專利名稱：液壓機多缸聯動同步檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓機，特別涉及大型液壓機的多缸聯動檢測裝置。
技術背景現有技術中，大型液壓機一般都采用多只油缸聯動工作，多缸聯動必須 保證各缸同步。目前的同步措施有機械和液壓同步兩種形式，液壓機一般采用的是后一種形式，即液壓同步；檢測同步一般采用光柵尺，也有采用磁柵 尺，但磁柵尺不僅造價高昂，其對工作環境的要求較高，不能適應液壓機的 震動、灰塵、油污等惡劣工作環境，目前使用的同步檢測裝置為光柵尺，工 作時光柵尺將不同油缸滑塊的位置信號傳遞給控制系統，控制系統將經運算 獲得的輸出信號傳遞給比例閥或比例泵，通過改變比例閥或比例泵的流量來 實現滑塊同步工作。但是這種同步檢測的光柵尺精度差，使用可靠性差。 實用新型內容本實用新型的目的是提供一種液壓機多缸聯動同步檢測裝置，使其檢測 精度高，能使液壓機同步性好。本實用新型的目的是這樣實現的液壓機多缸聯動同步檢測裝置，包括固定在液壓機上橫梁上的機殼，機殼內設有第一轉軸，第一轉軸伸出殼體外 的軸端設有輸入齒輪，液壓機滑塊上沿其滑動方向固定有一齒條，所述輸入 齒輪和齒條相嚙合，機殼內與第一轉軸空間垂直設置有第二轉軸，第一轉軸 和第二轉軸之間經可增速的蝸桿、蝸輪傳動連接，與第二轉軸平行設置有第 三轉軸，第二轉軸和第三轉軸之間經增速齒輪副傳動連接，第三齒輪伸出機 殼外的軸端連接有給控制系統傳遞轉速信號的旋轉編碼器。本實用新型可在多缸液壓機的各缸對應位置設置多個，其旋轉編碼器的 信號均接入控制系統，當滑塊上下運動時，帶動齒條直線運動，齒條推動輸 入齒輪轉動，第一轉軸轉動，經蝸輪蝸桿一次增速、再經增速齒輪副二次增 速，將轉速信號直接鋤地給旋轉編碼器，旋轉編碼器將模擬信號轉換為數字 信號傳給控制系統，該數字信號與個滑塊的運轉速度信號一一對應，控制系 統將所接受的數字信號進行比較，得到各缸進油的輸出信號，經比例閥或比 例泵調節各缸的進油量，使得液壓機的各缸能夠同步運行。該控制系統與現有的控制系統一致，因此，可以在對現有液壓機進行改造，只需要增加本實 用新型所述的液壓機多缸聯動同步檢測裝置即可。與現有技術相比，由于旋 轉編碼器本身精度高，可以發出脈沖信號對液壓機滑塊工作的全過程進行控 制和反饋，使得液壓機的同步性更好，使用更加可靠。
圖1為本實用新型結構示意圖 圖2為圖1的左視圖；其中，l第三轉軸，2機殼，3第二轉軸，4蝸桿、蝸輪，5第一轉軸，6 增速齒輪副，7旋轉編碼器，8齒條，9輸入齒輪。
具體實施方式
如圖，為液壓機多缸聯動同步檢測裝置，包括固定在液壓機上橫梁上的 機殼2，機殼2內設有第一轉軸5，第一轉軸5伸出殼體外的軸端設有輸入齒 輪9，液壓機滑塊上沿其滑動方向固定有一齒條8，所述輸入齒輪9和齒條8 相嚙合，機殼2內與第一轉軸5空間垂直設置有第二轉軸3，第一轉軸5和 第二轉軸3之間經可增速的蝸桿、蝸輪4傳動連接，與第二轉軸3平行設置 有第三轉軸l，第二轉軸3和第三轉軸1之間經增速齒輪副6傳動連接，第 三齒輪伸出機殼2外的軸端連接有給控制系統傳遞轉速信號的旋轉編碼器7。在多缸液壓機的各缸一一對應的上橫梁位置設置本實用新型，各旋轉編 碼器7的信號均接入控制系統，當滑塊上下運動時，帶動齒條8直線運動， 齒條8推動輸入齒輪9轉動，第一轉軸5轉動，經蝸輪4蝸桿一次增速、再 經增速齒輪副6 二次增速，將轉速信號直接鋤地給旋轉編碼器7，旋轉編碼 器7將模擬信號轉換為數字信號傳給控制系統，該數字信號與個滑塊的運轉 速度信號一一對應，控制系統將所接受的數字信號進行比較，得到各缸進油 的輸出信號，經比例閥或比例泵調節各缸的進油量，使得液壓機的各缸能夠 同步運行。
權利要求1、液壓機多缸聯動同步檢測裝置，其特征在于包括固定在液壓機上橫梁上的機殼，機殼內設有第一轉軸，第一轉軸伸出殼體外的軸端設有輸入齒輪，液壓機滑塊上沿其滑動方向固定有一齒條，所述輸入齒輪和齒條相嚙合，機殼內與第一轉軸空間垂直設置有第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸之間經可增速的蝸桿、蝸輪傳動連接，與第二轉軸平行設置有第三轉軸，第二轉軸和第三轉軸之間經增速齒輪副傳動連接，第三齒輪伸出機殼外的軸端連接有給控制系統傳遞轉速信號的旋轉編碼器。
專利摘要本實用新型公開了液壓機領域內的液壓機多缸聯動同步檢測裝置，包括固定在液壓機上橫梁上的機殼，機殼內設有第一轉軸，第一轉軸軸端設有輸入齒輪，液壓機滑塊上固定有一齒條，輸入齒輪和齒條相嚙合，機殼內與第一轉軸空間垂直設置有第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸之間經蝸桿、蝸輪傳動連接，與第二轉軸平行設置有第三轉軸，第二轉軸和第三轉軸之間經增速齒輪副傳動連接，第三齒輪伸出機殼外的軸端連接有給控制系統傳遞轉速信號的旋轉編碼器。使用時，在液壓機的各缸位置對應設置多個，滑塊運動的速度信號經旋轉編碼器傳遞給控制系統，控制系統調節各缸的進油量，確保液壓機的各缸能夠同步運行，可使得液壓機的同步性好，使用更加可靠。
文檔編號B30B15/16GK201026678SQ20072003639
公開日2008年2月27日 申請日期2007年4月5日 優先權日2007年4月5日
發明者強 吳, 王義平, 王定安, 斌 胡, 駱桂林 申請人:江蘇國力鍛壓機床有限公司