專利名稱：電梯系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯，尤其是涉及一種適合于用于確認電梯制動性能 的的電梯系統。
背景技術：
在電梯系統中，在發生很少見的多個故障同時發生的情況時，不能排 除移動體與升降通道端部發生碰撞的可能性。為了在萬一出現上述情況時 能采取應對措施，在升降通道底部設置了緩沖器，以對移動體進行緩沖而 使其安全地緩慢停止。該種緩沖器設置在升降通道的底部，其根據電梯的 速度和負載規格設置，使得移動體在額定負載下，以超過額定速度規定值 的速度下發生碰撞時，也能夠以所需的減速度來承受該移動體。基于在速 度非常快的電梯中，緩沖器的總長度會變得很長，并且在升降通道端部的 安裝作業也會變得十分困難等情況，以及從有效利用升降通道空間的立場 出發，有必要對該種緩沖器作出進一步的改進。為此，已知有一種方案， 其以設置管理裝置，從而使與緩沖器碰撞的移動體的速度切實地下降到低 于額定速度為前提，設置了帶有終端樓層強制減速裝置的小型緩沖器，其 中，該緩沖器所承受的速度是該減速后的速度。
在確認所述終端樓層強制減速裝置的動作時，如果實際使電梯轎廂行 駛，并且實際使終端樓層強制減速裝置動作，則電梯轎廂會與緩沖器碰撞。 為此，在診斷中，難以使終端樓層強制減速裝置實際進行動作。
發明內容
為此，本發明的目的是安全可靠地掌握帶終端樓層強制減速裝置的緩 沖器的系統制動性能。
為了實現本發明的目的，本發明具有設定虛擬限位開關和虛擬緩沖器
的設定裝置以及在虛擬地設定的條件下對制動器進行診斷的診斷裝置。 發明效果
根據本發明，通過設定虛擬限位開關和虛擬緩沖器，并在該條件下進 行制動器的診斷，能夠在不需要使實際的緩沖器動作的情況下，安全地對 終端樓層強制減速裝置進行診斷。
圖1是本發明的一實施方式的整體結構圖。
圖2是本發明的一實施方式的試驗結果示意圖。 圖3是本發明的一實施方式的試驗結果示意圖。 圖4是本發明的一實施方式的順序圖。 圖5是本發明的一實施方式的順序圖。 圖6是本發明的一實施方式的順序圖。 圖中-
l一電梯轎廂室，2 —負載傳感器，3 —位置檢測器，4 —顯示器，5 — 電梯轎廂，6—平衡重，7—主吊索，8 —繩輪，9一轉向滑輪，10—電動機， 11 —制動器，12—動率變換器，13—電源，14一主控制裝置，15 —因特網， 16—維修中心，17—脈沖發生器，18 —緩沖器，19-1，19-2，19-3 —遮蔽板， 20—吊索，21 —上滑輪，22—下滑輪，23 —脈沖發生器，24 —副控制裝置， 25—壓塊，26—虛擬緩沖器，27-1 ，27-2,27-3—虛擬遮蔽板，28 —電梯門廳 按鈕后部的接口， IOO—中斷判斷處理，200—定時器中斷處理。
具體實施例方式
以下參照圖1對本發明的一實施例的結構及其大致的動作進行說明。 如圖所示，電梯轎廂5中設置有乘客乘坐用的電梯轎廂室1、用于對乘客 人數進行計數的負載傳感器2、用于檢測電梯轎廂到達絕對位置的位置檢 測器3和在進行特性測試試驗時通知乘客離開電梯轎廂的顯示器4等。電 梯轎廂5和平衡重6通過主吊索7連接，并且懸掛在向移動體傳遞驅動力 的繩輪8和轉向滑輪9上。由電動機10和用于制動的制動器11構成的驅
動裝置的旋轉驅動力被傳遞到繩輪8上。
該制動器11產生制動力，該制動力作為停止保持力用于防止電梯轎
廂5在其停靠在電梯門廳時因其與平衡重6之間的不平衡力而移動，同時 作為動態制動力在發生異常情況時對電梯轎廂5進行緊急制動。電動機10 與作為電能供給源的整流器或者由順變器和逆變器等構成的功率變換器 12連接，并且進一步與商用電源13連接。
控制信號經由控制信號線從主控制裝置14供給至該功率變換器12， 并且通過該功率變換器12進行電動機10的速度控制。該主控制裝置14 除了向功率變換器12輸出控制信號外，還向制動器11輸出制動ON/OFF 指令，向電梯轎廂室1內的顯示器4輸出顯示內容，經由因特網15或專 用線路接收來自維修中心16的制動器特性檢測運行模式或者輸出檢測結 果數據。
此外，主控制裝置14除了讀取從響應電動機10的旋轉而對電動機的 速度和旋轉角度進行檢測的脈沖發生器17輸出的速度和旋轉角度信號以 外，還讀取從檢測電梯轎廂室l內的乘客人數的負載傳感器2輸出的乘客 人數信號、在升降通道內根據與緩沖器18和未圖示的限位開關之間的位 置關系而設置在規定位置上的遮蔽板19-l 19-3與安裝在電梯轎廂側的位 置檢測器3相對向時生成的電梯轎廂位置檢測信號以及對脈沖發生器23 的輸出進行計數的副控制裝置24的輸出。其中，脈沖發生器23與其上巻 繞有與電梯轎廂5直接連接，與電梯轎廂的移動同步地且不打滑地移動的 吊索20的滑輪21,22的旋轉同步旋轉，以1"的方式與電梯轎廂的移動對 應地產生脈沖。
并且，巻繞有吊索20的滑輪21是從動旋轉輪，與繩輪8不同，滑輪 與吊索之間幾乎不發生蠕變，由于安裝在其上的脈沖發生器23的旋轉與 電梯轎廂的移動以1:1的方式相對應，所以能夠正確地掌握電梯轎廂的位 置和速度。下滑輪22經由平衡重25被朝向垂直下方牽引，其吸收吊索20 伸長時發生的松弛部分，以幫助產生正確的脈沖。
根據上述主要部件的結構，為了安全實施制動試驗，在升降通道的非 端部，優選在中央樓層附近虛擬地設定虛擬緩沖器26和虛擬遮蔽板 27-1-27-3。虛擬緩沖器26和虛擬遮蔽板27-1-27-3的位置關系，是在假
設進行電梯轎廂上行試驗的條件下，虛擬地模擬真實的緩沖器18和真實 的遮蔽板19-1-19-3之間的位置關系而設定的，虛擬緩沖器26的設定位置 位于虛擬升降通道的電梯坑位置。
在進行下行方向的試驗時，各種虛擬部件的設定從垂直上部開始向下 按照27-1、 27-2、 27-3、 26的順序進行，與實物19-1、 19-2、 19-3和18 的順序相同。并且，為了形成重負載條件，在試驗時，在電梯轎廂上放置 與額定人數相對應的壓塊。在此，將運行方向確定為上行方向的理由是， 在上行方向進行試驗時，在電梯轎廂室l內的乘客人數為零的條件下，不 需耗費人工去放置壓塊，也能夠等效地對制動系統設定嚴酷的重負載的試 驗條件。在該虛擬環境中，通過負載傳感器2確認電梯轎廂室1內沒有乘 客，確認沒有出現來自未圖示的電梯轎廂室內控制盤的目的層登錄和來自 電梯門廳的呼叫登錄并且在規定期間內不會出現該等登錄，確認當前處于 深夜和清晨乘客非常少的時間段，并且進一步確認為了安全已經在顯示器 中顯示了 "即將進入緊急制動試驗模式，請乘客離開電梯"等內容，并在 采取了上述各項安全警告措施后，開始檢測運行。
圖2表示所實施的制動系統的模擬試驗結果的大致流程和實際進行了 緩沖器碰撞試驗時的推算結果的對比。縱坐標表示電梯速度，橫坐標表示 與升降通道底部之間的距離。圖中的右半部分是實際進行了緩沖器碰撞試 驗時的推算速度的波形結果，左半部分是本發明的模擬碰撞試驗中的速度 等的試驗結果的示意圖。以下首先對右半部分進行說明。如虛線部分表示， 使標準的正常行駛速度以額定速度下降，在電梯轎廂到達遮蔽板19-1和位 置檢測器3相對向的位置即標準減速開始點(19-1)后，根據速度指令，如 虛線所示，通過電動機的電氣控制開始減速，以規定的標準減速度在停靠 誤差小的狀態下停靠在真實的最底層，之后為了保持該狀態而使制動器動 作。當然，當電梯轎廂5正常停靠在該最底層時，由于位于電梯轎廂下部 的結構體在垂直方向比真實的緩沖器18的位置要高出許多，所以兩者之 間具有充分的間隙，而不會發生接觸或者碰撞。
與此相對，假設由于系統發生了某種異常，如實線所示，而導致電梯 轎廂以高于額定速度的速度(在此假定為額定速度的115%)行駛。并且假設 由于某種異常，電動機在位置檢測器3與表示減速開始點的遮蔽板
19-l，19-2相對向時沒有進行電氣制動，而導致電梯轎廂繼續行駛到遮蔽板 19-3。系統在這一時間點判斷相當于額定速度的115%的行駛速度為異常 速度，并放棄進行電氣制動，而使功率變換器12停止，停止向電動機IO 輸出驅動力，并向制動器11發生制動指令，以執行緊急減速動作。如實 線所示，雖然電梯轎廂在制動器11的機械制動力的作用下，以比標準減 速時的減速度大的減速度進行了減速，但越過了真實的最底層位置，并且 越過了設置有真實緩沖器18的位置，而在這一狀態下以圖示的碰撞速度 與緩沖器的上表面碰撞，然后緩慢停止。
一般來說，所選用的緩沖器具有即使在這一速度下發生碰撞時也能夠 以規定的減速度承受這種碰撞的能量處理能力，從而不會給電梯轎廂內的 乘客造成傷害。此時，在估算碰撞速度時，重要的是，要對從通過減速開 始點開始至制動力產生為止的這一期間的制動系統的延遲、制動器11本 身的制動力的發揮程度以及繩輪8與主吊索7之間的打滑量等所有的因素 加以考慮。雖然系統的制造商進行了周密的設計和制造，維修人員也進行 了適當的維修，但不能排除會發生經時性的變化因素。因此，對制動系統 進行頻繁的動態驗證試驗是最理想的措施，但考慮到進行動態驗證試驗時 需要將用于實現全負載條件的試驗用壓塊運輸到現場，并且實際使緩沖器 動作會使設備造成損害等因素，比較現實的方法是對各個設備進行靜態試 驗，然后將各個靜態試驗組合起來以實施等效試驗，并以此取代動態試驗。 在本發明中提出了虛擬碰撞試驗這一方案，該方案與實際的動態驗證試驗 更為接近，從而擴大了電梯安全系統的檢修范圍。
具體來說，上述方案由圖2的左半部分表示。其要點是，在升降通道 的中途位置虛擬地設定虛擬緩沖器26和檢測電梯轎廂接近虛擬終端樓層 時情況的遮蔽板27-1-27-3。虛擬緩沖器26完全是一種虛擬裝置，而遮蔽 板則可以是虛擬的遮蔽板，也可以借用設置在中途樓層上的其位置已經確 定了的各層的停靠控制用遮蔽板。從下部樓層開始上行運轉。在正常狀態 下，如虛線所示，從虛擬的減速開始點(27-l)開始，在電動機的電減速力 的作用下，電梯轎廂停靠在虛擬的最底層上。當然，由于在虛擬緩沖器26 的上方停止，所以不會產生碰撞。與此相比，在虛擬碰撞試驗時，將速度 設定為比標準更為嚴格的速度值，以加大到等于額定速度的115%左右的
速度往上行駛，在電梯轎廂通過作為虛擬緊急減速開始點的虛擬遮蔽板
27-3的位置后，立即停止來自功率變換器12的驅動電力的供應，向制動 器11發出制動指令，收集電梯轎廂5的減速過程數據。
電梯轎廂的運行過程如實線所示，以虛擬方式與虛擬緩沖器26發生 碰撞。在收集數據時，收集電梯轎廂5通過虛擬緩沖器26位置時的速度、 到通過該位置為止的減速時間以及基于二個脈沖發生器的輸出差值的繩 輪8和主吊索7之間的打滑量數據等。此處的虛擬緩沖器位置的通過速度 是等效的緩沖器碰撞速度。如此，可以進行如下的檢查，即，該值如果在 緩沖器的允許額定速度以下，則說明萬一因異常事態發生而導致電梯轎廂 與緩沖器實際發生了碰撞時，因安全裝置會正常動作，而不會產生問題。
根據本實施例，能夠發揮以下效果，即通過對該等數據的收集，能夠 確認從主控制裝置14實際向制動器11發出指定指令后，到制動開始生效 為止的延遲時間以及主吊索7與繩輪8之間是否發生了打滑等，從而能夠 在中間樓層安全地進行與緩沖器18實際碰撞試驗基本等效的確認試驗， 而不會給硬件設備造成任何傷害。在此，與真正的實機試驗的不同之處在 于，由于以虛擬遮蔽板27-3取代了實際的遮蔽板19-3，所以無法獲得在 檢測相對向的遮蔽板時用于識別硬件中斷的時間延遲數據。關于這一點， 可以通過將中斷識別時間作為空轉時間進行距離換算，并以此對虛擬緩沖 器的位置進行微調來進行修正。并且，在進行試驗時，不使用緊急減速用 的遮蔽板，而將為了提高停靠精確度而設置在各層的遮蔽板作為觸發器使 用，根據與該遮蔽板之間的關系設定虛擬緩沖器的位置，并使中斷實際發 生，如此，不僅能夠解決空轉時間的現實性偏差這一問題，而且能夠對制 動系統進行覆蓋率高的試驗。
此外，由于電梯轎廂與實際的緩沖器的碰撞在全負載(滿載)條件下 進行，所以可以在電梯轎廂上加載與全負載相應的壓塊，在下行方向設定 虛擬緩沖器來進行虛擬碰撞試驗，在本實施例中，利用平衡點在50%以下 這一點，以在無負載的條件下進行上行運轉這一方法取代了實際加載與全 負載相當的壓塊后進行下行運轉的方法。根據本實施例，由于不平衡力矩 與全負載下行試驗的情況基本相同，所以不會損害虛擬試驗的等效性效 果，并且由于不需要進行加載壓塊等實際的作業，不需要維修人員到現場
進行操作，因此還具有能夠在維修中心通過遙控頻繁地實施重要的安全試 驗，從而可提高安心感的效果。
在上述試驗中，使用虛擬遮蔽板27-3，根據與虛擬遮蔽板26之間的 位置關系實施了虛擬碰撞試驗，但也可以在電梯轎廂通過位于27-3下方的 27-2時進行緊急停止試驗，這樣，如圖3的示意圖所示，能夠將與虛擬緩 沖器26的碰撞速度抑制在較小的值上。從等效性考慮，這一設想與如果 能夠通過設置抑制與緩沖器碰撞時的碰撞速度的裝置來實現充分的減速， 則允許設置小型緩沖器的"帶終端樓層強制減速裝置的緩沖器"的虛擬碰 撞試驗具有一致性。如果能夠對具有帶終端樓層強制減速裝置的緩沖器的 系統實施上述試驗，則在不得不立足于含有繩輪8和主吊索7之間的粘附 這一非線性的會產生經時性變動的不確定因素的結構上的"終端樓層強制 減速裝置"中的小型緩沖器的使用方面，對追求緩沖器的小型化極限，提 高定期診斷的安心程度，及早掌握經時性變化等能夠發揮不可估量的效 果。
圖4和圖5表示本發明的虛擬碰撞試驗的一系列動作的順序。圖4表 示針對主控制裝置14的中斷判斷處理100。在此，主要對用于掌握制動系 統性能的處理進行說明，而省略了與電動機和功率變換器的一般處理有關 的處理等的說明。當發生了中斷，而進入判斷處理100時，在處理101中 判斷是否為每隔一定時間進行處理的定時器中斷處理，如果回答是肯定 的，則進行在后述部分將詳細說明的點使其中斷處理200，并在處理102 中返回等待中斷的狀態。如果在處理101中判斷不是定時器中斷，則在處 理103中判斷是否處于正常運行狀態中。如果回答是肯定的，則在處理104 中進行對在電梯轎廂通過規定部位時，由安裝在電動機軸上的脈沖發生器 持續計算的電梯轎廂位置值實施修正等的正常運行處理，以及用于在發生 過電流等時實施緊急停止的中斷等制動系統試驗以外的功能處理后，經由 處理102而返回中斷等待狀態。在處理103中，如果被判斷為不是在進行 正常運行，而時在進行制動系統的性能試驗時，則在處理105中識別提出 制動系統試驗要求的要求方并且劃分安全等級。
也就是說，對試驗的要求方來說，在維修人員到現場檢修電梯時通過 圖1所示的電梯門廳按鈕后部等處的接口 28向主控制裝置14發送中斷要
求，由此，維修人員可以直接觀察到電梯轎廂和電梯門廳的情況，能夠方 便地確認并且防止電梯乘客在試驗中進入電梯轎廂等危險事態的發生，此 時，該要求方作出可以放寬后述的測試實施運行的限制等的判斷。并且，
在從維修中心16以遙控方式實施測試實施運行或者在主控制裝置14中每 隔規定時間自動啟動以進行自主的制動系統特性的自我測試的運行模式 中，為了確保安全性，該要求方作出加強測試實施運行的限制等的判斷。 并且，在處理106中，將狀態標志SF改寫成1后，經過102后返回中斷 等待狀態，其中該狀態標志SF表示已經完成了在升降通道的非端部區域 設定虛擬緩沖器，在電梯轎廂5的行駛狀態下使制動器實際動作，除了制 動器以外，還對繩輪和主吊索之間的打滑和粘附以及與虛擬緩沖器虛擬碰 撞時的碰撞速度進行檢測等的受理。
通過以下的定時器中斷，執行在圖5和圖6中進行了詳細的具體說明 的處理200。在處理201中，如果狀態標志SF為O，則不進行基于虛擬緩 沖器的制動系統的性能試驗，而在處理202中實施定期進行的與電流控制 處理和速度控制處理等正常運行有關的處理后，經過圖5的(l)、圖6的(l) 和處理203后結束定時器中斷處理。另一方面，當在處理201中判斷SF 不等于0時，則在處理204中判斷SF是否等于1，如果回答是肯定的， 則在處理205中判斷是否能夠進行檢測運行。
在進行判斷時，通過圖1的電梯轎廂下部的負載傳感器2來確認電梯 轎廂內沒有乘客，電梯轎廂內的樓層指定按鈕沒有被按下，電梯門廳側沒 有出現呼叫，并且在規定的時間段內將持續該種狀態等事項。如果判斷為 不能夠進行檢測運行時，則經過圖5(1)和圖6的(1)以及處理203后，直到 能夠實施檢測運行為止，進入實際上的等待狀態。如果在處理205中判斷 為能夠進行檢測運行，則為了進行下一步的檢測準備，將狀態標志SF更 新為2，經過處理203后結束處理。在處理204中，如果裝置標志SF不 是l，則在處理207中判斷狀態標志SF是不是2，如果回答是肯定的，則 在處理208中進行檢測準備工作，該等準備工作包括在電梯轎廂內的顯示 器4上顯示要求乘客離開電梯的通知，用未圖示的電梯門廳側顯示器顯示 該電梯正在進行試驗準備，關閉電梯門，為了在非終端樓層進行虛擬碰撞 試驗，而使電梯轎廂移動到下部樓層，為了表示正在進行試驗準備，將標
志SF改寫成3，在處理209中發出高速運行指令，使電梯轎廂以正常額 定速度的115%左右的速度向上行駛，并顯示正在實施虛擬緩沖器的虛擬 碰撞試驗等的顯示內容。并且，在正常情況下，如果電梯轎廂以超過額定 速度的速度行駛時，各種安全裝置會工作，所以有必要適當地將安全裝置 設定為動作保留狀態。然后，在上行過程中，通過處理210識別斷開電驅 動力以進行緊急制動動作的位置和位于該位置上方的隔開一定距離的虛 擬緩沖器的位置等，進行準備以獲取制動系統開始動作時的初始值，并且 經過處理203后進入下一個定時器中斷等待狀態。
在處理207中，如果狀態標志SF不是2，則在處理211中判斷裝置 SF是不是3。如果回答是肯定的，則在212中判斷電梯轎廂5的位置是否 到達了規定的緊急停止點(圖1的27-3)。如果回答是肯定的，則在處理213 中斷開電驅動力，使制動器ll進行緊急制動，并將狀態標志改寫成4。并 且，在處理214中，儲存該時間點的電梯轎廂速度、電梯轎廂位置以及時 間。并且，此處檢測到的電梯轎廂位置和速度應該是包括繩輪8和主吊索 7的狀態的真實的電梯轎廂的位置和速度，這一點很重要。為此，作為計 算用的信息，有必要使用以1:1方式對應于電梯轎廂的移動的脈沖發生器 23的信號或者安裝在電梯轎廂中的未圖示的信號發生器的信號。
另一方面，為了了解繩輪8和主吊索7之間的打滑情況，作為其他的 信息，同時檢測安裝在電動機10上的脈沖發生器17所輸出的信號。并且， 在本實施例中，對通過定時器中斷來檢測緊急制動開始點的情況作了說 明，但如果定時器中斷的間隔很長時，會出現精度不良的情況。為了避免 出現上述情況，不使用虛擬遮蔽板的設置點作為緊急制動用的規定標記 點，而使用設置在升降通道內的用于其他目的的實際的遮蔽板作為該緊急 制動用的規定標記點，并在與圖4的處理105或者106相當的場所通過位 置檢測器進行中斷處理，則可以避免時間遲延的影響。在處理211中，如 果狀態標志SF不是3，則經過(2)以及圖6的(2)，在處理215中判斷狀態 標志SF是否為4，如果回答是肯定的，則在處理216中判斷緊急停止是 否已經結束。如果還沒有停止，則在處理217中，在每次進行定時器中斷 處理時，按序記錄減速途中的速度、位置和時間等，以積累虛擬碰撞速度 等的計算用數據，經過處理203后結束處理。
如果在處理216中判斷為已經完成緊急制動，則在處理218中將狀態 標志SF改寫成5，并在處理219中計算與虛擬緩沖器虛擬碰撞時的速度、 減速距離、打滑量和制動時間等后，經過處理203結束處理。在處理215 中，如果狀態標志SF不是4，則狀態標志SF為5，此時，在處理220中 進行異常判斷，并將診斷結果儲存在圖1的主控制裝置14中，通過網絡 15發送到維修中心16，或者發送到電梯轎廂內的顯示器4和未圖示的電 梯門廳側顯示器等中，以便在現場進行檢修的維修人員進行確認。作為發 送的數據，包括與虛擬緩沖器虛擬碰撞時的速度、制動距離、制動時間、 繩輪8與主吊索7之間的打滑量以及該等數據的經時性變化量等。并且， 在處理221中判斷試驗結果是否正常，在因打滑等而導致與虛擬緩沖器虛 擬碰撞時的速度超過了當初的預計值時，判斷為出現了異常，在處理222 中，將額定速度降低到與虛擬碰撞速度相吻合的值，或者發出警告顯示等， 最后在處理223中作為試驗結束處理，將狀態標志SF改寫為0，經過處 理203后結束使用實機進行的制動系統的試驗。
在以上的說明中，作為檢測數據的一例，以檢測與虛擬緩沖器虛擬碰 撞時的速度為例作了說明。而在檢測制動距離和制動時間等的數據時，很 顯然，也可以換算成與虛擬緩沖器虛擬碰撞時的速度。
而且，在效果方面，以為了計算規定位置上的電梯轎廂的速度和從規 定位置起算的移動距離，而由吊索20、滑輪21和脈沖發生器23實現了與 電梯轎廂移動之間的l;l關系的系統為例作了說明，但也可以不使用吊索， 而使用能夠以非接觸的方式檢測電梯轎廂位置和速度的毫米波雷達等傳 感器，此時，不需要使用吊索20、滑輪21，22等輔助設備，也能夠實現與 本發明相同的設想，并且還具有在發生可能會導致升降通道內的附屬設備 與吊索20之間產生干擾的地震和強風時，能夠提高耐震性能的效果。
并且，在以上的說明中，對作為檢測數據的檢測源，只使用了由吊索 20、滑輪21和脈沖發生器23實現了與電梯轎廂的移動成1:1的關系的系 統的示例作了說明，但如果同時通過連接在電動機10上的脈沖發生器17 算出電梯轎廂推算移動距離，并且作為制動距離求出與脈沖發生器23的 輸出之間的差值，則不但能夠掌握綜合的制動性能，而且還能夠了解繩輪 8與主吊索7之間的打滑情況，分別推算繩輪8與主吊索7的粘附和磨耗狀態，除了連接與緩沖器碰撞的情況以外，在維修方面也能夠的有益的啟
不o
此外，在上述的說明中，對以圖1的27-3的虛擬遮蔽板的位置作為緊 急制動的規定位置，并以額定速度與緩沖器碰撞的情況作了舉例說明，但 如果在虛擬碰撞試驗時，將減速開始點設定在27-3的下方，則還可以對具 有"帶有終端樓層強制減速裝置的緩沖器"的系統實施與實機試驗等效的 試驗。
并且，在上述的示例中，對將緩沖器作為虛擬碰撞對象的情況作了說 明，但也可以在一個升降通道中具有多個電梯轎廂的多轎廂電梯系統中， 在對先行的電梯轎廂的制動系統進行性能保持狀態的評價上使用本發明。 并且，很顯然，在普通電梯系統的制動器的緊急制動力和保持力等的經時 性變化的確認試驗中也能應用本發明。
根據本實施例，由于可以使用實物觀察電梯轎廂的特性，所以具有能 夠從制動系統識別到制動開始這一時間點起，到制動器發揮制動力，通過 繩輪與主吊索之間的粘附力傳遞制動力，直至電梯最終停止，動態地和綜 合地確認整個制動過程的效果。
此外，根據本實施例，由于不需要將重負載的專用裝置搬運到現場， 就能等效地進行檢測，所以，具有不需要維修人員直接到現場進行檢測， 而能夠從維修中心，通過遙控方式進行診斷試驗，或者由控制裝置自動地 對制動系統頻繁進行診斷試驗的效果。
而且，根據本實施例，由于能夠從初期開始掌握性能的變化趨勢以及 現狀的極限，所以例如能夠掌握主要零部件的老化情況，根據當前的性能 發揮情況降低額定速度等，具有能夠采取積極的措施來提高安全性的效 果。
權利要求
1.一種電梯系統，具有由卷繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器；在電梯轎廂以規定速度以上行駛通過升降通道下部的規定位置時，使所述制動器動作的減速裝置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器，具有在所述電梯轎廂的移動中，在與所述規定位置不同的位置使所述制動器動作的裝置；以及診斷裝置，其根據此時的行駛數據對所述制動器和所述減速裝置進行診斷。
2. —種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器；在 電梯轎廂以規定速度以上行駛通過升降通道下部的規定位置時，使所述制 動器動作的減速裝置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器，具有在所述電梯轎廂的移動中，在與所述規定位置不同的位置使所 述制動器動作的裝置；推算裝置，其根據此時的行駛數據推算所述電梯轎廂與緩沖器碰撞時 的碰撞速度；以及診斷裝置，其根據所述速度與允許速度范圍之間的比較對所述制動器 和所述減速裝置進行診斷。
3. 如權利要求1或2所述的電梯系統，其特征在于， 設置診斷運行模式，具備在所述診斷運行模式下，在所述電梯轎廂移動中，在與所述規定 位置不同的位置使所述制動器動作的裝置。
4. 一種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器；設 置在升降通道下部的規定位置、用于檢知電梯轎廂的檢知裝置；在電梯轎 廂以規定速度以上行駛通過所述規定位置時使所述制動器動作的減速裝 置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器，設置診斷運行模式，具有在該運行模式中，使所述電梯轎廂往上行方向移動的裝置； 在通過該裝置的移動中，在與所述檢知裝置的位置不同的位置使所述制動器動作的裝置；診斷裝置，其根據此時的行駛數據以及所述檢知裝置和緩沖器之間的 位置關系，對所述制動器和所述減速裝置進行診斷。
5. —種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和 平衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器； 在電梯轎廂以規定速度以上行駛通過升降通道下部的規定位置時使所述 制動器動作的減速裝置;以及設置在升降通道地板上的緩沖器，設置診斷運行模式，具有在該運行模式中，在與所述規定位置不同的位置設定制動開始 地點的裝置；在與所述緩沖器不同的位置設定虛擬緩沖器的裝置；以及 診斷裝置，其在所述設定條件下，對所述制動器和所述減速裝置進行 診斷。
6. —種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器；設 置在升降通道下部的規定位置、用于檢知電梯轎廂的檢知裝置；在電梯轎 廂以規定速度以上行駛通過所述規定位置時使所述制動器動作的減速裝 置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器，設置診斷運行模式，具有在該運行模式中，在與所述檢知裝置不同的位置設定虛擬檢知 裝置的裝置；在與所述緩沖器不同的位置上設定虛擬緩沖器的裝置； 以規定速度使電梯轎廂移動的裝置； 在所述虛擬檢知裝置的位置使所述制動器動作的裝置； 檢測在虛擬緩沖器位置所述制動器動作時的所述電梯轎廂的速度的 裝置；以及診斷裝置，其根據該檢測到的速度，對所述制動器和所述減速裝置進
7. 如權利要求6所述的電梯系統，其特征在于，當所述檢測速度超過允許范圍時，降低電梯的額定速度。
8. 如權利要求3至6中的任一項所述的電梯系統，其特征在于，根據來自監視中心的指令進入所述診斷運行模式。
9. 一種電梯系統的診斷方法，該電梯系統具有由巻繞在繩輪上的吊 索懸吊的電梯轎廂和平衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪 進行制動的制動器；設置在升降通道下部的規定位置、用于檢知電梯轎廂 的檢知裝置；在電梯轎廂以規定速度以上行駛通過所述規定位置時使所述 制動器動作的減速裝置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器，該電梯系 統的診斷方法具有-切換至診斷運行模式的步驟；在與實際位置不同的位置，虛擬設定所述檢知裝置以及所述緩沖器的 步驟；使所述電梯轎廂以規定速度移動的步驟；在所述虛擬設定了檢知裝置的位置使所述制動器動作的步驟；以及 檢測在虛擬設定了緩沖器的位置的所述電梯轎廂的速度的步驟， 通過上述這些步驟，對所述制動器和所述減速裝置進行診斷。
10. —種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器；設 置在升降通道下部的規定位置、用于檢知電梯轎廂的檢知裝置；在電梯轎 廂以規定速度以上行駛通過所述規定位置時使所述制動器動作的終端樓 層強制減速裝置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器，在與實際位置不同的位置設定虛擬檢知裝置以及虛擬緩沖器，并在該 虛擬地設定的條件下對所述終端樓層強制減速裝置進行診斷。
11. 一種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；對所述繩輪進行制動的制動器；設 置在升降通道下部的規定位置、用于檢知電梯轎廂的檢知裝置；在電梯轎 廂以規定速度以上行駛通過所述規定位置時使所述制動器動作的終端樓 層強制減速裝置；以及設置在升降通道地板上的緩沖器， 通過在虛擬位置上對所述終端樓層強制減速裝置進行試驗，來對所述 終端樓層強制減速裝置進行診斷。
12. —種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；以及對所述繩輪進行制動的制動器，具有檢測裝置，其檢測所述電梯轎廂的絕對位置或者一一對應地檢測所述 電梯轎廂的移動距離；以及通過所述檢測裝置檢測所述電梯轎廂在行駛中使所述制動器進行了 制動動作時的制動距離的裝置。
13. —種電梯系統，具有由巻繞在繩輪上的吊索懸吊的電梯轎廂和平 衡重；用于驅動所述繩輪的驅動裝置；以及對所述繩輪進行制動的制動器，進一步具有檢測裝置，其檢測所述電梯轎廂的絕對位置或者一一對應地檢測所述 電梯轎廂的移動距離；使所述電梯轎廂以規定速度移動，并在所述電梯轎廂經過第一規定位 置時使所述制動器動作的裝置；通過所述檢測裝置檢測在所述電梯轎廂移動中使所述制動器進行了 制動動作時的制動距離的裝置；以及檢測在使所述制動器進行了制動動作時在第二規定位置的所述電梯 轎廂的速度的裝置。全文摘要
在升降通道內的非端部樓層設定虛擬緩沖器，使電梯轎廂朝著該虛擬緩沖器行駛，并從規定位置開始實施緊急制動，由此來收集減速過程中的電梯轎廂的速度、位置和經過時間等信息，同時使電梯轎廂與虛擬緩沖器虛擬地碰撞，以便對減速開始位置的檢測、制動器的動作以及繩輪和吊索的粘附等一系列的減速數據進行實測驗證。設置在公寓和辦公大樓等內的電梯的制動系統的可靠性非常重要，要求以不會對設備造成損傷的方式對實際的電梯的動作和性能進行定期且頻繁的檢查。能夠以不會對設備造成損傷的方式定期地對電梯制動系統進行到電梯轎廂實際停止為止的整個制動過程的檢測的效果。
文檔編號B66B5/00GK101186259SQ200710141078
公開日2008年5月28日 申請日期2007年8月16日 優先權日2006年11月24日
發明者井上秀樹, 吉川敏文, 大宮昭弘, 大西友治, 寺本律, 小笠原剛, 稻葉博美, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統