確保檢查中的電梯井道頂部或底部最小空間的安全裝置及具有這種安全裝置的電梯的制作方法

專利名稱：確保檢查中的電梯井道頂部或底部最小空間的安全裝置及具有這種安全裝置的電梯的制作方法
確保檢査中的電梯井道頂部或底部最小空間的 安^置及具有這種安^置的電梯
背景技術：
本發明涉及電梯裝置。其可用于，特別地，具有淺井坑和減低頂蓋的電梯。 具有淺井坑和/或低頂蓋的電梯具有一些優點，減少了安裝對結構成本的影
響，可以適應苛刻的建筑^(牛。
無機房電梯具有它們的驅動系統，特別包括它們的電機和制動器，位于電
梯井道的空間內。基于維護和維修目的，通向這些部件以及其它安裝在井道中
的部件的入口是必需的。如EN81標準中要求在井道頂部和底部留有安全間隙， 以使人員可以進入一個安全的工作空間去接觸這些機器和井道設備。這樣的工 作空間可以位于井道的上部，讓操作人員站在轎廂的頂上，或者站在井道底部 的井坑中。
已經提出一種安全方法來確保在檢査操作中始終達到上述最小安全空間， 尤其是通過采用當前電梯結構中通常用來防止轎廂ail運行的安全制動器。安 全制動器典型地安裝在轎廂上，當被速度限制器纜或索觸發時與固定垂直導軌 協同來摩擦地止動轎廂。US2004/0222046與US2006/035264公開了確保電梯井 道頂部和底部保護空間的裝置，包括接受速度限制器纜繩的叉元件。根據希望 的保護空間的大小在垂直位置上于纜繩上固定一個突出部來形成一個被叉元件 抓住的接合部，用以觸發安全制動器。在電梯正常的運行狀態下，叉元件縮回 不與限制器纜繩和突出部接合，由此轎廂可以不受妨礙地到達最頂和驗停層。 為叉元fl^供一個彈簧裝備，由此當其抓住上述突出部的時候，允許其垂直地 移動一段安全制動器需要用以止動轎廂的距離。彈簧裝備的與上淑B離響應的 行程取決于轎廂和對重的慣量并且應該典型地在大約100到200毫米。
這種安全制動器的問題在于當檢查操作開始的時候，上述叉元件可能由于 各種原因被卡住意外地仍然處于縮回的位fi。這^^i4A井道的人員帶來危險。

發明內容
根據本發明的實施例，電梯系統的安^S包括至少一個安裝在支持部上的可縮回元件，戶/M可縮回元fm—個止動位置，
在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接近選定的垂直位置的時候所述可縮回 元件的抓住部分從所述支持部伸出以接合與電梯轎廂結合的安全制動器的觸發 元件，和一個縮進位置；
可選擇i鵬制戶腿可縮回元州立置的致動器；
響應可縮回元州立置的位置傳 。
所述可縮回元件典型地配置在檢查操作中，以在安全制動器觸發元件的軌
跡中伸出。 地，當轎廂在相反方向運行的時候戶;M可縮回元件對所述觸發
元件不形成障礙。
所述位置傳感器使得檢查所述可縮回元件合理配置優先于檢査操作中允許 轎廂運行成為可能。這避免了從井道內控制轎廂上下運行的技工可能失去安全 裝置提供的^^戶的風險。
在本發明的可與上述例子聯合或者單獨執行的另一個例子中，安全裝置包
括
支架；
安裝在0M支架上以沿著垂直方向滑動的支撐座；
至少兩個安裝在戶皿支撐座上的可縮回元件，每一個都有各自的抓住部分， 戶脫兩個可縮回元件以固定距離垂直偏置，每一個可縮回元j特一個止動位置， 在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接 定的垂直位置的時候所述可縮回
元件的抓住部分從戶;M支持部伸出以接合與電梯轎廂結合的安全制動器的觸發
元件，和一個縮進健；
當所述兩個可縮回元件之一的抓住部分與安全制動器的觸發元件接合的時 候為支撐座提供垂直方向滑動運動的彈，置；禾口
分別與所述可縮回元件聯合的致動器，每個致動器可選擇地控制各自可縮 回元件的位置。
安全裝置這種構造的優點在于通過兩個可縮回元件的方式為轎廂運動的同 一個方向提供相對接近的兩個級別的安全保證。彈簧裝置允許所述兩個元件一 起沿著安全制動器需要用以有效止動轎廂的相對長的行程滑動，因此消除了當 所述兩個元件之一的支撐體被安全制動器的觸發元件碰撞的時候，可能阻礙另 一個元件垂直滑動的問題。所述兩個級別的安全保證例如可以包括根據轎廂頂部最小工作空間(例如 從轎廂頂部到井道頂部大約1.8米)的第一級別和根據最終安全空間(例如從轎 廂頂部到井道頂部大約1米)的第二級別。
本發明的另一個方面涉及到電梯，包括
在電梯井道中可垂直運動的轎廂；
用以控制轎廂運動的電梯控制電路； 當觸發時用以止動轎廂的安絲慟器；
至少一個安裝在一個支持部上的可縮回元件，所述可縮回元件有一個止動 位置，在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接,定的垂直位置的時候所述 可縮回元件的抓住部分從所述支持部伸出以接合安全制動器的觸發元件，和一 個縮進健；
可選擇地控制所述可縮回元件位置的致動器；和
響應可縮回元件位置的位置傳感器。
當電梯處于檢査操作中時，控制致動器有利地將可縮回元件置于止動^S。 位置傳感器與電梯控制電路耦合，在檢査操縱中當可縮回元件不處于止動位置 時防止轎廂運動。
所m定的垂直位置例如與轎廂的最高停層接近，當轎廂的向上運動根據 X寸所述可縮回元件的抓住部分與所述觸發元件接合的響應被安全制動器止動時 在井道頂部提供最小安全空間。可選地，它可以與轎廂的最低停層接近，當轎 廂的向下運動根據對所述可縮回元件的抓住部分與所述觸發元fflt合的響應被 安賴慟器止動時在井道底部提供最小安全空間。
根據本發明的電梯的另一個例子包括
在電梯井道中可垂直運動的轎廂；
當觸發時用以止動轎廂的安賴慟器；禾口
至少一個在檢査操作中響i^t選定方向運行的轎廂的探測來觸發安全制動 器的安^置。所述安^置包括 固定于井道內的支架；
安裝在戶/M支架上以沿著垂直方向滑動的支撐座；
至少兩個安裝^E^M支撐座上的可縮回元件，每一個都有各自的抓住部分，
戶;M兩個可縮回元件以固定距離垂直偏置，每一個可縮回元件有一個止動位置，在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接 定的垂直位置的時候所述可縮回
元件的抓住部分從戶;M支持部伸出以接合與電梯轎廂結合的安全制動器的觸發
元件，和一個縮進磁
當所述兩個可縮回元件之一的抓住部分與安全制動器的觸發元件接合的時 候為支撐座提供垂直方向滑動運動的彈,置；和
分別與所述可縮回元件聯合的致動器，每個致動器可選擇地控制各自可縮 回元件的位置。


圖1示意性地顯示了本發明適用的電梯的一個例子的選定部分。 圖2題用于這種電梯的安賴慟器的透視圖。
圖3是根據本發明的安全體的一個例子的透視圖。 圖4是圖3中安^置一部分的分解圖。 圖5是根據本發明的安^置的另一個例子的透視圖。 圖6是根據本發明的電梯的一個例子中j頓的電路圖的一個例子的圖表。
具體實施例方式
圖1示出了包括以已知的方式沿著導軌26移動的電梯轎廂24的電梯系統20。
在一個示例中，無機房電梯系統允許轎廂24基本上沿著在井纖端28 (即 井坑)和頂端29之間的旨井道長度運行。包括電動機和制動器的驅動系統(未 顯示)通常il31圖2中部分可見的牽弓l系鄉絲控制轎廂24沿著井道的垂直運動， 牽弓l系統包括纜繩或帶25和繩輪27。
另外，P腿器30艦防止轎廂運動速鵬鵬定最大速度來控制轎廂24 的運動。示例的卩ra器30包括隨著轎廂24沿著導軌26運動而一起運動的P腿 器繩索32。卩腿器滑輪34與張緊輪36位于由卩腿器繩索32形成的閉環的相對 兩端。
所示柳腿器30以己知的方式工作。在轎廂24運行過快的情況下，P腿 器30對卩腿器滑輪34施加制動力。這弓胞P腿器繩索32拉動機械連桿機構來 觸發在圖1中簡要示出的安賴慟器42。在這個例子中，安絲慟器對導軌26 施加制動力，卩lih轎廂24進一步移動。為了這一目的所j頓的各種制動器者隄 已知的。連桿以已知的方式設置在轎廂頂蓋上方和/或轎廂底板下方，與安全制動器協同操作，安賴慟器分別與設置在轎廂兩側的導軌相配合。
圖2顯示了安全制動器42 —種可能的設置。安^置50固定在轎廂結構 上以沿著導軌26滑動。觸發安^置50產生沿著導軌26的摩擦力，并且裝置 通常通，形塊作用來放大摩擦力，直到轎廂止動。圖2中示出的示例安絲U 動器有雙重作用。它既可以被上桿52觸發來阻礙轎廂24向上的運動，也可以 被下桿54觸發來阻礙轎廂24向下的運動。每個觸發桿52、 54者際各自的樞軸 53、 55與轎廂結構鉸接。P腿器繩索32的兩端連接在連桿機構44上。連桿機 構44充分地垂，伸且與兩個觸發桿52、 54鉸接在它們的中部。因此，當限 速器繩索32由于轎廂24下行(上行)時的皿狀態被保持時，下桿54 (上桿 52)被繩索32拉動來觸發安^g 50并止動轎廂24。
另外，圖2中顯示的觸發桿52、 54在安魏置50和拉桿44的關節之間有 橫向延伸56、 58。橫向延伸56、 58向州申出以與下文進一步描述的安^置相 互作用。
圖l中的安排包括兩個在井道中定位在選定高度的安全裝置60、 80。安全 裝置60、 80在選定的狀態下與至少一個安全制動器42相互作用以分別防止轎 廂組件24過于接近井道的頂端29和底端28。如果需要的話，其他這種裝置可 以戰略地放置在井道中。有了這種描述，本領域技術人員就可以知道需要多少 這種裝置并能夠為這些裝置選擇合適的位置以滿足它們各自特殊場合的需要。
P腿器30的運轉取決于電梯轎廂運動速度，而安^置60、 80的運轉則 取決于電梯轎廂24的垂直位置。
圖3顯示了下安，置80的一個示例。這個示例包括在選定高度固定到導 軌26或者接近導軌26的井壁上的支架81 。所述支架81有垂直導桿82用來可 移動地接受可移動的組件或者轎廂，其組件在圖4中示出。可移動的組件包括 支撐裝置84，其中心有一個垂直的縱向的槽85。在槽85的兩側，兩個圓柱通 孔86接受導向桿82。
在中心槽85中繞著水平轉軸89轉動地安裝一個可縮回止動元件88。所述 止動元件88有一個抓住部分90，當其在圖3中顯示的止動位fi展開的時候其從 支撐裝置84前表面91伸出。可縮回止動元件88的重心在用于接受轉軸89的 圓柱孔92的前部，由此戶，元件88自然地落入止動位置。在這個^g，止動 元件88的下表面94擱在跨越槽85的搭桿上。在這個例子中，所述支座包括被水平銷95保持在戶;f^槽中的套筒93 。
致動器100被螺釘101固定在支撐裝置84的底端。致動器100有一個從支 撐體84的下部99延伸至鵬85中的臂102。連桿103在致動器臂102的^J瑞 和可縮回元件88的底端之間鉸接。螺旋彈簧104在支撐裝置84的下部99和將 連桿103保持在致動器臂102上的銷之間繞著致動器臂102。彈簧104處于壓縮 狀態用以把元件88向其止動位置推動。致動器100包括一個在選定的情況下由 電梯控制電l^^f共電能的電磁鐵。當通電時，戶腿電磁鐵拉動致動器臂102，將 元件88帶到其縮回位置，在該位置其前表面105大致與支撐裝置84的前表面 91平齊。在該縮回位置，元件88與安^慟器觸發桿52、 54不干涉。
在可縮回元件88的止動位置，抓住部分90在安全制動器下觸發桿54的橫 向延伸58的運行車爐上。如果向下運行的轎廂24在其止動位置到達下安魏 置80的水平高度，壓在搭桿93上的元件88的抓住部分90 ,觸發桿54來止 動轎廂。
如果轎廂24從坑底出來向上運行，安全制動器觸發桿的橫向延伸56、 58 與可縮回止動元件88的前表面105接合。因為相對于觸發安賴慟器42需要 的力來講元件88的重量和彈簧104的彈力相X寸較低，止動元件88被推向縮回 位置，轎廂可以向上繼續運行。重力與彈簧104的動作將元件88立亥i滯到其止
動位置。
提供一種將支撐裝置84安裝在安^g置80的支架81上的彈M^排。這禾中 安排在安^fi 80觸發安全制動器42時為支撐^g 84提供垂直滑動，因此解 決了安賴慟器完全止動轎廂所需要的距離。
在所示實施例中，BW彈簧安排包括裝在圓柱桿111上的螺旋彈簧110。所 述圓柱桿111有一個通過支撐裝置84頂端的 L和支架81上部相應的孔的螺紋 端部。螺栓112在槽85中與戶腿螺紋端部螺接以將桿111連接到支撐體84 上。桿111的另一端也是螺紋狀的與另一個螺栓113和墊圈114螺接。螺旋彈 簧110在支架81的上部和墊圈114之間處于壓縮狀態，只要可縮回元件88沒 有被安全制動器的觸發桿觸發，就可以將支撐裝置保持在圖3中顯示的上邊的 位置。彈簧110如此設計，當元件88抓住桿54時其長度足以觸發安全制動器，
其行程至少等于安全制動器止動轎廂所需要的最大距離。這種行程的一個典型 的要求是200毫米。安全裝置80安裝有位置傳感器115，圖3—4中顯示了一個這種實施例。在 這個實施例中，傳 115包括在槽85中M螺釘117安裝在支撐裝置84上 的機架116。在機架116中設置有開關，其狀態由末端安^W滾輪119的可縮回 臂118的位置控制。戶腿臂118向其延伸位置偏斜，戶腿滾輪119沿著可縮回 的止動元件88背面提供的凸輪面120運行。相應地，當可縮回元件88在其止 動位置充分展開的時候傳繊開關閉合，否則斷開。
上述關于其在坑底(淺坑構造)附近用以止動向下運行的電梯的配置的安 全裝置80招氐的頂部構造瞎況下可以對稱地用在井道頂部來止動向上運行的電 梯。相對于前邊的描述，足以將，裝置顛倒安裝(參見圖1中圖形地顯示的 裝置60的配置)。
因為安賴慟器42 —旦作用就不容易釋放，所以執行檢查操作中如果沒有 不起作用或者不正常瞎況，不希望fflil安魏置60、 80之一觸發它。上下限位 開關66、 86 (圖l)最好安裝在安#置60、 80附近，主要用它們在檢査行程 的結尾止動轎廂，安^置60、 80用作備用以在發生異常時J^f共附加等級的安
全保證。
為了在轎廂頂部為技工確保使其可以接近安裝在井道頂部的機器的便利的 操作空間，從轎廂頂部到井道頂部需要大約1800—2000毫米的間隔。上限位開 關66在井道中設置在相應的7jC平l體(接近最高停層)，在轎廂至噠根據這禾中 間隔的垂直水平位置的時候由安裝在轎廂結構上的凸輪面70將其斷開。在向上 檢查運行中開關66的斷開使得轎廂被驅動系統中的電控制動器止動。對叫也， 設置下限位開關86使其當轎廂到達接近最低停層的垂直7乂平^g時由安裝在轎 廂結構上的凸輪面70斷開(或者另一個凸輪面)，所述最低停層在坑底之上留 下高度大約為1800—2000毫米的工作空間。在向下檢査運行中開關86的斷開 使得轎廂被電控制動器止動。
如果由于任何原因在檢查操作中向上(向下)運行的轎廂意外地越過上(下) 限位開關66 (86)的水平位置，且M的距離超過電控制動器止動轎廂的最大 止動距離時，在限位開關后設置的安全裝置60 (80)可以通過安全制動器42 來安全iikih動轎廂24。 ■
為止動在給定方向運行的轎廂提供兩個相對接近的安全等級有時候是有用 的。這典型地發生在低的頂部構造中井道頂部附近(本領域技術人員根據接下來的i侖述會認同在淺坑構造中由于護膽販的存在使得該特征不再必要)。如果上 述第一安全裝置剛好在與上限位開關66結合的轎廂水平的上部，且其距離足以 使得轎廂可以被電磁制動器正常止動而不碰撞止動元件88，當轎廂被第一安全
裝置止動時在轎廂頂部和井道頂部之間留下大約1400—1700毫米的間隔。
進入轎廂頂部可以典型地通過用特殊鑰匙手動打開停靠門來實現，該鑰匙 斷開開關以打斷安全電路條并通過驅動系統的方式止動轎廂。然后技工可以爬 上轎廂頂部來執行要求的維護或者修理操作。可能發生當轎廂正處于根據第一 安^置的的垂直位置的上方時，例如在轎廂頂部和井道頂部之間大約有1600 毫米的間隔時，某個人手動打開最高停層的門。在低的頂部電梯構造的情況下， 井道頂部和最高停層的門的門頂之間的距離可以是例如500—700 ，這意味 著在我們的例子中當停靠門打開且轎廂停在限位開關和安全裝置之上時，可以 在轎廂頂部之上保留大約1000 或者更多的空隙。這對于技工爬到轎廂頂部 或者對于入侵者潛入是足夠的。如果這種情況發生的話，對于電梯轎廂的進一
步向上的運動此Am沒有其他的機械保護了 。
通過安裝兩個連續的用于止動轎廂向上運動安全裝置，以提供一種第二安 全高度是有用的。最上方的裝置可以保證一個臨界安全空間，其滿足相關標準 如EN-81中規定的最小安全空間要求。當上觸發桿52撞擊上安全設備上的可收 回部分時，轎廂頂部和井道頂蓋之間的距離例如大約為1000mm，從而在安全 制動器將轎廂止動之后，轎廂頂部與最高樓層門的上梁之間的間距為大約 300mm，這個間距不足以讓AiS入井道。
兩個可收回的止動元件鄰近最高樓層設置，用于在轎廂上方保證一個臨界 安全工作空間，其垂直抵消兩者之間固定的大約800mm的距離。問題在于這樣 的距離可能太小，無法串聯接入兩個圖34中所述的安全裝置。彈簧110的尺寸 是充分的，因為它是強力彈簧(用于有效觸發安全制動器42),具有大約200mm 的作用行程。如果考慮到支撐裝置84和支架81的尺寸，它們的結構必須堅固， 就會發現為了實現期望的止動級別而設置兩個串聯的安全裝置可能會受至IJ尺寸 的限制。
為了解決這個問題，可以采用例如圖5中所示的方式設置安^置60。 在該實施例中，安^置60具有一個支架61，兩個支撐裝置63， 64裝在 它的上面。兩個支撐裝置63， 64通過側板67連接在一起，構成剛性架支承兩個可收回的止動元件68，針止動元件裝在各自支撐體63， 64的豎槽65中。 如前面描述的實施例，每個支撐體者曬席電磁致動器廳和安裝在槽65中的 位置傳 。可以獲知的，作為兩個支撐裝置63， 64通過側fe3^接在一起構成 支撐座這一結構的另一選擇，可以是一個單件式支撐座來支撐兩個可收回的止 動元件68。
支撐座63， 64， 67可以滑動裝在垂直導桿62上，該導桿的中心部M固 定在支架61上的板69維持到位。支撐座的下部連接到桿111上，桿引導壓縮 彈簧IIO。該彈簧110的長度被要求，既要有足夠的 驢以抵抗安全制動器觸發 桿作用在兩個止動元件68中任意一個上的沖擊，又要在不干涉電梯系統其他部 件的情況下被安全制動器42壓縮至少轎廂24的最長止動距離。當這兩個元件 的其中一個的抓住部分與安賴慟器的觸發元f抖妾合，彈簧no容許支撐座和 兩個可收回元件68的垂直滑動。其行程tt^大于兩個可收回元件之間固定距離 的十分之一。當該距離為800mm時，意B賴行程至少80mm。 一個典型的值是 大約200醒。
圖6示出了可用于具有n層的電梯的電路的實施例，圖3中示出的單層安 全裝置80位于最低樓層附近，圖5所示的雙層安^置60位于最高樓層附近。 向驅動系統中的電機和驅動系統的制動器供電是從交流電源例如電力網經具有 多個串聯開關的安全電路來實現的。當帝慟器未通電時，其卩Iih電機軸4鼓喬廂 止動。當所有的串聯開關閉合時，電梯處于安全狀態電機可以被激勵，制動 器可以被松開。安全電路包括用于控帝魄梯正常運行的支路禾,于控制檢查操 作的支路。這兩個支路共有多個開關，以非限制的方式包括
- 一個或多個緊急開關130，遇到危險時用戶可以手動打開； -n個雙穩態鑰匙開關KSl-KSn，它們與裝在n個樓層門的上梁上的安全 鎖相關聯。當某人想要進入電梯井道時，^安全鎖都由特定鑰匙控制， 例如三角鑰匙。樓層i的門使用特定鑰匙手動打開，從而打開相應的鑰 匙開關KSi，其只有當樓層i的門關閉，安全鎖ffiil鑰匙回到鎖緊位置 時閉合。這樣的具有雙穩態開關的安全鎖己在國際專利申請 No,PCT細5細276中披露； -n個開關DSl-DSn，它們分別與n個樓層門相關聯，只有在i層的樓層 門完全閉合時，開關DSi才閉合；_開關131，其在安全制動器42觸發時打開。
從正常運行模式切換到檢查模式，需要m推動模式按鈕i35，該按鈕這里
示例性地設置在轎廂頂部。模式按鈕135控制兩個檢查操作開關136， 137的位 置，當選擇檢查操作模式時開關136閉合，開關137打開。檢査操作開關136 與n-l個鑰匙開關KS2-KSn串聯電路并聯，該鑰匙開關與除了最低樓層的所有 樓層門的安^l貞相關聯。通過這n-l個樓層門者阿以達到轎廂頂部。最低樓層的 雙穩態開關KS1與其他n-l個雙穩態開關KS2-KSn和具有檢查操作開關136的 支路串聯。
鑰匙開關KS2-KSn可用于檢測轎廂頂上是否有人。當樓層門通過特定的鑰 匙打開時，可以認為有人己經爬上轎廂的頂部，正常運行應被阻止。只有當技 術人員操作轎廂頂上的模式按鈕135之后，才可以進行檢査操作。在{封可時候， 只有在技術人員確認是通過三角鑰匙操縱門上的安全鎖才進入井道時，才允許 正常模式下的轎廂移動。
正常運行支路可以包括安全電路的其他開關，由圖6中的模塊132示意描 述。檢查操作支路包括屬于兩個安魏置60， 80的三個位置傳麟115的串聯 開關140， 141， 142，和圖6中的模塊143示意描述的其他可能的開關。因此， 如果安全裝置的所有三個可收回止動元件都處在止動位置上，在檢査模式中轎 廂可以移動，否則轎廂不可以移動。
三個可收回止動元件的電磁致動器100的線圈150， 151， 152由交流電源
供電，該電源可以是用于安全電路的電源或者可以是其他電源。底層安魏置 80的線圈150與開關148串聯，該開關設置在井道內，與裝在轎廂結構上的凸 輪表面70或其他凸輪相互作用。開關148打開，除一時喬廂24處在最低樓層附 近和以上的樓層之下。開關148與底部限制開關86相關聯，當開關86閉合時 開關148打開，反之亦然。開關148也可以略微設置在開關86上方。由于開關 148，除g瞎喬廂M井坑時，安^S 80的止動元件88不能鵬，從而j鼓喬廂 可以在正常運行時到達最低樓層。
同樣地，來激活頂部安:^置60的下止動元件68的線圈151與同樣設置 在井道內的開關149串聯連接，該止動元件68不能收回，除輛喬廂相對 井 道頂蓋。開關149打開，除輛喬廂24位于最高樓層附近和以下的樓層上方。開 關149例如與頂部限位開關66關聯配置，當開關66閉合時其打開，反之亦然。它還可以設置在開關66略微下方。開關149可以使轎廂24在正常運行時到達 最高樓層。除非另一個開關154在AX求M操作(MRO)中打開，激活頂部安 全裝置60的上止動元件的線圈152也與開關149串聯。
兩個開關148， 149與檢査操作開關137相連，從而防ihih動元件68， 88 在檢査模式時收回。如果需要可以手動打開的一個或多個緊急開關130'與檢查 操作開關137串聯，從而確保當緊急情況發生時可收回止動元件保持展開。
圖6還示出了電池160，其可以用于在MRO模式中向線圈150-151供電。 當需要進行電梯疏散時，通過按鈕或其它控制元件選擇該模式。激活MRO按 鈕158，可以將，開關154和第二開關155打開，將第三開關156閉合。電池 160的接線端與線圈150-152連接，它的其他接線端通過開關156與緊急開關 130'連接，只有當選擇MRO模式時開關156閉合。因而，在MRO模式中，由 于線圈152不起作用，極限安全空間在井道的頂部一直存在。這不阻ih/人轎廂 中疏散的人員，但避免偶然在轎廂頂上的人員在選擇MRO模式的時候可能發 生的危險。在MRO模式中，當因為轎廂24移動到井坑附近，在與開關148相 關的垂直位置處或下方，而其關聯的開關148閉合時，線圈150被激勵。同樣 地，當因為轎廂24移動至阱道頂蓋附近，在與開關149相關的垂直位置處或上 方，而其關聯的開關149閉合時，線圈151搬繊。因而，由線圈150和151 控制的止動元件設定的工作空間在MRO模式中無法一直存在，這將有助于在 最低或最高樓層對電梯轎廂疏散。
當沒有選擇MRO模式時，開關155閉合，交流電源可以通過附加開關159 向線圈150-152供電，該附加開關屬于與正常運行控制模塊132相聯的一個繼電 器。當可以正常運行時，繼電器開關159閉合，電梯工況檢測為正常。這控制 可收回止動元件68， 88正常工作，只在轎廂在電梯正常運行中TO可收回止動 元件時它們收回。
通過相關示例性實施例對本發明進行了描述，其可以被本領域技術人員所 理解，并可以進行各種改變，以及其中的部件可以被相似物代替，但是這些均 不能脫離本發明的傲戶范圍。另外，可以適用于特定的情況或材質的基于本發 明的教導的許多變形均不能脫離本發明的實質范圍。因而，本發明不能被限制 在所披露的特定實施例上，但是本發明包括落入所附權利要求范圍中的所有實 施例。
權利要求
1、一種用于電梯系統的安全裝置，包括至少一個安裝在支持部上的可縮回元件，所述可縮回元件有一個止動位置，在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接近選定的垂直位置的時候所述可縮回元件的抓住部分從所述支持部伸出以接合與電梯轎廂相聯的安全制動器的觸發元件，和一個縮進位置；可選擇地控制所述可縮回元件位置的致動器；響應可縮回元件位置的位置傳感器。
2、 根據權利要求i戶，的安^a，其中位置傳 包括一個只有當可縮 回元件處于止動位置時才處于閉合狀態的開關。
3、 根據前面任何一項權利要求所述的安全裝置，其中當轎廂于所皿定方 向相反的方向運行，在觸發元件碰撞其抓住部分時所述可縮回元件從其止動位 置被推開。
4、 根據權利要求3所述的安全裝置，其中所述致動器當受到觸發時促使可 縮回元件回到縮回位置，并且其中所述可縮回元件繞轉軸旋轉地安裝在支持部 上，這樣當致動器不起作用時可縮回元件由重力作用處于止動位置。
5、 根據權利要求4戶腿的安錄置，進一步包括一個將可縮回元件向止動 位置推動的彈簧。
6、 根據前面任何一項權禾腰求戶腿的安魏置，進一步包括戶;M支持部滑動地安裝在其上的支架；和至少一個彈簧裝置，設置成當所述抓住部分與安全制動器的觸發元件接合 時容許支持部禾咹驗其上的可縮回元件的垂直方向滑動運動。
7、 根據權禾腰求6戶腿的安^S，包括兩個每個都有止動{體和縮回位置的可縮回元件，戶;M兩個可縮回元件之間以固定距離垂直偏置，其中所述的至少一個彈簧裝置設置成當其中一個可縮回元件的抓住部分與安全制動器的觸 發元件接合時容許所述兩個可縮回元件的垂直方向滑動運動。
8、 根據權禾頓求7戶腿的安魏置，其中戶艦的至少一個彈簧的行程大于戶皿兩個可縮回元件之間固定距離的五分之一。
9、 一種用于電梯系統的安^fi，包括支架；安裝在0M支架上以沿著垂直方向滑動的支撐座；至少兩個安裝在j3皿支撐座上的可縮回元件，每一個都有各自的抓住部分，所述兩個可縮回元件以其間的固定距離垂直偏置，每一個可縮回元件有一個止 動位置，在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接近相應的垂直位置的時候所 述可縮回元件的抓住部分從所述支持箱體伸出以接合與電梯轎廂相聯的安全制動器的觸發元件，和一個縮進位置；當所述兩個可縮回元件之一的抓住部分與安全制動器的觸發元件接合時容 許支撐座的垂直方向滑動運動的彈，置；禾口分別與所述可縮回元件相聯的致動器，旨致動器可選擇地控制各自可縮 回元件的位置。
10、 根據權利要求9所述的安全裝置，其中每一個可縮回元件與相應的位 置傳感器相聯，所述位置傳感器包括一個只有當相應的可縮回元件處于止動位 置時才處于閉合狀態的開關。
11、 根據權禾瞎求10戶腿的安魏置，其中戶腿{體傳麟的開關串聯。
12、 根據權利要求9—11中任意一項所述的安^置，其中當轎廂于選定 方向相反的方向運行，在觸發元件碰撞所述可縮回元件的抓住部分時每一個可 縮回元件設置成AAih動位置被推開。
13、 根據權禾腰求12戶艦的安魏置，其中每一個致動器當受到觸發時促 使各自的可縮回元件回至l蹄回位置，并且其中所述可縮回元件繞轉軸旋轉地安 裝在支持部上，這樣當所述致動器不起作用時所述可縮回元件由重力作用處于 止動位置。
14、 根據權利要求13所述的安^置，進一步包括將戶;M可縮回元件向止動位置推動的彈簧。
15、 根據權利要求9一14中任意一項所述的安全裝置，其中所述的彈皿 置的行程大于所述兩個可縮回元件之間固定距離的五分之一。
16、 根據權利要求9一15中任意一項戶;M的安全，，其中戶，彈M^a包括繞在與支撐座連接的桿上的彈簧，所述彈簧具有支撐在所述桿的一端的支 座上的第一端和在支撐座和戶皿桿的所述端之間處支撐在支架上的第二端。
17、 一種電梯，包括在電梯井道中可垂直運動的轎廂；用以控制轎廂運動的電梯控制電路； 當觸發時用以止動轎廂的安全制動器；至少一個安裝在支持部上的可縮回元件，所述可縮回元件有一個止動位置， 在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接,定的垂直位置的時候所述可縮回元件的抓住部分從戶;M支持部伸出以接合安全制動器的觸發元件，和一個縮進位置；可選擇:t鵬制戶腿可縮回元州立置的致動器；禾口 響應可縮回元件位置的位置傳感器，其中，當電梯處于檢査操作中時控制所述致動器來將可縮回元件置于止動 位置，所述位置傳感器與電梯控制電路相聯，在檢查操作中當可縮回元件不處于止動^a時防止轎廂運動。
18、 根據權利要求17所述的電梯，其中所逾選定的垂直位置與轎廂的最高 停層鄰近，以在轎廂的向上運動響應所述觸發元件M^述可縮回元件的抓住部 分接合而被安全制動器止動時在井道頂部提供最小安全空間，或者與轎廂的最 低停層鄰近，以在轎廂的向下運動響應所述觸發元件被所述可縮回元件的抓住 部分接合而被安全制動器止動時在井道底部提供最小安全空間。
19、 根據權利要求17所述的電梯，其中當轎廂于相對所^定方向相反的 方向運行，在觸發元件碰撞抓住部分時戶脫可縮回元件/Aih動位置被推開。
20、 根據權利要求17—19中任意一項所述的電梯，其中所述致動器當受到 觸發時促使可縮回元件回到縮回位置，該電梯進一步包括響應正常運轉中轎廂 的垂直位置的傳感器，以當轎廂位于一個垂直范圍內時選擇性地觸發致動器， 如果選定的垂直位置接近最高停層該范圍包括最高停層和如果選定的垂直位置 接腿低停層該范圍包括最低停層致動器。
21、 根據權利要求17—20中任意一項所述的電梯，進一步包括戶;M支持部滑動地安裝在其上的支架；和至少一個彈簧裝置，當所述抓住部分與安全制動器的觸發元件接合的時候 容許支持部和安裝在其上的可縮回元件的垂直方向滑動運動。
22、 根據權利要求21所述的電梯，包括兩個每個都有止動位置和縮回位fi 可縮回元件，所述兩個可縮回元件以其間的固定距離垂直偏置，其中所述的至少一個彈簧設置成當兩個可縮回元件其中一個的抓住部分與安全制動器的觸發 元裕妾合的時候容許戶/M兩個可縮回元件的垂直方向滑動運動。
23、 根據權利要求22所述的電梯，其中至少一個彈簧的tff呈大于所述兩個 可縮回元件之間固定距離的五分之一。
24、 一種電梯，包括 在電梯井道中可垂直運動的轎服-當觸發時用以止動轎廂的安賴慟器；至少一個安全裝置，在檢查操作中響應對選定方向運行的轎廂的探測來觸 發安全制動器，其中戶;M安全^a包括固定于井道內的支架；安裝在戶腐支架上以沿著垂直方向滑動的支撐座；至少兩個安裝在戶，支撐座上的可縮回元件，每一個都有各自的抓住部分，所述兩個可縮回元件以其間的固定距離垂直偏置，每一個可縮回元件有一個止 動位置，在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接近相應的的垂直位置的時候 所述可縮回元件的抓住部分從所述支撐座伸出以接合與電梯轎廂相聯的安全制動器的觸發元件，和一個縮進位置；彈簧裝置，當所述兩個可縮回元件其中之一的抓住部分與安全制動器的觸 發元4抖妾合的時候容許支撐座的垂直方向滑動運動；禾口分別與所述可縮回元件相聯的致動器，旨致動器可選擇地控制各自可縮 回元件的位置。
25、 根據權禾腰求24所述的電梯，當電梯處于檢査操作中時，控制其中所 述致動器來將可縮回元件置于止動位置，其中每一個可縮回元件與和電梯控制 電路連接的相應位置傳感器相聯以在檢查操作中當可縮回元件不處于止動位置 時防止轎廂運動。
26、 根據權利要求25所述的電梯，其中每一個戶皿位置傳 包括一個只 有當相應的可縮回元件處于止動位置時才處于閉合狀態的開關，其中所述位置 傳感器的開關串聯在用以在檢查操作中給電梯控制電路提供能量的安全電路中。
27、 根據權利要求24—26中任意一項所述的電梯，其中所述的選定的垂直位置包括與可縮回元件的其中第一個相聯的第一垂直位置，所述第一垂直位置與轎 廂的最高停層鄰近以當轎廂的向上運動響應所述觸發元件被所述第一可縮回元 件的抓住部分接合而被安全帝慟器止動時在井道頂部提供安全空間工作空間； 和與可縮回元件的其中第二個相聯的第二垂直位置，所述第二垂直位置位于 所述第一垂直位置上方所述固定距離處，當轎廂的向上運動響應所述觸發元件 被所述第二可縮回元件的抓住部分接合而被安全制動器止動時在井道頂部提供 最終的安全空間。
28、 根據權利要求27戶;M的電梯，其中戶;im動器當受到觸發時促使各自 的可縮回元件回至賺回位置，其中，在手動營救操作中致動器，與第一可縮回 元件相聯的致動器至少當轎廂在預定垂直位置之上時會被觸發，此時與第二可 縮回元件相聯的致動器不起作用。
29、 根據權利要求27或28戶;M的電梯，其中當轎廂于相對戶;M^定方向 相反的方向運行，在觸發元件碰撞所述可縮回元件的抓住部分時每一個可縮回元件AAih動位置被推開。
30、 根據權利要求29所述的電梯，其中所述致動器當受到觸發時促使可縮 回元件回至賺回位置，該電梯進一步包括響應正常運轉中轎廂的垂直位置的傳感器以當轎廂位于包括最高停層的垂直范圍時選擇性地觸發致動器。
31、 根據權利要求24—30中任意一項戶腿的電梯，其中戶腿彈簧裝置的行程大于所述兩個可縮回元件之間固定距離的五分之一。
32、 根據權利要求24—31中任意一項戶;M的電梯，其中戶，彈簧裝置包括 繞在與支撐座連接的桿上的彈簧，所述彈簧具有支撐在所述桿的一端的支座上 的第一端和在支撐座和所述桿的所述端之間處支撐在支架上的第二端。
全文摘要
電梯系統的安全裝置包括一個安裝在支持部上的可縮回元件。所述可縮回元件有一個止動位置，在該位置當在選定方向運行的電梯轎廂接近選定的垂直位置的時候所述可縮回元件的抓住部分從所述支持部伸出以接合與電梯轎廂結合的安全制動器的觸發元件，和一個縮進位置。致動器可選擇地控制所述可縮回元件位置。位置傳感器響應可縮回元件的位置以確保需要時其處于止動位置。
文檔編號B66B5/00GK101472825SQ200680055144
公開日2009年7月1日 申請日期2006年6月30日 優先權日2006年6月30日
發明者D·古萊特, F·博肖, G·西里古, N·豐特諾, O·迪卡奇, P·雷比拉爾, T·科克雷勒 申請人:奧蒂斯電梯公司