位置上 彎曲，且由在元件供給裝置50的排列方向上具有厚度的金屬板構(gòu)成。 該聯(lián)接板72，將用于轉(zhuǎn)動操作桿70的操作力，主要作為作用于聯(lián)接板 72的軸向力進(jìn)行傳遞，使切換操作部件702進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使卡合滾 筒701卡合/解除。接著，對相當(dāng)于巻盤保持機(jī)構(gòu)之一例的卡合部IOO進(jìn)行說明。另 外，圖5是表示元件供給裝置50的卡合部100附近的結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖6是從元件供給裝置50的背面?zhèn)缺硎居每ê喜?00保持巻盤80的 狀態(tài)的說明圖，圖7是表示卡合部IOO被收納的狀態(tài)的說明圖。
在本實(shí)施方式所涉及的元件供給裝置50,設(shè)置有圖3等所示的卡 合部100，該卡合部100,具有在不進(jìn)行元件的供給時使巻盤80和元 件供給裝置50成為一體的功能。即，如圖3、圖4所示，在本實(shí)施方 式中，元件供給裝置50的送出裝置52，僅從保持在與裝置主體部53 分體的巻盤保持架139上的巻盤80中送出料帶TP(即，送出時，不是 通過裝置主體部53保持巻盤80)，而在不進(jìn)行元件的供給時，使卡合 部IOO變位到保持位置，從而通過卡合部IOO保持巻盤80(參照圖6)， 由此，能夠?qū)烧哌M(jìn)行一體化管理。
另外，如圖4所示，在巻盤保持架139上，能夠交錯排列多個巻 盤80，在如此進(jìn)行元件的供給時，通過分體的巻盤保持架139可轉(zhuǎn)動 地保持巻盤80，由此，即使使用比元件供給裝置50的裝置寬度寬的巻 盤，也能夠?qū)⒃┙o裝置50以小的間距進(jìn)行設(shè)置(例如，如圖4所 示，幾乎不留間隔地將各元件供給裝置50進(jìn)行設(shè)置)。另外，在圖4 中，舉例說明了巻盤保持架139與元件供給裝置安裝臺車39形成為一 體的結(jié)構(gòu)，但是，毋庸置疑，也可以采用元件供給裝置安裝臺車39和 巻盤保持架139為分體的結(jié)構(gòu)。
如圖3、圖5至圖7所示，卡合部100，包括圓柱形的軸部101和 形成在該軸部101的先端的凸緣狀的凸緣部102，可變位地安裝在構(gòu)成 裝置主體部53的一部分的后側(cè)構(gòu)架520上。后側(cè)構(gòu)架520，與前側(cè)構(gòu) 架519 —起構(gòu)成主體構(gòu)架500，而形成在該后側(cè)構(gòu)架520的后端部下方 的朝向下方的凸部523上，形成有沿前后方向延伸的槽部110。而且在 該槽部110內(nèi)，可轉(zhuǎn)動地支撐有軸部101的與凸緣部102相反側(cè)的端 部。圖5、圖6表示卡合部100在保持巻盤80的保持位置時的狀態(tài)， 圖7表示卡合部100在不保持巻盤80的收納位置時的狀態(tài)。在圖5、 圖6所示的保持位置，卡合部100向裝置主體部53的寬度方向外側(cè)突 出，更加詳細(xì)而言，如圖6所示，在保持位置，其越過裝置主體部53 向側(cè)方側(cè)以大于該裝置主體部53的寬度W1的幅度突出(即，以突出 側(cè)的側(cè)壁部522的壁面作為基準(zhǔn)的突出長度W2大于裝置主體部53的 寬度W1)。如此突出的卡合部IOO，在保持位置，插入到形成在巻盤 80中央的中央孔(未圖示)中，由此，如圖6所示，與巻盤80卡合以 保持該巻盤80。
另外，本實(shí)施方式的卡合部100，由于處于保持位置的軸部101 的從裝置主體部53突出的長度(具體而言，處于保持位置時從側(cè)壁部 522的壁面突出的長度)W3大于裝置主體部53的寬度Wl，因而即使 巻盤80的寬度W4與裝置主體部53的寬度Wl相同或比其稍大，巻盤 80的寬度也會收納在軸部101的突出區(qū)域內(nèi)。因此，即使巻盤80的寬 度比裝置主體部53的寬度Wl大，只要其寬度小于軸部101的突出長 度W3，就可以收納在軸部101的突出區(qū)域內(nèi)。此時，通過凸緣部102 卡止巻盤80的中央孔的開口端部附近，能夠良好地防止脫落。
另外，如圖3、圖5至圖7所示，在元件供給裝置50的裝置主體 部53中，從主體構(gòu)架50的后端部到前端側(cè)的規(guī)定位置的范圍上設(shè)置 有引導(dǎo)料帶TP的引導(dǎo)路55，在本實(shí)施方式中，該引導(dǎo)路55的側(cè)方的 區(qū)域作為巻盤80的保持空間予以利用。g卩，如圖6所示，卡合部100， 可變位地設(shè)置在形成引導(dǎo)路55的部分的附近，并且在保持位置，越過 形成引導(dǎo)路55的區(qū)域向側(cè)方側(cè)突出。于是，以巻盤80位于引導(dǎo)路55 的側(cè)方的狀態(tài)，保持該巻盤80。
在收納位置，卡合部100以軸部101沿槽部IIO設(shè)置的狀態(tài)折疊，
卡合部100的長度方向(軸向)以向著元件供給裝置50的前后方向的
14狀態(tài)收納。如圖7所示，在該收納狀態(tài)下，整個卡合部100收納于裝 置主體部53的寬度方向內(nèi)側(cè)區(qū)域中，因而卡合部100不會越過側(cè)壁部 521、 522而突出在外側(cè)，如圖4所示，即使鄰接設(shè)置元件供給裝置50， 卡合部100也不會干擾其它裝置。另外，凸緣部102的直徑設(shè)定為與 裝置主體部53的寬度Wl相同或比其稍小，因而即使在圖7所示那樣 的收納狀態(tài)下凸緣部102也不會突出在兩側(cè)。
如上所述，在本實(shí)施方式中，由于在元件供給裝置50上設(shè)置有在 保持位置和收納位置之間變位的卡合部101 (巻盤保持機(jī)構(gòu))，因而在 不進(jìn)行元件的供給時，通過該卡合部101能夠保持巻盤80，因此，能 夠?qū)υ┙o裝置和巻盤80進(jìn)行一體化管理。另一方面，對巻盤80 和元件供給裝置50不進(jìn)行一體化管理時，通過將卡合部100收納在收 納位置能夠緊湊地構(gòu)成元件供給裝置50。
而且，在裝置主體部53，設(shè)置有引導(dǎo)料帶TP的引導(dǎo)路55，卡合 部IOO，以巻盤80位于引導(dǎo)路55的側(cè)面的狀態(tài)保持該巻盤80。因此， 利用引導(dǎo)路55側(cè)方的空間能保持巻盤80。而且，由于巻盤80保持在 引導(dǎo)路55的側(cè)方，因而元件供給裝置50的體積不會向前后方或者上 方增大，并且在保持狀態(tài)下，容易將元件供給裝置50和巻盤80 —同 搬運(yùn)。
而且，元件供給裝置50構(gòu)成為，僅從保持在與裝置主體部53分 體的巻盤保持架139上的巻盤80送出料帶TP。釆用該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行元 件的供給時，無需由裝置主體部53保持巻盤80，因而能夠使裝置主體 部53的結(jié)構(gòu)更加緊湊且簡單。另一方面，在如此進(jìn)行元件的供給時， 即使不得不分體裝置主體部53和巻盤80，也能夠在不進(jìn)行元件的供給 的移動時等，簡單地使元件供給裝置50和巻盤80成為一體，能夠有 效地實(shí)現(xiàn)管理的容易化。
另外，巻盤保持機(jī)構(gòu)，包括在保持位置與巻盤80卡合的卡合部100,該卡合部100，在保持位置時，突出在裝置主體部53的寬度方向 外側(cè)，在收納位置時，收納在裝置主體部53的寬度方向內(nèi)側(cè)的區(qū)域。 因此，在裝置主體部53的寬度方向外側(cè)能夠容易且適當(dāng)?shù)乇３謳啽P80， 在保持狀態(tài)下體積不會向?qū)挾确较蛞酝獾姆较?例如，前后方向等) 增大。
另外，在保持位置，卡合部100越過裝置主體部53而向側(cè)方側(cè)以 大于該裝置主體部53的寬度Wl的幅度突出。因此，在保持位置，能 夠穩(wěn)定地保持寬度大于裝置主體部53的寬度Wl的巻盤80。
(第2實(shí)施方式)
下面，就本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖8是表示在第2實(shí) 施方式中，元件供給裝置安裝在元件供給裝置安裝部的狀態(tài)的說明圖。 圖9是說明在圖8的元件供給裝置中，巻盤保持部20處于保持位置的 狀態(tài)的說明圖。第2實(shí)施方式，除了巻盤保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施 方式不同之外，其它結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。S卩，與第1實(shí)施方式 不同之處在于，省略了圖3的卡合部IOO及其附近結(jié)構(gòu)，取而代之， 附加了圖8的巻盤保持部200及其附近結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方 式相同。因此，以下重點(diǎn)說明不同的部分，對于相同的部分，標(biāo)上與 第l實(shí)施方式相同的符號，并且省略其詳細(xì)說明。
如圖8所示，在元件供給裝置50的裝置主體部53，送出裝置52， 其寬度方向的一側(cè)被前側(cè)構(gòu)架519的側(cè)壁部518所覆蓋，而寬度方向 的另一側(cè)則被與該側(cè)壁部518面對的側(cè)壁部(未圖示)所覆蓋。
相當(dāng)于本實(shí)施方式的巻盤保持機(jī)構(gòu)的巻盤保持部200，其整體呈 長形，并且以沿裝置主體部53的寬度方向延伸的轉(zhuǎn)動軸207為中心進(jìn) 行轉(zhuǎn)動。具體而言，巻盤保持部200，包括臂部(arm) 205和、從該 臂部205向?qū)挾确较蛲怀龅闹尾?01,而且，對應(yīng)于臂部205的轉(zhuǎn)動，
在圖8的實(shí)線所示的保持位置和二點(diǎn)劃線所示的收納位置之間變位。臂部205，可轉(zhuǎn)動地安裝在構(gòu)成主體構(gòu)架500的一部分的后側(cè)構(gòu) 架520上，而且，在保持位置時，如圖8、圖9所示，向沿側(cè)壁部518 (圖8)的方向(更加詳細(xì)而言，裝置主體部53的下側(cè))延伸，在收 納位置時，如圖8所示，折疊到與裝置主體部53鄰接的位置。
如圖8、圖9所示，支撐部201，包括固定在臂部205且向與該臂 部205正交的方向突出的軸部202和、與該軸部202的先端側(cè)連接的 凸緣部203，而且，從整體上看，從臂部205向裝置主體部53的寬度 方向突出。
在本實(shí)施方式中，處于保持位置的巻盤保持部200的支撐部201， 插入到設(shè)置在巻盤80上的中央孔(未圖示)中，由此，巻盤80，與支 撐部201卡合而支撐在圖8所示的裝置主體部53的下方。
在本實(shí)施方式中，設(shè)置有賦予巻盤保持部200從保持位置向收納 位置的勢能的作為賦予勢能裝置的扭力螺旋彈簧210。該扭力螺旋彈簧 210，設(shè)置在可轉(zhuǎn)動地支撐臂部205的轉(zhuǎn)動軸207周圍，其一端與臂部 205卡合，另一端與后側(cè)構(gòu)架520卡合，從而產(chǎn)生彈力，以使位于圖8 所示的保持位置的臂部205向二點(diǎn)劃線所示的收納位置側(cè)移動。
如上所述，在本實(shí)施方式中，相當(dāng)于巻盤保持機(jī)構(gòu)的巻盤保持部 200，包括在保持位置時向沿側(cè)壁部521的方向延伸，而在收納位置 時折疊在與裝置主體部53鄰接的位置的臂部205;從臂部205突出， 且在保持位置，支撐巻盤80的支撐部201。因此，在沿裝置主體部53 的側(cè)壁部的位置上，能夠簡單且適當(dāng)?shù)乇３謳啽P80，在保持狀態(tài)下體 積不會向?qū)挾确较蛟龃蟆?br>
而且，上述元件供給裝置中，包括賦予保持機(jī)構(gòu)從保持位置向收 納位置的勢能的賦予勢能裝置。因此，在不保持巻盤80時，能夠?qū)?br>
17盤保持部200維持在收納位置，因而操作性極其優(yōu)異。
以上，根據(jù)第1、第2實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是， 本發(fā)明不只限于上述結(jié)構(gòu)，如同下述，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br>
在第1實(shí)施方式中，卡合部100，在收納位置時，收納在裝置主 體部53的寬度方向內(nèi)側(cè)的區(qū)域，但是，在收納位置時，卡合部也可以 向裝置主體部53的寬度方向外側(cè)稍微突出。
在第1實(shí)施方式中，卡合部100，在保持位置時，越過裝置主體 部53向側(cè)方側(cè)以大于該裝置主體部53的寬度的幅度突出，但是，其 突出的長度，也可以與裝置主體部相同，或者比裝置主體部的寬度稍
另外，僅在第2實(shí)施方式中，設(shè)置有賦予勢能裝置，但是，在第 l實(shí)施方式中，也可以設(shè)置相同的賦予勢能裝置，以賦予卡合部100向 收納位置的勢能。而且，作為賦予勢能裝置，不只限于扭力螺旋彈簧， 也可以使用壓縮彈簧等各種彈簧部件。
在第2實(shí)施方式中，具備有臂部205和支撐部201的巻盤保持部 200,向裝置主體部53的下側(cè)延伸，但是，也可以向此外的方向延伸。 例如，也可以使具備有臂部和支撐部的巻盤保持部向后側(cè)延伸。
在第1、第2實(shí)施方式中，巻盤保持機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動進(jìn)行變位，但 是，也可以讓巻盤保持機(jī)構(gòu)通過滑動進(jìn)行變位。
在第2實(shí)施方式中，巻盤保持部200,在收納位置時，折疊在與 裝置主體部53鄰接的位置，但是，巻盤保持部也可以收納在裝置主體 部的內(nèi)部區(qū)域。在上述實(shí)施方式中，例示了送出機(jī)構(gòu)具備有電動機(jī)的所謂電動機(jī) 式元件供給裝置，但是，元件供給裝置也可以通過電動機(jī)以外的驅(qū)動 裝置進(jìn)行驅(qū)動(例如，所謂機(jī)械式元件供給裝置等)。
在上述實(shí)施方式中，僅從保持在與裝置主體部53分體的巻盤保持 架139上的巻盤80送出料帶TP，但是，也可以從保持在保持位置的巻 盤中送出料帶。
上述實(shí)施方式中，在表面安裝機(jī)10中僅在一部分的元件供給部 30上設(shè)置了巻盤保持架，但是，也可以在所有元件供給部30上設(shè)置巻 盤保持架139。
權(quán)利要求
1.一種元件供給裝置，能裝卸地安裝在表面安裝機(jī)上，并且具有裝置主體部，所述裝置主體部，包括將以一定間隔保持有元件的料帶從卷盤引出并送至規(guī)定的元件供給位置上的送出機(jī)構(gòu)、和保持所述送出機(jī)構(gòu)的主體構(gòu)架，所述元件供給裝置的特征在于包括，安裝在所述裝置主體部上，在保持所述卷盤的保持位置和不保持所述卷盤的收納位置之間變位的卷盤保持機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的元件供給裝置，其特征在于 所述裝置主體部上設(shè)有引導(dǎo)所述料帶的引導(dǎo)路，所述巻盤保持機(jī)構(gòu)，以所述巻盤配置在所述引導(dǎo)路的側(cè)方或下方 的狀態(tài)保持該巻盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件供給裝置，其特征在于 所述送出機(jī)構(gòu)，僅從保持在與所述裝置主體部分體的巻盤保持架上的所述巻盤中送出所述料帶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的元件供給裝置，其特征 在于所述巻盤保持機(jī)構(gòu)具有在所述保持位置與所述巻盤卡合的卡合部，所述卡合部，在位于所述保持位置的情況下突出在所述裝置主體 部的寬度方向外側(cè)，在位于所述收納位置的情況下收納在所述裝置主 體部的寬度方向內(nèi)側(cè)的區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件供給裝置，其特征在于 所述卡合部，在位于所述保持位置的情況下越過所述裝置主體部而向側(cè)方側(cè)以大于該裝置主體部的寬度的幅度突出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的元件供給裝置，其特征 在于所述裝置主體部包括覆蓋所述送出機(jī)構(gòu)的寬度方向上的至少一側(cè) 的側(cè)壁部，所述巻盤保持機(jī)構(gòu)包括在位于所述保持位置的情況下向沿所述 側(cè)壁部的方向延伸，在位于所述收納位置的情況下折疊在所述裝置主 體部的內(nèi)部區(qū)域或者與所述裝置主體部鄰接的位置的臂部；從所述臂 部突出，在位于所述保持位置的情況下支撐所述巻盤的支撐部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的元件供給裝置，其特征 在于還包括，賦予所述巻盤保持機(jī)構(gòu)從所述保持位置向所述收納位置的勢能的 賦予勢能裝置。
8. —種表面安裝機(jī)，其特征在于包括， 權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的元件供給裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供如下的結(jié)構(gòu)在不進(jìn)行元件的供給時，能夠?qū)υ┙o裝置和卷盤容易地進(jìn)行一體化管理，在對元件供給裝置和卷盤不進(jìn)行一體化管理時，能夠緊湊地構(gòu)成元件供給裝置。本發(fā)明的元件供給裝置(50)，能裝卸地安裝在表面安裝機(jī)(10)上，具有裝置主體部(53)，該裝置主體部(53)包括將以一定間隔保持有元件的料帶(TP)從卷盤(80)引出并送至規(guī)定的元件供給位置上的送出裝置(52)、和安裝有所述送出裝置(52)的主體構(gòu)架(500)。該元件供給裝置(50)中，設(shè)置有安裝在裝置主體部(53)上，在保持所述卷盤(80)的保持位置和不保持所述卷盤(80)的收納位置之間變位的作為卷盤保持機(jī)構(gòu)的卡合部(100)。
文檔編號H05K13/02GK101518173SQ200780035120
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者大貫友和, 米光正典 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社