專利名稱：電梯中分門機同步門刀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于電梯轎廂門及樓層層門開門關門的門刀，具體講是一種電 梯中分門機同步門刀。 背聚技術
傳統的用于電梯轎廂門及樓層層門開門關門的門刀為異步門刀，即一般為與電梯轎 廂門連接的杠桿帶動平行狀設置的靜、動門刀構成的門刀裝置。它的主要缺點是在開門 關門動作轉換時由于存在一定的時間差，使電梯轎廂門與樓層層門不能真正地實現完全 同步運動，電梯轎廂門早于樓層層門打開卻晚于樓層層門關閉，延長了開關門時間，影 響了運行效率，并給乘客造成不良感覺。所以，電梯中分門機的異步門刀已逐步被同步 門刀所替代。
現有技術的電梯中分門機的同步門刀主要有中國專利文獻上公開的以下兩種結構 一種是采用蝸輪蝸桿傳動的結構，以提高電梯轎廂門與樓層層門同時開門關門的運
行精度。但該蝸輪蝸桿機構的生產制造工藝要求較高，其結構也較復雜，其生產周期較
長，成本較高。
另一種是采用鉸鏈四桿機構的平行門刀裝置即四桿門刀裝置。與前者相比，這種門 刀的生產制造工藝要求相對低。但這種門刀仍存在以下不足1、由于采用兩套門刀裝 置，其相對應的層門門鎖裝置也要有兩套，這樣，就使整體裝置結構復雜，制造成本較 高，安裝調試的難度較大，電梯轎廂門與樓層層門中心度很難調準，且較難達到理想的 同步效果。2、在兩平行的門刀夾緊層門門鎖滾輪時，其兩把門刀的鎖定及釋放裝置難以 達到相對穩定的協調狀態，這樣，在開門關門的過程中，遇到門機突然加、減速時會出 現左右兩扇門不同情況的晃動，其運行的可靠性和安全性均不理想。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、成本較低、調節方便、中心 度準確、運行可靠安全且轎廂門和層門開門關門的同步效果理想的電梯中分門機同歩門
刀。
本實用新型的技術方案是，提供一種具有以下結構的電梯中分門機同步門刀，包括
門機電動機和滑配合在設于門機底板的導軌上且與轎廂門連接的左、右滑板，它還包括
安裝在一(左)滑板上的一套四桿門刀裝置和設于四桿門刀裝置和門機底板上的門刀鎖
定及釋放裝置；所述四桿門刀裝置的擺臂的動力軸固定在設于門機底板上且與門機電動
機軸連接的傳動帶上；所述門機底板上還有連接左、右滑板并能使其在同一時間向相反
或相對方向移動的牽引繩組件。
采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點
1、由于本同步門刀只采用一套四桿門刀裝置，依靠鋼絲繩組件來實現左、右滑板即
主動滑板與從動滑板相配合的同步運動，大大簡化了整體結構，使一套四桿門刀裝置在 自身結構的控制下，具有在開門關門的過程中始終保持電梯轎廂門和樓層層門完全同步 的理想效果。
該門刀結構簡單，主要傳動部件和配合部件采用常規的標準件，其零部件通用性較 強，生產制造工藝要求相對低，其生產加工工藝簡單、方便，其制造成本相對較低。
由于本同步門刀只采用一套四桿門刀裝置，且采用牽引繩組件來實現兩滑板相配合 的同步運動，所以，電梯轎廂門與樓層層門中心度的調節十分方便，且很容易調準。
2、由于本同步門刀只采用一套四桿門刀裝置，完全克服了兩把門刀的鎖定裝置難以 達到相對穩定協調狀態的弊端，大大提高了門刀鎖定及釋放裝置的穩定性，從而保證了 門刀在開門關門的過程中始終夾緊層門門鎖滾輪，使其運行的可靠性和安全性均十分理 想。
作為改進，所述門刀刀片由刀片底板和刀片本體螺接而成，其刀片本體上的通孔為 可調節兩片門刀刀片相對位置的腰形孔，即相互平行的兩門刀刀片之間的距離及平行度 可做一定的調節，從而進一步保證了門刀夾緊層門門鎖的準確度即門刀運行的精確度。
作為進一步改進，所述擺臂和連桿與門刀底板的鉸接點均可在其斜臂縱向之間的偏 左的位置，即擺臂和連桿繞其鉸銷轉動的位置相對其臂的縱向長度不在中心位置，釆用 該結構，實踐證明更能順暢地打開層門門鎖。
圖1是本實用新型電梯中分門機同步門刀的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型電梯中分門機同步門刀的四桿門刀裝置的正視結構示意圖。
圖3是本實用新型電梯中分門機同步門刀的四桿門刀裝置的右視結構示意圖。 圖4是本實用新型電梯中分門機同步門刀的四桿門刀裝置的后視結^f示意圖。 圖5是本實用新型電梯中分門機同步門刀的牽引繩組件的結構示意圖。 圖6是本實用新型電梯中分門機同步門刀的門刀鎖定及釋放裝置鎖定時的結構示意圖。
圖7是本實用新型電梯中分門機同步門刀的門刀鎖定及釋放裝置釋放時的結構示意圖。
圖8是本實用新型電梯中分門機同步門刀的四桿門刀裝置打開吋的結構示意圖。 圖9是本實用新型電梯中分門機同步門刀的四桿門刀裝置夾緊層門門鎖滾輪時的結 構示意圖。
圖中所示1、門機底板，2、傳動帶，3、左滑板，4、四桿門刀裝置，5、門機電動 機，6、右滑板，7、鋼絲繩，8、導軌，9、導向輪，10、限位滾輪，11、傳動輪，12、 動力軸，13、擺臂，14、門刀鎖鉤，15、拉簧，16、門刀刀片，17、門刀底板，18、連 桿，19、連桿鉸銷，20、擺臂鉸銷，21、連接塊，22、拉簧，23、刀片本體，24、刀片 底板，25、弧形腰孔，26、限位銷，27、層門鎖滾輪，28、上邊繩的一段，29、下邊繩 的一段，30、鎖鉤鉸銷。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 在圖1中，本實用新型電梯中分門機同步門刀的門機電動機5安裝在門機底板1上。 導軌8設于門機底板1上。與左轎廂門連接的左滑板3和與右轎廂門連接的右滑板6滑 配合在導軌8上(轎廂門圖中未示出)。其中左滑板3為主動滑板，右滑板6為從動滑板。 滑板又稱門掛板。
一套四桿門刀裝置4安裝在左滑板3上。四桿門刀裝置4的擺臂13的動力軸12經 連接塊21固定在傳動帶2上。傳動帶2環形在繞設于門機電動機5的轉軸上的傳動輪(圖 中未標記)和設于門機底板1上的傳動輪11上。
參見圖5，所述門機底板1上還有連接左滑板3和右滑板6并l^左滑板3和右滑板 6在同一時間向相反或相對方向移動的牽引繩組件所述牽引繩釆用鋼絲繩7，鋼絲繩7
環形繞在設于門機底板1左右兩端的導向輪9上，鋼絲繩7的上邊繩的一段28固定在右 滑板6上，而下邊繩的一段29則固定在左滑板3上。門機電動機5經傳動帶2驅動左滑 板3開門時，下邊繩向左運動，同時上邊繩則帶動右滑板6向右運動，實現左滑板3和 右滑板6的同速背向移動。反之，門機電動機5經傳動帶2驅動左滑板3關門時，下邊 繩向右運動，同時上邊繩則帶動右滑板6向左運動，實現左滑板3和右滑板6的同速相 對移動。
在圖2、圖3、圖4中，所述四桿門刀裝置4的結構為
擺臂13和連桿18分別經鉸銷20和鉸銷19鉸接在設于門機底板1上的門刀底板17 上。擺臂13和連桿18與門刀底板17的鉸接點均在其斜臂縱向之間的偏左的位置。垂直 且相互平行的兩門刀刀片16鉸接在連桿18的兩端及與連桿8平行的擺臂13的斜臂的兩 端。所述門刀刀片16由刀片底板24和刀片本體23螺接(用蠊釘連接)而成，其刀片本 體23上的通孔為可調節兩門刀刀片16之間相對位置的腰形孔(圖中未示出)。動力軸12 固定在擺臂13的基本呈豎向延伸的豎臂的上端。
在擺臂13和門刀底板17上有限制擺臂13繞其鉸接點即鉸銷20擺動釣范圍的限位 裝置擺臂13的基本呈豎向延伸的豎臂上有一限位銷26，限位銷26的自由端伸入設于 門刀底板17上的弧形腰(形)孔25內。
在連桿18與門刀底板17的延伸板之間有使兩門刀刀片16始終靠攏以夾緊層門門鎖 滾輪27的拉簧(彈黌)22 。當然，拉簧22也可以安裝在鉸銷20左下側擺臂13的斜臂 與鉸銷19右上側的連桿18上。
參見圖6、圖7，在四桿門刀裝置4和門機底板1上有門刀鎖定及釋放裝置左滑板 3上有一門刀鎖鉤14，它的一自由端底部為從下向上走向的斜邊，它的縱向中部偏左的 位置經鉸銷30'鉸接在右邊刀片16外側的門刀底板17上，它的另一自由端的端部形狀與 限位銷26的外圓相配。門刀鎖鉤14有斜邊的一端與門刀底板17之間有一根使門刀鎖鉤 14的另一 自由端抵緊限位銷26的拉簧15。在門機底板1上有一當四桿門刀裝置4處于 電梯轎廂門關閉位置時與門刀鎖鉤14的斜邊枏配的限位滾輪10。在門機關門到位時，門 刀鎖鉤14的斜邊向限位滾輪10的方向運動，受到限位滾輪10柏擠抬作用，使得門刀鎖 鉤14繞其鉸銷30旋轉，從而釋放被鎖緊的限位銷26,進而完成門刀鎖定裝置的釋放。
參見圖8、圖9,本實用新型電梯中分門機同步門刀的工作過茅呈如下
在圖8中，當門機電動機5啟動，傳動帶2在門機電動機5的帶動下向右移動，經 動力軸12帶動擺臂13繞鉸銷20轉動，并克服門刀拉簧22的拉力，打開相互平行的兩 垂直的門刀刀片16。電梯轎廂門(圖中未示出)還處于關閉狀態。
當門機開始開電梯轎廂門時，傳動帶2在門機電動機5的帶動下向左移動，經動力 軸12帶動擺臂13繞鉸銷20轉動，在拉簧22的拉力作用下，相互平行的兩垂直的門刀 刀片16迅速合攏，從而夾緊樓層層門門鎖滾輪27，此時門刀鎖鉤14依靠自身重力和鎖 鉤拉簧的拉力，鎖緊擺臂13，使兩門刀刀片16在開門關門的過程中始終夾緊層門門鎖滾 輪27。傳動帶2在門機電動機5的帶動下繼續向左移動，帶動主動滑板即左滑板3向左 移動，通過鋼絲繩7帶動從動滑板即右滑板6同時向右移動，使轎廂門和層門同步打開 (參見圖9、圖5)。
在關門過程中，當轎廂門和層門關門到位時，門刀限位滾輪10擠抬門刀鎖鉤14的 底部斜邊，推動門刀鎖鉤14繞其鉸銷30轉動，從而釋放門刀擺臂13，使相互平行的兩 垂直的門刀刀片16向兩邊擴張開，完成層門門鎖的鎖緊復位。
當門機電動機5再次啟動，傳動帶2在門機電動機5的帶動下向右移動，經動力軸 12帶動擺臂13繞鉸銷20轉動，并克服拉簧22的拉力，打開相互平行的兩垂直的門刀刀 片16。使兩門刀刀片16處于擴張狀態，保持電梯正常運行狀態，層門和轎廂門同步開門 關門動作完成。
權利要求1、一種電梯中分門機同步門刀，包括門機電動機(5)和滑配合在設于門機底板(1)的導軌(8)上且分別與轎廂門連接的左、右滑板(3、6)，其特征在于它還包括安裝在一滑板上的一套四桿門刀裝置(4)和設于四桿門刀裝置(4)和門機底板(1)上的門刀鎖定及釋放裝置；所述四桿門刀裝置(4)的擺臂(13)的動力軸(12)固定在設于門機底板(1)上且與門機電動機(5)的轉軸連接的傳動帶(2)上；所述門機底板(1)上還有連接左、右滑板(3、6)并能使其在同一時間向相反或相對方向移動的牽引繩組件。
2、 根據權利要求l所述的電梯中分門機同步門刀，其特征在于所述四桿門刀裝置(4)的結構為擺臂(13)和連桿(18)鉸接在設于門機底板(1)上的門刀底板(17) 上，垂直且相互平行的兩刀片(16)鉸接在連桿(18)的兩端及與連桿(18)平行的擺 臂(13)的斜臂的兩端；動力軸(12)固定在擺臂(13)的基本呈豎向延伸的豎臂的上 端；在擺臂(13)和門刀底板(17)上有限制擺臂(13)繞其鉸銷(20)擺動的范圍的 限位裝置；在連桿(18)與門刀底板(17)的延伸板之間有使兩刀片(16)始終靠攏以 夾緊層門門鎖滾輪(27)的彈簧(22)。
3、 根據權利要求2所述的電梯中分門機同步門刀，其特征在于所述刀片(16)由 刀片底板(24)和刀片本體(23)螺接而成，其刀片本體(23)上的通孔為可調節兩者 相對位置的腰形孔。
4、 根據權利要求2所述的電梯中分門機同步門刀，其特征在于所述擺臂(13)和 連桿(18)與門刀底板(17)的鉸接點均在其斜臂縱向之間的偏左的位置。
5、 根據權利要求2所述的電梯中分門機同步門刀，其特征在于所述的限位裝置的 結構為擺臂(13)的基本呈豎向延伸的豎臂上有一限位銷(26)，限位銷(26)的自由 端伸入設于門刀底板(17)上的弧形腰孔(25)內。
6、 根據權利要求1或5所述的電梯中分門機同歩門刀，其特征在于所述門刀鎖定 及釋放裝置的結構為其一自由端底部為從下向上走向斜邊的門刀鎖鉤(14)鉸接在右 邊刀片(16)外側的門刀底板(17)上，其另一自由端的端部形狀與限位銷(加)的外 圃相配；其斜邊一端的門刀鎖鉤(14)與門刀底板(17)之間有一根使門刀鎖鉤(14) 的另一自由端抵緊限位銷(26)的彈簧(15);在門機底板(1)上有一當四桿門刀裝賈(4)處于轎廂門關閉位置時與門刀鎖鉤(14)的斜邊相配的限位滾輪(10)。
7、 根據權利要求1所述的電梯中分門機同步門刀，其特征在于所述傳動帶(2)環形繞在設于門機電動機(5)的轉軸上的傳動輪和設于門機底板(1)上的傳動輪(11)上。
8、 根據權利要求1所述的電梯中分門機同步門刀，其特征在于所述牽引繩組件的 結構為所述牽引繩采用鋼絲繩(7),鋼絲繩(7)環形繞在設于門機底板(1)左右兩 端的導向輪(9)上，鋼絲繩(7)的上邊繩的一段(28)固定在右滑板(6)上，而下邊 繩的一段(29)則固定在左滑板(3)上。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯中分門機同步門刀，包括門機電動機(5)和滑配合在設于門機底板(1)的導軌(8)上且分別與轎廂門連接的左、右滑板(3、6)，它還包括安裝在左滑板(3)上的一套四桿門刀裝置(4)及設于四桿門刀裝置(4)和門機底板(1)上的門刀鎖定及釋放裝置；所述四桿門刀裝置(4)的擺臂的動力軸固定在設于門機底板(1)上且與門機電動機(5)的轉軸連接的傳動帶(2)上；所述門機底板(1)上還有連接左、右滑板(3、6)并能使其在同一時間向相反或相對方向移動的牽引繩組件。該電梯中分門機同步門刀的結構簡單、成本較低、調節方便、中心度準確、運行可靠安全且同步效果理想。
文檔編號B66B13/08GK201010412SQ200720106750
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月13日 優先權日2007年2月13日
發明者李增偉 申請人:寧波欣達電梯配件廠