岸邊集裝箱起重機操作方法

專利名稱：岸邊集裝箱起重機操作方法
技術領域：
本發明涉及一種操作方法，特別涉及一種適用于集裝箱碼頭的岸邊集裝 箱起重機操作方法。
背景技術：
物流業的發展催促著港口集裝箱運輸業的發展，港口裝卸的關鍵設備岸 邊集裝箱起重機的安全和效率是港口通過能力的體現，是整條作業線過程控 制管理水準的體現。因此，研究提高安全和裝卸效率的岸邊集裝箱起重機裝 卸操作關鍵技術，總結一項經理論優化和技術規范的司機先進操作法，推廣 應用于起重機司機操作和培訓技能，成了提升港口集裝箱裝卸能力的一項重 要的工作，也是港口安全技術發展研究開發的重要課題。
隨著集裝箱運輸事業的發展和港口集裝箱裝卸吞吐量的日益遞增，對集 裝箱裝卸操作提出了更高的安全、效率方面的要求，也需要駕駛集裝箱裝卸 橋的操作人員掌握一定高度的專業技能及安全素質。而目前的實際操作大都 是處于經驗操作，只有操作規程，沒有具體的操作要領及規范。
其次，人操縱機器是屬于復雜的人-機系統范疇，而岸邊集裝箱起重機的 活動空間大，暴露活動零部件多，使得事故隱患面積大，而作業場所也常常
需要多人配合，所以人操縱起重機是一項高空危險的作業。國外在20世紀初 對作業操作分析進行了科學的研究，但至今很少有全面的人操縱大型高空危 險機器的作業分析及效率分析，對于起重機的操作作業分析以及提高安全、 效率的關鍵技術研究更是空白。
然而，岸邊集裝箱起重機操作是一個有序又強調操作技巧的操作，在實 際情況下，港口的操作環境復雜、多變，這對專家系統的設計提出了更高的 要求。國內現有的常見操作票專家系統有程序存儲式、數據庫結構式、基于 開關邏輯式以及其他的一些醫療診斷專家系統、探礦系統等等。這一類專家系統大多屬于靜態系統，操作員可以有足夠的時間讓專家系統去思考與推理， 對實時性要求不強。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種岸邊集裝箱起重機操作方法， 便于在集裝箱碼頭使用，方便操作，提高效率。
本發明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現 一種岸邊集裝箱起重機操作方法，其特征在于，它包括如下的步驟
1) 操作前，詳細了解當天的操作任務和工作環境；
2) 進行大車操作，操作時向前看看前臂梁，向下看看集裝箱卡車；
3) 進行吊箱和放箱，在吊箱、放箱時緩慢進行、謹慎操作，而在中間運 行過程中，在確保安全的前提下可適當加快速度；吊具與下面物體間的距離 起碼要保持半米高度，在操作過程中吊具的速度控制也在半米處；
4) 完成操作，從第2步開始，循環操作。
本發明的岸邊集裝箱起重機操作方法具有如下特點
1、 從實際生產中提煉出來的科學的操作方法，不僅規范了操作流程，而 且提出保證安全和提高生產效率的操作要領，它將會指導生產更加安全、高 效進行。
2、 從安全和效率的兩方面對生產活動進行理論分析，具有整體性和系統性。
3、 將人機系統理論應用到岸邊集裝箱起重機駕駛操作上，分析事故發生 原因、提煉基本事件、分析心智技能與動作技能形成、分析技能培訓、討論 認知過程等等，從而科學地分析生產活動，提出科學的生產方法。
4、 改變以往司機只靠經驗帶徒弟的方法，提供遵循科學規律的培訓方法。
5、 岸邊集裝箱起重機操作流程專家系統的開發為仿真駕駛訓練器和無人 駕駛起重機提供專家培訓系統。
以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本發明。

圖1為本發明的集裝箱中間位置的放箱對位的示意圖。圖2為本發明的集裝箱里檔位置的放箱對位的示意圖。 圖3為本發明的集裝箱外檔位置的放箱對位的示意圖。 圖4為本發明的集裝箱第一個箱子放置對位的示意圖。 圖5為本發明的集裝箱陸側傾斜里檔作業的示意圖。 圖6為本發明的集裝箱陸側傾斜外檔作業的示意圖。 圖7為本發明的集裝箱船頭向下前端作業的示意圖。 圖8為本發明的集裝箱船頭向下后端作業的示意圖。 圖9為本發明的操作流程圖。
具體實施例方式
一種岸邊集裝箱起重機操作方法，它包括如下的步驟
1) 操作前，詳細了解當天的操作任務和工作環境；
2) 進行大車操作，操作時向前看看前臂梁，向下看看集裝箱卡車；
3) 進行吊箱和放箱，在吊箱、放箱時緩慢進行、謹慎操作，而在中間運 行過程中，在確保安全的前提下可適當加快速度；吊具與下面物體間的距離 起碼要保持半米高度，在操作過程中吊具的速度控制也在半米處；
4) 完成操作，從第2步開始，循環操作。
為了使橋吊司機能夠在時時牢記其安全和操作標準，我們根據以上的事 故樹分析和基本事件的提出，結合操作經驗和橋吊操作流程的特點，抓住關 鍵事件，制定了一套便于記憶的順口溜式的、簡單易懂的橋吊安全法操作要 領。
1、睡眠充足是責任，前半小時調整期
因為橋吊事故一旦發生，帶來的人員傷亡和經濟損失都是無法挽回的， 所以橋吊駕駛員能夠以主人翁的姿態和高度的責任心來工作非常重要。工作 前充足的睡眠是保證工作順利的關鍵，也是對自己和家人負責的表現。在交 班伊始，不能一下子進入工作狀態是很正常的現象，根據經驗總結，開始工 作的前半小時主要用于調整心態穩定情緒。所以在這半個小時內，養成仔細 觀察和熟悉工作環境的習慣，比如上橋前，圍著橋吊轉一圈，檢查一下高 壓電纜外部有無損傷，在大車運行范圍內有無障礙物，周圍環境在操作時可 能會有什么變化，檢查防風裝置是否解除等等地面上的情況。上橋后與控制室、單船、艙口指揮手加強溝通，了解作業船舶的箱量積載特點，有無超重 箱、特種箱、危險品箱、重大件情況，對裝卸要求做到心中有數。尤其是遇 到艙內或作業環境復雜時，需要"探路"，即在吊首只集裝箱時，除與指揮手 加強聯系外，需進行緩速吊運，以摸清整個吊運線路可能出現的情況，為以 后的吊運探明操作環境。
所以不要盲目追求效率，在這半小時內的安全投入，將會提高整個作業 的效率。
2、 工前會上認真聽，交接班時詳細問。
作為一種運行多年的良好的企業制度，工前會對合理安排和布置裝卸任 務、提醒操作人員注意工作中的安全問題等有很大的作用。而兩班駕駛員的 交接班，更是進一步了解現場環境和設備狀況的重要環節。因此，有經驗的 駕駛員會充分利用工前會和交接班的機會詳盡了解當天的工作任務和操作環 境，哪些地方要注意做到心中有數，這樣既避免了事故也提高了效率。但是 有一些駕駛員不認真對待工前會，這樣會應該知道的沒聽到，應該了解的沒 注意，盲目操作，將會引發事故。
工前會上，駕駛員應該認真聽取班長的介紹，并要牢記以下幾項內容 ①所要作業的集裝箱的有關信息。包括箱子在船上的分布，是否有特種 箱、是否有危險品、集裝箱中所裝載的貨物種類等信息。 一②船的類型，即標準型還是散貨改裝船等。 ③天氣情況、漲落潮及風速情況。
認真做好交接班工作對于駕駛員盡快進入工作狀態、全面了解設備狀況、 保證安全操作起到重要作用。所以駕駛員在交接班時一定要多問多觀察船 上有哪些特殊情況、哪些艙格槽有破損、在上一班中有哪些設備發生故障、 曾經維修過等等。
3、 大車移動兩頭顧，前顧大梁下顧車
在進行大車操作時，要隨時注意觀察周圍的環境變化，觀察要秉承兩個 要點向前看看前臂梁、向下看看集裝箱卡車，這就是"前顧大梁下顧車"。 橋吊前大梁很容易與船舶駕駛臺或雷達設備等相碰撞，特別是漲潮或卸載引起船體上升以及船體游動時。另外，橋下軌道上常有集卡在行走，或地面上 有艙蓋板、集裝箱等物被放置，因此，移動大車時一定要嚴格按照規定，一 方面要加強了望前方觀察，同時接受地面指揮人員的動車指令，并做好隨時 停車的準備措施。
當遇到大風天氣(風速大于六級)時千萬不能隨便移動大車，因為此時 移動大車，等于解除了制動，大車沒有了約束(滑動摩擦約束變為滾動摩擦 約束，而滾動摩擦約束力很小，也就相當于沒有約束)，在風的主動力下大車 會無控制地被吹動，就會造成大車出軌的惡性事故。所以，當碰到惡劣天氣 時要沉著與底下指揮手保持聯系，以確保人身安全。
4、 吊箱放箱需緩速，開鎖閉鎖看信號
吊箱和放箱在整個裝卸操作過程中所占時間雖然并不長，但是這兩頭的 操作相對來說比較繁雜，均是操作的關鍵環節，也是事故多發的環節。在這 一環節常發生的事故有因提前開閉鎖引起的旋鎖扭斷、墜箱事故；因20' 和40'箱型轉換造成的旋鎖扭斷、墜箱事故；誤用旁路開關引起的旋鎖扭斷 事故；超載、偏載引起的事故；誤帶下箱事故；砸壞集箱頂板事故等等。要 避免這些事故，必須在吊箱放箱這兩個關鍵環節上緩慢進行、謹慎操作。而 在中間運行過程中，在確保安全的前提下可適當加快速度，這即為"兩頭慢， 中間快"。
橋吊駕駛員通常為了追求效率，覺得在工作的每一個環節中都要抓緊時 間，才能多吊箱子，其實這里需要引進一個"長效速度"的概念，即為應該 在整體上提高速度，而不是每一個細節都要提高速度，有一些環節是需要投 入安全成本。安全，就其生產活動中的性質、特點而言，它是無形的經濟效 益，但其在正常的生產中并不被顯示出來，而往往被人們忽視， 一旦生產活 動中發生了事故和災害，它就會由無形轉化為有形被顯示出來。所以，在作 業中要有整體效率概念，在常出現事故的環節上需要投入安全時間，這樣才 能保證不出事故，也就保證提高效率。
5、 艙內起吊易卡槽，夾槽船體細觀察
在做艙內吊運的時候最常出現的事故就是卡槽，發生卡槽的原因大概有艙格槽變形，拖曳起吊，速度過快等等。
有些集裝箱船是由散貨船改裝的或者有些船由于碰撞等原因艙格槽發生 變形，此時如果起吊速度過快就很容易發生卡槽現象。另外，當船體傾斜卻 并沒有發現傾斜，或者即使發現了傾斜也沒有使用吊具傾側功能，則會出現 拖曳起吊，這也是出現卡槽的重要原因。因此在艙內作業時，首先要通過"探 路"方法摸清夾槽和船體的狀況，在整個作業過程中也要隨時觀察整個艙內 情況及船體的情況。艙內起吊類似于暗箱操作，艙內的箱型變化、格槽變化、 位置角度變化等方面很容易出現認識錯誤，因此艙內起吊時千萬要放慢速度， 而且在出艙口或進艙口時離艙口半米前要有個減速，這樣才能避免不必要的 事故發生。
6、 安全限位保安全，人命關天要重視
安全限位裝置顧名思義就是為了確保安全而設置的預警裝置，大致有小 車運行限位、起升限位、超重限位等。這些裝置是預防事故發生的制約條件， 它不僅保障工作安全，國家財產安全，更是保障了橋吊駕駛員本身的人身安 全。 一旦解除這些裝置，安全就沒有了起碼的保障，雖然在特殊情況下經允 許與指揮手配合可以解除這些安全裝置，但只要是脫離了特殊情況、脫離了 有關技術人員的保障下， 一定要恢復原來的安全裝置，要作到自己保護好自 己。
若解除小車運行限位，則小車以過快的速度沖向終端時，會造成大車脫軌。
7、 半米高度要停頓，起升下降過障礙
在進行整個操作過程中，吊具與下面物體間的距離起碼要保持半米高度。
而且，在操作過程中吊具的速度控制也在半米處，具體如下
①起吊時吊箱半米高度需停頓一下，此時可以判斷是否誤帶下面的箱子 或者起吊箱型是否正確等。然后才能吊具起升加速。若起吊離地時，未在半 米處作停頓，而且上下兩層集裝箱之間的連接鎖沒有完全打開，則很容易造 成墜箱事故。若起吊離地時未到半米處就開始加速，則可能會造成撞壞艙內 其他集裝箱或者卡槽等事故的發生；② 吊具負載吊運過程中，必須對障礙物有很好的目測能力，過集裝箱或 其他障礙物時，應保持安全高度的距離，否則會容易撞落地面集裝箱或者使 所吊集裝箱墜落，而且應避免懸吊等待；注意避免在人上方或集卡駕駛室上 方經過；注意吊運線路下方的"關路"；
③ 海測、陸測吊具空載或負載下降就位時，調整下降速度，盡量在承載 面上方半米處正好能停下來，這樣可以避免盲目就位。若未在半米處停頓， 可能會出現砸壞下面集裝箱或集卡等的事故；
④ 陸測吊具回升時，需在集卡上方半米處停頓，若未在集卡上方半米處 停頓，可能會出現連接鎖沒有完全打開情況下使吊具帶集裝箱和集卡連帶起 吊，后果會很嚴重。
8、 俯仰操作需謹慎，大梁變幅需在崗
在橋吊操作中，俯仰操作的次數并不是很多，但是因為此操作是變換整 個橋吊的形狀，即為變幅操作，所以一旦出現問題就會是機毀人亡的慘重事 故。所以每次俯仰操作時要隨時觀察各個方面的情況，比如鋼絲繩的情況、 電機的聲音、安全鉤的到位等。尤其是大風天氣大梁變幅80度時一定要有人 在場觀察，整個動作結束、確認安全鉤掛住后才能離開。
9、 作業環境時刻變，留心觀察效率高
下面針對幾種情況，講述需要觀察的作業環境情況。
① 在作業前，應對整個作業環境進行了解。
其中包括船舶的類型、船舶設施的高度、船舶與橋吊海測電纜盤之間 的距離、船內集裝箱積載的列數、艙格槽等情況；作業過程中周圍可能成為 安全隱患的集裝箱；大車運行范圍有無障礙等。
② 作業過程中，周圍的環境時刻都有可能發生變化，駕駛員在作業過程 中一定要留心以下幾種情況
1) 潮水的漲落可能會使船舶駕駛臺升高，存在與橋吊前大梁發生碰撞事 故的隱患。
2) 船體的移動可能會造成其與橋吊在海測的電纜盤發生碰撞。 港口上交通比較繁忙，各種穿梭的集卡比較多，為避免吊具從集卡駕駛室上方經過或其他碰撞事故，必須密切注意好周圍環境
3)當江面上有快速使過的大船經過時，會使船體移動，容易造成吊具與 船體發生傾斜。若此時不注意周圍環境的變化，冒然起吊，容易發生吊具由 于慣性撞壞船尾的船舶設備；若此時注意到周圍環境的變化，可以采取兩種 措施 一是等船體恢復后，再進行操作；二是如果船體移動的范圍不是很大， 可以考慮移動大車來保持吊具與貨物的垂直。
③留心觀察能很大程度上提高效率
1) 遇艙內或作業環境復雜時，"探路"是一個好辦法，既能確保安全， 又能提高效率。"探路"即在吊首只集裝箱時，與指揮手加強聯系，并進行緩 速吊運，以摸清整條吊運線路可能出現的情況，為以后吊運探明操作環境。
2) 交接班后，首先根據上班駕駛員介紹的情況，進行空載試車，"聽聲 音，看機器"，確認各種安全裝置、限位開關動作正常，各機構運轉時無異聲。
以上是幾個安全操作時要牢記的要領，在這里歸納如下
睡眠充足是責任，前半小時調整期
工前會上認真聽，交接班時詳細問
大車移動兩頭顧，前顧大梁下顧車
吊箱放箱需緩速，開鎖閉鎖看信號
艙內起吊易卡槽，夾槽船體細觀察
各類限位保安全，人命關天要重視
半米高度要停頓，起升下降過障礙
俯仰操作需謹慎，大梁變幅需在崗
作業環境時刻變，留心觀察效率高
每次操作時把上面的要領牢記在心，認真對待自己的工作，時刻保持安 全意識，不貪求一時的效率，拒絕僥幸心理，這樣才能保證工作的順利進行。
為了提高操作的提高效率，還有以下的步驟 1、作業情況多了解，穩步提高總效率
雖然在安全操作部分已強調了上橋吊作業之前必須充分了解作業情況， 但在提高效率的操作部分依然還是要強調這一點開始作業前盡可能詳細了 解作業情況如起重機狀態、天氣情況、船體狀態、甚至指揮員的口音和習慣，這些依然是提高效率的首要因素。而且要積極地、有意識地把握作業進 度，不要一開始就想著高效率。在了解熟悉作業環境后的穩定狀態下逐步增 加作業速度，這樣才能避免異常事件的發生，可以大幅度提高作業速度，也 就整體上提高了作業效率。這與在不熟悉環境的條件下一剛開始就高效操作 相比，所創造的安全與效果顯然是無法比較的。
作業前的30分鐘是橋吊操作前的準備時間。由于是剛從休息狀態回到生
產過程，自身的精力集中程度、節奏都尚未調整過來，如果冒然進入工作狀 態，則不僅存在安全隱患，而且會人為的加長適應時間，使吊箱效率久久不 能達到正常水平。這部分內容屬于駕駛技能的心智技能，目的在于幫助新司 機形成良好的思維習慣。在準備工作上的"投資"將會帶來更大的"效益"。
(1) 作業前準備
首先應了解橋吊所處環境，包括橋吊大車、小車和大梁所處的位置及狀 態，以及裝卸船實際停泊位置，船舶上每個艙口導軌、船關設備的狀況等。 同時對作業所處的環境與氣候包括潮水、風向、風速等也要有整體的了解。
交接班時通常還要把吊具中心位置歸零位，而且在卸箱過程中，通常使
吊具的左右傾斜角度與船體的水平角度盡量保持一致；在裝箱過程中，盡量 使吊具與集卡上的箱子水平角度保持一致，這樣可大大減少吊具對位時間。
司機在作業開始前，要有一套有效的作業計劃思路。比如卸箱盡量由里 向外、裝箱盡量由外向里。因為這樣可以使司機能自己看清底部旋鎖是否己 經被打開或放進底座。而且要避免完全依賴于指揮手的工作做法，因為指揮 手只能看清船上的一側，而司機能看出船上整體的情況。如船向外側傾斜時， 則先由中間一路向外作業，盡量不要卸外檔l、 2的箱子，因為一旦底部旋鎖 勾住，很難將箱子的糾偏回到原位。
2、利用間隙動大車，小車跟關可防搖
大車起步較花時間，而移動大車和小車時都會存在吊具擺動問題(在前 面理論分析中已提到)，這會浪費很多寶貴的作業時間。因此可在如下操作節 點中使用相應的技巧節省時間、提高效率。
(2) 大車行走 ，
大車行BAY位前，提前點一下大車手柄檔，讓夾軌器提前打開。通常大車夾軌器的制動延時大約在30秒左右，通過對整個操作進程的合理把握，可 以有效的提前考慮到大車移動，可利用空隙時間先進行大車操作。
在大車行進過程中，吊具會隨之擺動，為了使大車平穩移動，初動大車 時，將手柄檔放在低速檔，待大車起步后，再轉入高速檔。為保持吊具的相 對平穩，可以根據閘刀和吊具電纜之間的夾角進行位置判斷，具體表現為利 用大車行走速度的變化進行跟關在大車行進過程中吊具往反方向運動時，
大車減速；吊具往行走方向運動時，大車加速。在離目標泊位2 3米時，大 車轉入低速檔。由于慣性，此時的吊具會向行走方向擺動，這時轉赴高速檔 跟關，當吊具與大車保持相對靜止時再減速，最后停止大車行走，這樣可以 有效減少吊具的擺動，從而有效防止吊具在箱頂上的拖拽。
船頭或船尾偏離碼頭時，行大車對位應盡量取當中一路箱子的位置來作 業，這樣可使甲板上的箱子可以利用導板定位，艙下可依靠格槽口張開度對 位，避免里外檔作業時經常動大車。設每個艙位橫向6箱、縱向4箱，需要 動大車的至少2次，每動一次大車需時30秒，則做這樣一個艙位需要動大車 的箱數為4*6*2=48箱，額外的花費時間為48*30/60=24分鐘，這對裝箱速 度有很大影響。
在船頭與船尾吃水不一樣的情況下，做半格槽行大車對位應高緊低松。 在正常進格槽有困難情況下，可以通過大車微動，使箱子或吊具晃起來，再 對準艙口強關進格槽。在雙箱作業時，盡量使吊具與船體平行，避免卡槽。 (3)小車運行
小車前進、后退時，提前慢檔起步(減少小車延時)。起步時手柄檔放在 1 3檔，這時吊具與小車之間有一個晃動的過程，當吊具的晃動方向與小車 的行進方向一致時，轉為高速檔4 6檔。在小車運行的整個過程中，必須一 直進行這樣一個跟關過程，以達到減擺效果，并盡可能的保持小車和吊具的 垂直。當小車運行到接近目標2米左右時，必須再次進行減擺，將搖擺控制 在l個箱子的范圍之內。集卡側的運行過程與船側基本一致，但需注意橋吊 與集卡司機的溝通、行動的一致性。
具體的來說，小車往海側橫行的過程中，吊具在距離目標箱2米處主動 減速，此時吊具會出現前沖，小車在主動加速跟關，當吊具往前沖時與小車 位置保持相對靜止時，小車減速停止，使吊具擺幅最小。小車往陸側橫行的過程中，在保證凈空高的前提下，中速至全速行駛，至鞍梁處小車減速，轉 入低速檔，此時吊具將出現明顯的往后沖，小車向陸側跟關，按照高速到低 速，再轉至中高速最后減速停止的原則，保持吊具的平穩，小車停在停車位
置(23.1米左右)，然后向海側緩慢對箱，這樣既避免了撞擊鞍梁，又不會 阻礙海側集卡主通道。
通過聽軌道的聲音判斷小車的速度和軌道的潤滑程度。
3、吊具對位練功夫，集中精力練視聽
吊具對位是整個操作過程中注意力最集中的環節，而且目測能力是較難 培養的一種能力，技術成熟的周期也最長，經驗豐富的司機不但會用眼睛注 意觀察，尋找合適的參照物，還會用聽覺來了解設備的一些狀況。 (4)吊具的進一步對位
要求有較好的空間意識和對視覺偏差的無意識調整，并結合儀表的正確 使用以及與集卡司機的配合，達到最安全和高效的境界。
對于該過程，具體的要求是盡量實現"一鉤準"和"無聲操作"。要利用 經驗和感覺，并結合儀表對高度的顯示，實現對吊具的有效控制。不管是空 吊具對箱，或是吊箱對集卡，吊具宜在距目標80 100公分，再通過觀察吊具 與箱頂之間的夾角，或吊具擺動的規律，/人容進行對箱。下面提出一些供參 考的有效控制的操作數據
吊具著箱高度在3. 7米左右
空吊過鞍梁在7. l米以上
實吊具過鞍梁在10.5米以上
吊具起升速度由靜止到全速大約在3秒左右
吊具起升至全速時手柄回零，因為延時仍會造成2 3秒的起升滑行 越障時高度的感覺(即目測能力)的形成。這是貫穿于整個操作過程中
的一種思路和意識，而不是單一的過程步驟中的一個具體技巧，大體上可分
為四個部分
首先，在進入橋吊駕駛艙以前，我們就要感覺一下船未裝卸前已有集裝 箱的大體高度。電梯臺的高度和前大梁的高度是差不多的。
我們通常說有30分鐘的摸索階段，就是說掌握船上箱體的高度、作業環境、運行路線以及車子的性能等問題。每次操作的時候要感覺高度的變化，
不斷地做出調整。其中潮漲潮落可以導致2到3米的落差。
第一次吊箱感覺高度，判斷與實際障礙物的距離，二次三次做出調整， 逐步達到最佳高度，提高操作效率。
尋找參照物感覺高度。我們通常所選擇的參照物有前大梁，側大梁和船 上最高箱子的高度。對于前大梁，當集卡上存在兩個箱子的高度時，就已經 超過前大梁的高度；通過側大梁，我們可以感覺船上箱子的高度。對于標準 的外貿船，其箱子可0以堆到高出側大梁3到4個箱子的高度。
每一個箱體的高度是已知的，我們大體可以認為是2米多一點，通過比 較吊具下箱子的視角差和箱底到最高箱的箱頂的視角差，來感覺后者的距離。 由圖可知，必須過箱后才能感覺到高度差，因此是為后續服務的。
通過聽覺可以判斷的情況
通過聽巻揚筒的聲音判斷吊具上下的速度；
通過聽電動機的聲音判斷箱子是重還是輕；
通過聽吊具的旋鎖的聲音判斷是否入鎖眼(如果入鎖眼，是很清脆的聲
音)。 (5)集裝箱抓取
結合導向板的使用，集裝箱抓取的過程得以簡化，在上述步驟有效完成 的前提下，基本不存在很大的問題。此處需要注意橋吊速度與載重量成反比， 因為橋吊的牽引機構為恒定輸出功率工作，用式子表達即為P=F*V，而F與 起升重量成正比，P恒定，則當起升重量上升時，起升速度V變小。因此當 載重量增加時，起升速度會減慢。
準確判斷底鎖是否鉤牢。司機有效判斷底鎖是否勾牢的技巧主要有四個 方面吊箱左右高低是否嚴重不平衡；吊箱與固定箱子位子左右是否偏離； 吊箱與固定箱旋轉是否平衡；船體有無晃動，是否有明顯起升的樣子。
橋吊操作中鋼絲繩由于其自身重力的原因，在前梁較長的距離下，產生 下墜。影響下墜的因素有鋼絲繩本身在橋吊上的張緊程度；起升對象本身 的重量。
鋼絲繩對于小車的操作安全與效率有很大影響
A、鋼絲繩在小車、吊具處的實際運行與巻筒處不同，故其在啟動時，存在一定的滯后、與不一致性，這也是造成吊具、小車啟動時的滯后的主要原 因。
B、 前大梁處鋼絲繩的下墜易造成鋼絲繩整體的波動(尤其是臺風季節)， 其結果是出現吊具不能完全鎖住，導致事故的發生。資深司機在此處通常會 多放一定長度的鋼絲繩，使其恰好鎖住，又不會過多的放下鋼絲繩而人為的 增加工作行程。而新手司機則很難把握這一尺度，或放得不夠使其沒有鎖住、 鎖緊；或放得太多，影響工作效率。
若底鎖鉤牢，則還要地輔人員配合把底鎖打開，延長了操作時間，影響 了操作效率。
4、放箱亦須講技巧，位置順序要考究 (6)集裝箱放下
在路側集卡上放下集裝箱，如果發生前后對位不準，由集卡移動調整； 如果發生左右對位不準，由橋吊小車調整。在海測船舶上放下集裝箱，則完 全由橋吊司機控制。
在海測船舶上放下集裝箱，則完全由橋吊司機控制。
區分不同的情況選擇艙蓋板上的著箱方法。
在此步中對司機要求較高的部分是區分不同的情況選擇艙蓋上的著箱 方法，具體為
由外向里裝時，箱子靠箱子， 一般是逐層裝，在還有半個箱子的距離時， 開始調整速度，靠上前邊的箱子。當由于配載問題，不得不從外向里裝某些 箱子時，就需要過一點，然后靠回來。
有的船要求箱子與箱子之間有一定的空隙，這因船而異，有時可以達到
2個拳頭的距離，在這種情況下，我們在用上述方法靠緊后，將吊具略微回
帶，然后再放箱。
而對于第一個箱子倒沒什么要求。具體的四種情況如下圖所示(增加俯 視圖)
a. 中間位置如圖1所示。
b. 里檔位置靠外箱后，往里拉一點，如圖2所示。
C. 外檔位置到外面后，再往里靠，如圖3所示。d.第一個箱操作無特殊要求，如圖4所示。
對于艙體傾斜的特殊情況，在艙內有導軌，且是40英尺箱裝40英尺箱 的情況下，操作較為簡單，只要注意對準格槽，避免卡槽即可。但若是40 英尺箱位處裝兩個20的箱，則操作較為復雜(因兩箱的中間通常沒有導軌)。 通常船體的傾斜導致的海側裝箱困難，其最為安全的方法通過動大車來解決， 但頻繁的動大車會導致極大的時間浪費。
設每個艙位橫向6箱，縱向4箱，需要動大車的至少2層，每動一次大 車需時30秒，則做這樣一個艙位需要動大車的箱數為4*6*2=48箱，額外的 花費時間為48*30/60=24分鐘，這對裝箱速度有很大影響。
前面所述提前點動大車夾軌器的技巧，通常大車夾軌器的制動延時大約 在30秒左右，通過對整個操作進程的合理把握，可以有效的提前考慮到大車 移動，進行先一步的大車操作。
相對于通過動大車來配合船體傾斜，在司機具備很高的操作水平及經驗 的前提下，可以通過吊具的微操配合船體的傾斜方向來避免動大車。
基本的操作就是在吊具調整至與船體基本水平的情況下，通過吊具的突 然起升，使箱體產生晃動，然后跟進搶關，具體可分為以下四種情況
船體向陸側傾斜，里檔作業時，小車以艙面位置為基準，沿著陸側導軌 下滑；外檔作業時，小車以艙內位置為基準，然后擠著海側導軌下滑，如圖 5、圖6所示。
船體向海側傾斜，里外檔的作業情況正好相反。
船頭向上傾斜時，前端位置作業時，小車以艙內位置為基準，然后擠著 前段導軌下滑；后端位置作業時，小車以艙面位置為基準帶，然后沿后段導 軌下滑。
船頭向下傾斜時，前后端的作業情況正好相反，如圖7、圖8所示。 前兩種與后兩種情況大體上相似，只存在觀察角度上的差異，故僅以第 一種和第四種兩種情況如圖5、 6所示。
起重機械作為特種設備之一，其管理和使用與一般的機械設備有很大的 區別。所謂特種設備，就是國家認定的因設備本身和外在因素的影響容易發 生事故、并且一旦發生事故就會造成人身傷亡及重大經濟損失的危險性較大 的設備。由于岸邊集裝箱起重機設備活動空間大、暴露的活動零部件多，使
16得事故的隱患面積大，作業場所常常需要多人配合，存在較大的難度。因此， 不僅要對起重機設備進行安全管理，而且要對司機操作人員進行安全培訓。 對人員的安全培訓有一般安全技術知識培訓、專業安全技術知識培訓、 安全生產技能培訓、安全生產意識培訓、事故案例培訓等。安全技術知識是 解決作業中的"應知"問題，而安全生產技能和安全生產意識培訓是解決作 業中的"應會"問題，這個"應會問題"是要通過人體全部的感官并向手及 其他器官發出指令，經過復雜的生物控制過程才能達到目的。為了使安全作 業的程序形成條件反射地固定下來，必須通過重復相同的操作，才能掌握要 領。
安全即為預防事故。本項目從事故的案例分析入手，對起重機常發生的 事故進行了事故樹分析，確定出事故發生的基本事件和最小割集，并進行定 量分析確定基本事件的重要度。本項目將這些理論結果與辛寶良等優秀起重 機司機的豐富的操作經驗結合起來，提出一套安全駕駛集裝箱起重機的操作 要領一"辛寶良安全操作法"，并對其安全操作進行規范化，以便達到培訓操 作人員或實際操作時能起到培養安全技能的目的。
岸邊集裝箱起重機駕駛操作流程可總結為如下
(1) 由海側到陸側的卸箱操作作業前準備——大車行走——小車運行 至船艙處——小車初步對位——吊具的進一步對位——集裝箱抓取——吊具 起升——小車運行至集卡處——吊具與集卡微調對位——放下集裝箱
(2) 由陸側到海側的裝箱操作作業前準備——大車行走——小車運行 至集卡處——吊具與集卡微調對位——集裝箱抓取——吊具起升——小車運 行至船艙處——小車初步對位——吊具的進一步對位——放下集裝箱
為了便于分析提高效率的操作技巧，在以上的操作流程上設置操作節點 如圖9所示。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及其優點。本行業的技 術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描 述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。 本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1、一種岸邊集裝箱起重機操作方法，其特征在于，它包括如下的步驟1)操作前，詳細了解當天的操作任務和工作環境；2)進行大車操作，操作時向前看看前臂梁，向下看看集裝箱卡車；3)進行吊箱和放箱，在吊箱、放箱時緩慢進行、謹慎操作，而在中間運行過程中，在確保安全的前提下可適當加快速度；吊具與下面物體間的距離起碼要保持半米高度，在操作過程中吊具的速度控制也在半米處；4)完成操作，從第2步開始，循環操作。
全文摘要
一種岸邊集裝箱起重機操作方法，它包括如下的步驟1)操作前，詳細了解當天的操作任務和工作環境；2)進行大車操作，操作時向前看看前臂梁，向下看看集裝箱卡車；3)進行吊箱和放箱，在吊箱、放箱時緩慢進行、謹慎操作，而在中間運行過程中，在確保安全的前提下可適當加快速度；吊具與下面物體間的距離起碼要保持半米高度，在操作過程中吊具的速度控制也在半米處；4)完成操作，從第2步開始，循環操作；便于在集裝箱碼頭使用，方便操作，提高效率。
文檔編號B66C19/00GK101306783SQ20071004060
公開日2008年11月19日 申請日期2007年5月14日 優先權日2007年5月14日
發明者俞文激, 宓為建, 朱祖德, 梁承姬, 毛義群, 洋 潘, 王重華, 辛寶良, 陸建洛 申請人:上海海事大學