專利名稱：電路板移植機械裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備，尤指一種用于移植電路板的電路板 移植機械裝置。
背景技術：
一般電路板是于電路母板上設有多個電路子板，待需要使用時由電 路母板上取下各電路子板使用，然而由于在生產電路板時電路子板之中 會有瑕疵品，因此有以機器設備更換并移植電路子板良品的需求。
現有的電路板移植機械裝置是將內部結合有多個電路子板的電路 母板放置定位于托盤，借由觀測鏡頭組觀測電路子板將電路子板瑕疵品 挑出，并以機械手臂進行更換移植電路子板良品進入電路母板的作業。
上述設備雖可以達到更換并移植電路子板的功效，然而由于機械手 臂在有限的空間下動作小而無法達到大幅度的位置調整，因此移植作業 時較耗時間且利用不方便。
實用新型內容
本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有移植電路板的 設備在有限的空間內無法達到大幅度的位置調整，因此存在不能夠向使 用者提供方便移植利用手段的缺點，本實用新型提供一種電路板移植機 械裝置，其在有限的空間內提供較大幅度的位置調整行程，讓使用者在 移植電路板的利用上彈性更大，也更加方便。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 一種電路板移植機械裝置，其特征在于包括 一機座； 一托盤裝置， 設有一底框，該底框是固設于該機座頂面，該底框頂部依序朝上以相互 交錯成正交的滑動形態滑動設有一中框以及一上環，于中框以及底框之 間設有一中框驅動裝置，于上環以及中框之間設有一上環驅動裝置，上 環頂部以可回轉形態結合一承載框，于承載框與中框之間設有一牽引裝 置； 一機械手臂，設有一底座，該底座結合一機座頂部并位于該托盤裝置的一側，底座頂部以朝該托盤裝置前后進退以及左右位移形態結合一 朝該托盤裝置延伸的移動構造，移動構造的前端設有一懸吊構造，懸吊 構造包括一懸吊框，懸吊框朝承載框上方伸設一懸臂，懸臂末端形成一 樞孔，移動構造前端設有一擺動座驅動構造，擺動座驅動構造結合一位 于懸吊框內的底板，底板上以可朝懸臂進退形態滑動設有一擺動座，擺 動座結合一朝樞孔方向延伸的擺桿，擺桿末端結合一朝下樞穿樞孔的樞 軸，樞軸的底端固設一擒爪，于擺動座與懸吊框之間設有一擺動座驅動 構造。
前述的電路板移植機械裝置，其中所述中框驅動裝置是于所述底框 的一側樞設一中框導螺桿，中框導螺桿的延伸方向是與所述中框滑動方 向平行，所述底框固設一連結中框導螺桿的中框伺服馬達，該中框的一
側結合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框導螺桿；所述上環驅動裝置 是于中框的一側樞設一上環導螺桿，上環導螺桿的延伸方向是與所述上 環滑動方向平行，中框固設一連結上環導螺桿的上環伺服馬達，上環的 一側結合一上環螺帽，以上環螺帽螺合于上環導螺桿；所述牽引裝置是 于中框一側樞設一牽引螺桿，中框結合一連結牽引螺桿的牽引伺服馬達， 牽引螺桿螺合一牽引螺帽，牽引螺帽頂部結合一連結臂，連結臂末端結 合于上環周圍。
前述的電路板移植機械裝置，其中擺動座驅動構造于所述移動構造 前端樞設一擺動座螺桿，擺動座螺桿的延伸方向是與所述擺動座移動的 方向垂直，該移動構造前端固設一連結于擺動座螺桿的擺動座伺服馬達， 擺動座螺桿螺合一擺動座螺帽，所述底板結合于擺動座螺帽的前端。
前述的電路板移植機械裝置，其中所述機座頂面結合一環繞于所述 托盤裝置以及所述機械手臂周圍的支架，該支架的頂部固設一觀測鏡頭 組，該觀測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀測鏡頭分別朝向所述托盤裝 置。
前述的電路板移植機械裝置，其中機座內固設一觀測鏡頭組，該觀 測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀測鏡頭分別朝向所述托盤裝置。
前述的電路板移植機械裝置，其中機座頂面結合一環繞于所述托盤 裝置以及所述機械手臂周圍的支架，該支架的頂部固設一觀測鏡頭組，該觀測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀測鏡頭分別朝向所述托盤裝置。
前述的電路板移植機械裝置，其中機座內固設一觀測鏡頭組，該觀 測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀測鏡頭分別朝向所述托盤裝置。
當本實用新型運用于移植電路板時，是將內部結合有多個電路子板 的電路母板放置定位于托盤裝置的承載框，將電路子板瑕疵品挑出，并 以機械手臂的擒爪配合托盤裝置進行更換移植電路子板良品進入電路母 板的作業，由于更換電路子板的位置不一，因此需要調整擒爪相對于電 路母板所在承載框的位置進行更換。
當機械手臂調整位置時，是以移動構造達到進退以及左右調整位置 的功效，當需要旋轉電路子板的位置時，是以擺動座伺服馬達驅動底板 移動并帶動擺動座以及擺桿的后端作左右擺動，借此讓結合于前端的擒 爪旋轉并改變電路子板的角度。
當托盤裝置調整位置時，中框驅動裝置以及上環驅動裝置分別驅動 中框以及上環作前后左右的位置調整，而需要轉動設置電路母板的承載 框時，是以牽引裝置牽引承載框沿上環作偏轉的調整并改變電路母板的 位置。
由于本實用新型的托盤裝置以及機械手臂皆可以改變前后左右的 位置以及旋轉，因此在移植電路子板作業時，可以借此交錯運動的構造 設計達到更換位置調整幅度大的功效，并且由于同樣的位置調整時可以 借由托盤裝置以及機械手臂一同動作完成調整，使得托盤裝置以及機械 手臂各自的行程能夠縮短而達到移植快速的功效。
本實用新型的有益效果是，其在有限的空間內提供較大幅度的位置 調整行程，讓使用者在移植電路板的利用上彈性更大，也更加方便。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型較佳實施例的立體示意圖。
圖2是本實用新型較佳實施例拆卸支架的立體示意圖一。 圖3是本實用新型較佳實施例拆卸支架的立體示意圖二。 圖4是本實用新型較佳實施例托盤裝置的側視圖一。 圖5是本實用新型較佳實施例托盤裝置的側視圖二。圖6是本實用新型較佳實施例機械手臂的立體示意圖一。 圖7是本實用新型較佳實施例機械手臂的立體示意圖二。
圖8是本實用新型較佳實施例的剖面圖。
圖9是本實用新型較佳實施例機械手臂的動作示意圖。
圖10是本實用新型較佳實施例托盤裝置的動作示意圖。
圖中標號說明
1O機座2o托盤裝置
2l底框22中框
23中框驅動裝置231中框導螺桿
23 2中框伺服馬達23 3中框螺帽
24上環25上環驅動裝置
251上環導螺桿25 2上環伺服馬達
25 3上環螺帽26承載框
26 l滑輪27牽引裝置
27l牽引螺桿27 2牽引伺服馬達
27 3牽引螺帽27 4連結臂
30機械手臂31底座
32移動構造33懸吊構造
33 l懸吊框33 2懸臂
33 2 1樞孔33 3擺動座
33 4擺桿33 5樞軸
33 6擒爪34擺動座驅動構造
341擺動座螺桿34 2擺動座伺服馬達
34 3擺動座螺帽34 4底板
4o支架50觀測鏡頭組
5 1觀測鏡頭具體實施方式
本實用新型是一種電路板移植機械裝置，請參看圖1至圖8，其是 設有一機座1 0 ，機座1 0上分別設有一托盤裝置2 0以及一機械手臂 3 0,機座l 0頂部周圍設有一支架4 0，于支架4 0頂部以及機座10內分別設置一朝向托盤裝置2 0的觀測鏡頭組5 0 ，其中
請參看圖2至圖5，該托盤裝置2 0設有一底框2 1，底框2 1固 設于機座l 0的頂面，底框2 l頂部以可前后進退形態滑動設有一中框
2 2，中框2 2與底框2 l之間設有一中框驅動裝置2 3，中框驅動裝 置2 3是于底框2 1的一側樞設一中框導螺桿2 3 1 ，中框導螺桿2 3
l的延伸方向是與中框2 2滑動方向平行，底框2 l固設一連結中框導 螺桿2 3 1的中框伺服馬達2 3 2，中框2 2對應中框驅動裝置2 3的 一側結合一中框螺帽2 3 3，以中框螺帽2 3 3螺合于中框導螺桿2 3
1 ;
中框2 2頂部以可左右進退形態滑動設有一上環2 4，上環2 4是 水平設置的圓環板體，于上環2 4與中框2 2之間設有一上環驅動裝置
2 5 ，上環驅動裝置2 5是于中框2 2的一側樞設一上環導螺桿2 5 1， 上環導螺桿2 5 l的延伸方向是與上環2 4滑動方向平行，中框2 2固 設一連結上環導螺桿2 5 l的上環伺服馬達2 5 2,上環2 4對應上環 驅動裝置2 5的一側結合一上環螺帽2 5 3，以上環螺帽2 5 3螺合于 上環導螺桿2 5 1;
上環2 4上方設有一承載框2 6 ,承載框2 6底部對應上環2 4周 圍等間隔設有四個滑輪2 6 1，以滑輪2 4 1滑動嵌設于上環2 4四周 圍，借此達到相對上環2 4回旋的效果，于承載框2 6與中框2 2之間 設有一牽引裝置2 7，牽引裝置2 7是于中框2 2—側樞設一牽引螺桿 2 7 1，中框2 2結合一連結牽引螺桿2 7 1的牽引伺服馬達2 7 2， 牽引螺桿2 7 1螺合一牽引螺帽2 7 3，牽引螺帽2 7 3頂部結合一連 結臂2 7 4 ，連結臂2 7 4末端結合于上環2 4周圍，借此可牽引上環
2 4回懸偏轉；
請參看圖2以及圖6至圖7，機械手臂3 0設有一底座3 1 ，底座
3 1是結合于機座1 0頂部并位于托盤裝置2 0的后側，底座3 1頂部 以朝托盤裝置2 0前后進退以及左右位移形態結合一移動構造3 2,由 于移動構造3 2相對于底座3 l前后以及左右移動的構造與前述機座l 0的底框2 1、中框2 2以及上環2 4之間相對移動的構造是相同的技 術手段，故本實用新型在此不再贅述；移動構造3 2的前端是朝托盤裝置2 0延伸，移動構造3 2的前端 設有一懸吊構造3 3 ，懸吊構造3 3設有一懸吊框3 3 1，懸吊框3 3 1朝承載框2 6上方伸設一懸臂3 3 2 ，懸臂3 3 2末端形成一樞孔3 3 2 1 ;
擺動座3 3 3與移動構造3 2之間設有一擺動座驅動構造3 4，擺 動座驅動構造3 4是于移動構造3 2前端樞設一擺動座螺桿3 4 1，擺 動座螺桿3 4 1的延伸方向是與擺動座3 3 3移動的方向垂直，移動構 造3 2前端固設一連結于擺動座螺桿3 4 1的擺動座伺服馬達3 4 2， 擺動座螺桿3 4 1螺合一擺動座螺帽3 4 3，擺動座螺帽3 4 3前端結 合一位于懸吊框3 3 1內的底板3 4 4 ;
底板3 4 4'頂部以可朝懸臂3 3 2前后進退形態滑動設有一擺動 座3 3 3 ，擺動座3 3 3結合一朝樞孔3 3 2 1方向延伸的擺桿3 3 4， 擺桿3 3 4位于懸臂3 3 2上方，于擺桿3 3 4末端配合樞孔3 3 2 1 結合一朝下樞穿樞孔3 3 2 1的樞軸3 3 5，樞軸3 3 5的底端固設一 擒爪3 3 6 ;
請參看圖1，該支架4 0是結合于機座1 O頂面并環繞于托盤裝置 2 0以及機械手臂3 0的周圍。
請參看圖8，兩觀測鏡頭組5 Q分別固設于支架4 Q的頂部以及機 座l 0內的頂部，觀測鏡頭組5 0分別設有多個觀測鏡頭5 l并分別朝 向托盤裝置2 0 ,借此檢測設置于托盤裝置2 0上的電￡各板。
當本實用新型運用于移植電路板時，請參看圖1、圖2以及圖8， 將內部結合有多個電路子板的電路母板放置定位于托盤裝置2 0的承載 框2 6上，并借由觀測鏡頭組5 0的觀測鏡頭5 l觀測電路子板，將電 路子板瑕疵品挑出，并以機械手臂3 0配合托盤裝置2 O進行更換移植 電路子板良品進入電路母板的作業。
當本實用新型更換電路子板時，是以機械手臂3 0的擒爪3 3 6縱
擒電路子板并達到更換移植的效果，由于更換電路子板的位置不一，因 此需要調整擒爪3 3 6相對于電路母板所在承載框2 6的位置進行更換。
當機械手臂3 O調整位置時，請參看圖2及圖9，是以移動構造32達到進退以及左右調整位置的功效，當需要旋轉電路子板的位置時，
是以擺動座伺服馬達3 4 2驅動底板3 4 4左右移動，借此帶動擺動座 3 3 3以及擺桿3 3 4的后端作左右擺動，借此使結合于樞軸3 3 5的 擒爪3 3 6旋轉并改變電路子板的角度。
當托盤裝置2 0調整位置時，請參看圖2、圖3以及圖10，是以中 框驅動裝置2 3以及上環驅動裝置2 5分別驅動中框2 2以及上環2 4 作前后左右的位置調整，而需要轉動設置電路母板的承載框2 6時，是 以牽引裝置2 7的牽引伺服馬達2 7 2驅動牽引螺帽2 7 3位移并以連 結臂2 7 4牽引承載框2 6沿上環2 4作偏轉的調整，借此改變電路母 板的位置。
由于本實用新型的托盤裝置2 0以及機械手臂3 0皆可以改變位 置以及旋轉，因此在移植電路子板作業時可以達到更換位置調整幅度大 以及調整快速的功效。
權利要求1.一種電路板移植機械裝置，其特征在于包括一機座；一托盤裝置，設有一底框，該底框是固設于該機座頂面，該底框頂部依序朝上以相互交錯成正交的滑動形態滑動設有一中框以及一上環，于中框以及底框之間設有一中框驅動裝置，于上環以及中框之間設有一上環驅動裝置，上環頂部以可回轉形態結合一承載框，于承載框與中框之間設有一牽引裝置；一機械手臂，設有一底座，該底座結合一機座頂部并位于該托盤裝置的一側，底座頂部以朝該托盤裝置前后進退以及左右位移形態結合一朝該托盤裝置延伸的移動構造，移動構造的前端設有一懸吊構造，懸吊構造包括一懸吊框，懸吊框朝承載框上方伸設一懸臂，懸臂末端形成一樞孔，移動構造前端設有一擺動座驅動構造，擺動座驅動構造結合一位于懸吊框內的底板，底板上以可朝懸臂進退形態滑動設有一擺動座，擺動座結合一朝樞孔方向延伸的擺桿，擺桿末端結合一朝下樞穿樞孔的樞軸，樞軸的底端固設一擒爪，于擺動座與懸吊框之間設有一擺動座驅動構造。
2 .根據權利要求1所述的電路板移植機械裝置，其特征在于:所述 中框驅動裝置是于所述底框的一側樞設一中框導螺桿，中框導螺桿的延 伸方向是與所述中框滑動方向平行，所述底框固設一連結中框導螺桿的 中框伺服馬達，該中框的一側結合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框 導螺桿；所述上環驅動裝置是于中框的一側樞設一上環導螺桿，上環導螺桿 的延伸方向是與所述上環滑動方向平行，中框固設一連結上環導螺桿的 上環伺服馬達，上環的一側結合一上環螺帽，以上環螺帽螺合于上環導 螺桿；所述牽引裝置是于中框一側樞設一牽引螺桿，中框結合一連結牽引 螺桿的牽引伺服馬達，牽引螺桿螺合一牽引螺帽，牽引螺帽頂部結合一 連結臂，連結臂末端結合于上環周圍。
3.根據權利要求1或2所述的電路板移植機械裝置，其特征在于: 所述擺動座驅動構造于所述移動構造前端樞設一擺動座螺桿，擺動座螺 桿的延伸方向是與所述擺動座移動的方向垂直，該移動構造前端固設一 連結于擺動座螺桿的擺動座伺服馬達，擺動座螺桿螺合一擺動座螺帽， 所述底板結合于擺動座螺帽的前端。
4 .根據權利要求1或2所述的電路板移植機械裝置，其特征在于-. 所述機座頂面結合一環繞于所述托盤裝置以及所述機械手臂周圍的支 架，該支架的頂部固設一觀測鏡頭組，該觀測鏡頭組設有多個觀測鏡頭， 各觀測鏡頭分別朝向所述托盤裝置。
5.根據權利要求4所述的電路板移植機械裝置，其特征在于:所述 機座內固設一觀測鏡頭組，該觀測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀測鏡 頭分別朝向所述托盤裝置。
6 .根據權利要求3所述的電路板移植機械裝置，其特征在于:所述 機座頂面結合一環繞于所述托盤裝置以及所述機械手臂周圍的支架，該 支架的頂部固設一觀測鏡頭組，該觀測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀 測鏡頭分別朝向所述托盤裝置。
7.根據權利要求6所述的電路板移植機械裝置，其特征在于:所述 機座內固設一觀測鏡頭組，該觀測鏡頭組設有多個觀測鏡頭，各觀測鏡 頭分別朝向所述托盤裝置。
專利摘要一種電路板移植機械裝置，其是設有一機座，機座上設置一具有橫縱軸移動以及回旋功能的托盤裝置，托盤裝置一側設有一機械手臂，機械手臂同時亦具有橫縱軸移動功能，機械手臂的擒爪是可回旋并借此夾持電路子板，托盤裝置周圍設置一支架，支架頂部以及機座內分別設置一朝向托盤裝置的觀測鏡頭組；本實用新型是將電路母板設置于托盤裝置并以各觀測鏡頭組檢測，當電路子板有瑕疵需要更換并移植時，由于機械手臂與托盤裝置能夠相對錯開移動，因此于有限的空間內能夠將作大幅度的位置調整，借此提供更方便利用的結構以供移植作業。
文檔編號H05K13/00GK201146666SQ20072031056
公開日2008年11月5日 申請日期2007年12月18日 優先權日2007年12月18日
發明者胡特生 申請人:京暉自動機械有限公司