專利名稱：印刷電路板成型機的脫料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種脫料裝置，特別是涉及一種用于將印 刷電路板固定地設置在印刷電路板成型機的一機臺上，以及將 印刷電路板自該機臺上卸下的脫料裝置。
背景技術：
如圖l、圖2所示，為本實用新型發(fā)明人于先前申請的中國 臺灣專利第M290648號專利，為 一種印刷電路板成型機的脫料 裝置，并設置在一機臺96中，該脫料裝置包括 一水平設在該 機臺96內(nèi)的基準板91、 一固定架設在該機臺96上并供印刷電路 板97擺放的承料板92、 一設置在該基準板91與承料板92間并可 上下升降的脫銷才幾構93、 一驅(qū)動機構94、 一連結該驅(qū)動機構94 與該脫銷機構93的頂推機構95 ,以及至少 一 連接該脫銷機構93 并導引其移動行程的直線軸承98。
該脫銷機構93包括一 片位于下方并與該頂推機構95連結的 固定板931、 一片i更在該固定板931上方的才莫^反932,以及多支插 設在該才莫板9 3 2上的定位銷9 3 3 ，當該驅(qū)動才幾構9 4的 一 缸軸9 41 內(nèi)縮時，會連動該頂4,才幾構95與脫銷才幾構93位于一個如圖l所示 的下降位置，以達到脫料目的。相反地，當該缸軸941外突時， 該脫銷機構9 3受到驅(qū)動而位于 一 個如圖2所示的上升位置，所述 定位銷933插入承料板92與印刷電路板97中，并將印刷電路板97 定位住。
上述脫料裝置使用時，所述印刷電路板97固定設置在承料 板92上，再通過上下升降的定位銷933插入或脫離印刷電路板97 以達到定位與脫料目的。但是，當定位銷933向上插入印刷電路
板97時，如果定位銷933不是筆直地向上升，將造成定位銷933 無法精準插入印刷電路板97中，也就是說，上述通過定位銷933 上下升降的動作方式，容易產(chǎn)生精度不佳的缺失。此外，該脫
軸承98在使用久了以后，難免會有耗損的情況發(fā)生，造成直線 軸承98內(nèi)產(chǎn)生余隙，因此，更容易導致無法水平地導引脫銷機 構93上下升降，所以該固定板931與模板932在升降時會與水平 面產(chǎn)生微小的傾斜角，同樣會使所述定位銷9 3 3無法筆直精準地 插入印刷電路板97中。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是在提供一種定位銷不易走位而可以提 高定位精度的印刷電路板成型機的脫料裝置。
本實用新型印刷電路板成型機的脫料裝置，將至少一片印 刷電路板定位于一 臺印刷電路板成型機的一機臺上，且所述印 刷電路板設置有多個定位孔，該印刷電路板成型機的脫料裝置 包括 一固定設置在該機臺上的定位單元、 一可上下升降的脫 銷才幾構、 一驅(qū)動才幾構，以及一頂4偉才幾構。
該定位單元供印刷電路板擺放，并包括至少二支對應該印 刷電路板的定位孔的定位銷。該脫銷機構包括 一 片可上下升降 地設置在該定位單元下方的連動板，以及至少二支設在該連動 板上并可向上穿出該定位單元以頂撐印刷電路板，并帶動印刷 電路板上下升降的升降支軸。該驅(qū)動機構連結該脫銷機構，并 包括一動力源，以及一受動力源驅(qū)動而可轉(zhuǎn)動一角度值的連動 軸。該頂推才幾構連結該脫銷才幾構與該驅(qū)動才幾構的連動軸，并可 受該連動軸的轉(zhuǎn)動而帶動該脫銷機構升降。
本實用新型所述的印刷電路板成型機的脫料裝置，每 一 個
升降支軸都包括一個與連動板固定結合的固定段，以及一個自 該固定段向上延伸并穿過定位單元以頂撐印刷電路板的頂推段。
單元還包括一片水平架設在該連動板上方并供所述定位銷設置 的模板，該模板具有數(shù)量與所述升降支軸的數(shù)量相同的穿孔， 所述升降支軸分別自連動板向上穿過每一個穿孔而頂撐印刷電 路板。
單元還包括一片位于連動板上方并水平貼合在該模板下方的加 強板，該加強板具有數(shù)量及位置都對應所述穿孔的貫孔。
機構還包括一個與連動軸連動地結合并連接在動力源及連動軸 間的第一搖臂。
機構包括一個組裝在該連動板上的支撐座、 一個連動地套設在 連動軸上的第二搖臂，以及兩片連結該第二搖臂及支撐座的頂推板。
搖臂具有一個連動地穿套在連動軸上的安裝部，以及一個自安 裝部往徑向外端突出的樞接部，而該動力源具有一個缸體、一 個可作突出及縮回動作的缸軸，以及一個安裝在缸軸上并與第 一搖臂的樞接部以可樞轉(zhuǎn)方式連結的連接套。
一個設置在該連動板下方的基準板，以及至少二個設于該基準 板上并導引該脫銷機構移動行程的導引機構。
本實用新型的有益效果在于通過定位銷固定設置，而該
脫銷機構相對該定位單元移動到一上升位置時，所述升降支軸 向上頂推該印刷電路板并使印刷電路板遠離定位單元，當該脫 銷機構位于一下降位置時，所述升降支軸帶動印刷電路板下降， 使定位銷穿過印刷電路板的定位孔以固定印刷電if各板，由于定 位與脫料過程中，定位銷都不需上下升降，所以本實用新型確 實具有精度穩(wěn)定的優(yōu)點。
圖l是一組合剖視圖，顯示臺灣專利第M290648號專利所揭 示的一種印刷電路板成型機的脫料裝置，圖中該脫料裝置的一 脫銷機構位于 一 下降位置；
圖2是該脫料裝置的 一組合剖視圖，顯示該脫銷機構位于一 上升位置；
圖3是一俯視圖，顯示本實用新型印刷電路板成型機的脫料 裝置的一較佳實施例，與印刷電路板配合的使用狀態(tài)；
圖4是沿圖3中4- 4線所取的一組合剖視圖5是沿圖3中5 - 5線所取的一組合剖視圖，顯示該較佳實 施例的 一 脫銷機構位于 一 上升位置；
圖6是圖5的局部放大圖7是一 立體分解圖，顯示該較佳實施例的 一驅(qū)動機構的部 份元件與 一頂推機構的組裝關系；
圖8是沿圖3中8- 8線所取的一組合剖視圖，顯示該脫銷機 構位于該上升位置；
圖9是一類似圖5的組合剖視圖，顯示該脫銷機構位于一下 降位置；
圖10是一類似圖8的組合剖視圖，顯示該脫銷機構位于該下 降位置。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。
參閱圖3、圖4，本實用新型印刷電路板成型機的脫料裝置 的一較佳實施例，是設置在印刷電路板成型機的一機臺6上，用 于使多片印刷電路板7定位或脫離該機臺6,所述印刷電路板7 的形式及尺寸大小并沒有特別的限制，也就是說，在使用時可 以將一片大面積的印刷電路板7擺放在機臺6上，或同時放置多 塊面積較小的印刷電路板7，當然也可以多片堆疊在一起，在本 實施例中是以多片 一組地設置四組印刷電路板7作說明，且每片 印刷電路板7上都具有多個定位孔71 ，定位孔71的數(shù)量是視印刷 電路板7大小的需要來決定，可以是五個、十個、二十個等數(shù)目， 圖中只畫出多個示意。而該機臺6包括一水平的基壁61、 一自基 壁61周緣向上延伸的圍繞壁62、 一個由基壁61及圍繞壁62界定 出的容置空間63、多個自基壁61間隔地向上突起的架設壁64, 以及多個水平架設在所述架設壁64上的肋條65。
如圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實施例的脫料裝置包括 一基準板ll、 一定位單元12、 一脫銷機構2、 一裝設于該基準板 11下方的驅(qū)動才幾構3 、 一連4妾該脫銷 一幾構2與驅(qū)動才幾構3的頂推才幾 構4,以及四個用來引導脫銷機構2水平升降的導引機構5。
本實施例的基準板ll水平設置在該機臺6的所述架設壁64 上。該定位單元12包括 一片水平間隔位于該基準板ll上方并 架設在圍繞壁62上的加強板121、一片水平貼合設置在該加強板 121上方的模板122,以及多支直立插設于模板122上并與所述定 位孔71對應的定位銷123。本實施例的模板122是由電木制成以 供定位銷123安裝，該加強板121是由鋁制成的以加強該模板122 的強度，且加強板121具有多個間隔設置且上下貫穿的貫孔124， 該模板122具有多個間隔設置而分別對應所述貫孔124的穿孔
125。而所述定位銷123的數(shù)量及位置依照印刷電路板7的定位孔 71的數(shù)目及位置而定。
本實施例的脫銷機構2可相對該定位單元12在一上升位置 與一下降位置間轉(zhuǎn)換，并包括 一個水平設置在基準板ll與加 強板121間的連動板21、多支彼此間隔地安裝在該連動板21上的 升降支軸22，以及多個螺鎖在所述升降支軸22的底端的螺帽23。 其中，所述升降支軸22的數(shù)目與加強板121的貫孔124數(shù)目相同， 并自連動板21向上穿過該貫孔124與模板122的穿孔125，并且都 包括一個具有外螺紋而與該連動板21螺鎖的固定段221，以及一 個自該固定段221向上延伸的頂推段222,所述頂推段222上沒有 設置螺紋，且該頂推段222可以受帶動而上下穿伸于所述固定設 置的加強板121與模板122中，并在向上穿出模板122時可以頂推 印刷電路板7。
本實施例的驅(qū)動機構3用于驅(qū)動該脫銷機構2升降，并包括 一動力源31、兩個間隔地架設在基準板11底側(cè)的軸承座32、 一 可轉(zhuǎn)動地設在所述軸承座32上的連動軸33,以及一連接該連動 軸33與動力源31的第一搖臂34。
本實施例的動力源31可為油壓缸、氣壓缸、氣油混合壓釭 等等的形式，當然也可為馬達、齒輪等配合的形式，換句話說， 只要能夠驅(qū)動連動軸33旋轉(zhuǎn)一角度值，都適合在本實用新型中 使用。在本實施例中該動力源31具有 一懸掛在基準板ll下方 的缸體311、 一自該缸體311往第 一搖臂34方向突出的缸軸312, 及一穿套在缸軸312上的連接套313。
該連動軸33包括 一長圓柱狀并水平設置的本體軸部331， 以及自本體軸部331徑向突出的一個第一突4定332與一個第二突 鍵333。該本體軸部331的兩軸向外端徑向縮小，并分別裝設于 所述軸承座32內(nèi)。本實施例的第一搖臂34包括 一個連動地套設在連動軸33 上的安裝部341，以及一 自安裝部341往徑向外端突出的樞接部 342。該安裝部341供連動軸33的本體軸部331穿設，并與該第一 突鍵332相卡合。前述樞接部342與該連接套313以可樞擺的方式連結。
本實施例的頂推機構4受該連動軸33連動而帶動該脫銷機 構2升降，并包括 一個組裝在該連動板21的下表面上的支撐座 41、 一連動地套設在連動軸33上的第二搖臂42，以及兩片連結 該第二搖臂42及支撐座41的頂推板43。該支撐座41具有一 固定 組裝在該連動才反21上的圓形的頂壁411，以及一 自頂壁411中心 向下延伸的安裝突柱412。該第二搖臂42具有一供該連動軸33 的本體軸部331穿套并與該第二突鍵333相卡合的安裝部421，以 及一 自安裝部421延伸出的樞接部422。所述頂推板43可相對該 第二搖臂42樞擺地連結在其樞接部422的兩側(cè)，并且都具有一連 接該安裝突柱412的第一端431，以及一與第一端431間隔并連結 該樞接部422的第二端432。
在本實施例中，該第一搖臂34受到動力源31的驅(qū)動而產(chǎn)生 一力矩并作擺動，并帶動連動軸33轉(zhuǎn)動一角度值而連動該第二 搖臂42也作擺動，在設計上該第一搖臂34的樞接部342的長度大 于該第二搖臂42的樞接部422的長度，借此以達到驅(qū)動省力的效 果。
本實施例的所述導引機構5導引該脫銷機構2順暢地升降， 每一導引機構5都包括一 固定地安裝在基準板ll上的直線軸承 51,以及一直向穿伸于該直線軸承51中的導引桿52,該導引桿 52包括一與連動板21結合的第 一桿部521,以及一與第 一桿部 521反向設置的第二桿部522。
如圖5、圖6、圖8所示，本實用新型該定位單元12固定地設 置在才幾臺6上，當該頂推才幾構4及脫銷才幾構2相對于該定位單元12 移動到上升位置時，該連動板21靠近該加強板121與模板122，
于模板12 2的上表面，且頂推段222的頂端高于定位銷12 3的頂端 而頂撐住印刷電路板7，此時所述定位銷123脫離印刷電路板7 的定位孔71，也就是印刷電路板7不會被定位住。接著利用動力 源31的缸軸312內(nèi)縮，以驅(qū)動第 一搖臂34的樞接部342如圖5箭頭 所示方向擺動，該第一搖臂34會帶動該連動軸33繞其自身軸線 轉(zhuǎn)動一角度值，并同時連動第二搖臂42轉(zhuǎn)動，而帶動頂推板43 與支撐座41下移，同時向下拉動該脫銷機構2到如圖9、 IO所示 的下降位置。
參閱圖9、 10,當該脫銷機構2位于該下降位置時，該連動 板21遠離該模板122 ，而且所述升降支軸22的頂推段222下降而 帶動印刷電路板7也下降，當頂推段222的頂端低于定位銷123 的頂端時，頂推段222不再頂撐住印刷電路板7，所以定位銷123 將插設在印刷電路板7的定位孔71內(nèi)，使印刷電路板7固定在模 板122上。當印刷電路板7加工完畢后，再利用動力源31的缸軸 312的外突，使第 一搖臂34的樞接部342如圖9箭頭所示方向擺 動，以帶動連動軸33轉(zhuǎn)動，同時連動第二搖臂42將該脫銷機構2 向上頂推，就可使脫銷機構2再度回到如圖5 、 8所示的上升位置， 再將加工完成的印刷電路板7自模板122上取下。
此外，本實用新型的脫銷機構2在升降的過程中，由于脫銷 機構2與導引桿52連結，所以通過所述直線軸承51的設置，使導 引桿52在直線軸承51中上下滑移，而可以導引脫銷機構2平穩(wěn)地 上升及下降，4吏定位銷123精準地插入定位孔71或脫離定位孔 71,以避免損壞及刮傷印刷電路板7。
由以上說明可知，本實用新型通過升降支軸22頂撐印刷電
路板7，并帶動印刷電路板7上下升降，當升降支軸22上升時可 以頂推印刷電路板7上升而脫料，當升降支軸22下降時可以帶動 印刷電路板7也跟著下降，并在升降支軸22的頂端下降到低于定
電路板7而不需插入印刷電路板7，而所述需要插入印刷電路板7 的定位銷123固定設置在模板122上，不需上下升降，所以可以 改善以往定位銷上下升降動作而易于走位的缺失，因此，本實 用新型確實具有精度穩(wěn)定的優(yōu)點。
權利要求1.一種印刷電路板成型機的脫料裝置，將至少一片印刷電路板定位于一臺印刷電路板成型機的一個機臺上，且所述印刷電路板設置有多個定位孔，該印刷電路板成型機的脫料裝置包括一個固定設置在該機臺上并供印刷電路板擺放的定位單元、一個可上下升降的脫銷機構、一個連結該脫銷機構的驅(qū)動機構，及一個頂推機構，該定位單元包括至少二支對應該印刷電路板的定位孔的定位銷，該驅(qū)動機構包括一個動力源，以及一個受動力源驅(qū)動而可轉(zhuǎn)動一個角度值的連動軸，其特征在于，該頂推機構連結該脫銷機構與該驅(qū)動機構的連動軸，并可受該連動軸的轉(zhuǎn)動而帶動該脫銷機構升降，而該脫銷機構包括一片可上下升降地設置在該定位單元下方的連動板，以及至少二支設在該連動板上，并可向上穿出該定位單元以頂撐印刷電路板并帶動印刷電路板上下升降的升降支軸。
2.其特征在于，每一個升降支軸都包括一個與連動板固定結合的 固定段，以及一個自該固定段向上延伸并穿過定位單元以頂撐 印刷電路板的頂推段。其特征在于，該定位單元還包括一片水平架設在該連動板上方 并供所述定位銷設置的模板，該模板具有數(shù)量與所述升降支軸 的數(shù)量相同的穿孔，所述升降支軸分別自連動板向上穿過每一 個穿孔而頂撐印刷電路板。其特征在于，該定位單元還包括一片位于連動板上方并水平貼 合在該模板下方的加強板，該加強板具有數(shù)量及位置都對應所 述穿孔的貫孔。其特征在于，該驅(qū)動機構還包括一個與連動軸連動地結合并連 接在動力源及連動軸間的第 一搖臂。其特征在于，該頂推機構包括一個組裝在該連動板上的支撐座、 一個連動地套設在連動軸上的第二搖臂，以及兩片連結該第二 搖臂及支撐座的頂推板。其特征在于，該第一搖臂具有一個連動地穿套在連動軸上的安 裝部，以及一個自安裝部往徑向外端突出的樞接部，而該動力 源具有一個缸體、 一個可作突出及縮回動作的釭軸，以及一個 安裝在缸軸上并與第 一 搖臂的樞接部以可樞轉(zhuǎn)方式連結的連接其特征在于，還包括一個設置在該連動板下方的基準板，以及 至少二個設于該基準板上并導引該脫銷機構移動行程的導引機構。
專利摘要本實用新型提供一種印刷電路板成型機的脫料裝置，設置在印刷電路板成型機的一機臺上，并用于固定印刷電路板，該脫料裝置包括一定位單元、一脫銷機構、一驅(qū)動機構，以及一可受該驅(qū)動機構運作而帶動該脫銷機構升降的頂推機構。該定位單元包括多支固定設置并可插在印刷電路板中的定位銷，該脫銷機構包括一片設置在該定位單元的下方的連動板，以及多支自連動板向上穿過定位單元以頂推印刷電路板的升降支軸。通過該定位銷為固定設置，而所述升降支軸的上下升降，帶動印刷電路板遠離或靠近定位單元而脫料或定位，使本實用新型具有避免該定位銷走位的功效。
文檔編號H05K3/00GK201063975SQ20072015698
公開日2008年5月21日 申請日期2007年7月19日 優(yōu)先權日2007年7月19日
發(fā)明者洪志賢, 王森茂 申請人:東臺精機股份有限公司