專利名稱：天車吊車定位器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種天車吊車定位器。
背景技術：
運行在工廠車間中的天車，由于工作目標不同，因此需要準確 定位。目前，這種定位方法主要有兩種， 一種是射頻卡定位，它是在天車軌道 的一側定點安裝若干個射頻卡，依靠安裝在吊車上的讀卡器通過識別各點的射 頻卡來確定吊車位置。該方法的主要缺陷是精度低，因為卡與卡之間的距離會 產生定位誤差，事實上又不可能沒有距離，而距離越大則誤差越大，所以射頻 卡定位法的定位效果很不理想。另一種是射頻電纜定位，它是在天車軌道的一 側鋪設一個射頻電纜，通過吊車讀取電纜信號來確定其具體位置。很顯然，后 一種方法是前一種方法的延伸，即后一種方法使前一種方法的卡間距離為零。 后一種方法的主要缺陷是費用高，按現行市價計算，lm電纜600多元，而一個 200m的車間光一臺天車的電纜投資就得1.2萬元， 一般企業難以承受。此外， 兩種方法還都存在著結構繁瑣復雜，不便于安裝和維護等缺陷。實用新型內容本實用新型的任務是針對現有技術的缺陷，提供一種天車吊車定位器， 它不僅結構簡單、安裝維護方便，而且精度高、投資費用低。本實用新型的技術解決方案是 一種天車吊車定位器，依附于行走在鐵軌 上的大車或小車設置，其特征在于它由位于吊車防撞器下方并通過支架設置 在清掃器上的位置轉換傳感器，以及通過導線與位置轉換傳感器相連接的數據 處理儀表，和設置在鐵軌一側的若干個具有不同參數的位置器組成。這里所說 的位置轉換傳感器包括滾輪和位置讀出傳感器，其中的滾輪通過自身轉數將吊 車的行走距離變成電信號傳遞給數據處理儀表，其中的位置讀出傳感器通過識別不同參數的位置器將吊車的位置信號傳遞給數據處理儀表。這里所說的具有 不同參數的位置器可以是一個個長度不同的鐵片。
本實用新型的工作原理是，當吊車行走時帶動位置轉換傳感器一同行走， 其中由滾輪的轉數計算吊車的行走距離，并將其變成電信號傳遞給數據處理儀 表；而當吊車行走到某一位置器時，由位置讀出傳感器將該位置器的實際參數
傳遞給數據處理儀表。這樣再通過儀表的數據處理過程，就可以隨時顯示出吊 車的準確位置。與現有技術相比，它雖然可以達到相當于射頻電纜定位方法所 具有的精度，但是其設備投資和運行費用卻不到射頻電纜定位方法的一半。而 且它結構簡單，占用空間小，裝設維護容易。
圖l是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
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如圖1所示，本實用新型提供的天車吊車定位器，依附于行走在鐵軌上的
大車或小車設置，亦即應用于天車與X軸或Y軸的軌道上。其特征在于它由 設在吊車10上的位置轉換傳感器和設在鐵軌1上的位置器2以及通過導線8與 位置轉換傳感器相連接的數據處理儀表7組成。其中位置轉換傳感器包括滾輪4 和位置讀出傳感器3，它位于吊車防撞器9下方，并通過支架5聯接在清掃器6 上(當然也可以設在其他位置)；其中位置器2設在鐵軌的一側并有若干個而且 每一個均具有不同參數，這里所說的位置器2由具有不同長度的4失片充當。這 里的滾輪4通過自身轉數將吊車10的行走距離變成電信號傳遞給數據處理儀表 7，這里的位置讀出傳感器3通過識別不同參數的位置器2將吊車的位置信號傳 遞給數據處理儀表7。由于位置器2可反映出吊車的靜態位置，而滾輪4的行走 距離可反映出吊車的動態位置，因此該實用新型可以將吊車在相鄰兩個位置器2 之間的位置誤差降到最低，由此而實現天車吊車的準確定位。
權利要求1、一種天車吊車定位器，依附于行走在鐵軌上的大車或小車設置，其特征在于它由位于吊車防撞器(9)下方并通過支架(5)設置在清掃器(6)上的位置轉換傳感器，以及通過導線(8)與位置轉換傳感器相連接的數據處理儀表(7)，和設置在鐵軌(1)一側的若干個具有不同參數的位置器(2)組成。
2、 根據權利要求l的天車吊車定位器，其特征在于所說的位置轉換傳感器 包括滾輪(4)和位置讀出傳感器(3),其中的滾輪(4)通過自身轉數將吊車 的行走距離變成電信號傳遞給數據處理儀表(7)，其中的位置讀出傳感器(3) 通過識別不同參數的位置器(2)將吊車的位置信號傳遞給數據處理儀表(7)。
3、 根據權利要求1或2的天車吊車定位器，其特征在于所說的具有不同參 數的位置器(2)是一個個長度不同的鐵片。
專利摘要本實用新型公開一種天車吊車定位器，它是針對現有的射頻卡和射頻電纜定位法精度低和費用高問題而設計的。其特征在于它由設在吊車上的位置轉換傳感器，以及通過導線與位置轉換傳感器相連接的數據處理儀表，和設置在鐵軌一側的若干個位置器組成。其中的位置轉換傳感器包括滾輪和位置讀出傳感器，其中的位置器具有不同參數。由于位置器可反映出吊車的靜態位置，而滾輪的行走距離可反映出吊車的動態位置，因此它可將吊車在相鄰兩個位置器之間的誤差降到最低，由此而實現天車吊車的準確定位。它可以達到相當于射頻電纜定位方法所具有的精度，但是其設備投資和運行費用卻不到射頻電纜定位方法的一半。而且它結構簡單，占用空間小，裝設維護方便。
文檔編號B66C13/00GK201121095SQ20072010290
公開日2008年9月24日 申請日期2007年10月24日 優先權日2007年10月24日
發明者劉金利, 陳廷會 申請人:陳廷會