專利名稱：高智能微型曲臂高空作業平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降作業平臺。
技術背景
現有的升降作業平臺，其載人平臺， 一般只能上下運動，而不能同 時前伸、移，給有些工作(例裝修等)帶來不便。伸縮液壓缸，不能實 現多級同步伸縮，與其連接的平臺升降平穩性不理想。高壓旋轉接頭， 耐壓能力弱，易磨損，使用壽命短。高壓油管的巻繞是通過人工方法操 作，巻繞在輪子上，其收、放十分麻煩。轉向機構， 一般為結構復雜的 機械機構，或通過人工轉向，工作效果不理想。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種結構合理，工作效果好的高智能微 型曲臂高空作業平臺。
本實用新型的技術解決方案是
一種高智能微型曲臂高空作業平臺，包括載人平臺裝置、高壓油管 巻繞裝置、伸縮液壓缸、高壓旋轉接頭、轉向機構，其特征是載人平 臺包括上、下臂，上、下臂的一端分別通過第一、第二回轉軸與載人平 臺連接，上、下臂的另一端分別通過第三、第四回轉軸與裝修平臺的桅 桿連接， 一個液壓油缸的一端通過第四回轉軸與裝修平臺桅桿連接，液 壓油缸的另一端通過第一回轉軸和載人平臺連接；伸縮液壓缸包括包括 外缸筒，外缸筒內設置一級活塞， 一級活塞的活塞桿即是下一級液壓缸的缸筒，依此設置多級液壓缸，相鄰兩級缸筒之間的環形面積與其中較 低一級液壓缸活塞作用面積相同，每級缸體底部均設有進油孔。
伸縮液壓缸中除最后一級液壓缸的活塞外，其余各級活塞中均設置 僅能進油的單向閥，各級缸體上均設置有排氣裝置，最后一級液壓缸的 活塞桿，呈中空形式，且中空內腔在頭部與液壓系統相通。
高壓旋轉接頭包括與高壓油泵連接的固定體，固定體上套裝與高壓 油管連接的旋轉體,固定體內油道通過徑向孔與旋轉體內油道相通，固定 體與旋轉體連接部位設置旋轉密封圈。固定體位于旋轉體兩側的部位， 呈錐形面,錐形面上裝與固定體接觸的軸向緩沖橡膠圈，錐形面外側設置 防止軸向緩沖橡膠圈軸向移動的擋體，固定體尾端的擋體與固定體為分 體形式，該擋體的外側設置有防止擋體軸向移動的擋圈。
高壓油管巻繞裝置包括轉輪固定架，轉輪固定架上裝固定軸，固定 軸上裝轉輪，轉輪上繞裝高壓油管，高壓油管尾端與套裝在固定軸上的 旋轉接頭連接，在轉輪上裝渦巻彈簧盒，渦巻彈簧盒中裝渦巻彈簧，渦 巻彈簧的一端與固定軸固定連接，渦巻彈簧的另一端與渦巻彈簧盒固定 連接。轉輪通過軸承裝在固定軸上。
轉向機構包括裝在機架上的轉向油缸，轉向油缸雙向活塞桿的兩端 分別與左、右轉向輪機構中輪軸連接板上的偏心銷軸連接；左、右轉向 輪機構包括左、右轉向輪，轉向輪與輪軸連接板連接，輪軸連接板與裝 在機架固定套中的可旋轉式輪軸連接，輪軸連接板上裝偏心銷軸。偏心 銷軸與活塞桿之間通過連桿連接，連桿的一端與偏心銷軸連接，連桿的 另一端通過銷軸與活塞桿連接。
本實用新型結構合理，上下升降的同時能前后伸縮，給工作帶來極 大方便。升降平穩性好，能實現多級同步伸縮。油管使用、巻繞方便。轉向工作效果好，操作方便。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型一個實施例的結構示圖。
圖2是載人平臺的結構示圖。
圖3是載人平臺不同工作位置的狀態圖。
圖4是伸縮液壓缸的結構示圖。
圖5是高壓旋轉接頭的結構示圖。
圖6是高壓油管巻繞裝置的結構示圖。
圖7是轉向機構的結構示圖。
具體實施方式
一種高智能微型曲臂高空作業平臺，包括載人平臺裝置l、高壓油
管巻繞裝置2、伸縮液壓缸3、高壓旋轉接頭4、轉向機構5，載人平臺 包括上、下臂6、 7，上、下臂6、 7的一端分別通過第一、第二回轉軸 8、 9與載人平臺連接，上、下臂6、 7的另一端分別通過第三、第四回 轉軸10、 11與裝修平臺的桅桿12連接， 一個液壓油缸13的一端通過 第四回轉軸11與裝修平臺桅桿12連接，液壓油缸13的另一端通過第 一回轉軸6和載人平臺14連接；伸縮液壓缸2包括包括外缸筒16，外 缸筒16內設置一級活塞17，一級活塞17的活塞桿即是下一級液壓缸的 缸筒21，依此設置多級液壓缸，包括二級活塞18、三極活塞19、四級 活塞20、 二級活塞缸筒23、三極級活塞缸筒24，相鄰兩級缸筒之間的 環形面積與其中較低一級液壓缸活塞作用面積相同(即外缸筒與一級缸 筒間的環形面積和二級活塞作用面積相同，依次類推)，每級缸體底部 均設有進油孔26。除最后一級液壓缸的活塞20外，其余各級活塞中均設置僅能進油的單向閥15，各級缸體上均設置有排氣裝置一一放氣螺釘
22，最后一級液壓缸的活塞桿25，呈中空形式，且中空內腔在頭部與液 壓系統相通。
高壓旋轉接頭包括與高壓油泵連接的固定體27,固定體27上套裝與 高壓油管連接的旋轉體30，固定體內油道通過徑向孔35與旋轉體內油道 相通,固定體與旋轉體連接部位設置旋轉密封圈29、 31。固定體位于旋 轉體兩側的部位,呈錐形面,錐形面上裝與固定體接觸的軸向緩沖橡膠圈 28、 34，錐形面外側設置防止軸向緩沖橡膠圈軸向移動的擋體33、 36，
固定體尾端的擋體與固定體為分體形式，該擋體的外側設置有防止擋體 軸向移動的擋圈32。
高壓油管巻繞裝置包括轉輪固定架39，轉輪固定架39上裝固定軸， 固定軸上裝轉輪38，轉輪38上繞裝高壓油管45，高壓油管尾端與套裝 在固定軸上的旋轉接頭46連接，在轉輪上裝渦巻彈簧盒40，渦巻彈簧 盒40中裝渦巻彈簧43，渦巻彈簧的--端與固定軸42固定連接，渦巻彈 簧的另一端與渦巻彈簧盒固定連接。轉輪通過軸承41裝在固定軸上。 圖中還有軸承座44、高壓油管導向架37。
轉向機構包括裝在機架51上的轉向油缸50，轉向油缸雙向活塞桿 的兩端分別與左、右轉向輪機構中輪軸連接板上的偏心銷軸連接；左、 右轉向輪機構包括左、右轉向輪55，轉向輪與輪軸連接板52連接，輪 軸連接板與裝在機架固定套47中的可旋轉式輪軸53連接，輪軸連接板 上裝偏心銷軸54。偏心銷軸54與活塞桿之間通過連桿48連接，連桿的 一端與偏心銷軸連接，連桿的另一端通過銷軸49與活塞桿連接。
權利要求1、一種高智能微型曲臂高空作業平臺，包括載人平臺裝置、高壓油管卷繞裝置、伸縮液壓缸、高壓旋轉接頭、轉向機構，其特征是載人平臺裝置包括上、下臂，上、下臂的一端分別通過第一、第二回轉軸與載人平臺連接，上、下臂的另一端分別通過第三、第四回轉軸與裝修平臺的桅桿連接，一個液壓油缸的一端通過第四回轉軸與裝修平臺桅桿連接，液壓油缸的另一端通過第一回轉軸和載人平臺連接；伸縮液壓缸包括包括外缸筒，外缸筒內設置一級活塞，一級活塞的活塞桿即是下一級液壓缸的缸筒，依此設置多級液壓缸，相鄰兩級缸筒之間的環形面積與其中較低一級液壓缸活塞作用面積相同，每級缸體底部均設有進油孔。
2、 根據權利要求1所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其特征 是伸縮液壓缸中除最后一級液壓缸的活塞外，其余各級活塞中均設置 僅能進油的單向閥，各級缸體上均設置有排氣裝置，最后一級液壓缸的 活塞桿，呈中空形式，且中空內腔在頭部與液壓系統相通。
3、 根據權利要求1或2所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其 特征是:高壓旋轉接頭包括與高壓油泵連接的固定體，固定體上套裝與高 壓油管連接的旋轉體，固定體內油道通過徑向孔與旋轉體內油道相通,固 定體與旋轉體連接部位設置旋轉密封圈。
4、 根據權利要求3所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其特征 是固定體位于旋轉體兩側的部位,呈錐形面,錐形面上裝與固定體接觸 的軸向緩沖橡膠圈，錐形面外側設置防止軸向緩沖橡膠圈軸向移動的擋 體，固定體尾端的擋體與固定體為分體形式，該擋體的外側設置有防止擋體軸向移動的擋圈。
5、 根據權利要求1或2所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其 特征是高壓油管巻繞裝置包括轉輪固定架，轉輪固定架上裝固定軸， 固定軸上裝轉輪，轉輪上繞裝高壓油管，高壓油管尾端與套裝在固定軸 上的旋轉接頭連接，在轉輪上裝渦巻彈簧盒，渦巻彈簧盒中裝渦巻彈簧， 渦巻彈簧的一端與固定軸固定連接，渦巻彈簧的另一端與渦巻彈簧盒固 定連接。
6、 根據權利要求5所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其特征是轉輪通過軸承裝在固定軸上。
7、 根據權利要求1或2所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其特征是轉向機構包括裝在機架上的轉向油缸，轉向油缸雙向活塞桿的 兩端分別與左、右轉向輪機構中輪軸連接板上的偏心銷軸連接；左、右 轉向輪機構包括左、右轉向輪，轉向輪與輪軸連接板連接，輪軸連接板 與裝在機架固定套中的可旋轉式輪軸連接，輪軸連接板上裝偏心銷軸。
8、 根據權利要求7所述的高智能微型曲臂高空作業平臺，其特征 是偏心銷軸與活塞桿之間通過連桿連接，連桿的一端與偏心銷軸連接， 連桿的另一端通過銷軸與活塞桿連接。
專利摘要本實用新型公開了一種高智能微型曲臂高空作業平臺，包括載人平臺、高壓油管卷繞裝置、伸縮液壓缸、高壓旋轉接頭、轉向機構，載人平臺包括上、下臂，上、下臂的一端分別通過第一、第二回轉軸與載人平臺連接，上、下臂的另一端分別通過第三、第四回轉軸與裝修平臺的桅桿連接，一個液壓油缸的一端通過第四回轉軸與裝修平臺桅桿連接，液壓油缸的另一端通過第一回轉軸和載人平臺連接；伸縮液壓缸包括外缸筒，外缸筒內設置一級活塞，一級活塞的活塞桿即是下一級液壓缸的缸筒，依此設置多級液壓缸，相鄰兩級缸筒之間的環形面積與其中較低一級液壓缸活塞作用面積相同，每級缸體底部均設有進油孔。本實用新型結構合理，工作效果好。
文檔編號B66F11/04GK201158573SQ200720130869
公開日2008年12月3日 申請日期2007年12月7日 優先權日2007年12月7日
發明者支成軍, 王勇軍, 河 黃 申請人:南通液壓機械有限公司