專利名稱：多臺自動扶梯控制系統及控制方法
技術領域：
本發明屬于自動扶梯領域，具體涉及一種多臺自動扶梯控制系統及控制方法。
背景技術：
自動扶梯的直流母線是向變頻器供電，變頻器將直流電處理后以交流電的方式向電機輸 出，電機驅動扶梯運行，若一個建筑中有多臺自動扶梯，各自動扶梯中的直流母線均以并聯 方式與直流母線總線連接，該結構的缺陷是
1、 無法根據扶梯的運行狀況來對各扶梯的直流母線進行通斷的控制，使自動扶梯在運行 時的安全性降低；
2、 多臺自動扶梯的直流母線均并聯入直流母線總線，無法根據自動扶梯的運行情況進行 有效的分流，造成能耗高；
3、 在多臺扶梯的系統中，也沒有加設制動電阻，若全部的自動扶梯均處于下行狀態，則 自動扶梯下行所產生的電流無法消耗而使電壓升高，進而可能會將自動扶梯中的電器元件燒 壞。
發明內容
本發明的目的在于提供一種多臺自動扶梯控制系統及控制方法，該系統及方法可對多臺 自動扶梯運行時的直流母線進行群控，并根據具體情況實現各直流母線的最佳分流，節能效果好、安全性高。
本發明是通過以下技術方案來實現的
一種多臺自動扶梯控制系統，各自動扶梯中，扶梯控制器、電機均與變頻器電連接；各 自動扶梯的直流母線一端與該自動扶梯的變頻器的直流側連接，另一端均最終與直流母線總 線連接；該多臺自動扶梯控制系統還包括有直流母線控制器，該直流母線控制器上設有的通 斷開關的數量與自動扶梯的數量相同，各通斷開關分別設于各自動扶梯的直流母線上。
在運行過程中，直流母線控制器收集各個扶梯及直流母線控制器中與各臺自動扶梯相配 的各通斷開關的工作狀態信息(如為多臺自流母線控制器，則收集各自流母線控制器中通斷 開關的工作狀態信息)，并根據所收集的信息判斷是否將各直流母線與直流母線總線接通；相 對于現有技術來講，可根據各自動扶梯的運行情況對多臺自動扶梯運行時的直流母線進行群 控，根據各自動扶梯的運行情況來控制各自動扶梯中直流母線的通斷以實現最佳分流，節能 效果好，安全性更高；具體而言，直流母線的控制過程可以為以下幾種
1、 若其中一個扶梯停止運行，則所述直流母線控制器將所述直流母線總線與該自動扶梯 的直流母線斷開；
2、 在多臺自動扶梯中，若部分自動扶梯上行、部分自動扶梯下行，則所述直流母線控制 器將該行上行的自動扶梯、下行的自動扶梯的直流母線均與所述直流母線總線接通；自動扶 梯下行時，電機反向運行而發電，該電流通過直流母線輸出至直流母線總線，并向上行的自 動扶梯供電；使能量由下行的自動扶梯向上行的自動扶梯傳送，以提高節能的效果；
3、 在多臺自動扶梯中，若各自動扶梯均下行，則所述直流母線控制器將所述直流母線總線與各自動扶梯的直流母線斷開；
4、若其中一個自動扶梯的所述直流母線控制器損壞，則該直流母線控制器將該自動扶梯 的所述直流母線與直流母線總線斷開。
本發明所述系統的進一步結構是，所述直流母線控制器的數量與所述自動扶梯的數量相 同，各直流母線控制器上均設有一個所述通斷開關。即可個自動扶梯均各有一個直流母線控 制器，以免通過一個總的直流母線控制器進行控制時，若該直流母線控制器被損壞而影響到 整個系統的控制，以提髙其安全性。
所述各直流母線控制器相互電連接。各自動扶梯的直流母線控制器之間也實現通信，獲 取各個變頻器的運行狀態，以及各直流母線的電壓等信息。
所述直流母線控制器與所述扶梯控制器電連接。各直流母線控制器從各扶梯控制器中獲 取各自動扶梯的運行情況的信息。
各所述變頻器直流側的兩端均設有制動電阻。當各個自動扶梯均處于下行狀態時，各自 動扶梯下行所產生的電流流過該制動電阻使電壓降低。
圖l是實施例一中，多臺自動扶梯控制系統的結構圖2是實施例一中，在自動扶梯在運行時，能量的流向示意圖3是實施例二中，多臺自動扶梯控制系統的結構附圖標記說明-
1、直流母線總線，2、扶梯控制器，3、電機，4、變頻器，5、直流母線，6、直流側，7、 直流母線控制器，8、制動電阻，9、通斷開關。
具體實施例方式
實施例一
如圖l所示， 一種多臺自動扶梯控制系統，三個自動扶梯中，扶梯控制器2、電機3均 與變頻器4電連接；各自動扶梯的直流母線5 —端與該自動扶梯的變頻器4的直流側連接， 另一端均最終與直流母線總線1連接；該多臺自動扶梯控制系統還包括有直流母線控制器7， 該直流母線控制器7上設有的通斷開關為三個(即與自動扶梯的數量相同)，各通斷開關分別 設于直流母線5上。
其中，直流母線控制器7的數量與自動扶梯的數量相同(也為三個)，各直流母線控制器 7上均設有一個通斷開關；各直流母線控制器7相互電連接；直流母線控制器7同時與扶梯 控制器2電連接；各變頻器4直流側6的兩端均設有制動電阻8。
采用本實施例多臺自動扶梯控制系統進行群控時，該方法至少包括如下步驟
a、 直流母線控制器7收集各個扶梯的工作狀態信息；
al、直流母線控制器7收集其它各個直流母線控制器7中通斷開關的工作狀態信息；
b、 直流母線控制器7根據所收集的信息判斷是否將各直流母線5與直流母線總線1接通。 在上述步驟中，主要可有以下幾種控制方式-
1、 若其中一個扶梯停止運行，則直流母線控制器7將直流母線總線1與該自動扶梯的直 流母線5斷開；
2、 如圖2所示，在三個自動扶梯中，若第一、第二個自動扶梯上行、第三個自動扶梯下 行，則直流母線控制器7將該行上行的自動扶梯、下行的自動扶梯的直流母線5均與直流母線總線l接通；自動扶梯下行時，電機3反向運行而發電，該電流通過直流母線5輸出至直 流母線總線1,并向上行的自動扶梯供電，而形成再生能量使用回路；使能量由下行的自動 扶梯向上行的自動扶梯傳送，以提高節能的效果；
3、在多臺自動扶梯中，若各自動扶梯均下行，則直流母線控制器7將直流母線總線1與 各自動扶梯的直流母線5斷開；
若其中一個自動扶梯的直流母線控制器7損壞，則該直流母線控制器7將該自動扶梯的 直流母線5與直流母線總線1斷開。
實施例二
如圖3所示，本實施例中，直流母線控制器7只有一個，且該直流母線控制器7中設有 三個通斷開關9，各通斷開關9分別與各自動扶梯中的直流母線5相連接并控制各直流母線5 是否與直流母線總線1接通。
權利要求
1、一種多臺自動扶梯控制系統，各自動扶梯中，扶梯控制器、電機均與變頻器電連接；各自動扶梯的直流母線一端與該自動扶梯的變頻器的直流側連接，另一端均最終與直流母線總線連接；其特征在于，該多臺自動扶梯控制系統還包括有直流母線控制器，該直流母線控制器上設有的通斷開關的數量與自動扶梯的數量相同，各通斷開關分別設于各自動扶梯的直流母線上。
2、 如權利要求l所述多臺自動扶梯控制系統，其特征在于，所述直流母線控制器的數量與所 述自動扶梯的數量相同，各直流母線控制器上均設有一個所述通斷開關。
3、 如權利要求2所述多臺自動扶梯控制系統，其特征在于，所述各直流母線控制器相互電連 接。
4、 如權利要求1或2或3所述多臺自動扶梯控制系統，其特征在于，所述直流母線控制器與 所述扶梯控制器電連接。
5、 如權利要求1或2或3所述多臺自動扶梯控制系統，其特征在于，各所述變頻器直流側的 兩端均設有制動電阻。
6、 一種多臺自動扶梯控制方法，其特征在于，該方法至少包括如下步驟a、 直流母線控制器收集各個扶梯的工作狀態信息；b、 直流母線控制器根據所收集的信息判斷是否將各直流母線與直流母線總線接通。
7、 如權利要求6所述多臺自動扶梯控制方法，其特征在于，在所述a步驟之后，還有一個步 驟al:直流母線控制器同時收集直流母線控制器中與各臺自動扶梯相配的各通斷開關的 工作狀態信息。
8、 如權利要求6所述多臺自動扶梯控制方法，其特征在于，若其中一個扶梯停止運行，則所述直流母線控制器將所述直流母線總線與該自動扶梯的直流母線斷開。
9、 如權利要求6所述多臺自動扶梯控制方法，其特征在于，在多臺自動扶梯中，若部分自動 扶梯上行、部分自動扶梯下行，則所述直流母線控制器將該行上行的自動扶梯、下行的自 動扶梯的直流母線均與所述直流母線總線接通。
10、 如權利要求6所述多臺自動扶梯控制方法，其特征在于，在多臺自動扶梯中，若各自 動扶梯均下行，則所述直流母線控制器將所述直流母線總線與各自動扶梯的直流母線斷 開。
11、 如權利要求6所述多臺自動扶梯控制方法，其特征在于，若其中一個自動扶梯的所述 直流母線控制器損壞，則該直流母線控制器將該自動扶梯的所述直流母線與直流母線總線 斷開。
全文摘要
本發明屬于自動扶梯領域，公開了一種多臺自動扶梯控制系統及控制方法，所述控制系統是各自動扶梯中，扶梯控制器、電機均與變頻器電連接；各自動扶梯的直流母線一端與該自動扶梯的變頻器的直流側連接，另一端均最終與直流母線總線連接；其特征在于，該多臺自動扶梯控制系統還包括有直流母線控制器，該直流母線控制器上設有的通斷開關的數量與自動扶梯的數量相同，各通斷開關分別設于各自動扶梯的直流母線上。本發明中，直流母線控制器收集各個扶梯及直流母線控制器中與各臺自動扶梯相配的各通斷開關的工作狀態信息；并根據所收集的信息判斷是否將各直流母線與直流母線總線接通。節能效果好，安全性高。
文檔編號B66B25/00GK101200265SQ20071003155
公開日2008年6月18日 申請日期2007年11月21日 優先權日2007年11月21日
發明者張大明, 淼 李 申請人:廣州日立電梯有限公司