專利名稱：防搖板坯夾鉗起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于儲運起重機設備，具體地說，是板坯夾鉗起重機中的板坯 夾鉗在大車及小車運行方向既不搖擺，又不旋轉的一種防搖板坯夾鉗起重機。
技術背景在各鋼廠內部，各種規格的板坯既是主要的產成品、又是主要的被加工品， 因此需要大量的板坯夾鉗起重機對其進行搬運，以滿足各道工序的需要；此外， 板坯產品在各鋼廠外部的物流循環中，也需要大量的板坯夾鉗起重機對其進行 搬運，以滿足各行各業的需要。為了提高作業生產率，要求板坯夾鉗起重機具有一定的防搖擺功能，而目 前投入使用的具有一定的防搖防擺功能的板坯夾鉗起重機主要有兩種一種是剛性板坯夾鉗起重機，它主要由橋架、大車運行機構、小車、小車 上的I #、 11#巻筒、"一"字吊架、"一"字吊架兩端的A、 B吊點，A、 B吊點 分別與小車上巻筒連接的鋼絲繩、 一字梁兩端底面連接的板坯夾鉗，在"一"字吊架頂面居中位置裝有內、外筒的套筒伸縮結構；由于在板坯夾鉗與小車之 間采用套筒伸縮結構進行剛性連接，這種起重機在進行板坯搬運時，可以保證 板坯夾鉗在大車及小車運行方向既不搖擺又不旋轉從而提高作業生產率，但是 其外形相對較大、成本相對較高、維護費用也高、同時對廠房的要求也高；另一種為柔性連接的單向防搖板坯夾鉗起重機，它主要由橋架、大車運行 機構、小車、小車上的I # 、 II #巻筒、"一"字吊架、"一"字吊架兩端的兩 個動滑輪，其兩個動滑輪分別用鋼絲繩與小車上的巻筒纏繞連接， 一字梁兩端 底面連接的板坯夾鉗，其板坯夾鉗與小車之間釆用鋼絲繩進行柔性連接，其"一" 字吊架可與機架或是平行，或是垂直；雖然這種起重機外形相對較小、成本相 對較低、維護費用也不高、同時對廠房的要求也不高；但當"一"字吊架與橋 架平行時，只能實現大車運行方向沒有搖擺，而在小車運行方向具有搖擺，并 還使板 坯產生較大幅度的旋轉；當"一"字吊架與橋架垂直時，就只能實現小
車運行方向沒有搖擺，而在大車運行方向具有搖擺，并還使板坯產生較大幅度 的旋轉，故稱其為單向防搖擺；因受單向防搖擺操作的影響，導致作業生產效 率相對較低。 發明內容本實用新型旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，而提供不僅 設計合理，結構緊湊，且在大車及小車運行時夾鉗既不搖擺，又不旋轉從而提 高作業生產效率的一種防搖板坯夾鉗起重機。本實用新型的目的是采用如下的技術方案實現的防搖板坯夾鉗起重機， 包括橋架、大車運行機構、小車、小車上的I #、 11#巻筒、吊架、動滑輪， 鋼絲繩，板坯夾鉗，特征在于其吊架為"十"字形吊架，所述的"十"字形 吊架由相互垂直的兩個直梁構成，于兩直梁的兩端頂面處依序設I #、 n#、in#、 iv并吊點，于i #、 n#、 m#、 iv#吊點處分別裝設由支座支承的兩 個動滑輪，與小車i#、 n#巻筒相對應的動滑輪上、分別用鋼絲繩經纏繞排 列組合連接構成四繩四邊"v"字形式的鋼絲繩系；于"十"字型吊架的某一直 梁的兩端底面對稱連接板坯夾鉗。所述的四繩四邊"V"字形式的鋼絲繩系，其特征在于由A、 B、 C、 D鋼絲繩，i #、 n #平衡架，i #、 n #、 ni#、 iv并導向輪，甲、乙、丙、丁定滑輪，I #、 11#巻筒，I #、 II#、 III#、 IV并吊點動滑輪組成；丁定滑 輪(17)、 IV并導向輪(18)、 I #導向輪(1)、甲定滑輪(21)分別裝于I #、 II #巻筒(16、 19) 一側的小車架上；丙定滑輪(15)、 111#導向輪(14)、 II#導向輪(7)、乙定滑輪(6)分別裝于I #、 II #巻筒(16、 19)另一側的小 車架上；A鋼絲繩(9)的一端固接在I #巻筒(16)上，其另一端經IVf吊點 的動滑輪(12)、丙定滑輪(15)、 111#導向輪(14)、 111#吊點的動滑輪(8) 固接在I #平衡架(10)的一端上；C鋼絲繩(13)的一端固接在I #巻筒(16) 上，其另一端經IV并吊點的動滑輪(12)、 丁定滑輪(17)、 IV弁導向輪(18)，I #吊點的動滑輪(3)與II #平衡架(20)的一端相接；B鋼絲繩(2)的一端 固接在II #巻筒(19)上，其另一端經II #吊點的動滑輪(5)、甲定滑輪(21)、I #導向輪(1)、 I #吊點的動滑輪(3)與11#平衡架(20)另一端相接；D 鋼絲繩(4)的一端固接在n #巻筒(19)上，其另一端經II #吊點的動滑輪(5)、
乙定滑輪(6)、 11#導向輪(7)、 111#吊點的動滑輪(8)與平衡架(10)的另 一端相接；通過A、 B、 C、 D鋼絲繩(9、 2、 13、 4)的纏繞排列組合構成四繩 四邊"V"字形式的鋼絲繩系。這樣一來，無論在小車運行方向，還是在大車運 行方向，鋼絲繩纏繞都呈沿豎軸對稱的"V"字形式；鋼絲繩纏繞系統與板坯夾 鉗的橫梁有四個呈"十"字擺布的吊點；此時起升機構的倍率為4n，其中n為 自然數，根據4n倍率可以設計出各種各樣的起升機構。 本實用新型的原理、工作過程分述于下由于將板坯夾鉗的吊架由以往的"一"字型雙吊點型式改為"十"字型四 吊點型式；又由于采用四繩四邊"V"字形式的鋼絲繩纏繞系統，同時相對應地 在板坯夾鉗上采用呈"十"字形的吊架，并在"十"字吊架上分布四個吊點； 就在小車運行方向，呈沿豎軸對稱的"V"字布置的兩段鋼絲繩(見圖1中序號 9、序號2所指位置的鋼絲繩段)互相制約，限制了板坯夾鉗沿小車運行方向的 擺動；同理，在大車運行方向，呈沿豎軸對稱的"V"字布置的兩段鋼絲繩，即 C鋼絲繩、D鋼絲繩段互相制約，限制了板坯夾鉗沿大車運行方向的擺動；此外， 四繩四邊"V"字形式的鋼絲繩纏繞組合的連接，還限制了板坯夾鉗沿其豎軸的 旋轉。由于很好的解決了防搖防擺的問題，使得板坯夾鉗定位準確、夾取迅速， 從而最大限度的提高了這種起重機的作業生產率；綜以上所采取的技術措施， 實現本實用新型的目的。與現有技術相比，本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，使夾鉗在大車及 小車運行方向既不搖擺，又不旋轉，使得板坯夾鉗定位準確、夾取迅速，而且 提高作業生產效率，以及操作安全，使用十分方便等優點。
本實用新型共有五幅附圖。其中-附圖1是本實用新型的具體實施例的主視結構示意圖； 附圖2是圖1的俯視圖； 附圖3是圖1的側視圖；附圖4是圖1中沿A—A線的視圖；附圖5是本實用新型的具體實施例中的四繩四邊"V"字形式鋼絲繩系纏繞組合示意圖。
圖中1、 I #導向輪，2、B鋼絲繩，3、 1#吊點動滑輪，4、 D鋼 絲繩，5、 11#吊點動滑輪，6、乙定滑輪，7、 11#導向輪，8、 111#吊點動 滑輪，9、 A鋼絲繩，10、 I #平衡架，11、"十"字型吊架，12、 IV并吊點 動滑輪，13、 C鋼絲繩，14、 111#導向輪，15、丙定滑輪，16、 I #巻筒，17、 丁定滑輪，18、 IV并導向輪，19、 11#巻筒，20、 11#平衡架， 21、 甲定滑輪，22、板坯夾鉗，23、 IVf吊點，24、 11#吊點，25、 I #吊點，26、 III #吊點，27、橋架，28、大車運行機構，29、小車。
具體實施方式
圖l、 2、 3、 4所示是本實用新型的具體實施例，它是安裝在鋼鐵公司厚板 廠用來吊運30t板坯的30tX30mA7的防搖板坯夾鉗起重機；它包括橋架27、大 車運行機構28、小車29、小車29上的I #、 II #巻筒16、 19、吊架、動滑輪， 鋼絲繩，板坯夾鉗22,特征在于其吊架為"十"字形吊架ll，所述的"十" 字形吊架ll由相互垂直的兩個直梁構成，于兩直梁的兩端頂面處依序設I #、 II # 、 III # 、 IV #吊點25、 24、 26、 23，于I # 、 II # 、 III # 、 IV #吊點25、 24、 26、 23處分別裝設由支座支承的兩個動滑輪3、 5、 8、 12，與小車I #、 11#巻筒16、 19相對應的動滑輪上、分別用鋼絲繩經纏繞排列組合連接構成四 繩四邊"V"字形式的鋼絲繩系；于"十"字型吊架11與橋架27平行的直梁左、 右端底面對稱連接板坯夾鉗22;所述的四繩四邊"V"字形式的鋼絲繩系，如 圖5所示，它是按起升機構倍率4n， n二l，其特征在于由A、 B、 C、 D鋼絲繩 9、 2、 13、 4， I # 、 II #平衡架10、 20， I # 、 II # 、 III # 、 IV #導向輪1、 7、 14、 18，甲、乙、丙、丁定滑輪21、 6、 15、 17組成的經纏繞排列組合構成 四繩四邊"V"字形式的鋼絲繩系。這樣一來，無論在小車運行方向，還是在大 車運行方向，鋼絲繩纏繞都呈沿豎軸對稱的"V"字形式。以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護 范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型公開的技術 范圍內，根據本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種防搖板坯夾鉗起重機，包括橋架(27)、大車運行機構(28)、小車(29)、小車(29)上的I#、II#卷筒(16、19)、吊架、動滑輪，鋼絲繩，板坯夾鉗(22)，特征在于其吊架為“十”字形吊架(11)，所述的“十”字形吊架(11)由相互垂直的兩個直梁構成，于兩直梁的兩端頂面處依序設I#、II#、III#、IV#吊點(25、24、26、23)，于I#、II#、III#、IV#(25、24、26、23)吊點處分別裝設由支座支承的兩個動滑輪(3、5、8、12)，與小車I#、II#卷筒(16、19)相對應的動滑輪(8、12、3、5)上、分別用鋼絲繩經纏繞連接構成四繩四邊“V”字形式的鋼絲繩系；于“十”字型吊架(11)的某一直梁的兩端底面對稱連接板坯夾鉗(22)。
2、 按權利要求1所述的防搖板坯夾鉗起重機，特征在于所述的四繩四邊 "V"字形式的鋼絲繩系，其特征在于由A、 B、 C、 D鋼絲繩(9、 2、 13、 4)，I #、 II #平衡架(10、 20)， I #、 II #、 III#、 IV并導向輪(1、 7、 14、 18)， 甲、乙、丙、丁定滑輪(21、 6、 15、 17)， 1#、11#巻筒(16、 19)， I #、II #、 III#、 IV弁吊點動滑輪(3、 5、 8、 12)組成；丁定滑輪(17)、 IV #導 向輪(18)、 I #導向輪(1)、甲定滑輪(21)分別裝于I #、 II #巻筒(16、 19) 一側的小車架上；丙定滑輪(15)、 111#導向輪(14)、 II #導向輪(7)、 乙定滑輪(6)分別裝于I #、 II #巻筒(16、 19)另一側的小車架上；A鋼絲 繩(9)的一端固接在I #巻筒(16)上，其另一端經IVf吊點的動滑輪(12)、 丙定滑輪(15)、 111#導向輪(14)、 111#吊點的動滑輪(8)固接在I #平衡架(10)的一端上；C鋼絲繩(13)的一端固接在I #巻筒(16)上，其另一端經 IV弁吊點的動滑輪(12)、 丁定滑輪(17)、 IVf導向輪(18)， I #吊點的動滑輪G)與n #平衡架(20)的一端相接；B鋼絲繩(2)的一端固接在n #巻筒(19)上，其另一端經II #吊點的動滑輪(5)、甲定滑輪(21)、 I #導向輪(1)、I #吊點的動滑輪(3)與II #平衡架(20)另一端相接；D鋼絲繩(4)的一端固接在n #巻筒(19)上，其另一端經n #吊點的動滑輪(5)、乙定滑輪(6)、II #導向輪(7)、 111#吊點的動滑輪(8)與平衡架(10)的另一端相接；通過 A、 B、 C、 D鋼絲繩(9、 2、 13、 4)的纏繞排列組合構成四繩四邊"V"字形式 的鋼絲繩系。
專利摘要本實用新型涉及一種防搖板坯夾鉗起重機，包括橋架、大車行運機構、小車、卷筒、吊架、動滑輪，鋼絲繩，板坯夾鉗，特征是所述的“十”字形吊架由相互垂直的兩個直梁構成，于兩直梁的兩端頂面處依序設I#、II#、III#、IV#吊點，于I#、II#、III#、IV#吊點處分別裝設由支座支承的兩個動滑輪，與小車I#、II#卷筒相對應的動滑輪上、分別用鋼絲繩經纏繞連接構成四繩四邊“V”字形式的鋼絲繩系；于“十”字型吊架的某一直梁的兩端底面對稱連接板坯夾鉗；本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，在大車及小車運行方向上既不搖擺，又不旋轉，使得板坯夾鉗定位準確、夾取迅速，而且提高作業生產效率，以及具有操作安全，使用十分方便等優點。
文檔編號B66C17/12GK201040690SQ20072001215
公開日2008年3月26日 申請日期2007年5月17日 優先權日2007年5月17日
發明者仁 張, 朱萬明, 遲國東, 楊 陳 申請人:大連華銳股份有限公司