專利名稱：一種水下電子連接架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水下機器人作業用的連接裝置，具體地說是一種載有 其他部件、轉接并傳遞動力或信號、實現對水下載體控制的水下電子連接 架。
背景技術：
水下機器人作業用的電子連接架可以安裝在干式密封艙的內部，大致 可以分為固定框架式電子連接架和拉桿連接式活動電子連接架。其中固定 框架式電子連接架為整體框架結構，通過螺釘固定在密封艙內部，由于框 架占用空間大，使得密封艙內的空間利用率低，不利于電子元器件的布置、 安裝及維修，同時對電子元器件的調試也不方便。而拉桿式活動電子連接 架是由連接桿及其連接板組成，其空間利用率比較高，電子連接架可以整體從密封艙內部拉出，對電子元器件的安裝、調試及維修等都比較方便； 不足之處在于內部的插頭與插座連接器連接不方便，必須將電子連接架拉 出干式密封艙之外才能進行連接操作。由于電子連接架依靠拉桿實現軸向 定位，在推拉電子連接架操作過程中容易損傷電線，同時釆用拉桿定位的 方式則電子連接架的整體剛性差，會限制電子連接架的總體長度，這樣電 子連接架上可容納電子元器件的數量會受到限制。 實用新型內容為了解決現有電子連接架連接不方便的問題，本實用新型的目的在于 提供一種在干式密封艙內部對接、便于搡作、鎖緊可靠的水下電子連接架。本實用新型的另一目的在于提供一種在對接推拉過程中定位準確的水 下電子連接架。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的本實用新型位于密封艙內部，包括對接連接板及對接連接架，所述對 接連接板包括第一對接板、定位套及插座連接器，第一對接板的一面連接 插座連接器，另一面設有定位套；所述對接連接架的一端設有第二對接板, 另一端設有鎖緊裝置，兩者之間通過多個連接板、側板及連接桿相連接； 第二對接板與第一對接板相對的一面分別設有與插座連接器對應插接的插 頭連接器及與定位套對應插接的定位銷；鎖緊裝置抵接于密封艙的內壁， 將電子連接架在密封艙內軸向及徑向鎖緊。其中對接連接架的下部設有具有定心支撐作用的滑桿，對接連接架的各連接板通過彎板分別安裝在滑桿上；所述鎖緊裝置包括定圈、動圈、漲圈、定位螺釘及鎖緊螺釘，漲圈夾持于定圈及動圈之間，定圈及動圈通過鎖緊螺釘相連接，漲圈的外圓周表面抵接于密封艙的內壁；在定圈的圓 周表面設有定位螺釘；定圈及動圈為錐臺形；漲圈的徑向截面為設有開口 的圓形，其與定圈及動圈的接觸面為錐面；所述對接連接架分為接線段、 節點模塊段、光多路復用器段及電源段，其中接線段由第二對接板通過 第一連接桿連接第一連接板組成；節點模塊段包括第一、二側板及第二連 接板，第二連接板通過第一、二側板與第一連接板相連接；光多路復用器 段包括第三側板、第二連接桿及第三連接板，第三連接板通過第三側板及 第二連接桿與第二連接板相連接；電源段包括第四、五側板及第四連接板， 第四連接板的一面通過第四、五側板與第三連接板相連接，第四連接板的 另一面設有拉手及光纖轉接板；各連接板分別通過彎板與滑桿連接；各連 接板上均開有工藝孔；所述插座連接器與第一對接板活動連接，位于第一 對接板的中央，在插座連接器的兩側對稱設有兩個定位套；所述插頭連接 器設置在第二對接板與第一對接板相對面的中央，在插頭連接器的兩側對 稱設有兩個錐形的定位銷。本實用新型的優點與積極效果為1. 導向、定位精度高。本實用新型是在密封艙內完成的連接，通過定 位銷與定位套的插接，在對接連接架與對接連接板連接時起到導向作用； 電子連接架在對接過程中靠定位銷對中定位實現電子架的對接，完成對接 后，通過鎖緊裝置實現電子對接架的軸向及徑向定位。2. 鎖緊定位可靠。本實用新型的鎖緊定位是靠鎖緊裝置上的漲圈來實 現的，能夠可靠地實現電子連接架的鎖緊定位。3. 推拉對接方便。本實用新型電子連接架的下部有通長的滑桿，在電 子連接架推拉對接過程中滑桿起到支撐及定心的作用，使得電子對接架的 對接易于實現。4. 整體剛性好。本實用新型對接式電子連接架的各段之間釆用側板及 連接桿連接，連接成一體后剛性好。5. 空間利用率高。本實用新型所安裝的電子元器元件能夠合理地分布 在各側板及連接板上，電子連接架內部的空間利用率高。6. 易于安裝及維修。本實用新型各連接段易于拆裝，各連接段安裝的 元器件易于拆裝，對于電子連接架及元器件的安裝及維修都比較方便。7. 內部接線方便。本實用新型的各連接板上設有工藝孔，利于各段之間連接電纜通過，確保接線易于實現。8.可實現光纖傳輸。本實用新型可利用插頭與插座連接器的自動對接， 通過光纖傳輸控制及視頻信號，通過電纜傳遞動力。
圖l為本實用新型總裝示意圖；圖2為圖1中對接連接板的結構示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為圖1中對接連接架的結構示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為圖4的右視圖；圖7為圖4中鎖緊段的結構示意圖；圖8為圖7的俯視圖；其中l為第一對接板，2為定位套，3為插座連接器，4為第二對接 板，5為第一連接桿，6為第一連接板，7為定位銷，8為插頭連接器，9為 第一側板，IO為第二連接板，ll為第三側板，12為第二連接桿，13為第 三連接板，14為第四側板，15為第四連接板，16為滑桿，17為第五側板 彎板，18為彎板拉手，19為第二側板光纖轉接板，20為拉手第二側板，21 為光纖轉接板第五側板，22為定圈，23為動圈，24為漲圈，25為定位螺 釘，26為鎖緊螺釘，27為工藝孔，28干式密封艙。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖l所示，本實用新型位于密封艙28內部，包括對接連接板及對接 連接架，對接連接板固定安裝在密封艙28的端部，作為電子連接架的固定 端。如圖2 3所示，對接連接板包括第一對接板l、定位套2及插座連接 器3，第一對接板l的一面活動連接有插座連接器3，另一面設有定位套2。 插座連接器3位于第一對接板1的中央，在插座連接器3的兩側對稱設有 兩個定位套2。如圖4 6所示，對接連接架分為接線段、節點模塊段、光多路復用器 段、電源段及鎖緊段。接線段位于對接連接架的一端，由第二對接板4通 過第一連接桿5連接第一連接板6組成，第二對接板4與第一對接板1相 對的一面分別設有插頭連接器8及定位銷7。插頭連接器8設置在第二對接 板4與第一對接板1相對面的中央，與插座連接器3對應插接，在插頭連 接器8的兩側對稱設有兩個錐形的定位銷7，與定位套2對應插接。節點模 塊段包括第一、二側板9、 19及第二連接板10,第二連接板10通過第一、 二側板9、 19與第一連接板6相連接。光多路復用器段包括第三側板ll、 第二連接桿12及第三連接板13,第三連接板13通過第三側板11及第二連接桿12與第二連接板10相連接。電源段包括第四、五側板14、 17及第四 連接板15,第四連接板15的一面通過第四、五側板14、 17與第三連接板 13相連接，第四連接板15的另一面設有拉手20及光纖轉接板21。對接連 接架的下部設有滑桿16,上述各段中的第一、二、三、四連接板6、 10、 13、 15分別通過彎板18與滑桿16連接，各連接板上均開有工藝孔27，便 于各段之間連接電纜的通過，確保接線易于實現。第一、二側板9、 19平 行設置，安裝在第一、二連接板6、 10上的工藝孔27的兩側；第四、五側 板14、 17平行設置，安裝在第三、四連接板13、 15上的工藝孔27的兩側。 滑桿16在對接連接架與對接連接板對接推拉過程中可起到定心及支撐的作 用。位于對接連接架另一端的鎖緊段為鎖緊裝置，其抵接于密封艙28的內 壁，將電子連接架在密封艙內軸向及徑向鎖緊。如圖7 8所示，鎖緊裝置 包括定圈22、動圈23、漲圈24、定位螺釘25及鎖緊螺釘26，漲圈24夾 持于定圈22及動圈23之間，定圈22及動圈23通過鎖緊螺釘26相連接， 漲圈24的外圓周表面抵接于密封艙的內壁。定圈22與第四連接板15固定 連接，在定圈22的圓周表面設有定位螺釘25，安裝在定圈22上的螺紋孔 內。定圈22及動圈23為錐臺形；漲圈24的徑向截面為設有開口的圓形， 便于其安裝，漲圈24與定圈22及動圈23的接觸面為錐面。 本實用新型的工作原理為將定位套2安裝在第一對接板1的一面；在插座連接器3與第一對接 板1的兩連接面之間加一調整墊片，再用螺釘將插座連接器3安裝在第一 對接板1的另一面，用鎖緊螺母將連接螺釘鎖緊，然后將調整墊片抽出， 此時插座連接器3相對于第一對接板1處于活動狀態。將對接連接板固定 安裝在干式密封艙的端部，作為電子連接架的固定端。再將定位銷7通過螺釘及螺母固定安裝在第二對接板4上、與第一對 接板l相對的一面，定位銷7起到導向定位的作用。插頭連接器8用螺釘 固定安裝在第二對接板4上、與定位銷7的同一面。第一連接板6通過第 一連接桿5及螺母與第一對接板4連接在一起構成接線段；第二連接板10 通過第一、二側板9、 19及螺栓與第一連接板6連接在一起構成節點模塊 段；第三連接板13通過第三側板11、第二連接桿12及螺栓與第二連接板 IO連接在一起構成光多路復用器段；第四連接板15的一面通過第四、五側 板14、 17及螺栓與第三連接板13連接在一起構成電源段，拉手20、光纖 轉接板21通過螺釘分別固定安裝在第四連接板15的另一面。滑桿16通過 彎板18用螺釘分別與第一、二、三、四連接板6、 10、 13、 15連接固定在 一起，滑桿16在對接連接架與對接連接板對接推拉過程中上起到定心及支 撐的作用。將定位螺釘25安裝在定圈22的螺紋孔上，其對漲圈24的圓周方向起到限位的作用。漲圈24夾持在定圈22與動圈23之間，并通過鎖緊 螺釘26將定圈22與動圈23連接在一起。定圈22通過螺釘與第四連接板 15連接在一起。通過對接連接架上滑桿16的徑向定位和支撐作用以及定位 銷7的導向作用，將對接連接架上插頭連接器8導入對接連接板上插座連 接器3內，確認連接器的接觸偶接觸后，向對接連接架施加軸向力實現對 接連接架與對接連接板的對接，然后通過旋合鎖緊螺釘26致使夾持在定圈 22與動圈23之間的漲圈24徑向尺寸加大，使漲圈24外圓周面與密封艙 28內壁接觸并產生摩擦力來實現電子連接架在密封艙28內的軸向及徑向的 鎖緊定位，從而完成了對接連接架與對接連接板的對接作業。本實用新型的插座連接器3及插頭連接器8釆用的是沈陽興華航空電 器有限責任公司生產的CH049-45/63x43P型號。
權利要求1.一種水下電子連接架，位于密封艙內部，包括對接連接板及對接連接架，其特征在于所述對接連接板包括第一對接板(1)、定位套(2)及插座連接器(3)，第一對接板(1)的一面連接插座連接器(3)，另一面設有定位套(2)；所述對接連接架的一端設有第二對接板(4)，另一端設有鎖緊裝置，兩者之間通過多個連接板、側板及連接桿相連接；第二對接板(4)與第一對接板(1)相對的一面分別設有與插座連接器(3)對應插接的插頭連接器(8)及與定位套(2)對應插接的定位銷(7)；鎖緊裝置抵接于密封艙(28)的內壁，將電子連接架在密封艙內軸向及徑向鎖緊。
2. 按權利要求l所述的水下電子連接架，其特征在于所述對接連接 架的下部設有具有定心支撐作用的滑桿(16),對接連接架的各連接板通過 彎板(18)分別安裝在滑桿(16)上。
3. 按權利要求l所述的水下電子連接架，其特征在于所述鎖緊裝置 包括定圈(22)、動圈(23)、漲圈(24)、定位螺釘(25)及鎖緊螺釘(26)， 漲圈(24)夾持于定圈(22)及動圈(23)之間，定圈(22)及動圈(23) 通過鎖緊螺釘(26)相連接，漲圈(24)的外圓周表面抵接于密封艙的內 壁；在定圈(22)的圓周表面設有定位螺釘(25)。
4. 按權利要求3所述的水下電子連接架，其特征在于所述定圈(22) 及動圈(23)為錐臺形。
5. 按權利要求3所述的水下電子連接架，其特征在于所述漲圈(24) 的徑向截面為設有開口的圓形，其與定圈(22)及動圈(23)的接觸面為 錐面。
6. 按權利要求l所述的水下電子連接架，其特征在于所述對接連接 架分為接線段、節點模塊段、光多路復用器段及電源段，其中接線段由 第二對接板(4)通過第一連接桿(5)連接第一連接板(6)組成；節點模 塊段包括第一、二側板(9、 19)及第二連接板(10)，第二連接板(IO) 通過第一、二側板(9、 19)與第一連接板(6)相連接；光多路復用器段 包括第三側板(ll)、第二連接桿(12)及第三連接板(13)，第三連接板(13)通過第三側板(11)及第二連接桿(12)與第二連接板(10)相連 接；電源段包括第四、五側板(14、 17)及第四連接板(15),第四連接板(15)的一面通過第四、五側板(14、 17)與第三連接板(13)相連接， 第四連接板(15)的另一面設有拉手(20)及光纖轉接板(21);各連接板 分別通過彎板(18)與滑桿(16)連接。
7. 按權利要求6所述的水下電子連接架，其特征在于所述各連接板 上均開有工藝孔(27)。
8. 按權利要求l所述的水下電子連接架，其特征在于所述插座連接 器(3)與第一對接板(1)活動連接，位于第一對接板(1)的中央，在插 座連接器(3)的兩側對稱設有兩個定位套(2)。
9. 按權利要求l所述的水下電子連接架，其特征在于所述插頭連接 器(8)設置在第二對接板(4)與第一對接板(1)相對面的中央，在插頭 連接器(8)的兩側對稱設有兩個錐形的定位銷(7)。
專利摘要本實用新型涉及水下機器人作業用的連接裝置，具體地說是一種載有其他部件、轉接并傳遞動力或信號、實現對水下載體控制的水下電子連接架，位于密封艙內部，包括對接連接板及對接連接架，對接連接板包括第一對接板、定位套及插座連接器，第一對接板的一面連接插座連接器，另一面設有定位套；對接連接架的一端設有第二對接板，另一端設有鎖緊裝置，兩者之間通過多個連接板、側板及連接桿相連接；第二對接板與第一對接板相對的一面分別設有與插座連接器對應插接的插頭連接器及與定位套對應插接的定位銷；鎖緊裝置抵接于密封艙的內壁，將電子連接架在密封艙內軸向及徑向鎖緊。本實用新型具有導向、定位精度高，鎖緊定位可靠，推拉對接方便等特點。
文檔編號H05K7/00GK201123190SQ20072001678
公開日2008年9月24日 申請日期2007年12月12日 優先權日2007年12月12日
發明者任福琳, 康守權, 張竺英, 王曉輝, 威 郭 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所