專利名稱：帶有可步進式旋轉的轉子和氣動壓力控制裝置的裝配頭的制作方法
技術領域：
本發明涉及可在線性導向裝置上行走的裝配頭，帶有定子和可步進式旋轉 的轉子，具有多個用于吸入電子元件的吸管，其中，吸管連接在氣動管道上； 針吸管可itA安搭或取f帷置；處于該位置上的吸管艦控制閥施加氣動脈 沖，并借助于圓形滑閥可與固定的管道連接。
技術背景EP0 879 550 Bl公開了作為機械操縱的換向閥構成的控制閥，ffi31該閥吸 管有選擇地與真空或者壓縮空氣連接。在此方面，通常是為不同的吸管鄉儲 存真空的門限值，以便能夠確定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔 相應很小，其中打開和封閉吸入通道之間的壓差非常小。在環境壓力或者受到 污染時吸入橫截面微乎其微的變化，導致裝配裝置以具有缺陷的工作方式反映 出來的識別，。在圖1中示意描述了一個公知裝配頭。按照圖1，轉角式裝配頭具有星形 相距用于吸入元件2的吸管1 。吸管支承在轉子3上，在^吸管上連接通入 換向閥5內的氣動，4。吸入管道6從該閥通向旋轉滑閥式的分配器7。轉子3在旋轉箭頭的方向上步進式這樣轉動，使吸管1每次到達安割立置， 在該^S上可將元件2安裝在印刷電路板上，或可從儲料箱中取出元件。分配 器7處于轉子3和定子8之間的交接點上并這樣接通，使處于安裝位置上的吸 入管道6每次臨時與固定的控制管道9連接。其他的niA管道6與定子8的持 久真空源連接。在控制魏9上連接壓力傳感器11，利用其可以監測吸入魏 6內的壓力。控制髓9在 閥12內結束，M31該閥控制管道可與另一真空源10連 接。換向閥5可借助于固定的機械傳動裝置13操縱，并在繼續旋轉期間保持
在各自選擇的連離置。在安裝元件2之前，換向閥處于通路上，從而吸管1連接在持久真空上。 閥12在安裝階段期間同樣接通真空，從而從屬的吸 管1也得到真空供給。此外，處于安裝位置上的換向閥5臨時與氣動源14連接。機械傳動^S 13在元件2安裝到印刷電路板上后，將換向閥5接通至愾動源14上，從中發 出短暫的氣動脈沖，確保元件2與吸管頂端脫開。換向閥5然后保持在該連接 位置，吸管在該位置上排氣并斷開真空。在取元件2時，傳動錢13樹奐向閥5接入另一位置，在該位置上氣動 管道4與處于真空的控制管道9連接。由此吸入元件2。因為換向閥在繼續轉 動時保持在該連接位置內的真空供給的保持回路中，所以吸管也繼續保持在真 空下。在將元件2吸入處于安裝位置上的吸管上后，控制管道9內的真空高于 預先規定的門限值。這一過程由壓力傳感器11檢測并評價為正確。如果相反 沒有超過真空門限，那么分析裝置識別該元件為不正確。因為吸管1利用其吸 孔與不同大小的元件相配合，所以特別是在小元件時產生很小的壓差，其可受 環境影響的作用迭加，從而不能可靠分析。如果不能取^件或者后來丟失， 那么該空隙會降低真空源10的真空效率。 發明內容本發明的目的在于，提高裝配裝置的工作可靠性。該目的的技術解決方案在于一種可在線性導向裝置上行走的裝配頭，帶有 定子和可步進^M轉的轉子，軒具有多個用于吸入電子元件的吸管，其中，吸 管連接在氣動管道上；^吸管可進入安搭或取ft^置；處于該位置上的吸管 M31控制閥施加氣動脈沖，并借助于圓形滑閥可與固定，連接，其中，氣動 分支成持久輸送真空的吸入管道和控制管道，控制tiIMil固定管道與固 定在定子上的控制閥連接；從控制閥發出的壓力脈沖是可調整的并導入氣動 管道，該脈沖壓力與持久產生的真空重疊。按照本發明的一^M實施例，作為連接閥構成的控制閥連接在本身的壓 力源和本身的真空源上。或者，控制閥作為調節闊構成，ffiil該閥可以精細分 級調節控制管道內的有效壓力。通過重迭控制5見在不再需要斷開真空，從而可以取消受到磨損的單個閥 門。在此方面，僅需將通到該閥門的通道在安裝位置外面通過滑閥密封，并僅 在安裝位置上與調節閥連接。在此方面，通過分路范圍內管道的幾何形狀以及 Mil控制壓力脈沖，使該閥對其他吸管內的壓縮比例沒有影響。與其他吸管ilii滑閥隔開的控制閥可以產生如此強的真空，以至于在取件 時確保達到最大的吸入壓力，不取決于其他吸管內的真空在完全或者較少配置 元件時是否在更高和更低的水平之間波動。按照本發明的一4ifc選實施例，作為連接閥構成的控制閥連接在本身的壓 力源和本身的真空源上，這樣，連接閥特別是可以在操作非臨界的元件時使用。按照本發明的又一個優選實施例，控制閥作為調節閥構成，通過該閥可 以精細分級調節控制管道內的有效壓力尤其是過壓，而且控制管道內的無論是 ffi還是低壓均可調節。這樣，可以將控制管道內的壓力精確地調整到各自的 最佳作用值。按照本發明的又一個優選實施例，調節閥具有測量有效壓力的傳感器，該 傳感器為監測氣動髓可在接收和給出元件時激活。這樣的調節閥構成了調節 閥內帶有相應短調節周期的調節回路。傳感器和調節閥在取消附加的傳感器的 情況下，構成帶有確定管道比和相應精確度的整體單元。按照本發明的再一個 實施例，調節閥具有噴射泵，所述噴射泵帶有通 入排出口內的主流鵬和乂Ai涼適道分支的副流通道；排出斷面借助于可無級調節的執行機構可以改變執行機構與可控機械傳動^S連接。這樣，所述的噴射泵是一簡單的，可快速和精確調節的緊湊式部件，其中，作為后滑限制器 使用的執4于機構通過可控傳動裝置，例如借助一個傳動裝置所具有的行程測量裝置，可以特別ifiil和準確地移入預先規定的調節位置上。按照本發明的再一個優選實施例，每個氣動管道連接在本身設置在轉子 上的噴射泵上，噴射泵通皿接管道由轉子的中央高壓，中供給。這樣，以 簡單的方式在每個吸管上產生連續持久的真空而無需將其斷開，并在非常短的 轉換時間內變化或過補償，以便可以在安裝的瞬間能夠產生時間上非常有限的氣動脈沖。但也可以將單個吸管的吸AJtil3^接在強力中央真空管道上。
下面借助附圖中示出的實施例對本發明作詳細說明。其中圖1示出公知裝配頭的示意圖；圖2以對以方式示出依據本發明裝配頭的放大圖。
具體實施方式
按照圖2，依據本發明得到改進的裝配頭15同樣具有在轉子16上星形相 距的吸管1。吸管1連接在各自的氣動管道17上，氣動管道17分支成吸入管 道18和控制管道19。旨吸入管道18與各自固定在轉子上同時轉動的噴射泵 32連接，噴射泵32 ffi31連接管道持久直接連接在轉子16的中央高壓管道20 上，并在B^A管道內產生持久真空。控帝mit 19 i!A轉子16的各自孔21內，孑U131定子23的圓形滑閥22 封閉。該定子在吸管1的下部安，置上具有與孔21互補的滑閥口 24，該滑 閥口 24 ffiil固定的控制管道25與定子23的調節閥27的作為流量計嘴構成的 內部噴射泵26連接。調節閥27具有連接在固定管道25上的傳感器28，用于 監測控制管道19內的有效壓力。噴射泵26的排出口M31機械傳動的執行機構29這樣改變，使固定的控制 管道25內的壓力可以精細分級地變化。傳感器28和機械傳動裝置ilil電線30 與電子控制裝置31連接，控制^fi31里面儲存不同的吸管，和/或者分配給元ft^M的壓力值。在將元件2安裝到印刷電路板上時，控制髓19內的短時有效壓力如此 強J4il升，以至于它與吸入管道18內的真空在氣動 17內重迭，從而可以 向元件發出強度和時間調整的氣動脈沖，以便確保將元件與吸管1脫開并安裝 在印刷電路^J:。 ^E;人輸^g接收元件2時，氣動魏17內的(EA壓力借 助于傳感器28進行監測。f^A管道18和控制管道19之間的分路幾何形狀盡可能中性構成，從而吸 入 18的真空對控制t^it 19內的比例幾乎沒有影響，控制管道19的短時 壓力脈沖也僅有很少輸入H1A管道18。
權利要求
1.可在線性導向裝置上行走的裝配頭(15)，帶有定子(23)和可步進式旋轉的轉子(16)，轉子具有多個用于吸入電子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)連接在氣動管道(17)上；每個吸管(1)可進入安裝-或取件位置；處于該位置上的吸管(1)通過調節閥(27)施加氣動脈沖，并借助于圓形滑閥(22)可與固定管道(25)連接，其特征在于，氣動管道(17)分支成持久輸送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通過固定管道(25)與固定在定子上的調節閥(27)連接；從調節閥(27)發出的壓力脈沖是可調整的并導入氣動管道(17)，該壓力脈沖與持久產生的真空重疊。
2. 按權利要求1所述的裝配頭，其特征在于，作為連接閥構成的調節 閥(27)連接在本身的壓力源和本身的真空源上。
3. 按權利要求1所述的裝配頭，其特征在于，ffi31調節閥(27)可 以精細分級調節控制管道(25)內的有效壓力。
4. 按權利要求3所述的裝配頭，其特征在于，控制管道(19)內的無 論是艦還對氐壓均可調節。
5. 按豐又利要求l一3中之一所述的裝配頭，其特征在于，調節閥(27) 具有與其成整體的、測量有效壓力的傳感器(28);傳感器(28)為監測氣動 管道(17)可在接收和給出元件(2)時激活。
6. 按豐又利要求l一3中之一所述的裝配頭，其特征在于，調節閥(27) 具有噴射泵，所述噴射泵帶有MA排出口內的主流通道和從主流通道分支的副 箭iMit;排出斷面借助于可無級調節的執行機構(29)可以改變；執行機構(29) 與可控機械傳動裝置連接。
7. 按權利要求6所述的裝配頭，其特征在于，所述傳動裝置具有衍呈 測量裝置。
8. 按權利要求l一3中之一 所述的裝配頭，其特征在于，每個吸入 管道(18)連接在本身設置在轉子(16)上的噴射泵(32)上，噴射^i!3i連 接管道(33)由轉子(16)的中央高壓管道(20)中供給。
全文摘要
裝配頭(15)具有為所有吸管(1)輸送持久真空的保持回路。在安裝-或取件位置上，各自的吸管附加連接在固定調節閥上，其有效壓力可重迭在持久真空上，在過壓和低壓之間調節。由此可以明顯提高裝配頭的過程可靠性。
文檔編號H05K13/04GK101128108SQ20071015260
公開日2008年2月20日 申請日期2002年5月24日 優先權日2001年6月7日
發明者R·迪貝爾, S·博格爾 申請人:西門子公司