建筑機械的動臂腳銷拆裝裝置的制作方法

專利名稱：建筑機械的動臂腳銷拆裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及裝備在建筑機械中的動臂腳銷拆裝裝置。
背景技術：
一般而言，在履帶起重機等建筑機械中，公知有下述構造，即在向 上部旋轉體上安裝動臂的基端部即動臂腳時，在上部旋轉體以及動臂腳 的任意一方上在左右兩處形成雙叉形的結合部，在另一方上同樣在左右 兩處形成插入該結合部中的結合部，并且在將設置在該兩結合部上的兩 銷孔對位的狀態下將腳銷可拆裝地結合在上部旋轉體上。特別是在大型 機械中，由于動臂腳銷大且重，所以裝備有自動地進行該腳銷的插入、 拔出的腳銷拆裝裝置。
作為該裝置，如例如特開2002-226174號公報那樣，公知有下述構 造，即，具有通過螺栓將基端的凸緣安裝在上述雙叉形的結合部的內側 片上并可使動臂腳銷在插入銷孔中的插入位置和從銷孔拔出的拔出位置 之間移動的大致圓筒狀的液壓缸托架、和借助螺栓將液壓缸主體安裝在 該托架的前端上固定的環狀體的表面(內側面)且活塞桿與動臂腳銷連 接的液壓缸。該裝置，如例如特開2000-211888號公報中那樣，左右裝 備一對，左右的拆裝裝置的液壓缸彼此在上部旋轉體的中心線附近相互 接近。
另一方面，在大型機械中，由于上部旋轉體側的空間上的問題，在 動臂上搭載多個絞盤時，為了驅動絞盤而從上部旋轉體的前側到動臂側 的絞盤的驅動馬達配置多個軟管。由于該配管需要在取下動臂時斷開， 所以使用快速連接器進行配管，在動臂的組裝、分解時需要進行配管的 連接、斷開作業。
但是，由于這樣的配管的連接、斷開作業在裝備上述裝置的上部旋 轉體的前側進行，所以該裝置會成為障礙，存在難以進行作業的問題。

發明內容
本發明的目的在于提供一種建筑機械的動臂腳銷拆裝裝置，在進
行從上部旋轉體的前側連接到動臂側的絞盤的軟管配管的連接、斷開 作業時，動臂腳銷拆裝裝置不會成為障礙，由此有助于作業的容易、 迅速化。
即，本發明的建筑機械的動臂腳銷拆裝裝置具有以下的基本構成。
即，本發明的建筑機械的動臂腳銷拆裝裝置以下述結構為前提， 即在上部旋轉體以及動臂腳的任意一方上形成雙叉形的結合部，在另 一方上形成插入該雙叉形的結合部中的平板狀的結合部，并且在該兩 結合部上分別設置銷孔。而且，作為用于在將該兩銷孔對位的狀態下 向兩銷孔中插入動臂腳銷而將動臂腳可拆裝地結合在上部旋轉體上的
建筑機械的動臂腳銷拆裝裝置，具有液壓缸托架，基端安裝在上述 雙叉形的結合部的內側片上，使得上述動臂腳銷能在插入銷孔中的插 入位置和從銷孔拔出的拔出位置之間移動；滑動板，設置成能在該液 壓缸托架上沿上述動臂腳銷的移動方向滑動；液壓缸，液壓缸主體安 裝在該滑動板上，活塞桿連接在上述動臂腳銷上；第1限制機構，在 借助該液壓缸的伸長動作而將上述動臂腳銷從拔出位置插入銷孔中時 預先限制上述滑動板的滑動；以及第2限制機構，在借助上述液壓缸 的伸長動作將動臂腳銷插入銷孔后使液壓缸收縮動作時，預先限制動 臂腳銷的從插入位置脫出的移動。
在該構成中，在動臂腳銷位于液壓缸托架側的拔出位置，此外，
被支承且活塞桿的大部分收納在液壓缸主體內的收縮狀態時，動臂腳 銷拆裝裝置在上部旋轉體的前側在寬度方向上以與現有技術的裝置相 同程度的長度延伸。在從該狀態將動臂腳銷插入銷孔中時，預先借助 第一限制機構限制滑動板的滑動，之后使液壓缸伸長動作。于是，液 壓缸的液壓缸主體與其安裝側的滑動板一起在液壓缸托架上的移動受 到限制，所以隨著液壓缸的伸長動作，與活塞桿連接的動臂腳銷被從 拔出位置插入銷孔中。
接著， 一方面解除第1限制機構對滑動板的滑動的限制，另一方 面借助第2限制機構限制動臂腳銷的從插入位置脫出的移動，之后， 使液壓缸收縮動作。于是，液壓缸的活塞桿與動臂腳銷一起移動受到 限制。因此，隨著液壓缸的收縮動作，液壓缸的液壓缸主體與滑動板
一起在液壓缸托架上向其基端側移動，成為液壓缸收納在液壓缸托架 內的狀態。在該狀態下，動臂腳銷拆裝裝置的長度尺寸縮短，所以相 應地上部旋轉體的前側的作業空間變大，在進行從上部旋轉體的前側 連接到動臂側的絞盤的軟管配管的連接、斷開作業時，動臂腳銷拆裝
裝置基本不會產生影響。而且，上述第2限制機構，在建筑機械的作 業時等也限制動臂腳銷的從插入位置脫出的移動，作為以往的防脫部 件而發揮作用。
此外，本發明，在上述構成中，優選地，上述第1限制機構和第 2限制機構共用一個限制板。
即，優選地，該限制板被選擇性地安裝在上述液壓缸托架的前端 側的第1位置或者基端側的第2位置上，并且設置成，在安裝在第1 位置時發揮第1限制機構的作用，在安裝在第2位置時發揮第2限制 機構的作用
在該構成中，在將限制板安裝在液壓缸托架的前端側的第1位置 時，該限制板發揮限制滑動板的滑動的第1限制機構的作用，在將限 制板安裝在液壓缸托架的基端側的笫2位置時，該限制板發揮限制動 臂腳銷的從插入位置脫出的移動的第2限制機構的作用，可通過部件 的共用而減少部件個數。
此外，本發明，在上述任一構成中，優選構成為，上述液壓缸托 架形成為具有底面部和左右的側壁部的槽形，上述滑動板與該液壓缸 托架的槽形對應地形成為矩形。
在該構成中，滑動板與液壓缸托架的槽形對應地形成為矩形。因 此，在該滑動板借助液壓缸的伸縮動作而在液壓缸托架上滑動時，滑 動板平滑地滑動而不會旋轉。
此外，本發明，在上述構成中，優選將上述液壓缸的活塞桿經由 結合板連接在動臂腳銷上，并與上述液壓缸托架的槽形對應地將該結 合板形成為矩形。
在該構成中，夾在液壓缸的活塞桿和動臂腳銷之間的結合板與液 壓缸托架的槽形狀對應地形成為矩形。因此，在該結合板進而動臂腳 銷借助液壓缸的伸縮動作而在液壓缸托架側的拔出位置和插入位置之 間移動時，動臂腳銷平滑地移動而不會旋轉，結合板作為動臂腳銷的 止轉件而起作用。
此外，本發明，在上述任一構成中，優選將上述液壓缸設計成， 在其自身處于收縮狀態且動臂腳銷位于插入位置時能向上方彎曲。
在該構成中，在液壓缸處于收縮狀態且動臂腳銷位于插入位置 時，換言之在上述那樣液壓缸處于收納在液壓缸托架內的狀態時，液 壓缸向上方即液壓缸托架的上方開口側彎曲，相應地可確保進行從上 部旋轉體的前側連接到動臂側的絞盤的軟管配管的連接、斷開作業時 上部旋轉體的前側的作業空間更大。
此外，本發明，在上述構成中，優選將上述液壓缸托架分割為基 端側的托架和前端側的托架，且將前端側的托架相對于基端側的托架 以能向上方彎曲的方式連結。
在該構成中，如上所述，在將液壓缸向上方彎曲時，將液壓缸托 架的前端側托架也向上方彎曲，由此，可確保進行上述軟管配管的連 接、斷開作業時上部旋轉體的前側的作業空間更大。


圖1是本發明的第1實施方式的履帶起重機的側視圖。
圖2是表示相對于上述履帶起重機的上部旋轉體安裝動臂腳銷的安 裝構造的側視圖。
圖3是表示沿圖2的X-X線觀察的將動臂腳銷從銷孔中拔出的狀態 的局部剖開箭頭方向視圖。
圖4是表示沿圖2的X-X線觀察的將動臂腳銷插入銷孔中的狀態的
局部剖開箭頭方向視圖。
圖5是表示沿圖2的X-X線觀察的將液壓缸收納在液壓缸托架內的
狀態的局部剖開箭頭方向視圖。
圖6是圖3的右側的動臂腳銷拆裝裝置附近的放大圖。 圖7是圖4的右側的動臂腳銷拆裝裝置附近的放大圖。 圖8是圖5的右側的動臂腳銷拆裝裝置附近的放大圖。 圖9是沿圖6的Y-Y線觀察的放大箭頭方向視圖。 圖10是沿圖7的Z - Z線觀察的放大剖視圖。
圖IIA、 IIB表示液壓缸托架，其中圖IIA、 IIB分別表示側視圖、 仰視圖。
圖12是液壓缸托架的主視圖。
圖13是滑動板的主視圖。 圖14是結合板的主視圖。 圖15是限制板的主視圖。
圖16是表示將第2實施方式的動臂腳銷拆裝裝置的液壓缸向上方彎 曲的狀態的局部剖開側視圖。
圖17是表示將第3實施方式的動臂腳銷拆裝裝置的液壓缸向上方彎 曲的狀態的局部剖開側視圖。
圖18是表示從上述動臂腳銷拆裝裝置的狀態進而將液壓缸托架的前 端側托架向上方彎曲的狀態的局部剖開側視圖。
具體實施例方式
以下，根據

用于實施本發明的最佳實施方式。
圖1表示作為裝備了本發明第1實施方式的動臂腳銷拆裝裝置的建 筑機械的履帶起重機。l是履帶式的下部行進體，2是可旋轉地搭載在下 部行進體1上的上部旋轉體。在該上部旋轉體2的前側，可俯仰地安裝 作為作業附屬裝置的動臂3的基端。
在該動臂3的前端部上連接動臂牽索4的一端，該動臂牽索4的另 一端與可擺動地安裝在上部旋轉體2上的桅桿5的上端部連接。在該桅 桿5的上端部上設置上部毛艮器6。在該上部J^艮器6和設置在上部旋 轉體2的后部的下部毛艮器7之間巻掛動臂俯仰鋼索8，該動臂俯仰鋼 索8的一端巻繞在設置在上部旋轉體2上的動臂俯仰絞盤9上。而且， 通過借助該動臂俯仰絞盤9而送出或巻取動臂俯仰鋼索8，使桅桿5擺 動而使動臂俯仰。
此外，在上述動臂3的前端部上，安裝空轉滑輪ll、臂端滑輪12、 中間滑輪13以及輔助滑輪14。而且，主吊鉤15從臂端滑輪12由主提 升鋼索16支承而垂下，中間吊鉤17從中間滑輪13由中間提升鋼索18 支承而垂下，輔助吊鉤19從輔助滑輪14由輔助提升鋼索20支承而垂下。 主提升鋼索16的一端固定在動臂3的前端部上，另一方面，主提升鋼索 16的另一端部從臂端滑輪12通過空轉滑輪11而巻繞在設置在上部旋轉 體2上的第1絞盤21上，主吊鉤15通過該第1絞盤21經由主提升鋼索 16而被提升或者降下。輔助提升鋼索20的一端固定在輔助吊鉤19上， 另一方面，輔助提升鋼索20的另一端部從輔助滑輪14通過空轉滑輪11
而巻繞在設置在上部旋轉體2上的第2絞盤22上，輔助吊鉤19借助該 第2絞盤22經由輔助提升鋼索20而被提升或者降下。此外，中間提升 鋼索18的一端固定在動臂3的前端部上，另一方面，中間提升鋼索18 的另一端部從中間滑輪13通過空轉滑輪11而巻繞在設置在動臂3的基 端部上的第3絞盤23上，中間吊鉤17借助該笫3絞盤23經由中間提升 鋼索18而被提升或者降下。
在上述動臂3的中間部，在長度方向上隔開既定間隔地安裝三個引 導滑輪24、 25、 26，分別從這些引導滑輪24~26垂下鋼索27、 28、 29。 該各鋼索27~29用于將吊件拉近到近前或者改變其姿態，鋼索27由設 置在上部旋轉體2的前側的第4絞盤31操作，鋼索28由設置在動臂3 的基端部的第5絞盤32操作，鋼索29由同樣設置在動臂3的基端部的 第6絞盤33操作。
動臂3的基端即動臂腳3a相對于上述上部旋轉體2的前側安裝的安 裝構造在圖2至圖5中表示。即，在上部旋轉體2的左右的框架35a、 35b 的前端部上，分別形成雙叉形的結合部36、 36，另一方面，在動臂腳3a 的左右兩側分別形成插入該各結合部36的內外兩片36a、 36b之間的平 板狀的結合部37、 37。此外，在上述兩結合部36、 37上分別設置銷孔38、 39。而且，在左右兩側分別使該兩銷孔38、 39對位的狀態下，從內側將 動臂腳銷40插入兩銷孔38、 39內而使動臂腳3a與上部旋轉體2的前側 可拆裝地結合，該結合自動地進行。因此，本發明的笫1實施方式的動 臂腳銷拆裝裝置41、 41左右裝備一對。
另一方面，為了使設置在動臂3上的第3絞盤23、第5絞盤32以 及第6絞盤33工作，從上部旋轉體2的前側跨動臂腳3a配置有多個絞 盤軟管42、 42…。這些絞盤軟管42、 42…由于在取下動臂時需要斷開， 所以分別使用快速連接器43、 43…等而設置為連接以及斷開自如的形式， 在上部旋轉體2的前側，在其水平臺部44上并排安裝快速連接器43、 43."。
在此，上述一對動臂腳銷拆裝裝置41、 41如圖3以及圖4所示，在 上部旋轉體2的前側從左右的框架35a、 35b向內側延伸到中心線附近地 配置，與安裝在上部旋轉體2的前側的水平臺部44上的快速連接器43、 43…在前后方向上看上下重疊。因此，在進行絞盤軟管42的配管連接或 者斷開作業時，該一對動臂腳銷拆裝裝置41、 41會成為障礙，但本發明
的笫1實施方式的動臂腳銷拆裝裝置41，為了避免該問題而如圖5所示 將拆裝裝置41的長度尺寸形成得較短。由于左右一對的動臂腳銷拆裝裝 置41、 41結構上相同，所以在以下的說明中對從正面面對為右側的動臂 腳銷拆裝裝置41為例進行說明。
即，上述動臂腳銷拆裝裝置41，如圖6至圖10中放大詳細表示的 那樣，具有液壓缸托架46，安裝在上述雙叉形的結合部36的內側片36a 上，使上述動臂腳銷40可在插入銷孔38、 39的插入位置和從銷孔38、 39拔出的拔出位置之間移動；滑動板47，設置為可在該液壓缸托架46 上沿上述動臂腳銷40的移動方向滑動；液壓缸48，在該滑動板47上安 裝液壓缸主體48a并經由結合板49將活塞桿48b連接在上述動臂腳銷40 上；限制板50，用于選擇性地限制上述滑動板47的滑動和動臂腳銷40 的從插入位置脫出的移動的任意一者。
上述液壓缸托架46，如圖1U、 11B以及圖12所示，形成為具有底 面部46a和左右的側壁部46b、 46b的槽形。在該液壓缸托架46的基端 上固定圓環狀的凸緣部46c，通過將該凸緣部46c用螺栓51固定在雙叉 形的結合部36的內側片36a上，而將液壓缸托架46安裝在結合部36的 內側片36a上，在液壓缸托架46的前端上固定具有U字形的缺口部52 的端板53。此外，在液壓缸托架46的前端側，作為第1位置，設置在 底面部46a上隔著中心線排列的兩個狹縫狀的第1插入孔54、 54、和將 各側壁部46b的上緣切為凹狀而成的第1缺口槽55，并且在液壓缸托架 46的基端側，作為第2位置，設置在底面部46a上隔著中心線排列的兩 個狹縫狀的第2插入孔56、和將各側壁部46b的上緣切為凹狀而成的第 2缺口槽57。
上述滑動板47如圖13詳細表示的那樣，與上述液壓缸托架46的槽 形狀對應地，形成為矩形，從其中心向上邊側偏心地設置安裝孔61。而 且，在使液壓缸48的活塞桿48b貫通該安裝孔61并且將液壓缸主體48a 的前端與該安裝孔61嵌合的狀態下使液壓缸主體48a上設置的凸緣部48c 與滑動板47抵接，通過螺栓62固定該凸緣部48c，由此將液壓缸主體48a 安裝在滑動板47上。上述凸緣部48c如圖9所示，大小設定為在液壓缸 48的軸向觀察時與液壓缸托架46的前端側端板53的缺口部52不干涉。
上述結合板49，如圖14詳細表示的那樣，與上述液壓缸托架46的 槽形狀對應而形成為矩形，使該結合板49的背面與動臂腳銷40抵接并 通過螺栓63固定，由此，將結合板49和動臂腳銷40結合。此外，在結 合板49的正面上設置上下一對的水平突起片64、 64，在該兩水平突起 片64、 64之間插入液壓缸48的活塞桿48b的前端部，并通過結合銷65 結合它們。
進而，上述限制板50，如圖IO以及圖15詳細表示的那樣，是可從 上述液壓缸托架的上方插入上述液壓缸托架46內的雙叉形部件。在該限 制板50的上部的左右兩緣上形成可插入液壓缸托架46的各側壁部46b 的第1缺口槽55或者第2缺口槽57中的一對肩部66、 66，并且在限制 板50的下部，形成能在跨液壓缸48的活塞桿48b的狀態下插入液壓釭 托架46的底面部46a的笫1插入孔54或者笫2插入孔56中的一對腳部 67、 67。而且，如圖6所示，若在滑動板47位于液壓缸托架46的前端 時與該滑動板47鄰接地將限制板50插入液壓缸托架46的前端側的第1 位置，且將限制板50的各肩部66插入液壓缸托架46的各側壁部46b的 第1缺口槽55中，并且將限制板50的各腳部67插入液壓缸托架46的 底面部46a的各第1插入孔54中而由此將限制板50安裝在第1位置上， 則滑動板47的滑動受到限制板50的限制。此外，如圖7以及圖8所示， 若在動臂腳銷40位于插入位置時將限制板50插入液壓缸托架46的基端 側的第2位置并將限制板50的各肩部66插入液壓缸托架46的各側壁部 46b的第2缺口槽57中，并且將限制板50的各腳部67插入液壓缸托架 46的底面部46a的各第2插入孔56中而由此將限制板50安裝在第2位 置上，則動臂腳銷40的從插入位置脫出的移動由于限制板50和結合板 49的接觸而受到限制。由此，限制板50，在借助液壓缸48的伸長動作 而將動臂腳銷40從拔出位置插入銷孔38、 39時作為預先限制滑動板47 的滑動的第1限制機構而發揮作用，并且在借助液壓缸48的伸長動作而 將動臂腳銷40插入銷孔38、 39中后使液壓缸48進行收縮動作時作為預 先限制動臂腳銷40的從插入位置脫出的移動的第2限制機構而發揮作 用。
另外，圖10以及圖15中，68是設置在限制板50的上部的握持用 開口部，69是設置在限制板50的各腳部67的前端部的小孔。在將限制 板50安裝在液壓缸托架46的前端側的第1位置或者基端側的第2位置 上時，在從液壓缸托架46的底面部46a的第1插入孔54或者笫2插入 孔56向下方伸出的限制板50的至少一個腳部67的小孔69中安裝防脫
銷70 (參照圖6~圖9)，由此，防止限制板50從液壓缸托架46的笫1 位置或者第2位置脫離。
接著，說明上述動臂腳銷拆裝裝置41的動作。現在，如圖6所示， 滑動板47位于液壓缸托架46的前端，安裝在該滑動板47上的液壓缸48 處于活塞桿48b的大部分收納在液壓缸主體48內的收縮狀態，動臂腳銷 40從銷孔38、 39中被拔出，位于液壓缸托架46側的拔出位置。此外， 將限制板50與滑動板47鄰接地安裝在滑動板47的前端側的第1位置。
若從這樣的狀態使液壓缸48伸長動作，則由于液壓缸主體48a處于 被滑動板47以及限制板50固定在液壓缸托架46上的狀態，所以活塞桿 48b—邊將動臂腳銷40向銷孔38、 39側推壓一邊伸長，動臂腳銷40被 插入銷孔38、 39中。而且，在動臂腳銷40移動到插入位置后，將限制 板50從滑動板47的前端側的第1位置取下，并如圖7所示安裝在基端 側的第2位置上。
接著，若使液壓缸48收縮動作，則限制板50限制動臂腳銷40的從 插入位置脫出的移動，在該動臂腳銷40上連接著活塞桿48b。因此，液 壓缸主體48a與滑動板47 —體地在液壓缸托架46上從前端側向基端側 移動，并如圖8所示，在滑動板47與限制板50接觸的位置停止。此時， 動臂腳銷拆裝裝置41的長度尺寸變短，如圖5所示，基本可以避免與上 部旋轉體2的前側的水平臺部43上安裝的快速連接器43、 43…的重疊。
這樣，根據本實施方式的動臂腳銷拆裝裝置41,若在將動臂腳銷40 插入銷孔38、 39中后使液壓缸48收縮動作，則液壓缸主體48a從液壓 缸托架46的前端側向基端側移動，拆裝裝置41的長度變短。因此，相 應地上部旋轉體2的前側的作業空間變大，基本可以避免與上部旋轉體 2的前側的水平臺部43上安裝的快速連接器43、 43…的重疊。由此，在 使用上述快速連接器43、 43…而進行連接到動臂3側的絞盤23、 32、 33 的絞盤軟管42的配管連接、斷開作業時，動臂腳銷拆裝裝置41基本不 會成為障礙，可實現作業的容易、迅速化。
而且，在上述動臂腳銷40位于插入銷孔38、 39中的插入位置時， 借助限制板50限制動臂腳銷40的從插入位置脫出的移動。因此，在起 重作業時等可可靠地防止動臂腳銷40從銷孔38、 39脫落，在實現實用 化方面是有利的。
此外，上述限制板50，不僅具有限制動臂腳銷40的從插入位置脫
出的移動的功能，還兼備限制滑動板47移動的功能。因此，相應地可減 少部件個數，有利于成本降低以及部件管理的簡化等。
進而，上述液壓缸托架46，形成為具有底面部46a和左右的側壁部 46b、 46b的槽形狀，上述滑動板47與該液壓缸托架46的形狀對應而形 成為矩形。因此，在該滑動板47借助液壓缸48的伸縮動作而在液壓缸 托架46上滑動時，滑動板47可平滑地滑動而不會旋轉，可提高動作的 可靠性。
此外，夾在液壓缸48的活塞桿48b和動臂腳銷40之間的結合板49 也與液壓缸托架46的槽形狀對應而形成為矩形。因此，在該結合板49 進而動臂腳銷40借助液壓缸48的伸縮動作而在液壓缸托架46側的拔出 位置和插入位置之間移動時，動臂腳銷40可平滑地移動而不會旋轉。換 言之，結合板49作為動臂腳銷40的止轉部件而發揮作用，所以相應地 可減少部件個數，可更有利于成本降低等。
圖16表示本發明的第2實施方式的動臂腳銷拆裝裝置80。該動臂 腳銷拆裝裝置80的情況下，設置從結合在動臂腳銷40上的結合板49向 內側比較長地延伸的左右一對的水平突起片81 (圖中僅表示了一個)， 并且在該兩水平突起片81之間插入液壓缸48的活塞桿48b的前端部， 通過在與它們垂直的水平方向上延伸的結合銷82結合。由此，在液壓缸 48處于收縮狀態且動臂腳銷40位于插入位置時，液壓缸48能夠以結合 銷82為中心而向上方以大致直角彎曲。另外，動臂腳銷拆裝裝置80的 其他構成與第1實施方式的動臂腳銷拆裝裝置41相同，對同一部件標注 相同的附圖標記而省略其說明。
而且，在上述動臂腳銷裝置80中，在液壓缸48處于收縮狀態且動 臂腳銷40位于插入位置時，換言之在液壓缸48收納在液壓缸托架46內 且其一部分從液壓缸托架46的前端向內側伸出時，該液壓缸48向上方 以大致直角彎曲。因此，相應地可確保在絞盤軟管42 (參照圖2)的配 管連接、斷開作業時的上部旋轉體2的前側的作業空間更大，具有可更 有利于作業的容易、迅速化的效果。
圖17以及圖18表示本發明的第3實施方式的動臂腳銷拆裝裝置90。 該動臂腳銷拆裝裝置90的情況下，與上述第2實施方式的動臂腳銷拆裝 裝置80相同，設置從與動臂腳銷40結合的結合板49向內側比較長地延 伸的左右一對的水平突起片91 (圖中僅表示了一個)，并且在該兩水平 突起片91之間插入液壓缸48的活塞桿48b的前端部。而且，通過在與 它們垂直的水平方向上延伸的結合銷92結合，由此，在液壓缸48處于 收縮狀態且動臂腳銷40位于插入位置時，液壓缸48以結合銷92為中心 而向上方以大致直角彎曲。
此外，液壓缸托架93與第1實施方式的情況相同，形成具有底面部 93a和左右的側壁部93b (圖中僅表示了一個側壁部)的槽形狀，但分割 為固定在雙叉形的結合部36的內側片36a上的基端側的托架94、和前 端側的托架95。該前端側的托架95，相對于基端側的托架94在側壁部 93b的上緣經由鉸鏈部件96可轉動地結合，并且在底面部93a使用螺栓 等緊固部件97而可分離地結合，能以上述鉸鏈部件96為中心向上方以 大致直角彎曲。另外，動臂腳銷拆裝裝置90的其他構成與第1實施方式 的動臂腳銷拆裝裝置41相同，對同一部件標注相同的附圖標記而省略其 說明。
而且，在上述動臂腳銷拆裝裝置90中，在液壓缸48處于收縮狀態 且動臂腳銷40位于插入位置時，不僅將該液壓缸48向上方以大致直角 彎曲，還將液壓缸托架93的前端側托架95也向上方以大致直角彎曲。 因此，可確保在絞盤軟管42 (參照圖2)的配管連接、斷開作業時上部 旋轉體2的前側的作業空間更大，具有可更有利于作業的容易、迅速化 的效果。
另外，本發明不限定于上述第1至第3實施方式，還可包含其他各 種變形。例如在上述第1實施方式中，通過一個限制板50在借助液壓缸 48的伸長動作而將動臂腳銷40從拔出位置插入銷孔38、 39中時作為預 先限制滑動板47的滑動的第1限制機構發揮作用，并且在借助液壓缸48 的伸長動作而將動臂腳銷40插入銷孔38、 39中后使液壓缸48收縮動作 時作為預先限制動臂腳銷40的從插入位置脫出的移動的第2限制機構而 發揮作用。但是，在本發明中，也可通過分別的板或其他的部件構成這 兩個限制機構，或者構成為自動地切換限制和該限制解除。
此外，在上述各實施方式中，對動臂腳銷拆裝裝置41、 80、 90進行 了說明，即，在上部旋轉體2的框架35a、 35b的前端部上形成雙叉形的 結合部36，在動臂腳3a上形成插入該雙叉形的結合部36中的平板狀的 結合部37，并且在該兩結合部36、 37上分別設置銷孔38、 39，在將該 兩銷孔38、 39對位的狀態下將動臂腳銷40插入兩銷孔38、 39中而將動
臂腳3a可拆裝地結合在上部旋轉體2上，但本發明不限定于此，同樣也 可用于下述動臂腳銷拆裝裝置，即，在動臂腳上形成雙叉形的結合部， 并在上部旋轉體上形成插入該雙叉形的結合部中的平板狀的結合部，并 且在該兩結合部上分別設置銷孔，在將該兩銷孔對位的狀態下向兩銷孔 中插入動臂腳銷而將動臂腳可拆裝地結合在上部旋轉體上。
雖然參照附圖和優選實施方式對本發明進行了描述，但顯然可以在 不脫離本發明的權利要求的范圍內進行等同或者替換。
權利要求
1.一種動臂腳銷拆裝裝置，其特征在于，具有上部旋轉體以及動臂腳，在這兩者的任意一方上形成雙叉形的結合部，在另一方上形成插入該雙叉形的結合部中的平板狀的結合部，并且在該兩結合部上分別設置銷孔，在將該兩銷孔對位的狀態下向兩銷孔中插入動臂腳銷而將動臂腳可拆裝地結合在上部旋轉體上；液壓缸托架，基端安裝在上述雙叉形的結合部的內側片上，使得上述動臂腳銷能在插入銷孔中的插入位置和從銷孔拔出的拔出位置之間移動；滑動板，設置成能在該液壓缸托架上沿上述動臂腳銷的移動方向滑動；液壓缸，液壓缸主體安裝在該滑動板上，活塞桿連接在上述動臂腳銷上；第1限制機構，在借助該液壓缸的伸長動作而將上述動臂腳銷從拔出位置插入銷孔中時預先限制上述滑動板的滑動；以及第2限制機構，在借助上述液壓缸的伸長動作將動臂腳銷插入銷孔后使液壓缸收縮動作時，預先限制動臂腳銷的從插入位置脫出的移動。
2. 如權利要求l所述的動臂腳銷拆裝裝置，其特征在于，上述 第1限制機構和第2限制機構共用一個限制板，該限制板被選擇性地 安裝在上述液壓缸托架的前端側的第l位置或者基端側的第2位置 上，并且設置成，在安裝在第1位置時發揮第1限制機構的作用，在 安裝在第2位置時發揮第2限制機構的作用。
3. 如權利要求1所述的動臂腳銷拆裝裝置，其特征在于，上述液壓缸托架形成為具有底面部和左右的側壁部的槽形，上述滑動板與 該液壓缸托架的槽形對應地形成為矩形。
4. 如權利要求3所述的動臂腳銷拆裝裝置，其特征在于，上述 液壓缸的活塞桿經由結合板連接在動臂腳銷上，該結合板與上述液壓 缸托架的槽形對應地形成為矩形。
5. 如權利要求3所述的動臂腳銷拆裝裝置，其特征在于，上述 液壓缸設置成，在其自身處于收縮狀態且動臂腳銷位于插入位置時能 向上方彎曲。
6.如權利要求5所述的動臂腳銷拆裝裝置，其特征在于，上述 液壓缸托架被分割為基端側的托架和前端側的托架，前端側的托架相 對于基端側的托架以能向上方彎曲的方式連結。
全文摘要
本發明提供一種動臂腳銷拆裝裝置，在上部旋轉體以及動臂腳中的一方上形成雙叉形的結合部，在另一方上形成插入該雙叉形的結合部中的平板狀的結合部，并且在兩結合部上設置銷孔。動臂腳銷拆裝裝置是向對位的兩銷孔中插入動臂腳銷的裝置，具有液壓缸托架，安裝在雙叉形的結合部的內側片上且使得動臂腳銷能在插入銷孔中的位置和銷孔外的拔出位置之間移動；滑動板，設置成能在液壓缸托架上滑動；液壓缸，安裝在滑動板上且活塞桿連接在動臂腳銷上；限制板，在既定時間分別選擇性地限制滑動板的滑動或者動臂腳銷的移動。
文檔編號B66C23/68GK101168428SQ200710161338
公開日2008年4月30日 申請日期2007年9月28日 優先權日2006年10月23日
發明者宮崎和之 申請人:神鋼起重機株式會社