專利名稱：檢查電梯制動設備的方法、運轉電梯設備的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及根據獨立專利權利要求的介紹部分的檢查電梯制動設備的方法、運轉電梯設備的方法和用于執行運轉的設備。
背景技術：
電梯設備裝入電梯豎井中。它大體上由電梯轎廂組成，所述電梯轎廂通過支撐裝置與配重連接。利用可選地作用在支撐裝置、直接作用在電梯轎廂上或直接作用在配重上的驅動裝置，該電梯轎廂沿大體上垂直的電梯轎廂行進通路運動。該類電梯設備具有機械制動系統，能夠將電梯轎廂保持在期望的位置處，能夠在正常操作中制動電梯設備或其移動的質量或能夠在故障的情況中使電梯轎廂安全地停下來。例如，在期望位置保持是為了卸載或裝載目的或為了等待下一行進命令將電梯轎廂保持在某一層。正常操作中的制動例如是當電梯轎廂運動進入某樓層時的停止過程，并且當例如控制器、驅動裝置或支撐裝置故障時，需要故障情況中的制動。
到目前為止，兩種制動系統通常用于這些要求，其中一種設置在驅動裝置本身，另一種設置在電梯轎廂上。這些系統的檢查很昂貴，因為一方面，必須檢查兩種系統，并且另一方面，為了檢查通常需要電梯轎廂全滿載。這是很復雜的，因為電梯轎廂的有用負載必須被向上傳送。這種負載必須采用小負載部分被運送多次，并且在檢查期間，由于這種有用負載的滑脫，存在電梯轎廂設備項目損壞的危險。
從我們的申請EP 05111993.1可以知道一種制動系統，其僅使用一種制動系統，而不是兩種制動系統。所示電梯制動設備制動和保持電梯轎廂，并且電梯制動設備包括在需要時能夠與制動軌道接合的多個制動單元，其中用于此目的的制動單元將至少一片制動片按壓在制動軌道上并生成制動力。
這種制動系統現在必須能夠特別安全和有效地得到檢查。
發明內容
因此，本發明的目標在于設計一種檢查方法，實現那種類型的制動設備的有效和可靠檢查。運轉相應的電梯設備應能夠得以簡化。優選地，應能夠及早認識到可能的故障；并且能夠校驗重要的設備數據。
根據本發明，實現了這些目標，其中多個制動單元根據需要與制動軌道接合，并將至少一片制動片按壓在制動軌道上，該多個制動單元受到檢查，其中制動片被按壓在制動軌道上時產生的制動單元的有效摩擦系數被確定。通過確定制動單元的有效摩擦系數，能夠識別良好時的偏差，并且這種確定過程實現了有關制動單元的功能能力的可靠說明。通過相應的探查(或確定)，這種監控能夠被持續驗證，即對于每次使用，這實現了那種類型的制動單元的特別安全的結構。
在優選結構中，利用用于測量制動力的制動力測量裝置并利用用于測量作用的制動調節力的正交力測量設備，確定了制動單元的有效摩擦系數(μe)。由于例如使用應變儀的力測量能夠經濟地建立，這是特別優選的。此外，使用這些測量量，制動單元的有效結果摩擦系數能夠以極簡單的方式確定。
一種實施例的變型提出為了確定制動單元的有效摩擦系數(μe)，該制動單元被使得與制動軌道接合，并利用具有較小作用的制動調節力(FNw)得到調節，并且電梯轎廂以低速運動，其中運動過程繼續或重復，直到制動單元的大體上恒定的有效摩擦系數(μe＝FB/FNw)開始出現。由于污物和結構灰塵可能在電梯設備安裝期間附于制動軌道，這是特別優選的。這影響了摩擦系數，并且從而了影響了產生的制動力。利用所示方法，污物能夠被消除，并且通過檢查摩擦系數，能夠檢查清潔的成功。此時，可以檢查測量的摩擦系數是否與根據經驗的值對應。這實現了使用材料的粗估，例如是否使用了正確的軌道材料。
檢查的一種極優選的變型提出對空載電梯轎廂執行制動單元的有效摩擦系數(μe)的確定。因為有用負載不必用于檢驗制動設備的目的，這實現了經濟利益。這節省了用于傳送檢查重量所需的時間，并且不存在損壞電梯設備的危險。
一種實施例的有用變型提出基于利用正交力測量設備確定的有效摩擦系數(μe)和最大制動調節力(FNm)，有效制動安全因子(SB)得到證明。安全因子是設備可靠性或設備履行任務的確定性的特征。這種制動安全因子對于制動設備特別重要。
為運轉具有該類型的電梯制動設備的電梯設備，使用根據前述實施例的用于檢查電梯制動設備的該類型的檢測方法具有特別的優點。該電梯設備包括運送將運輸的負載的電梯轎廂；和由支撐裝置與電梯轎廂連接的配重；和用于驅動電梯轎廂、配重和支撐裝置的驅動裝置，其中配重和電梯轎廂以相反的方式在大體上垂直的電梯豎井中運動。在這種類型的電梯設備的情況中，由于涉及復雜質量系統，電梯制動設備的評估特別困難。關于這點提出的檢查方法提供了用于運轉電梯設備的有效和安全概率。
電梯設備是復雜的質量系統，并且電梯制動設備必須與該復雜質量系統相稱。作為規律，即在正常工作狀態中，電梯設備的電梯制動設備必須使將被制動的整個質量系統或總質量(MG)停止。在“最壞的情況”中，例如在支撐裝置或支持結構故障的情況中，然而，電梯制動設備需要能夠確實制動和保持剩余質量(MV)，本質上包括附加負載的空電梯轎廂的質量。由于為此目標，將不得不產生在電梯結構領域也稱為“自由落體”的這種類型的“最壞情況”，這種要求無法在電梯設備中實際檢查。因此，為了進行有關電梯制動設備的安全的可靠說明-這種類型的說明是運轉電梯設備的組成部分-參與質量必須已知。現在，本發明提出了實施例的有益變型，用于確定這些質量。
實施例的第一變型提出利用將運送的負載的允許重量(MF)的輸入和空電梯轎廂的重量(MK)的輸入，計算電梯設備在“最壞情況”中由電梯制動設備制動的剩余質量(MV)(MV＝MK+MF)。在采用其中不接納客戶專用設計的明確標準的電梯設備中，這能夠以簡單的方式實現并且是可能的。
實施例的另一種變型提出利用將被傳送的負載的允許重量(MF)的輸入和驅動裝置的有效質量部分(MA)和電梯加速度的測量(ak)，計算在“最壞情況”中由電梯制動設備制動的剩余質量(MV)，其中使用制動力測量裝置，執行諸如電梯設備的實際失衡(MB)或支撐裝置的實際重量(MT)的電梯設備的質量確定。在涉及客戶專用電梯設備時，這種變型是優選的，其中例如，安裝了諸如圖像屏、空調系統或相類似物的附加裝置或諸如鏡子、裝飾材料或客戶專用地板覆蓋物的裝飾材料。這種方式實現了制動質量的可靠確定。
該驅動裝置(MA)的操作質量部分由驅動裝置確定。這些是包括相關驅動齒輪和偏轉輥的驅動裝置的慣性質量。根據驅動齒輪的直徑，這些旋轉慣性質量重新計算為驅動裝置的等價線性質量份額(MA)。這些值從電梯文檔中可以找到，或以數據表的形式給檢查裝置。
該實際失衡(MB)代表配重與空電梯轎廂之間的質量差。通常，這種質量差解釋為是運送的允許負載(MF)的50％。然而，這種失衡的其它說明也是已知的。這種失衡能夠被確定，其中開始確定支撐裝置的實際重量(MT)。這優選地通過測量在其中電梯轎廂停在最上面的站點(HT)的停留狀態中的保持力(FBHT)和測量電梯轎廂停在最下面的站點(HT)時的停留狀態中的保持力(FBHB)執行。在每種情況中，執行保持力(FBHT，FBHB)的測量，其中電梯轎廂僅通過制動設備位于相關站點(最上面或最下面)并且通過制動力測量裝置測量保持力。該支撐裝置的實際質量能夠從根據如下公式的這兩種測量的差確定質量支撐裝置(MT)＝(保持力(FBHT)-保持力(FBHB))/2/g其中g是重力加速度(9.81m/s2)。
例如通過根據如下公式的這兩種測量值的總和確定實際失衡(MB)質量失衡(MB)＝(保持力(FBHT)-保持力(FBHB))/2/g其中g是重力加速度(9.81m/s2)。在所有情況中，在這種確定中需要考慮電梯轎廂可能的有用負載的重量(MZ)(例如，安裝者)空電梯轎廂的重量(MK)現在能夠被確定例如，利用加速度傳感器測量電梯轎廂的固有加速度(ak)。關于這一點，該空電梯轎廂停在最低站(HB)，然后制動設備釋放，從而空電梯轎廂自動向上加速。該加速度(ak)和可能的剩余制動力(FBR)被測量并且接著再次應用制動。
現在，根據如下公式，該空電梯轎廂的實際重量(MK)能夠通過使用如上所述確定的值或已知的值確定MK＝((MB-MT-MZ)×g-(MT+MZ+MA+MB)×ak-FBR)/ak。
在“最壞情況”中，現在能夠計算將由電梯制動設備制動的剩余質量(MV)MV＝MK+MF。
該方法實現了電梯設備的實際質量額度(或比例、份額)的安全確定。
優選地，通過考慮在“最壞情況”中將制動的總質量(MV)、制動單元的有效摩擦系數(μe)、使用的制動單元的數量(N)、需要的最小延遲(ake)和校正因子(KB1)，確定最大所需制動調節力(FNe)，其中校正因子(KB)考慮諸如制動速度、污物或預期過載的經驗值FNe＝KB1×MG×(ake+G)/(N×(μe)。
這不費事就實現了對所需調節力(FNe)的有效預測。所需的測量能夠僅由一個人執行，并且不需要試驗重量。
進一步的改進提出該制動單元利用最大的力調節，并且通過正交力測量設備測量以那種方式可取得的最大制動調節力(FNm)；并將最大制動調節力(FNm)與最大所需制動調節力(FNe)比較；當最大制動調節力(FNm)比最大所需制動調節力(FNe)大安全因子(SB)時，證明滿足充分的制動功能。這個實施例實現了有關制動設備的實際當前安全性的表示。這提供了極安全的制動設備。
可選地，該制動單元利用最大的力調節，并且通過正交力測量設備測量采用這種方式可取得的最大制動調節力(FNm)；并且通過考慮制動單元的有效摩擦系數(μe)、使用的制動單元的數量(N)和校正因子(KB2)，確定最大可能的制動力，其中校正因子(KB2)考慮諸如制動速度或污物的特征經驗值FBm＝KB2×2×FNm×N×μe。
這直接表明了有關在特定電梯設備中使用的制動設備的最大可能制動能力。
優選地，基于有關最大可能制動力(FBm)的前述闡述，通過考慮在“最壞情況”中將制動的重量(MV)、所需最小延遲(ake)和校正因子(KB2’)，確定最大所需制動力(FBe)FBe＝KB2’×MV×(ake+G)。
該校正因子(KB2’)考慮諸如預期過載的特征經驗值。現在，將最大可能制動力(FBm)與最大所需制動力(FBe)比較；并且當最大可能制動力(FBm)比最大所需制動力(FBe)大安全因子(SB)時，證明滿足充分的制動功能。
這種方法給出了電梯設備的制動安全的全面看法。
在運行電梯設備用的方法的優選改進中，制動功能通常被校驗，其中該空電梯轎廂以受控或不受控的方式被加速，優選地，沿向上方向，直到行進曲線或速度監控系統啟動制動設備，并且利用一個相關的制動單元或多個相關制動單元，制動設備將電梯轎廂制動到停止，并將其保持靜止。在制動過程期間，制動調節力和制動力被測量，并且將從這些測量確定的制動單元的摩擦系數(μb)與制動單元的先前確定的有效摩擦系數(μe)進行比較。如果需要考慮校正因子(KB1，KB2)，當確定的摩擦系數(μb)大體上與有效摩擦系數(μe)一致時，指示制動設備能夠履行運轉制動功能。這種改進的優點將被看出，其中電梯設備的安全系統的總功能能夠僅由一個人執行。
運轉方法的進一步優選的改進提出通過使用制動力測量裝置執行或校驗電梯系統的校正平衡(correct equilibration)。由于不需要單獨的測量工具，這是經濟的。
優選地，電梯系統的平衡被執行，其中所需的平衡因子被輸入評估單元。如前所述，使用制動力測量裝置能夠確定實際的失衡(MB)。有效平衡因子(Bw)被確定，其中實際失衡(MB)利用電梯轎廂的允許有用負載(MF)校正。采用簡單的方式，可能需要的額外重量能夠計算為所需的平衡因子(Bg)減去有效平衡因子(Bw)的差乘以允許的有用負載，并且配重能夠裝上這種附加重量，或在負結果的情況中，對應地減小。這個實施例的優點在于能夠采用簡單、安全和有效的方式檢查與/或校正平衡。
優選地，制動單元的數目是兩個或兩個的倍數。由于通常存在兩個制動軌道并且從而制動單元能夠對稱地分布在制動軌道上，這是優選的。代替大的制動單元，也可以使用幾個小制動單元。由于制動設備的模塊項能夠被組合以形成一個系統，這是經濟的。
優選地，為與預設置值對應，檢查制動單元在運轉的范圍內探測的特征值。為了檢查正常操作中的功能，這些運轉值或在運轉中確定的特征值被存儲，并且在正常操作中每次使用制動設備制動中，連續狀態檢查評估這些特征值。這種狀態檢查持續將確定的特征值與運轉值比較，并在意外偏差的情況中，生成重新校準、服務指示或故障報告。這確保制動設備長期的功能，并允許針對性維護。
優選地，確定的有效摩擦系數(μe)用作特征值。可選地或另外地，被存儲為調節測量裝置或調節路徑的一個函數的確定的正交力特征曲線被用作特征量。這些特征量是基本量，其實現有關制動能力并且由此有關制動設備從而電梯設備的安全狀態的安全表示。
在優選的改進中，通過將測量的制動力(FB)與運動電梯轎廂所需的驅動力(FA)比較，檢測制動力測量裝置的校正機能(correctfunctioning)，其中為此目的，在電梯轎廂靜止時測量靜止制動力(FBst)；在恒定行進速度并采用較小動作的制動調節力(FBw)，測量動態制動力(FBdyn)；這兩種測量值的差(FBdyn-Fbstat)與所需驅動力(FA)例如電機扭矩(TA)比較。這種方法實現了電梯設備或測量系統的安全狀態的進一步或另一種評估。
優選地，為了執行運轉的方法，使用可與制動設備聯接并控制運轉過程的設備。由于利用這種設備，例如可以給執行工作的人員指示，這是特別優選的。計算能夠自動執行，并且運轉結果能夠存儲，或能夠發布于報告中。這是安全和有效的。
本發明的進一步的細節及其補充優點在描述的如下部分中更詳細地說明。
結合附圖，本發明通過實施例的實例在下文中更詳細地說明。這些圖示意性地顯示，并不是按比例的。在圖中，等同部件以相同的方式表示。
圖1顯示了具有電梯轎廂的電梯設備的視圖，其中配重和制動設備附于電梯轎廂；圖1a顯示了根據圖1的電梯設備的電梯轎廂和配重的俯視圖；圖2顯示了從上述考慮得出的制動單元的詳細視圖；圖3顯示了制動單元的詳細視圖；圖4顯示了測量裝置的示意圖；圖5顯示了電梯設備的質量分布的視圖；圖6a顯示了電梯設備的質量分布，其中電梯轎廂在最低站點處；圖6b顯示了電梯設備的質量分布，其中電梯轎廂在中間位置處；和圖6c顯示了電梯設備的質量分布，其中電梯轎廂在最高站點處。
具體實施例方式
圖1顯示了電梯設備1的實例。該電梯設備1包括經由支撐裝置4與配重3連接的電梯轎廂2。該電梯轎廂2經由支撐裝置4由驅動裝置5驅動。通過導塊(或稱為引導靴)23，該電梯轎廂2在電梯豎井7中大體上沿垂直方向由導軌6引導。電梯轎廂2和配重3以相反方式(或在相反方向上)在電梯豎井7內運動。該電梯轎廂2用于傳送要運送的負載10。該電梯設備1受電梯控制器8控制。在所示實例中，該電梯設備1配置有制動設備11，該制動設備11能夠保持電梯轎廂2靜止，并且如果需要，能夠將電梯轎廂2從行進狀態制動到靜止狀態。例如，當為了接受或卸載運送負載10的目的，電梯轎廂停滯在某一樓層時，需要保持靜止。如果電梯設備存在故障并因此電梯轎廂必須快速減速，則需要制動。
該制動設備11包括能夠與制動軌道6接合的至少一個制動單元12。在根據圖1的所示實例中，導軌6和制動軌道6是一個相同的元件。該制動設備11還包括控制制動單元12的制動控制單元13。該制動控制單元13給制動單元12預設對制動單元12進行設置的制動值。此外，在所示實例中，在電梯轎廂2處安裝有加速度傳感器22，該加速度傳感器22探測電梯轎廂2的瞬時加速狀態，并將該值至少傳送到制動控制單元13與/或電梯控制器8。在圖1中，另外，設備9控制運轉電梯設備1的方法，該設備9與電梯控制器8連接。在實例中，這個設備9是移動計算機，諸如膝上電腦、PDA或類似物。這種設備9包含所需的評估和控制程序，以采用簡單的方式，執行電梯設備1或制動設備11的運轉。
圖1a顯示了圖1所示的電梯設備，電梯轎廂2采用示意俯視視圖；該電梯轎廂2由兩根導軌或制動軌道6引導。該配重3被設置在相同的電梯豎井7中，并沿其自身導軌(未示出)引導。該制動設備11被安裝在電梯轎廂2上，其中在實例中，使用了每個能夠作用在各個制動軌道6上的兩個制動單元12.1、12.2。
圖2和圖3通過實例顯示制動單元12。該制動單元12包括制動器箱16，該制動器箱16具有固定制動片14和包含第二制動片14的調節裝置15。該制動單元12包圍著制動軌道6，并且制動片14能夠利用調節裝置15得到調節，從而能夠產生制動或保持力。這種調節通過控制設備17被控制和調節。該導塊23用于引導制動單元12與/或電梯轎廂2。由制動單元12產生的正交力FN由正交力測量設備21測量。該正交力FN生成由摩擦系數μ確定的制動力FB。為了簡化起見，僅測量每個制動單元的單個制動力FB，并且摩擦系數μ由此確定，其摩擦系數等于FN除以FB，即它是制動單元的摩擦系數。在所示實例中，利用支撐銷19，附屬外殼18將制動力FB從制動片14傳遞到電梯轎廂2。該制動力能夠由制動力測量裝置20測量。該控制單元17探測正交力FN、制動力FB的測量值或通過實例能夠測量的調節裝置15的調節行程，并將其直接或根據需要經制動控制單元13與/或電梯控制器8傳送到運轉設備19。顯然，控制設備17、制動控制單元13與/或電梯控制器8也使用這些測量值，用于其自身的任務。
在制動期間，該制動單元12以速度v沿制動軌道6滑動，速度v在停止時等于零。由于制動控制單元13能夠在每個制動單元12預設置期望的正交力FM，并且制動單元12能夠自動設置這個值，這個實施例實現了制動設備11在操作情況中的有效調節。在運轉的情況中，這些值能夠以簡單的方式使用，用于計算有效制動安全因子SB。
圖4示意地顯示了實現運轉的方法的可能測量安排。該驅動裝置5配置有用于探測驅動力矩TA的裝置。該驅動裝置使得這種測量信號可用于電梯控制器8。該電梯轎廂2配置有加速度傳感器22。通過電梯轎廂，該加速度傳感器22的信號類似地可用于電梯控制器8。該電梯轎廂2包括制動設備11，該制動設備11包括幾個制動單元12。每個制動單元12具有正交力測量21、制動力測量20和在所示實例中，調節裝置15的有效調節行程的附加測量。通過制動單元，該測量值被最終類似地可用于電梯控制器8，或通過電梯控制器8，測量信號使得可用于設備9，用于控制運轉的方法。在所示實例中，設備9與電梯控制器8連接。這實現了設備從某樓層的操作。該設備能夠顯然與其它數據點連接，諸如例如制動控制單元13或制動設備11。
控制運轉方法用的設備9控制檢查過程，并給操作人員所需的說明。
圖5給出了電梯設備的主要質量的概圖。利用具有質量MT的支撐裝置4，具有空質量MK的電梯轎廂2與配重3連接。該配重3具有質量MC。通過支撐裝置4驅動電梯轎廂2和配重3的驅動裝置5具有與驅動部件5的旋轉質量對應的質量同等物MA。該電梯轎廂2裝載著要傳送的最大允許負載10，它與質量MF對應。該電梯轎廂2配置有制動設備11。
圖6a到6c給出了可能的測量點的說明，用于運轉制動設備11或電梯設備1。該電梯被卸載，即瞬時質量MF是零。圖6a到6c將結合圖5考慮。
在圖6a中，顯示了在最低站HB處的測量點。關于這一點，支撐裝置4的質量均衡MT大體上設置在電梯轎廂2側。該測量FB對應于配重2相對于空電梯轎廂2和支撐裝置4的過重。
在圖6b中，顯示了中間站HM處的測量點。電梯轎廂2和配重3處于相同水平，并且支撐裝置4的質量份額MT在電梯轎廂2側和配重3側之間大體上均勻分配。該測量FB對應于配重2相對于空電梯轎廂2的單獨過重。
在圖6c中，顯示了最上站HT處的測量點。關于這一點，支撐裝置4的質量份額MT實質設置在配重3側。該測量FB與配重2和支撐裝置4相對于空電梯轎廂2的過重一致。根據圖6b的測量點也能夠明顯地確定為根據圖6a的測量值和圖6c的測量值之間的平均值。
利用本發明的知識，電梯專業人士能夠根據期望改變設置形式和配置。例如，在電梯豎井頂中的驅動裝置的所示配置能夠由電梯轎廂上或在配重處的驅動裝置代替，或者制動設備能夠被布置在電梯轎廂的上端或電梯轎廂下方和上方，或電梯轎廂側面。
權利要求
1.一種檢查電梯制動設備的方法，所述電梯制動設備(11)制動和保持電梯轎廂(2)，并且所述電梯制動設備(11)由在需要時能夠與制動軌道(6)接合的多個制動單元(12)組成，其中用于此目的的制動單元(12)將至少一片制動片(14)按壓在制動軌道(6)上并生成制動力(FB)，其特征在于確定制動片(14)被按壓在制動軌道(6)上時產生的制動單元的有效摩擦系數(μe)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于利用用于測量制動力(FB)的制動力測量裝置(20)并利用用于測量作用的制動調節力(FNw)的法向力測量設備(21)，確定制動單元的有效摩擦系數(μe)。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于為了確定制動單元(12)的有效摩擦系數(μe)，制動單元(12)被使得與制動軌道(6)接合，并由具有較小作用的制動調節力(FNw)調節，并且電梯轎廂(2)以低速運動，其中運動過程繼續或重復，直到制動單元的大體上恒定的有效摩擦系數(μe＝FB/FNw)開始出現。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于對空載電梯轎廂(2)執行制動單元的有效摩擦系數(μe)的確定。
5.根據權利要求2到4中任一項所述的方法，其特征在于利用由正交力測量設備確定的有效摩擦系數(μe)和最大制動調節力(FNm)，有效制動安全因子(SB)得到證明。
6.運轉電梯設備(1)的方法，所述電梯設備(1)具有運送將被運輸的負載(10)的電梯轎廂(2)；通過支撐裝置(4)與電梯轎廂(2)連接的配重(3)；和用于驅動電梯轎廂(2)、配重(3)和支撐裝置(4)的驅動裝置(5)，其中配重(3)和電梯轎廂(2)以相反方式在電梯豎井(7)中運動，并且制動設備(11)被安裝在電梯轎廂(2)處，其特征在于使用根據權利要求1到5中任一項所述的方法，執行電梯制動設備(11)的檢查。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于利用將被運送的負載(10)的允許重量(MF)的輸入和空電梯轎廂(2)的重量(MK)的輸入，計算在“最壞情況”中由電梯設備的電梯制動設備(11)制動的剩余質量(MV)(MV＝MK+MF)，或利用要被運送的負載(10)的允許重量(MF)的輸入、驅動裝置的操作質量份額(MA)和電梯加速度的測量(ak)計算在“最壞情況”中由電梯設備的電梯制動設備(11)制動的剩余質量(MV)，其中使用制動力測量裝置(20)，執行諸如電梯設備的實際失衡(MB)或支持裝置(4)的實際重量(MT)的電梯設備的質量確定。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于通過考慮在“最壞情況”中將制動的總質量(MV)、制動單元的有效摩擦系數(μe)、使用的制動單元的數量(N)、需要的最小延遲(ake)和校正因子(KB1)，確定最大所需制動調節力(FNe)，其中校正因子(KB)考慮諸如制動速度、污物或預期過載的特征經驗值FNe＝KB1×MG×(ake+G)/(N×(μe)。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于制動單元(12)利用最大的力調節，并且利用正交力測量設備(21)測量以那種方式可取得的最大制動調節力(FNm)；并將此最大制動調節力(FNm)與最大所需制動調節力(FNe)比較；當最大制動調節力(FNm)比最大所需制動調節力(FNe)大安全因子(SB)時，證明滿足充分的制動功能。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于制動單元(12)利用最大的力調節，并且利用正交力測量設備測量采用那種方式可取得的最大制動調節力 (FNm)；并且通過考慮制動單元的有效摩擦系數(μe)、使用的制動單元的數量(N)和校正因子(KB2)，確定最大可能制動力(FBm＝KB2×2×FNm×N×μe)，其中校正因子(KB2)考慮諸如制動速度或污物的特征經驗值。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于通過考慮在“最壞情況”中將制動的重量(MV)、所需最小延遲(ake)和校正因子(KB2’)，確定最大所需制動力(FBe)(FBe＝KB2’×MV×(ake+G))，其中校正因子(KB2’)考慮諸如預期過載的特征經驗值，并且將最大可能制動力(FBm)與最大所需制動力(FBe)進行比較；并且當最大可能制動力(FBm)比最大所需制動力(FBe)大安全因子(SB)時，證明滿足充分的制動功能。
12.根據權利要求6到11中任一項所述的方法，其特征在于校驗制動功能，其中空電梯轎廂(2)以受控或不受控的方式被加速，優選地沿向上方向，直到行進曲線或制動設備(11)的速度監控系統啟動，并且利用一個相關的制動單元(12)或多個相關的制動單元(12)，制動設備(11)將電梯轎廂(2)制動到停止，并將其保持靜止，其中在制動過程期間，測量制動調節力(FN)和制動力(FB)，并且將從這些測量確定的制動單元的瞬時摩擦系數(μb)與制動單元的先前確定的有效摩擦系數(μe)進行比較，并且如果需要考慮校正因子(KB1，KB2)，當確定的瞬時摩擦系數(μb)大體上與有效摩擦系數(μe)一致時，指示制動設備(11)能夠履行運轉制動功能。
13.根據權利要求6到12中任一項所述的方法，其特征在于通過使用制動力測量裝置(20)執行或校驗電梯系統(1)的校正平衡。
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于電梯系統(1)的平衡被執行，其中所需平衡因子被輸入；在最高站點(HT)和最低站點(HB)處確定有效平衡因子，其中在空電梯轎廂(2)靜止的兩個位置處測量數目(N)個制動單元(12)的制動力的總和；并且這兩種測量的平均值與電梯轎廂的允許有用負載(MF)關聯；并且所需額外重量確定作為所需的平衡因子(Bg)減去有效平衡因子(Bw)的差乘以允許的有用負載(MF)；并且配重(3)裝上這種附加重量，或在負結果的情況中，對應地減小。
15.根據權利要求6到14中任一項所述的方法，其特征在于制動單元(12)的數目是兩個或兩個的倍數。
16.根據權利要求6到15中任一項所述的方法，其特征在于為了檢測正常操作中的功能，制動單元(12)的特征量在運轉范圍內被探測、檢查是否符合預設值并被存儲，其中在制動設備(11)的每次制動應用的情況中，連續狀態檢查(17)評估特征值；將它們與運轉值比較；并在意外偏差的情況中，生成重新校準、服務指示或故障報告。
17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于所述確定的有效摩擦系數(μe)用作特征值；與/或被存儲為調節測量設備或調節路徑的一個函數的確定的正交力特征曲線被用作特征量。
18.根據權利要求6所述的方法，其特征在于通過將測量制動力(FB)與運動電梯轎廂(2)所需的驅動力(FA)比較，檢測制動力測量裝置的校正機能，其中為此目的，在電梯轎廂(2)靜止時測量靜止制動力(FBst)；并且在恒定行進速度并采用較小動作的制動調節力(FBw)，測量動態制動力(FBdyn)；和這兩種測量值的差(FBdyn-Fbstat)與所需驅動力(FA)例如電機扭矩比較。
19.根據權利要求6到18中任一項所述的用于執行運轉的設備，其中特征在于所述設備(9)可與制動設備(11)連接，并控制運轉的過程。
全文摘要
在這種電梯設備中，電梯制動設備(11)制動并保持電梯轎廂(2)。該電梯制動設備(13)由需要時與制動軌道(6)接合的多個制動單元(12)組成，其中用于此目的的制動單元(12)將至少一片制動片(14)按壓在制動軌道(6)上并生成制動力(FB)。根據本發明，為了檢查制動設備(11)，制動片(14)被按壓在制動軌道(6)上期間產生的制動單元的有效摩擦系數(μe)被確定。此外，說明了使用這種檢驗方法的運轉，并且提供了執行運轉的設備。
文檔編號B66B5/18GK101092223SQ20071011212
公開日2007年12月26日 申請日期2007年6月19日 優先權日2006年6月19日
發明者尼古拉斯·格雷莫, 斯特芬·格倫德曼 申請人:因溫特奧股份公司