專利名稱：炭塊堆垛天車用夾具限位裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種限位裝置，尤其涉及一種炭塊堆垛天車用夾具限位裝置。
背景技術：
隨著鋁工業發展迅速，大型予焙陽極的需要量也日益增大，大型電解鋁廠的陽極倉庫為滿足生產發展的需要也迅速提高炭塊堆垛天車生產率，目前已經由一次夾持11個炭塊發展到一次夾持18～22個炭塊，而且要求夾具組1的上下運行速度加快。夾持炭塊數量的增加使得夾具組的重量大幅度增加，夾具組1下降速度的加快，特別是夾具組1接近炭塊時要減速運行以避免夾具組撞擊炭塊2，從而損害夾具組1和炭塊輸送機3，見圖1。目前已有在夾具組上安裝攝像頭將夾具組的位置反映到駕駛室內，但從使用情況看，由于操作工原因的等等造成夾具組快速撞擊炭塊，甚至損壞了攝像頭。
發明內容
本發明就是為了解決上述技術問題而提供一種炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其目的是將夾具組剛接觸到炭塊的信號發給控制系統，使其下降速度自動降低，并緩慢降為靜止狀態，防止夾具組接近炭塊時撞擊炭塊，損害夾具組和炭塊輸送機。
為達上述目的，本發明是這樣實現的，炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，它是由下述結構構成在夾具框架上設置的上下兩個限位開關，設置有觸頭的可上下移動并自動復位的移動復位裝置，信號板安裝在觸頭上，信號板與上下兩個限位開關相匹配。
所述的限位開關的輸出端與控制系統連接。
所述的上下兩個限位開關為一號限位開關和二號限位開關，一號限位開關設置在下部，二號限位開關設置在上部。
所述的一號限位開關和二號限位開關安裝在限位開關支架上，限位開關支架安裝在夾具框架上。
所述的移動復位裝置安裝在夾具框架上。
所述的移動復位裝置是由下述結構構成與夾具框架連接的套筒，固定彈簧座安裝在套筒內，彈簧安裝在固定彈簧座和活動彈簧座上，觸頭穿過活動彈簧座和固定彈簧座并伸出套筒外，觸頭的中部與活動彈簧座連接。
所述的套筒是通過法蘭和緊固件與夾具框架連接的。
所述的套筒與夾具框架焊接。
所述的固定彈簧座設置在彈簧的上端。
所述的活動彈簧座設置在彈簧的下端。
所述的活動彈簧座是通過軸用彈性擋圈與觸頭固接的。
所述的活動彈簧座設置在套筒內。
所述的信號板安裝在觸頭的上部。
當信號板移動到最上端時與上端的限位開關處于同一水平面。
當信號板移動到最下端時與下端的限位開關處于同一水平面。
本發明的有點和效果如下本發明通過限位開關采集信號給控制系統發指令，控制系統控制夾具組下降速度自動降低，并逐漸過度到靜止狀態，從而避免了操作工人誤操作造成夾具組撞擊炭塊損害夾具組和炭塊輸送機。
圖1是現有炭塊堆垛天車即將夾取炭塊狀態結構示意圖。
圖2是本發明限位裝置觸頭接觸炭塊瞬間結構示意圖。
圖3是本發明信號板脫離限位開關時的瞬間狀態結構示意圖。
圖4是本發明夾具速度減為靜止狀態時的結構示意圖。
圖5是本發明炭塊堆垛天車用夾具限位裝置觸頭在最下端時的結構示意圖。
圖6是本發明炭塊堆垛天車用夾具限位裝置觸頭在最上端時的結構示意圖。
圖中，1.夾具組；2.炭塊；3.炭塊輸送機；4.一號限位開關；5.限位開關支架；6.信號板；7.夾具框架；8.觸頭；9.緊固件；10.法蘭；11.活動彈簧座；12.軸用彈簧擋圈；13.彈簧；14.固定彈簧座；15.套筒；16.二號限位開關。
具體實施例方式
下面對發明的實施例結合附圖加以詳細描述，但本發明的保護范圍不受實施例所限。
如圖2和圖6所示，本發明炭塊堆垛天車用夾具限位裝置結構如下一號限位開關4和二號限位開關16安裝在限位開關支架5上，一號限位開關4設置在下部，二號限位開關16設置在上部，限位開關支架5安裝在夾具框架7上；如圖5所示，固定彈簧座14安裝在套筒15內，活動彈簧座11也設置在套筒15內，彈簧13安裝在固定彈簧座14和活動彈簧座11上，觸頭8穿過活動彈簧座11和固定彈簧座14并伸出套筒15外，用軸用彈性擋圈12將限位裝置觸頭8與活動彈簧座11固定在一起，用緊固件9和法蘭10將套筒15與夾具框架7連接上，信號板6安裝在觸頭8的上部，一號限位開關4和二號限位開關16的輸出端與控制系統連接；信號板的設置位置應與一號限位開關4和二號限位開關16相匹配，當信號板6移動到最上端時與上端的二號限位開關16處于同一水平面，當信號板6移動到最下端時與下端的一號限位開關4處于同一水平面。
上述的套筒15與夾具框架7還可以采用焊接的連接方式。固定彈簧座14設置在彈簧13的上端；活動彈簧座11設置在彈簧13的下端。
本發明的原理是炭塊堆垛天車的夾具組1快速下降夾取炭塊時，當限位裝置觸頭8接觸到炭塊2時，它推動活動彈簧座11壓縮彈簧13，限位裝置觸頭8便向上運動，使信號板6與一號限位開關4的距離加大，此時一號限位開關4給控制系統發指令，使其下降速度降低，當信號板6移動到二號限位開關16位置時夾具組為靜止狀態，見圖6。
炭塊堆垛天車的夾具組1放下炭塊2時，在彈簧13的推力作用下，使限位裝置觸頭8復位，即返回到圖5的位置。
權利要求
1.炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于它是由下述結構構成在夾具框架(7)上設置的上下兩個限位開關，設置有觸頭(8)的可上下移動并自動復位的移動復位裝置，信號板(6)安裝在觸頭(8)上，信號板(6)與上下兩個限位開關相匹配。
2.根據權利要求1所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的限位開關的輸出端與控制系統連接。
3.根據權利要求1所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的上下兩個限位開關為一號限位開關(4)和二號限位開關(16)，一號限位開關(4)設置在下部，二號限位開關(16)設置在上部。
4.根據權利要求1或3所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的一號限位開關(4)和二號限位開關(16)安裝在限位開關支架(5)上，限位開關支架(5)安裝在夾具框架(7)上。
5.根據權利要求1所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的移動復位裝置安裝在夾具框架(7)上。
6.根據權利要求1或5所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的移動復位裝置是由下述結構構成與夾具框架(7)連接的套筒(15)，固定彈簧座(14)安裝在套筒(15)內，彈簧(13)安裝在固定彈簧座(14)和活動彈簧座(11)上，觸頭(8)穿過活動彈簧座(11)和固定彈簧座(14)并伸出套筒(15)外，觸頭(8)的中部與活動彈簧座(11)連接。
7.根據權利要求6所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的套筒(15)是通過法蘭(10)和緊固件(9)與夾具框架(7)連接的。
8.根據權利要求6所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的套筒(15)與夾具框架(7)焊接。
9.根據權利要求6所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的固定彈簧座(14)設置在彈簧(13)的上端。
10.根據權利要求6所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的活動彈簧座(11)設置在彈簧(13)的下端。
11.根據權利要求6所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的活動彈簧座(11)是通過軸用彈性擋圈(12)與觸頭(8)固接。
12.根據權利要求6所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的活動彈簧座(11)設置在套筒內(15)。
13.根據權利要求1所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于所述的信號板(6)安裝在觸頭(8)的上部。
14.根據權利要求1所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于當信號板(6)移動到最上端時與上端的限位開關處于同一水平面。
15.根據權利要求1所述的炭塊堆垛天車用夾具限位裝置，其特征在于當信號板(6)移動到最下端時與下端的限位開關處于同一水平面。
全文摘要
本發明公開了一種限位裝置，尤其涉及一種炭塊堆垛天車用夾具限位裝置。它是由下述結構構成在夾具框架(7)上設置的上下兩個限位開關，設置有觸頭(8)的可上下移動并自動復位的移動復位裝置，信號板(6)安裝在觸頭(8)上，信號板(6)與上下兩個限位開關相匹配。本發明通過限位開關采集信號給控制系統發指令，控制系統控制夾具組下降速度自動降低，并逐漸過度到靜止狀態，從而避免了操作工人誤操作造成夾具組撞擊炭塊損害夾具組和炭塊輸送機。
文檔編號B66C13/50GK101033050SQ20071001080
公開日2007年9月12日 申請日期2007年3月30日 優先權日2007年3月30日
發明者齊忠昱, 方明勛, 王林華 申請人:沈陽鋁鎂設計研究院