專利名稱：垂直升降與鎖緊裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于起重運輸技術領域，特別是涉及航運、起重、石油開采、設備安裝、建筑工程等行業的升降與鎖緊裝置。
背景技術：
垂直升降機構是一種獨立的傳動裝置。它通常由主動的驅動構件、從動的升降構件等所組成。常用于兩工作面不在同一水平面之間，起到運送貨物等作用。
常見的升降機機構原理有齒輪——齒條式、螺旋副式、液壓式、桿件折疊式、鋼絲繩牽引式等。
鎖緊機構是一種獨立的保持靜止狀態裝置。它通常由被鎖緊構件、鎖緊件、機架等所組成。
常見的鎖緊機構原理有利用外界壓力、利用鎖緊銷、利用機構的死點、利用兩物體間摩擦產生的自鎖等。
升降機構中齒輪齒條式可以傳遞較大的力，且升降空間理論上可以無窮大；螺旋副式和液壓式傳遞的力可以較大，但升降空間較小；桿件折疊式升降空間可以較大，但傳遞的力卻比較小；鋼絲繩牽引式傳遞的力可以較大、升降空間也可以較大，但其穩定性較差，控制不妥，在工作時會引起物體的抖動。
目前，在國內河流中使用的升船機多是采用鋼絲繩牽引式升降機構，為了避免在工作時會引起物體的抖動，采用慢速提升的方式，提升一次所花費時間較大，設備靜止采用摩擦式自鎖的方式。
發明內容
本發明的目的在于提供一種運載重量大、工作效率高、靜止狀態安全可靠的垂直升降與鎖緊裝置。
為了實現上述目的，本發明的技術方案是垂直升降與鎖緊裝置，它由垂直升降機構和鎖緊機構組成，其特征在于垂直升降機構包括固定齒條2、左升降齒輪1、左電機、左承載平臺機架17、右升降齒輪22、右電機、右承載平臺機架23，固定齒條2的左端部、右端部分別設有齒，左升降齒輪1、右升降齒輪22分別位于固定齒條2的左右兩側，左升降齒輪1與固定齒條2左端部的齒相嚙合，右升降齒輪22與固定齒條2右端部的齒相嚙合，左升降齒輪1與左電機的輸出軸相聯，右升降齒輪22與右電機的輸出軸相聯，左電機固定在左承載平臺機架17上，右電機固定在右承載平臺機架23上，左承載平臺機架17、右承載平臺機架23分別與承載平臺相聯；鎖緊機構包括第一級鎖緊機構，第一級鎖緊機構由第一級左鎖緊機構和第一級右鎖緊機構組成；
第一級左鎖緊機構包括左液壓缸8、左導桿9、左夾緊齒條10、左定位油缸11、左下支撐架12、彈簧13、左滑板15、左上支撐架16；左夾緊齒條10的右端部設有與固定齒條2左端部齒相配合的齒，并且左夾緊齒條10的右端部齒位于固定齒條2左側，左夾緊齒條10的左端與左液壓缸8的缸頭鉸接，左液壓缸8的缸體與左承載平臺機架17固定連接，左夾緊齒條10上設有滑動銷14，左夾緊齒條10的上下夾緊齒條斜面18構成八字型，左夾緊齒條10的左端為小端頭；左液壓泵7驅動左液壓缸8的缸頭伸出時，左夾緊齒條10的右端部齒與固定齒條2左端部的齒相嚙合；左滑板15上開有2個導桿孔，2個左導桿9分別穿過左滑板15的導桿孔，2個左導桿9的上端分別與左上支撐架16固定連接，2個左導桿9的下端分別套入彈簧13后與左下支撐架12固定連接，左上支撐架16、左下支撐架12分別與左承載平臺機架17固定連接；左滑板15上開有滑槽19，左夾緊齒條10上的滑動銷14位于左滑板15上的滑槽19內；第一級右鎖緊機構包括右液壓缸、右導桿、右夾緊齒條26、右定位油缸、右下支撐架、彈簧、右滑板、右上支撐架；右夾緊齒條26的左端部設有與固定齒條2右端部齒相配合的齒，并且右夾緊齒條的左端部齒位于固定齒條2右側，右夾緊齒條26的右端與右液壓缸的缸頭鉸接，右液壓缸的缸體與右承載平臺機架23固定連接，右夾緊齒條上設有滑動銷，右夾緊齒條的上下夾緊齒條斜面構成八字型，右夾緊齒條的右端為小端頭；右液壓缸的缸頭伸出時，右夾緊齒條的左端部齒與固定齒條2右端部的齒相嚙合；右滑板上開有2個導桿孔，2個右導桿分別穿過右滑板的導桿孔，2個右導桿的上端分別與右上支撐架固定連接，2個右導桿的下端分別套入彈簧后與右下支撐架固定連接，右上支撐架、右下支撐架分別與右承載平臺機架23固定連接；右滑板上開有滑槽，右夾緊齒條上的滑動銷位于右滑板上的滑槽內。
所述的鎖緊機構包括第二級鎖緊機構，第二級鎖緊機構由第二級左鎖緊機構和第二級右鎖緊機構組成，第二級左鎖緊機構由第二級左上鎖緊機構和第二級左下鎖緊機構組成，第二級右鎖緊機構由第二級右上鎖緊機構和第二級右下鎖緊機構組成。
所述的第二級左上鎖緊機構包括左上液壓馬達3、左上螺桿4、左上楔緊滑塊5、左上楔緊摩擦塊6、左上減速器20，左上液壓馬達3位于左夾緊齒條10的上方并與左承載平臺機架17固定連接，左上液壓馬達3的輸出與左上減速器20的輸入相聯，左上減速器20的輸出與左上螺桿4的上端相聯，左上螺桿4的下端部旋入左上楔緊滑塊5上部的長螺孔中，左上楔緊滑塊5的下端面為楔緊滑塊斜面21，左上楔緊滑塊5的楔緊滑塊斜面21與左夾緊齒條10的上夾緊齒條斜面18平行，左上楔緊滑塊5的楔緊滑塊斜面21上開有左上楔緊摩擦塊槽，左上楔緊摩擦塊6位于左上楔緊摩擦塊槽內；所述的第二級左下鎖緊機構包括左下液壓馬達25、左下螺桿、左下楔緊滑塊24、左下楔緊摩擦塊、左下減速器，左下液壓馬達25位于左夾緊齒條10的下方并與左承載平臺機架17固定連接，左下液壓馬達的輸出與左下減速器的輸入相聯，左下減速器的輸出與左下螺桿的下端相聯，左下螺桿的上端部旋入左下楔緊滑塊24下部的長螺孔中，左下楔緊滑塊24的上端面為楔緊滑塊斜面，左下楔緊滑塊24的楔緊滑塊斜面與左夾緊齒條10的下夾緊齒條斜面平行，左下楔緊滑塊24的楔緊滑塊斜面上開有左下楔緊摩擦塊槽，左下楔緊摩擦塊位于左下楔緊摩擦塊槽內。
所述的第二級右上鎖緊機構包括右上液壓馬達、右上螺桿、右上楔緊滑塊、右上楔緊摩擦塊、右上減速器，右上液壓馬達位于右夾緊齒條26的上方并與右承載平臺機架23固定連接，右上液壓馬達的輸出與右上減速器的輸入相聯，右上減速器的輸出與右上螺桿的上端相聯，右上螺桿的下端部旋入右上楔緊滑塊上部的長螺孔中，右上楔緊滑塊的下端面為楔緊滑塊斜面，右上楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面與右夾緊齒條26的上夾緊齒條斜面平行，右上楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面上開有右上楔緊摩擦塊槽，右上楔緊摩擦塊位于右上楔緊摩擦塊槽內；所述的第二級右下鎖緊機構包括右下液壓馬達、右下螺桿、右下楔緊滑塊、右下楔緊摩擦塊、右下減速器，右下液壓馬達位于右夾緊齒條26的下方并與右承載平臺機架23固定連接，右下液壓馬達的輸出與右下減速器的輸入相聯，右下減速器的輸出與右下螺桿的下端相聯，右下螺桿的上端部旋入右下楔緊滑塊下部的長螺孔中，右下楔緊滑塊的上端面為楔緊滑塊斜面，右下楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面與右夾緊齒條的下夾緊齒條斜面平行，右下楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面上開有右下楔緊摩擦塊槽，右下楔緊摩擦塊位于右下楔緊摩擦塊槽內。
本發明采用固定齒條2作為固定的機架，固定齒條2兩側對稱布置左升降齒輪1、右升降齒輪22，左電機驅動左升降齒輪1旋轉，右電機驅動右升降齒輪22旋轉，左承載平臺機架17和右承載平臺機架23帶著承載平臺垂直升降，實現承載平臺(可載物)的沿固定齒條2垂直升降；利用輪齒嚙合傳動以及對稱布置的特點，保證了傳動的準確性、平穩性和可靠性；利用輪齒嚙合傳動，運載重量大、工作效率高。利用左液壓缸8的缸頭伸出，左夾緊齒條10的右端部齒與固定齒條2左端部的齒相嚙合，右液壓缸的缸頭伸出時，右夾緊齒條的左端部齒與固定齒條2右端部的齒相嚙合，實現第一級鎖緊；靜止狀態安全可靠。液壓驅動保證鎖緊力能夠足夠大但不會過大，兩對齒緊密結合保證第一級鎖緊的可靠性。第一級鎖緊機構中的彈簧的作用保證去鎖后，活動的左夾緊齒條10、右夾緊齒條26能夠回復到原位。利用第一級鎖緊機構中活動的夾緊齒條的斜面同一楔緊滑塊斜面相互接觸間的摩擦自鎖，實現第二級鎖緊，靜止狀態安全可靠高。液壓馬達驅動螺桿實現有斜面的楔緊滑塊的運動，楔緊滑塊的斜面制有圓弧槽，圓弧槽保證楔緊摩擦塊能與活動的左夾緊齒條10、右夾緊齒條26的斜面完全接觸，實現摩擦自鎖。
垂直升降機構和鎖緊機構共用一個構件即固定齒條2，具有結構緊湊的優點。
本發明與現有的鋼絲繩牽引式升降機構相比，本發明有效地解決提升過程中出現的抖動問題，提高提升速度，提高了工作效率，采用雙鎖緊機構能確保設備安全可靠工作。本發明最大的特點是運載重量大、傳動過程平穩、工作效率較高、靜止狀態安全可靠高，從而可以用于升降空間較大、傳動要求平穩的起重運輸等行業的升降鎖緊系統。
圖1為本發明的結構示意2為本發明左夾緊齒條10的結構示意圖(右夾緊齒條26的結構與左夾緊齒條10的結構相同)圖3為本發明左導桿9、左滑板15的結構示意4為本發明左上螺桿4、左上楔緊滑塊5的結構示意中1-左升降齒輪，2-固定齒條，3-左上液壓馬達，4-左上螺桿，5-左上楔緊滑塊，6-左上楔緊摩擦塊，7-左液壓泵，8-左液壓缸，9-左導桿，10-左夾緊齒條，11-左定位油缸，12-左下支撐架，13-彈簧，14-滑動銷，15-左滑板，16-左上支撐架，17-左承載平臺機架，18-夾緊齒條斜面，19-滑槽，20-左上減速器，21-楔緊滑塊斜面，22右升降齒輪，23-右承載平臺機架，24-左下楔緊滑塊，25-左下液壓馬達，26-右夾緊齒條。
具體實施例方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，垂直升降與鎖緊裝置，它由垂直升降機構和鎖緊機構組成，垂直升降機構的固定齒條2左右兩側為對稱結構，固定齒條2同時也構成鎖緊機構的一部分；垂直升降機構包括固定齒條2、左升降齒輪1、左電機、左承載平臺機架17、右升降齒輪22、右電機、右承載平臺機架23，固定齒條2的左端部、右端部分別設有齒，左升降齒輪1、右升降齒輪22分別位于固定齒條2的左右兩側，左升降齒輪1與固定齒條2左端部的齒相嚙合，右升降齒輪22與固定齒條2右端部的齒相嚙合，左升降齒輪1與左電機的輸出軸相聯(左升降齒輪1與左電機之間還可聯一減速器)，右升降齒輪22與右電機的輸出軸相聯(右升降齒輪22與右電機之間還可聯一減速器)，左電機固定在左承載平臺機架17上，右電機固定在右承載平臺機架23上，左承載平臺機架17、右承載平臺機架23分別與承載平臺相聯；鎖緊機構由第一級鎖緊機構和第二級鎖緊機構組成，第一級鎖緊機構由第一級左鎖緊機構和第一級右鎖緊機構組成；第二級鎖緊機構由第二級左鎖緊機構和第二級右鎖緊機構組成，第二級左鎖緊機構由第二級左上鎖緊機構和第二級左下鎖緊機構組成，第二級右鎖緊機構由第二級右上鎖緊機構和第二級右下鎖緊機構組成；第一級左鎖緊機構包括左液壓缸8、左導桿9、左夾緊齒條10、左定位油缸11、左下支撐架12、彈簧13、左滑板15、左上支撐架16；如圖2所示，左夾緊齒條10的右端部設有與固定齒條2左端部齒相配合的齒，并且左夾緊齒條10的右端部齒位于固定齒條2左側，左夾緊齒條10的左端與左液壓缸8的缸頭鉸接(圖1中左液壓缸8為2個，由左液壓泵7驅動)，左液壓缸8的缸體與左承載平臺機架17固定連接，左夾緊齒條10上設有滑動銷14，左夾緊齒條10的上下夾緊齒條斜面18構成八字型，左夾緊齒條10的左端為小端頭；左液壓缸8的缸頭伸出時，左夾緊齒條10的右端部齒與固定齒條2左端部的齒相嚙合；如圖3所示，左滑板15上開有2個導桿孔，2個左導桿9分別穿過左滑板15的導桿孔，2個左導桿9的上端分別與左上支撐架16固定連接，2個左導桿9的下端分別套入彈簧13后與左下支撐架12固定連接，左上支撐架16、左下支撐架12分別與左承載平臺機架17固定連接；左滑板15上開有滑槽19，左夾緊齒條10上的滑動銷14位于左滑板15上的滑槽19內；第一級右鎖緊機構包括右液壓缸、右導桿、右夾緊齒條26、右定位油缸、右下支撐架、彈簧、右滑板、右上支撐架；如圖1所示，右夾緊齒條26的左端部設有與固定齒條2右端部齒相配合的齒，并且右夾緊齒條的左端部齒位于固定齒條2右側，右夾緊齒條26的右端與右液壓缸的缸頭鉸接(圖1中右液壓缸為2個，由右液壓泵驅動)，右液壓缸的缸體與右承載平臺機架23固定連接，右夾緊齒條上設有滑動銷，右夾緊齒條的上下夾緊齒條斜面構成八字型，右夾緊齒條的右端為小端頭；右液壓缸的缸頭伸出時，右夾緊齒條的左端部齒與固定齒條2右端部的齒相嚙合；右滑板上開有2個導桿孔，2個右導桿分別穿過右滑板的導桿孔，2個右導桿的上端分別與右上支撐架固定連接，2個右導桿的下端分別套入彈簧后與右下支撐架固定連接，右上支撐架、右下支撐架分別與右承載平臺機架23固定連接；右滑板上開有滑槽，右夾緊齒條上的滑動銷位于右滑板上的滑槽內。
所述的第二級左上鎖緊機構包括左上液壓馬達3、左上螺桿4、左上楔緊滑塊5、左上楔緊摩擦塊6、左上減速器20，左上液壓馬達3位于左夾緊齒條10的上方并與左承載平臺機架17固定連接，左上液壓馬達3的輸出與左上減速器20的輸入相聯，左上減速器20的輸出與左上螺桿4的上端相聯，左上螺桿4的下端部旋入左上楔緊滑塊5上部的長螺孔中，左上楔緊滑塊5的下端面為楔緊滑塊斜面21，左上楔緊滑塊5的楔緊滑塊斜面21與左夾緊齒條10的上夾緊齒條斜面18平行，左上楔緊滑塊5的楔緊滑塊斜面21上開有左上楔緊摩擦塊槽(為圓弧槽)，左上楔緊摩擦塊6位于左上楔緊摩擦塊槽內；所述的第二級左下鎖緊機構包括左下液壓馬達25、左下螺桿、左下楔緊滑塊24、左下楔緊摩擦塊、左下減速器，左下液壓馬達25位于左夾緊齒條10的下方并與左承載平臺機架17固定連接，左下液壓馬達的輸出與左下減速器的輸入相聯，左下減速器的輸出與左下螺桿的下端相聯，左下螺桿的上端部旋入左下楔緊滑塊24下部的長螺孔中，左下楔緊滑塊24的上端面為楔緊滑塊斜面，左下楔緊滑塊24的楔緊滑塊斜面與左夾緊齒條10的下夾緊齒條斜面18平行，左下楔緊滑塊24的楔緊滑塊斜面上開有左下楔緊摩擦塊槽(為圓弧槽)，左下楔緊摩擦塊位于左下楔緊摩擦塊槽內。
所述的第二級右上鎖緊機構包括右上液壓馬達、右上螺桿、右上楔緊滑塊、右上楔緊摩擦塊、右上減速器，右上液壓馬達位于右夾緊齒條26的上方并與右承載平臺機架23固定連接，右上液壓馬達的輸出與右上減速器的輸入相聯，右上減速器的輸出與右上螺桿的上端相聯，右上螺桿的下端部旋入右上楔緊滑塊上部的長螺孔中，右上楔緊滑塊的下端面為楔緊滑塊斜面，右上楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面與右夾緊齒條26的上夾緊齒條斜面平行，右上楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面上開有右上楔緊摩擦塊槽(為圓弧槽)，右上楔緊摩擦塊位于右上楔緊摩擦塊槽內；所述的第二級右下鎖緊機構包括右下液壓馬達、右下螺桿、右下楔緊滑塊、右下楔緊摩擦塊、右下減速器，右下液壓馬達位于右夾緊齒條26的下方并與右承載平臺機架23固定連接，右下液壓馬達的輸出與右下減速器的輸入相聯，右下減速器的輸出與右下螺桿的下端相聯，右下螺桿的上端部旋入右下楔緊滑塊下部的長螺孔中，右下楔緊滑塊的上端面為楔緊滑塊斜面，右下楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面與右夾緊齒條的下夾緊齒條斜面平行，右下楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面上開有右下楔緊摩擦塊槽(為圓弧槽)，右下楔緊摩擦塊位于右下楔緊摩擦塊槽內。
垂直升降機構的原理固定齒條2作為固定的機架，固定齒條2兩側對稱布置左升降齒輪1、右升降齒輪22，左電機驅動左升降齒輪1旋轉，右電機驅動右升降齒輪22旋轉，左承載平臺機架17和右承載平臺機架23帶著承載平臺垂直升降，實現承載平臺(可載物)的沿固定齒條2垂直升降。
第一級左鎖緊機構與第一級右鎖緊機構的結構相同，對稱布置在固定齒條2左右兩側。現說明第一級左鎖緊機構原理升降運動停止后，左液壓泵7開始工作，它驅動左液壓缸8運動，左液壓缸8通過鉸鏈與左夾緊齒條10相連，左液壓缸8驅動左夾緊齒條10，左夾緊齒條10上的滑動銷14在左滑板15的滑槽中運動，從而保證左夾緊齒條10沿著直線實現夾緊運動，當左夾緊齒條10和固定齒條2上的齒沒有完全嚙合時，在夾緊力的作用下，滑動銷14和左液壓缸8與左夾緊齒條10之間的鉸鏈共同調節左夾緊齒條10上的齒的角度，左滑板15在左導桿9上滑動調節左夾緊齒條10上的齒在垂直方向的位移，最后實現左夾緊齒條10和固定齒條2上的齒完全嚙合。左導桿9通過螺紋聯接固定在左下支撐架12、左上支撐架16上，彈簧13起撤消夾緊后使左夾緊齒條10恢復原位的作用，左定位油缸11起到在夾緊時固定左夾緊齒條10位置的作用。
第二級左鎖緊機構與第二級右鎖緊機構的結構相同，對稱布置在固定齒條2左右兩側；第二級左上鎖緊機構與第二級左下鎖緊機構的結構相同，對稱布置在左夾緊齒條10的上下方。現說明第二級左上鎖緊機構的原理左夾緊齒條10和固定齒條2上的齒完全嚙合后，左上液壓馬達3開始工作，它驅動左上螺桿4，左上螺桿4驅動左上楔緊滑塊5作直線運動，左上楔緊摩擦塊6放在左上楔緊滑塊5的凹槽中，隨左上楔緊滑塊5一起運動，直到和左夾緊齒條10上的斜面相接觸，并最后夾緊。在夾緊的過程中，由于左上楔緊摩擦塊6與左上楔緊滑塊5的凹槽是弧線接觸，它可以起到在夾緊的過程中隨時調整左上楔緊摩擦塊6與左夾緊齒條10上的斜面相接觸的面積，直到兩者完全接觸，并且兩者之間采用了摩擦自鎖設計。
在整個裝置中大量采用了液壓控制，從而既可以保證所加力具有足夠大且準確，又能保證實現遠程控制。圖1中如果有不清楚的地方，請參見圖2、圖3、圖4及上述原理。
權利要求
1.垂直升降與鎖緊裝置，它由垂直升降機構和鎖緊機構組成，其特征在于垂直升降機構包括固定齒條(2)、左升降齒輪(1)、左電機、左承載平臺機架(17)、右升降齒輪(22)、右電機、右承載平臺機架(23)，固定齒條(2)的左端部、右端部分別設有齒，左升降齒輪(1)、右升降齒輪(22)分別位于固定齒條(2)的左右兩側，左升降齒輪(1)與固定齒條(2)左端部的齒相嚙合，右升降齒輪(22)與固定齒條(2)右端部的齒相嚙合，左升降齒輪(1)與左電機的輸出軸相聯，右升降齒輪(22)與右電機的輸出軸相聯，左電機固定在左承載平臺機架(17)上，右電機固定在右承載平臺機架(23)上，左承載平臺機架(17)、右承載平臺機架(23)分別與承載平臺相聯；鎖緊機構包括第一級鎖緊機構，第一級鎖緊機構由第一級左鎖緊機構和第一級右鎖緊機構組成；第一級左鎖緊機構包括左液壓缸(8)、左導桿(9)、左夾緊齒條(10)、左定位油缸(11)、左下支撐架(12)、彈簧(13)、左滑板(15)、左上支撐架(16)；左夾緊齒條(10)的右端部設有與固定齒條(2)左端部齒相配合的齒，并且左夾緊齒條(10)的右端部齒位于固定齒條(2)左側，左夾緊齒條(10)的左端與左液壓缸(8)的缸頭鉸接，左液壓缸(8)的缸體與左承載平臺機架(17)固定連接，左夾緊齒條(10)上設有滑動銷(14)，左夾緊齒條(10)的上下夾緊齒條斜面(18)構成八字型，左夾緊齒條(10)的左端為小端頭；左液壓泵(7)驅動左液壓缸(8)的缸頭伸出時，左夾緊齒條(10)的右端部齒與固定齒條(2)左端部的齒相嚙合；左滑板(15)上開有2個導桿孔，2個左導桿(9)分別穿過左滑板(15)的導桿孔，2個左導桿(9)的上端分別與左上支撐架(16)固定連接，2個左導桿(9)的下端分別套入彈簧(13)后與左下支撐架(12)固定連接，左上支撐架(16)、左下支撐架(12)分別與左承載平臺機架(17)固定連接；左滑板(15)上開有滑槽(19)，左夾緊齒條(10)上的滑動銷(14)位于左滑板(15)上的滑槽(19)內；第一級右鎖緊機構包括右液壓缸、右導桿、右夾緊齒條(26)、右定位油缸、右下支撐架、彈簧、右滑板、右上支撐架；右夾緊齒條(26)的左端部設有與固定齒條(2)右端部齒相配合的齒，并且右夾緊齒條的左端部齒位于固定齒條(2)右側，右夾緊齒條(26)的右端與右液壓缸的缸頭鉸接，右液壓缸的缸體與右承載平臺機架(23)固定連接，右夾緊齒條上設有滑動銷，右夾緊齒條的上下夾緊齒條斜面構成八字型，右夾緊齒條的右端為小端頭；右液壓缸的缸頭伸出時，右夾緊齒條的左端部齒與固定齒條(2)右端部的齒相嚙合；右滑板上開有2個導桿孔，2個右導桿分別穿過右滑板的導桿孔，2個右導桿的上端分別與右上支撐架固定連接，2個右導桿的下端分別套入彈簧后與右下支撐架固定連接，右上支撐架、右下支撐架分別與右承載平臺機架(23)固定連接；右滑板上開有滑槽，右夾緊齒條上的滑動銷位于右滑板上的滑槽內。
2.根據權利要求1所述的垂直升降與鎖緊裝置，其特征在于所述的鎖緊機構包括第二級鎖緊機構，第二級鎖緊機構由第二級左鎖緊機構和第二級右鎖緊機構組成，第二級左鎖緊機構由第二級左上鎖緊機構和第二級左下鎖緊機構組成，第二級右鎖緊機構由第二級右上鎖緊機構和第二級右下鎖緊機構組成。
3.根據權利要求2所述的垂直升降與鎖緊裝置，其特征在于所述的第二級左上鎖緊機構包括左上液壓馬達(3)、左上螺桿(4)、左上楔緊滑塊(5)、左上楔緊摩擦塊(6)、左上減速器(20)，左上液壓馬達(3)位于左夾緊齒條(10)的上方并與左承載平臺機架(17)固定連接，左上液壓馬達(3)的輸出與左上減速器(20)的輸入相聯，左上減速器(20)的輸出與左上螺桿(4)的上端相聯，左上螺桿(4)的下端部旋入左上楔緊滑塊(5)上部的長螺孔中，左上楔緊滑塊(5)的下端面為楔緊滑塊斜面(21)，左上楔緊滑塊(5)的楔緊滑塊斜面(21)與左夾緊齒條(10)的上夾緊齒條斜面(18)平行，左上楔緊滑塊(5)的楔緊滑塊斜面(21)上開有左上楔緊摩擦塊槽，左上楔緊摩擦塊(6)位于左上楔緊摩擦塊槽內；所述的第二級左下鎖緊機構包括左下液壓馬達(25)、左下螺桿、左下楔緊滑塊(24)、左下楔緊摩擦塊、左下減速器，左下液壓馬達(25)位于左夾緊齒條(10)的下方并與左承載平臺機架(17)固定連接，左下液壓馬達的輸出與左下減速器的輸入相聯，左下減速器的輸出與左下螺桿的下端相聯，左下螺桿的上端部旋入左下楔緊滑塊(24)下部的長螺孔中，左下楔緊滑塊(24)的上端面為楔緊滑塊斜面，左下楔緊滑塊(24)的楔緊滑塊斜面與左夾緊齒條(10)的下夾緊齒條斜面平行，左下楔緊滑塊(24)的楔緊滑塊斜面上開有左下楔緊摩擦塊槽，左下楔緊摩擦塊位于左下楔緊摩擦塊槽內。
4.根據權利要求2所述的垂直升降與鎖緊裝置，其特征在于所述的第二級右上鎖緊機構包括右上液壓馬達、右上螺桿、右上楔緊滑塊、右上楔緊摩擦塊、右上減速器，右上液壓馬達位于右夾緊齒條(26)的上方并與右承載平臺機架(23)固定連接，右上液壓馬達的輸出與右上減速器的輸入相聯，右上減速器的輸出與右上螺桿的上端相聯，右上螺桿的下端部旋入右上楔緊滑塊上部的長螺孔中，右上楔緊滑塊的下端面為楔緊滑塊斜面，右上楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面與右夾緊齒條(26)的上夾緊齒條斜面平行，右上楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面上開有右上楔緊摩擦塊槽，右上楔緊摩擦塊位于右上楔緊摩擦塊槽內；所述的第二級右下鎖緊機構包括右下液壓馬達、右下螺桿、右下楔緊滑塊、右下楔緊摩擦塊、右下減速器，右下液壓馬達位于右夾緊齒條(26)的下方并與右承載平臺機架(23)固定連接，右下液壓馬達的輸出與右下減速器的輸入相聯，右下減速器的輸出與右下螺桿的下端相聯，右下螺桿的上端部旋入右下楔緊滑塊下部的長螺孔中，右下楔緊滑塊的上端面為楔緊滑塊斜面，右下楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面與右夾緊齒條的下夾緊齒條斜面平行，右下楔緊滑塊的楔緊滑塊斜面上開有右下楔緊摩擦塊槽，右下楔緊摩擦塊位于右下楔緊摩擦塊槽內。
全文摘要
本發明涉及升降與鎖緊裝置。垂直升降與鎖緊裝置，它由垂直升降機構和鎖緊機構組成，其特征在于垂直升降機構包括固定齒條(2)、左升降齒輪(1)、左電機、左承載平臺機架(17)、右升降齒輪(22)、右電機、右承載平臺機架(23)，左升降齒輪(1)與固定齒條(2)左端部的齒相嚙合，右升降齒輪(22)與固定齒條(2)右端部的齒相嚙合，左升降齒輪(1)與左電機的輸出軸相聯，右升降齒輪(22)與右電機的輸出軸相聯，左電機固定在左承載平臺機架(17)上，右電機固定在右承載平臺機架(23)上，左承載平臺機架(17)、右承載平臺機架(23)分別與承載平臺相聯；鎖緊機構包括第一級鎖緊機構。本發明具有運載重量大、工作效率高、靜止狀態安全可靠的特點。
文檔編號B66F7/00GK101045515SQ20071005183
公開日2007年10月3日 申請日期2007年4月10日 優先權日2007年4月10日
發明者陳定方, 徐勝, 何毅斌, 吳敬兵, 張園, 陸忠華 申請人:陳定方, 徐勝, 何毅斌, 吳敬兵, 張園, 陸忠華