專利名稱：汽車大燈智能隨動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車安全控制裝置的相關技術領域，特別是一種汽車大燈智能隨動控制系統。
背景技術：
隨著國內經濟迅猛發展，汽車普及率正以驚人的速度提高。由此便引發了更大的交通的壓 力與交通安全隱患。值得注意的是，據統計，60%以上的交通事故集中發生在夜間及氣候不佳 等自然光采光不良情況中，該時間段的駕車者視線通常比一般情況更容易受到干擾，間接造 成駕車者的疲勞及注意力分散形成事故隱患。而夜間行駛主要依賴的燈光來自汽車大燈，據
報道[2]，在同等路況的條件下，應用AFS系統時，可見度可提升45%。因此，提高汽車大燈 對環境的智能適應度在避免交通事故方面有重要意義。
當今的汽車科技已不僅僅局限于操控、速度、能耗、舒適度等方面的提升，人們的目光更
集中于汽車安全性能與人性化的程度。汽車大燈，作為汽車的"眼睛"與汽車的安全性能有著密 不可分的聯系。然而國內有關汽車大燈的新技術諸如HID高壓氣體放電燈與汽車大燈增光器 大多局限于對燈光亮度與穿透力的追求而忽視了車燈智能控制的重要性研究。
常見的汽車大燈有相對固定的照射范圍，在汽車大幅轉彎時易在彎道內側的待轉方向形 成'盲區'而產生安全隱患。以及在汽車負載不均等情況下，如前座滿座后排空座、后排滿 座前座輕量等情況，易造成光軸偏離正常范圍而嚴重影響駕駛者正常視野，亦對迎面來車駕 駛者視線造成影響，是產生交通事故的隱患。
發明內容
本發明的目的是為了提供一種汽車大燈智能隨動控制系統，解決了車燈在汽車大幅轉彎 時易在彎道內側的待轉方向形成'盲區'而產生安全隱患，以及在汽車負載不均等情況下， 易造成光軸偏離正常范圍而嚴重影響駕駛者正常視野，亦對迎面來車駕駛者視線造成影響的 問題。
為實現上述目的，本發明公開了一種汽車大燈智能隨動控制系統，其特征在于系統包 括電源模塊、設置于汽車大燈上的車燈位置調節步進電機，以及設置于汽車上的水平位置傳 感器以及方向盤轉角傳感器，所述的水平位置傳感器和方向盤轉角傳感器的信號輸出分別與 一微控制器的信號輸入端連接，微控制器的控制信號輸出與車燈位置調節步進電機的驅動電
路電信號連接。
所述的車燈位置調節步進電機包括水平調節電機以及垂直調節電機。汽車大燈采用三個 懸掛點進行位置固定，水平調節電機以及垂直調節電機分別設置于其中的兩個懸掛點上。系 統包括有兩個水平位置傳感器，分別設置于汽車底盤的前部和后部。
由于采用了以上的方案，使本發明具備的有益效果在于能根據汽車的轉彎角度對汽車 大燈進行調節，從而消除盲區提高道路能見度；在汽車負載不均等情況下保證汽車大燈光軸 與汽車相對水平線保持原來的狀態，保持正常的光照范圍，避免了對駕駛者以及迎面來車與
行人造成的影響。
圖1是本發明的電路結構示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。
一種汽車大燈智能隨動控制系統，如圖1所示，包括電源模塊、設置于兩個汽車大燈上 的步進電機以調節車燈的水平位置和垂直位置，汽車大燈采用三個懸掛點進行位置固定，水 平調節步進電機以及垂直調節步進電機分別設置于其中的兩個懸掛點上；還包括分別設置于 汽車底盤前后兩根軸上的前、后水平位置傳感器以及方向盤轉角傳感器，角度控制電路利用 其相互對應的變化信息及時做出調整動作，使得車輛能在加速或剎車的短時間內快速地對大 燈照射角度控制做出響應，所述的前、后水平位置傳感器和方向盤轉角傳感器的信號輸出分 別與一微控制器的信號輸入端連接，微控制器的控制信號輸出與車燈位置調節步進電機的驅 動電路電信號連接。
本發明以汽車大燈為控制對象，使用車身水平傳感器以及方向盤轉角傳感器采集車身信 息，并運用微控制器進行計算與對電機進行控制，實現車燈的隨動功能，使光照范圍水平隨 動消減轉彎盲區，而豎直軸上的位置始終使光照范圍保持在標準位置范圍內。
其中，水平傳感器選擇的是英國AB公司的A1022-2-ETC多功能底盤傳感器 (Multi Function Chassis Sensor)，是一款比較成熟和常用的汽車用傳感器。
步進電機選擇的是松下PL35L-024-YGV4步進電機，分別控制大燈縱向與橫向的轉動。松 下PL35L-024-YGV4步進電機的主要參數為驅動電壓DC 13V 士O. IV。驅動電流500mA。 靜止推力，10(T150N，動推力22 50N。精度+-0. 12mm。
步進電機的驅動芯片選擇的是ST(意法半導體)公司的芯片L9935,主要參數如下2個 I.IA全橋輸出，集成限流控制，故障保護和報告，SPI接口工作電壓8 24V
電源模塊選擇的是TLE4470，主要參數如下5V 1A輸出，誤差±5%;工作電壓范圍 7. 5 40V。
權利要求
1、汽車大燈智能隨動控制系統，其特征在于系統包括電源模塊、設置于汽車大燈上的車燈位置調節步進電機，以及設置于汽車上的水平位置傳感器以及方向盤轉角傳感器，所述的水平位置傳感器和方向盤轉角傳感器的信號輸出分別與一微控制器的信號輸入端連接，微控制器的控制信號輸出與車燈位置調節步進電機的驅動電路電信號連接。
2、 根據權利要求1所述的汽車大燈智能隨動控制系統，其特征在于所述的車燈位置調 節步進電機包括水平調節電機以及垂直調節電機。
3、 根據權利要求2所述的汽車大燈智能隨動控制系統，其特征在于所述的汽車大燈采 用三個懸掛點進行位置固定，水平調節電機以及垂直調節電機分別設置于其中的兩個 懸掛點上。
4、 根據權利要求1-3中任一項所述的汽車大燈智能隨動控制系統，其特征在于系統包括 有兩個水平位置傳感器，分別設置于汽車底盤的前部和后部。
全文摘要
本發明涉及一種汽車大燈智能隨動控制系統，系統包括電源模塊，以及采用三點式懸掛的汽車大燈上分別設置有車燈水平、垂直位置調節步進電機，還包括設置于汽車上的水平位置傳感器以及方向盤轉角傳感器，所述的水平位置傳感器和方向盤轉角傳感器的信號輸出分別與一微控制器的信號輸入端連接，微控制器的控制信號輸出與車燈位置調節步進電機的驅動電路電信號連接。本發明以汽車大燈為控制對象，使用車身水平傳感器以及方向盤轉角傳感器采集車身信息，并運用微控制器進行計算與對電機進行控制，實現車燈的隨動功能，使光照范圍水平隨動消減轉彎盲區，而豎直軸上的位置始終使光照范圍保持在標準位置范圍內。
文檔編號H05B41/36GK101349401SQ20071004392
公開日2009年1月21日 申請日期2007年7月17日 優先權日2007年7月17日
發明者王柯單惠 申請人:復旦大學附屬中學