專利名稱：無軌卸磚車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及磚塊生產中用的搬運機械，特別涉及將燒制好磚的從磚窯中卸出的機械。
背景技術：
燒制磚塊的磚窯中在將磚塊燒制完成后，需要將磚塊成批地運輸到貨物集散地，方便磚 塊的管理和銷售。現在的砂磚廠里一般都通過人工將燒制好磚的從磚窯中卸出，在這種作業 方式下，如果要卸出一釜磚(20000塊)，需要用時2小時，并且配備員工13人，搬運效率 非常低，不符合現代工業自動化的要求。
實用新型內容
本實用新型提供一種無軌卸磚車，以提高卸磚效率。
為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案該無軌卸磚車包括行走車，該行走車 上設有起重臂，該起重臂的自由端設有夾持臂，該起重臂的中部設有驅動桿，該驅動桿的另 一端連接到行走車。
由上述技術方案所描述的無軌卸磚車能夠通過夾持臂將堆砌好的磚夾起，并由行走車將 磚塊搬到預定位置。具體的操作過程如下無軌卸磚車在行走車的驅動下移動到堆砌好的一 釜磚前，然后通過驅動桿將起重臂放下，當放到預定位置時，起重臂自由端的夾持臂將堆砌 好的磚塊全部夾住，并由驅動桿將起重臂舉起，然后開動行走車，將磚塊搬運到預定位置， 通過將起重臂放下直到磚塊平穩接觸到地面后，將夾持臂松開，實現磚塊的搬運。本實用新 型無軌卸磚車能夠一次性搬運堆砌好的一堆磚，采用這種無軌卸磚車作業，卸出一釜磚僅需 要配備卸磚車2輛，員工5人(包括駕駛該無軌卸磚車的司機)，利用40分鐘即可完成卸磚 任務，提高了卸磚效率。
圖1為本實用新型無軌卸磚車的主視圖2為本實用新型無軌卸磚車上夾持臂側視圖的放大圖。
具體實施方式
本實用新型提供的無軌卸磚車利用起重臂和夾持臂將堆砌好的磚塊舉起，然后通過行走 車將磚塊搬運到目的地，提高了磚廠卸磚的效率。
以下結合附圖對本實用新型無軌卸磚車進行詳細描述。
如圖1所示，本實用新型無軌卸磚車包括行走車1，該行走車1上設有起重臂2，該起重 臂2的自由端設有夾持臂3，該起重臂2的中部設有驅動桿4，該驅動桿4的另一端連接到行 走車1。本實用新型無軌卸磚車的具體工作過程如下無軌卸磚車在行走車1的驅動下移動 到堆砌好的一釜磚前，然后通過驅動桿4將起重臂2放下，當放到預定位置時，起重臂2自 由端的夾持臂3將堆砌好的磚塊全部夾住，并由驅動桿4將起重臂2舉起，然后開動行走車， 將磚塊搬運到預定位置，通過將起重臂2放下直到磚塊平穩接觸到地面后，將夾持臂3松開， 實現磚塊的搬運。在整個磚塊搬運過程中所有需要消耗體力的工作全部由無軌卸磚車來完成， 實現了磚廠卸磚的自動化作業。同時由于采用本實用新型無軌卸磚車后，能夠一次性搬運較 多的磚塊，卸出一釜磚僅需要配備卸磚車2輛，員工5人(包括駕駛該無軌卸磚車的司機)， 利用40分鐘即可完成卸磚任務，相對于磚廠現在采用的人工搬運磚塊而言，提高了卸磚效率。
若直接使用發動機驅動行走車1，行走車1暫停或者暫停后繼續前進時，會產生一個較 大的瞬時加速度，造成行走車不平穩，有時會導致夾持臂3上的磚塊掉落，或者損壞磚塊， 為了減少磚塊在無軌卸磚車上的破損率，本實用新型無軌卸磚車的行走車1所采用的動力系 統為液壓驅動系統，由于液壓驅動系統時通過液體的壓力來驅動行走車1運行，相對于發動 機直接驅動行走車而言，該液壓驅動系統驅動的行走車平穩性較好，減少了磚塊的破損率。
如圖1所示，本實用新型提供的無軌卸磚車所用行走車1的一端設有支架5，所述起重 臂2包括一個連桿機構，該連桿機構的一端鉸接在支架5上，所述連桿機構的另一端就是起 重臂2的自由端，該自由端鉸接有夾持臂3，該連桿機構上還鉸接有一個驅動桿4，該驅動桿 4的另一端鉸接到支架上。上述的連桿機構包括主動桿6、連桿7和動力輸出桿8，所述主動 桿6的一端與支架5鉸接，所述主動6桿的另一端與連桿7的一端鉸接，連桿7的另一端與 動力輸出桿8的一端鉸接，動力輸出桿8的另一端與夾持臂3鉸接；所述驅動桿4的一端鉸 接在主動桿6上，另一端鉸接到支架5上。通過驅動桿4的伸縮運動可以使得起重臂2上的 主動桿6繞著支架5上的鉸接端旋轉，該主動桿6的旋轉運動通過連桿7傳遞到動力輸出桿 8，使得動力輸出桿8做上下運動，從而達到起重的效果。
為了保證起重臂2能夠平穩運動，本實用新型無軌卸磚車所用的驅動桿4采用液壓缸來 實現，利用液壓缸的運動平穩性，使得起重臂2平穩運動，并最終保證夾持臂3能夠平穩運
動，以減少磚塊的破損率。
如圖2所示，本實用新型無軌卸磚車所采用的夾持臂3包括液壓缸9和兩個夾臂(IO和 11)，該液壓缸9的兩端分別與夾臂(IO和11)的一端鉸接；所述兩個夾臂(IO和11)之間， 在與液壓缸9鉸接的一端上設有連接塊(圖中未視出)，該連接塊與起重臂2上的動力輸出桿 8鉸接；所述兩個夾臂(lO和ll)的中部之間設有固定桿12，該固定桿12的兩端分別鉸接 在兩個夾臂(lO和ll)的中部。上述的夾持臂3通過連接塊和起重臂2上的動力輸出桿8連 接，以獲取動力輸出桿8輸出的升降運動所用動力。上述夾持臂3張開和夾緊的具體工作過 程如下通過液壓缸9的伸縮運動，使得兩個夾臂(lO和ll)繞著固定桿12上的鉸接點旋 轉；當兩個夾臂(lO和ll)的另一端同時向外側向旋轉時，是該夾持臂3張開的動作；當兩 個夾臂(lO和ll)的另一端同時向內側向旋轉時，是該夾持臂3夾緊的動作。
本實用新型無軌卸磚車所用夾持臂上夾臂張合范圍為800mm-1400mm。載重大約為3噸至 4噸，夾持臂夾起磚塊后，又起重臂將夾持臂舉起，其高度不低于地面1300mm。
為了保證兩個夾臂(10和11)所轉過的角度相當，本是用新型所采用夾持臂的兩個夾臂 之間還設有相互嚙合的兩個齒輪(13和14)，所述兩個齒輪(13和14)上分別固定有一個擺 桿(15和16)，該擺桿(15和16)上分別鉸接有活動桿(17和18)，所述活動桿(17和18) 分別與夾臂(10和11)的一端鉸接。夾持臂所用的液壓缸9 一般是只有一端能夠做伸縮運動， 另一端作為伸縮運動的支點，當液壓缸推動夾臂(lO和ll)時，只有一個夾臂10受到推力 而繞固定桿12上的鉸接點旋轉，此時，該與夾臂10鉸接的活動桿17會通過擺桿16帶動其 中一個齒輪轉動13，通過齒輪傳動帶動另一個活動桿18運動，進而帶動另一個夾臂ll繞固 定桿12上的鉸接點旋轉，以保證兩個夾臂(10和11)所轉過的角度相當，實現兩個夾臂(IO 和11)的平衡運動。
為了使夾持臂3不會造成對磚塊的損傷，本實用新型的兩個夾臂的另一端的內側設有柔 性條(19和20)，這樣在夾緊磚塊時，這個柔性條(19和20)與磚塊接觸時會有一個緩沖力， 避免堅硬的夾臂直接和磚塊接觸而損壞磚塊。
本實用新型無軌卸磚車所用夾持臂上的液壓缸可以通過控制器來控制，該控制器一般設 置在行走車的駕駛室內，為了使得液壓缸和控制器之間連接的控制線路不會裸露在外面，該 控制線路沿著連桿機構的內部延伸到行走車。
本實用新型無軌卸磚車主要用于燒磚廠大批量搬運成品磚塊。使用該無軌卸磚車后不僅 可以提高卸磚效率，還可以節約人力，可以為燒磚廠節約一部份人力成本，在大約半年之內 就可以回收該無軌卸磚車的成本，從長遠看來，可以降低燒磚廠的生產成本。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換， 都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界 定的保護范圍為準。
權利要求1、一種無軌卸磚車，其特征在于，包括行走車，該行走車上設有起重臂，該起重臂的自由端設有夾持臂，該起重臂的中部設有驅動桿，該驅動桿的另一端連接到行走車。
2、 按照權利要求1所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述行走車的一端設有支架，所述 起重臂包括一個連桿機構，該連桿機構的一端鉸接在支架上，所述連桿機構的另一端鉸接有 夾持臂，該連桿機構上鉸接有一個驅動桿，該驅動桿的另一端鉸接到支架上。
3、 按照權利要求2所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述連桿機構包括主動桿、連桿和 動力輸出桿，所述主動桿的一端與支架鉸接，所述主動桿的另一端與連桿的一端鉸接，連桿 的另一端與動力輸出桿的一端鉸接，動力輸出桿的另一端與夾持臂鉸接；所述驅動桿的一端 鉸接在主動桿上，另一端鉸接到支架上。
4、 按照權利要求l、 2或3所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述的驅動桿為液壓缸。
5、 按照權利要求3所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述夾持臂包括液壓缸和兩個夾臂， 該液壓缸的兩端分別與夾臂的一端鉸接；所述兩個夾臂之間，在與液壓缸鉸接的一端上設有 連接塊，該連接塊與起重臂上的動力輸出桿鉸接；所述兩個夾臂的中部之間設有固定桿，該 固定桿的兩端分別鉸接在兩個夾臂的中部。
6、 按照權利要求5所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述兩個夾臂之間設有相互嚙合的 兩個齒輪，所述兩個齒輪上分別固定有一個擺桿，該擺桿上分別鉸接有活動桿，所述活動桿 分別與夾臂的一端鉸接。
7、 按照權利要求6所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述兩個夾臂的另一端的內側設有 柔性條。
8、 按照權利要求5、 6或7所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述夾持臂上的液壓缸的 控制線路沿著連桿機構的內部延伸到行走車。
9、 按照權利要求1所述的無軌卸磚車，其特征在于，所述行走車的動力系統為液壓驅動 系統。
專利摘要本實用新型公開了一種無軌卸磚車，涉及磚塊生產中用的搬運機械，為解決現有燒磚廠中卸磚效率太低的問題而設計。該無軌卸磚車包括行走車，該行走車上設有起重臂，該起重臂的自由端設有夾持臂，該起重臂的中部設有驅動桿，該驅動桿的另一端連接到行走車。本實用新型無軌卸磚車能夠一次性搬運堆砌好的一堆磚，提高了卸磚效率。本實用新型無軌卸磚車主要用于燒磚廠大批量搬運成品磚塊。
文檔編號B66C23/36GK201065309SQ200720156028
公開日2008年5月28日 申請日期2007年7月13日 優先權日2007年7月13日
發明者唐濟國, 孫瑞祥, 張賀平, 李新國, 李新春, 王軍旗, 臧慶森, 藺成河, 辛佳林, 勇 陳, 馬小軍, 黃紹英 申請人:李新國