專利名稱：帶有載荷支承裝置的工業用車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶有載荷支承裝置的工業用車。該工業用車裝備有發射和接收單元，其發射和接收范圍指向載荷支承裝置的區域和載荷支承裝置前面的區域。
背景技術：
已知的是，在通過RFID發射和接收單元進行的數據交換中，由于在一間房間里有多個這樣的單元和轉發器，可能發生傳送不足，因為在手邊可利用的無線信道是不夠的。為了例如在一間儲藏間中同時操作許多發射和接收單元，因此目標在于盡可能限制其激活。
一種限制發射和接收單元的激活可能的方案是，由操作者根據情況來執行激活。這樣，操作者能夠觸發發射和接收單元的激活，以便在發射范圍內激活轉發器并接收其發射的數據。然而，在這種方案中不利的是，操作者可能會不必要地常常忘記啟動和/或激活發射和接收單元。
由US 2006/058913已知一種工業用車，它裝備有用于立方體形載荷的夾持裝置。裝有扁平接觸壁的夾持元件裝備有RFID發射和接收單元。此外還已知的是，在夾持元件的內部壓力傳感器探測到夾持元件上有足夠的夾持壓力時觸發發射和接收單元的讀取過程。
由EP 1 444 647 B1已知一種工業用車，它使用沿著載荷支承裝置的立桿的RFID讀取天線陣列。該載荷支承裝置裝備有距離傳感器，它測量離最近的物體的距離。當該距離小于預定的最小值時，啟動RFID天線的讀取過程。
發明內容
本發明基于以下的目的，即用盡可能簡單的裝置以最小的升級和安裝成本來激活發射和接收單元。
按照本發明，該目的通過具有權利要求1特征的工業用車來實現。本發明有利的實施例構成從屬權利要求的主題。
根據本發明的工業用車具有載荷支承裝置以及發射和接收單元。優選的是，發射和接收單元實現為RFID發射和接收單元。該發射和接收單元具有一個發射和接收范圍。發射范圍是指信號能夠被外部接收器、優選為RFID轉發器以足夠的強度接收的范圍。發射和接收單元的接收范圍是指由外部發射器發出的信號能夠被發射和接收單元以足夠的強度接收的范圍。
此外，設有控制單元，它激活發射和接收單元來接收來自外部發射器的數據。另外，在工業用車上設有傳感器，它檢測在載荷支承裝置上的載荷。該控制單元在傳感器已經檢測到載荷時觸發發射和接收單元的激活。因此，避免了發射和接收單元的不必要的激活。該傳感器確定只有在能夠讀取數據時才發生激活。因此避免了發射和接收單元的不必要的激活。按照本發明，傳感器集成到發射和接收單元的外殼中，通過它能夠取消傳感器在外殼上單獨的緊固。這樣，發射和接收單元以及傳感器能夠以特別簡單的方式共同在車輛上被升級。根據本發明的工業用車具有特別簡單的構造，因為本身已知的用于載荷檢測的傳感器能夠被應用在其上，這些傳感器按照本發明被集成到發射和接收單元的外殼中。
在一個優選實施例中，發射和接收單元被實現為RFID發射和接收單元，它與作為外部發射器的RFID轉發器通信。RFID轉發器通過由發射和接收單元發出的信號被激活，接著它發射其數據，這些數據被發射和接收單元接收。
在一個優選實施例中，當傳感器已經檢測到載荷時，控制單元激活發射和接收單元，以在一段預定的時間內接收數據。通過限制激活的時間，還確定了在較長的輸送路途中，發射和接收單元在不必要的長時間內不被激活。
如上所述，不同種類的傳感器能夠用于檢測載荷。因此，例如可以基于超聲波來檢測載荷支承裝置上的載荷。作為替代，能夠通過光學的方式檢測載荷支承裝置上的載荷。
在一個優選實施例中，在其中設置發射和接收單元以及傳感器的外殼固定在車體上。按這種方式固定的外殼然后固定地與車輛的前部構造相連接。在一種作為替代的實現方式中，外殼能夠被固定在載荷支承裝置的立桿上。在這種情況下，必須區分是外殼機動地共同與立桿連接還是外殼固定在立桿的一個固定位置上。在一種優選的實現方式中，外殼固定在載荷支承裝置之間的中心，使得載荷支承裝置的區域被均勻地覆蓋。
在一個優選的實施例中，外殼固定在司機的視野下方，其中外殼最好被固定成靜止的。在這種布置中，發射和接收單元以及傳感器被充分保護以防損傷。
同樣，也可以將傳感器實現為叉占用傳感器，它集成到發射和接收單元的外殼中并且識別出在載荷叉上存在物體。
有利的是，控制單元也集成到發射和接收單元中，使得對于控制單元來說，可以省略單獨的安裝并且方便了升級。
以下借助附圖更詳細地解釋一個優選的實施例。其中圖1示出帶有RFID發射和接收單元的工業用車，該RFID發射和接收單元具有用于叉占用識別的集成元件；圖2示出集成到立桿中的發射和接收單元，以及圖3示出發射和接收單元的示意性構造。
具體實施例方式
圖1以示意性的俯視圖示出工業用車10、司機座12、方向盤14和四個輪子16。在其前部18中，工業用車具有用于載荷提升的裝置。從頂面示意地示出立桿20帶有一個滑動件，載荷叉22在該滑動件上移動。在立桿20的區域內設有外殼24，它容納用于RFID轉發器的發射和接收單元。
與在附圖中所示的不同，并不是絕對地需要將外殼24設置在兩個載荷叉22的中心。外殼24的底板以上的高度也可以根據車輛的使用而變化。優選地，外殼24足夠低地安裝，從而不限制司機在叉處的視線，尤其是在叉末端處的視線。
同樣示意地示出，圖1表示在外殼24中的發射和接收單元的發射范圍26。該發射范圍覆蓋載荷叉22和尤其是在其叉尖的區域內覆蓋載荷叉。此外，反射范圍26也延伸到載荷叉22前面的區域，以便仍然能夠讀出例如在架子28上的轉發器。用于讀取架子上的轉發器的發射和接收單元的啟動例如也能夠由操作者觸發。對于定期的操作，設置一個單獨的傳感器，它響應于載荷觸發發射和接收單元的啟動。該傳感器被集成到外殼中。
在圖2中示出在叉占用傳感器的接收范圍26內檢測到載荷30的情況。響應于此，發射和接收單元被激活，其發射出的信號32被示意地描繪為發散波。在圖2中右側描繪出的另一種情況中，在叉占用傳感器的范圍26中沒有載荷，從而不發生發射和接收單元的激活。
在圖3中示意地示出RFID發射和接收單元34、控制單元36和叉占用傳感器38的構造。發射和接收單元34(在圖3中稱為RFID天線單元)分別由RFID轉發器的或用于RFID轉發器的數據的本身已知的發射器和接收器組成。在這種情況下，電磁波脈沖以本身已知的方式發射出，由轉發器接收到，并對于后者用作為發射本身的脈沖的能量源。發射和接收單元34的控制經由具有處理器的控制單元36進行。控制單元36具有同時與發射和接收單元(無附圖標記)相連接的輸入端和輸出端。經由該輸入端和輸出端，控制信號被發送給與發射和接收單元，而接收到的轉發器數據被接受。
控制單元36也具有同時與叉占用感測系統38進行通信的輸入端和輸出端。叉占用感測系統38可以例如基于超聲波進行操作，以便按這種方式檢測載荷叉上的載荷。叉占用傳感器具有檢測范圍26，在該檢測范圍內識別載荷30。兩個范圍26和32示意地并排描繪于圖3中。這只是為了在視圖上更好地觀察，在空間上這兩個范圍26和32是重疊的，從而在檢測到載荷時其信號也能夠被接收。
控制單元可以激活叉占用傳感器，以便測量叉的占用。載荷叉是否被占用的檢查例如以規則的間隔進行。此外，控制單元36具有一個用于接收叉占用傳感器的信號的輸入端。當識別到信號時，它被處理并且得到用于發射和接收單元34的觸發信號。
另外，控制單元36經由接口與工業用車的中央數據處理單元相連接。這例如可以是工業用車的車載計算機。也可以使控制單元36直接與工業用車中的總線系統相連接，以便對于車輛控制與工業用車的附加元件進行數據交換。
權利要求
1.一種工業用車，它具有載荷支承裝置(20、22)、發射和接收單元(34)和控制單元(36)，所述發射和接收單元的發射和接收范圍指向載荷支承裝置(20、22)的區域和載荷支承裝置(20、22)前面的區域，所述控制單元激活發射和接收單元(34)，以接收來自外部發射器的數據；設有一個傳感器(38)，該傳感器檢測載荷支承裝置(20、22)上的載荷，并且當傳感器(38)已經檢測到載荷時經由控制單元(36)觸發發射和接收單元(34)的激活，其特征在于，所述傳感器被集成到發射和接收單元(34)的外殼中。
2.如權利要求1所述的工業用車，其特征在于，設置RFID發射和接收單元作為所述發射和接收單元(34)。
3.如權利要求1或2所述的工業用車，其特征在于，設置RFID轉發器作為所述外部發射器。
4.如權利要求1至3之一所述的工業用車，其特征在于，當傳感器(38)已經檢測到載荷時，所述控制單元(36)激活發射和接收單元(34)，以在一段預定的時間內接收數據。
5.如權利要求1至4之一所述的工業用車，其特征在于，用于檢測載荷(30)的所述傳感器(38)基于光學信號檢測載荷支承裝置(22)上的障礙。
6.如權利要求1至4之一所述的工業用車，其特征在于，用于檢測載荷(30)的所述傳感器(38)基于超聲波信號檢測載荷支承裝置(22)上的障礙。
7.如權利要求1至6之一所述的工業用車，其特征在于，所述外殼(24)固定在載荷支承裝置(22)的區域內。
8.如權利要求7所述的工業用車，其特征在于，所述外殼(24)固定在車體上。
9.如權利要求7所述的工業用車，其特征在于，所述外殼(24)固定在立桿上。
10.如權利要求7至9之一所述的工業用車，其特征在于，所述外殼(24)固定在載荷支承裝置之間的中心。
11.如權利要求7至10之一所述的工業用車，其特征在于，所述外殼(24)固定在司機視野的下方。
12.如權利要求1至11之一所述的工業用車，其特征在于，所述載荷支承裝置(22)具有載荷叉(22)而所述傳感器被實現為叉占用傳感器(38)。
13.如權利要求1至12之一所述的工業用車，其特征在于，所述控制單元(36)被集成到發射和接收單元的外殼(24)中。
全文摘要
一種工業用車，它具有載荷支承裝置、發射和接收單元和控制單元，所述發射和接收單元的發射和接收范圍指向載荷支承裝置的區域和載荷支承裝置前面的區域，所述控制單元激活發射和接收單元，以接收來自外部發射器的數據；設有一個傳感器，它檢測載荷支承裝置上的載荷，并且在傳感器已經檢測到載荷時經由控制單元觸發發射和接收單元的激活，其特征在于，所述傳感器被集成到發射和接收單元的外殼中。
文檔編號B66F9/24GK101045519SQ20071008907
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優先權日2006年3月29日
發明者拉爾夫·巴金斯基, 弗蘭克·門肯, 馬丁·馮韋爾德 申請人:容海因里希股份公司