專利名稱：電梯控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及控制電梯裝置的運轉的電梯控制系統。
背景技術：
以往提出過以多個電梯裝置作為一組進行運行管理的電梯用組群控 制裝置。在設置了這種以往的電梯用組群控制裝置的建筑物中，在相同 樓層上設置與各個電梯裝置分別對應的電梯出入口。而且在該樓層上設 置有用于由乘客操作而進行轎廂呼梯的呼梯登記指示裝置。當對呼梯登 記指示裝置進行了操作時，分配移動到該樓層的轎廂。
轎廂的分配是通過比較各轎廂到達該樓層的時間和乘客到達各電梯 出入口所需的時間來進行的。此時，在轎廂到達該樓層的時間比乘客到 達各電梯出入口所需的時間短的情況下，該電梯出入口被排除在分配對 象之外。由此，可以分配在乘客到達電梯出入口之后到達的轎廂，可防 止乘客錯過搭乘轎廂(參見專利文獻l)。
專利文獻l:日本專利第3040524號
但在以往的電梯用組群控制裝置中，由于把可能會在早于乘客到達 電梯出入口的時間到達的轎廂從分配對象中排除出去，所以即使在例如1 臺轎廂停靠在該樓層上、其余轎廂位于遠離該樓層的位置上需要較長時 間到達該樓層的情況下，也會分配位于較遠位置上的轎廂。其結果是雖 然乘客能夠在轎廂到達該樓層之前就到達電梯出入口，但必須在電梯出 入口前等待很長時間轎廂才會到達。
發明內容
本發明就是為了解決上述課題而完成的，其目的在于獲得一種可以 縮短乘客等待時間，并且能夠防止乘客延誤搭乘轎廂的電梯控制系統。本發明的電梯控制系統控制多個電梯裝置的運轉，其中該多個電梯 分別具有可以停靠在共同的層站樓層的轎廂；和設置在層站樓層上、用于在層站樓層和停靠于層站樓層的轎廂之間進出的電梯出入口，該電 梯控制系統具有層站呼梯登記裝置，其設置在層站樓層上，可以在層 站樓層進行操作；層站呼梯自動登記部，其以對層站呼梯登記裝置進行 了操作的層站樓層作為轎廂呼梯樓層，進行用于使各轎廂中的任意一個 停靠在轎廂呼梯樓層的轎廂呼梯登記；響應選定部，其根據分別來自層 站呼梯自動登記部和各電梯裝置的信息，將響應轎廂呼梯登記的電梯裝 置選定為選定電梯；乘客移動時間計算部，其根據來自響應選定部的信息，把設置在選定電梯的轎廂呼梯樓層上的電梯出入口作為選定出入口， 計算乘客從層站呼梯登記裝置到選定出入口之間移動所需的乘客移動時間；以及開閉控制部，其根據分別來自選定電梯和乘客移動時間計算部 的信息，控制選定出入口的開閉動作，當選定出入口在轎廂呼梯登記時 已處于開門狀態時，開閉控制部把選定出入口的開門狀態維持到進行轎 廂呼梯登記之后、經過乘客移動時間為止。
圖1是表示本發明第1實施方式的電梯控制系統的結構圖。圖2是表示圖1的電梯控制系統的功能框圖。圖3是用于說明圖2的控制系統主體的處理動作的流程圖。圖4是用于說明本發明第2實施方式中電梯控制系統在計算乘客移動時間時的處理動作的流程圖。圖5是用于說明本發明第3實施方式中電梯控制系統在計算乘客移動時間時的處理動作的流程圖。圖6是表示本發明第4實施方式中的電梯控制系統的功能框圖。圖7是用于說明圖6的控制系統主體的處理動作的流程圖。圖8是用于說明本發明第5實施方式中電梯控制系統在計算開門持續極限時間時的處理動作的流程圖。圖9是用于說明本發明第6實施方式中電梯控制系統在計算開門持續極限時間時的處理動作的流程圖。圖10是表示本發明第7實施方式中的電梯控制系統的結構圖。圖11是表示圖io的電梯控制系統的功能框圖。
具體實施方式
下面參照
本發明的優選實施方式。 第1實施方式圖1是表示本發明第1實施方式中電梯控制系統的結構圖。圖中，在建筑物中設置有多臺(本例中為3臺)電梯裝置1 3。而且建筑物中 設有能夠使用各電梯裝置1 3的多個層站樓層4。各電梯裝置1 3具有 能夠停靠在各層站樓層4上的轎廂5以及設置在各層站樓層4上、用于 在轎廂5與層站樓層4之間進出的電梯出入口 6。各層站樓層4都設有電梯間7。在電梯間7中，在水平方向上隔開 間隔設置各電梯裝置1 3各自的電梯出入口 6。在各電梯出入口 6上都 設有用于開閉電梯出入口 6的一對電梯門8。各層站樓層4都設有多個(本例中為3個)廳外指示燈9，該廳外 指示燈9用于向電梯間7通知預定下一個開門的電梯出入口 6，并向電梯 間7通知轎廂5已到達的情況。在各電梯出入口 6的附近分別設有1個 廳外指示燈9。在該例子中，通過廳外指示燈9點亮來進行預定開門的電 梯出入口 6的通知，通過廳外指示燈9閃爍來進行轎廂5到達的通知。另外，在各層站樓層4上設有可以在層站樓層4進行操作的層站呼 梯登記裝置10。本例中，層站呼梯登記裝置10設置在用于進出電梯間7 內的電梯間出入口上。層站呼梯登記裝置IO設有用于通過乘客的操作來 選擇目的地樓層的目的地樓層選擇器11和用于進行乘客所選擇的目的地 樓層的顯示的顯示器12。目的地樓層選擇器具備用于健全人選擇目的地 樓層的普通用選擇器以及配置在普通用選擇器下方的、例如用于輪椅使 用者等殘疾人選擇目的地樓層的殘疾人用選擇器。在普通用選擇器和殘 疾人用選擇器上設有多個目的地樓層按鈕。在各電梯裝置1 3的轎廂5內設有可以在轎廂5內進行操作的轎廂內呼梯登記裝置13。轎廂內呼梯登記裝置13上設有用于通過乘客的操作 來選擇轎廂5的前往樓層的前往樓層選擇器、以及顯示轎廂5當前位置 的顯示器(都未圖示)。前往樓層選擇器上設有多個前往樓層按鈕。分別來自層站呼梯登記裝置10和各電梯裝置1 3的信息被傳輸到 綜合控制各電梯裝置1 3的運轉的控制系統主體14。控制系統主體14 根據分別來自層站呼梯登記裝置10和各電梯裝置1 3的信息來控制各 電梯裝置1 3的運轉。控制系統主體14具有把各電梯裝置1 3作為一個組進行運轉管理 的組群管理控制裝置15;以及根據來自組群管理控制裝置15的信息，單 獨控制各電梯裝置1 3各自的運轉的多臺(本例中為3臺)控制裝置16。圖2是表示圖1的電梯控制系統的功能框圖。圖中，控制系統主體 14具有層站呼梯自動登記部17、轎廂內呼梯自動登記部18、響應選定部 19、數據庫(存儲部)20、乘客移動時間計算部21和開閉控制部22。層站呼梯自動登記部17根據來自各層站呼梯登記裝置10的信息， 以對層站呼梯登記裝置10進行了操作的層站樓層4作為轎廂呼梯樓層， 自動執行用于使各電梯裝置1 3的轎廂5中的任意一個停靠在轎廂呼梯 樓層的轎廂呼梯登記。轎廂內呼梯自動登記部18根據來自各轎廂內呼梯登記裝置13的信 息，自動執行用于使該轎廂5停靠在通過轎廂內呼梯登記裝置13的操作 所選擇的前往樓層上的轎廂呼梯登記。響應選定部19根據分別來自各電梯裝置1 3、層站呼梯自動登記 部17和轎廂內呼梯自動登記部18的信息，從各電梯裝置1 3中把響應 層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記的電梯裝置選定為選定電 梯。即，響應選定部19針對各電梯裝置1 3，對直到轎廂5到達為止的、 在轎廂呼梯樓層處的等待時間作為評價值進行計算(進行評價值運算)， 把評價值最佳的電梯裝置選定為選定電梯。即響應選定部19通過進行對 各電梯裝置1 3的評價值運算，來進行選定電梯的選定。選定電梯的選 定是根據各電梯裝置1 3的轎廂5的位置和速度、轎廂5是否滿員、轎 廂5到達轎廂呼梯樓層為止的停靠次數等信息來進行的。在本例子中，通過組群管理控制裝置15來進行選定電梯的選定。
預先在數據庫20中存儲有乘客從層站呼梯登記裝置10到各電梯出 入口 6之間移動所分別花費的時間(乘客移動時間)。
乘客移動時間計算部21根據分別來自響應選定部19和數據庫20的 信息，將設置在選定電梯的轎廂呼梯樓層上的電梯出入口 6設定為選定 出入口，計算乘客從層站呼梯登記裝置IO到選定出入口之間移動所花費 的乘客移動時間。乘客移動時間的計算是通過從數據庫20中讀取出與選 定出入口對應的乘客移動時間來進行的。
幵閉控制部22根據來自選定電梯的運轉信息和來自乘客移動時間 計算部21的信息，控制選定出入口的開閉動作。具體而言，當層站呼梯 自動登記部17進行轎廂呼梯登記時選定出入口已處于開門狀態的時候， 在進行了轎廂呼梯登記之后，開閉控制部22維持選定出入口的幵門狀態， 直到經過由乘客移動時間計算部21所計算出的乘客移動時間為止。艮P， 當層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯登記時選定出入口已處于開門狀 態的時候，開閉控制部22所進行的控制是，直到操作了層站呼梯登記裝 置IO的乘客到達選定出入口為止，都阻止選定出入口開始關門動作。另 外，當經過了乘客移動時間之后結束了選定出入口的開門動作時，開閉 控制部22針對選定出入口進行通常的開閉動作的控制、即在預先設定的 通常開門時間內維持開門狀態。選定出入口的開閉動作是由各臺控制裝 置16根據來自組群管理控制裝置15的開閉指令來進行控制的。
控制系統主體14由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM和RAM 等)和信號輸入輸出部的計算機構成。層站呼梯自動登記部17、轎廂內 呼梯自動登記部18、響應選定部19、數據庫20、乘客移動時間計算部 21和開閉控制部22的功能是通過控制系統主體14的計算機來實現的。
艮P，在計算機的存儲部中存儲有用于實現層站呼梯自動登記部17、 轎廂內呼梯自動登記部18、響應選定部19、乘客移動時間計算部21和 開閉控制部22的功能的程序。并且，在存儲部中還存儲了乘客移動時間 和通常的開門時間等信息。運算處理部根據存儲在存儲部中的程序，執 行與控制系統主體14的功能相關的運算處理。下面說明處理動作。圖3是用于說明圖2的控制系統主體14的處理 動作的流程圖。如圖所示，當操作了層站呼梯登記裝置10時(Sl)，通 過層站呼梯自動登記部17進行把設置了該層站呼梯登記裝置10的層站 樓層4作為轎廂呼梯樓層的轎廂呼梯登記(S2)。然后，根據各電梯裝置1 3的運轉信息、由層站呼梯自動登記部 17登記的轎廂呼梯樓層的信息和由轎廂內呼梯自動登記部18登記的前往 樓層的信息，通過響應選定部19對各電梯裝置1 3進行評價值運算。 其結果，從各電梯裝置1 3中把響應層站呼梯自動登記部17的轎廂呼 梯登記的電梯裝置選定為選定電梯(S3)。之后，由層站呼梯登記裝置10 的顯示器12根據來自響應選定部19的信息，進行選定電梯的顯示(S4)。然后，由乘客移動時間計算部21計算從層站呼梯登記裝置10到選 定出入口 (選定電梯的電梯出入口 6)的乘客移動時間。乘客移動時間的 計算是通過從與各電梯出入口 6對應地、事先存儲在數據庫20中的乘客 移動時間中讀取出與選定出入口對應的乘客移動時間來進行的(S5)。之后，由控制系統主體14根據選定電梯的運轉信息，判定選定出入口 是否為開門狀態(S6)。如果判定為選定出入口并非開門狀態時，則通過開 閉控制部22的控制使選定出入口進行通常的開閉動作，結束處理(S7)。另外，當判定為選定出入口是開門狀態時，則判定層站呼梯自動登 記部17進行轎廂呼梯登記之后的時間是否經過了由乘客移動時間計算部 21計算出的乘客移動時間(S8)。當判定為尚未經過乘客移動時間時，則通過開閉控制部22的控制使 選定出入口的開門狀態維持到經過乘客移動時間為止(S9)。當判定為經過了乘客移動時間的情況下，通過開閉控制部22的控 制，在經過了通常的開門時間之后進行關門動作，結束處理(SIO)。在這種電梯控制系統之中，當層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯 登記時選定出入口已處于開門狀態的時候，在進行了該轎廂呼梯登記之 后，將選定出入口的開門狀態維持到經過乘客移動時間為止，所以能防 止電梯出入口 6在乘客到達電梯出入口 6之前就關門的現象，可以防止 乘客錯過搭乘轎廂5的情況。另外，由于選定電梯的選定是以所有電梯裝置1 3為對象來進行的，所以能高效進行選定電梯的選定，可以實現 乘客的等待時間的縮短。而且，在上述例子中，對于各電梯出入口 6分別設置一個存儲在數 據庫20中的乘客移動時間，但也可以對于各電梯出入口 6分別存儲普通 用乘客移動時間和殘疾人用乘客移動時間。此時，如下這樣進行關于乘 客移動時間計算部21進行的乘客移動時間的計算，當通過普通用選擇器 的操作進行了轎廂呼梯登記時，從數據庫20讀取普通用乘客移動時間； 當通過殘疾人用選擇器的操作進行了轎廂呼梯登記時，從數據庫20讀取 殘疾人用乘客移動時間。這樣，即便乘客是殘疾人，也能防止其延誤搭 乘轎廂5。第2實施方式并且，在上述例子中，雖然與各電梯出入口 6對應的乘客移動時間 不會由于轎廂呼梯樓層的擁擠程度而有所不同，然而也可以根據轎廂呼 梯樓層的擁擠程度使乘客移動時間不同。艮口，在數據庫20中存儲有時間段信息和乘客移動時間信息，其中該 時間段信息中包含各層站樓層4中乘客較擁擠的擁擠時間段和各層站樓 層4中不太擁擠的空閑時間段的各自信息；該乘客移動時間信息包含分 別對應于擁擠時間段和空閑時間段的乘客移動時間的信息。乘客移動時 間信息所包含的乘客移動時間是對應于電梯出入口 6而設定的。乘客移動時間計算部21根據層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯登 記時的信息，選擇擁擠時間段和空閑時間段中的某個乘客移動時間，讀取 所選擇的乘客移動時間中與選定電梯對應的乘客移動時間。這樣，乘客移 動時間計算部21計算出乘客移動時間。其他結構與第1實施方式相同。下面說明動作。除去計算乘客移動時間時的處理動作，第2實施方 式中的處理動作與第1實施方式中的處理動作相同，所以僅說明計算乘 客移動時間時的處理動作。圖4是用于說明本發明第2實施方式中的電梯控制系統在計算乘客 移動時間時的處理動作的流程圖。如圖所示，當由乘客移動時間計算部 21檢測出通過層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯登記時的時刻之后(521) ，由乘客移動時間計算部21從數據庫20中讀取出時間段信息
(522) 。
然后，通過乘客移動時間計算部21對由層站呼梯自動登記部17檢 測出的時刻與時間段信息進行比較。由此，由乘客移動時間計算部21判 定層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記的時刻是否處于擁擠時間 段中(S23)。
在判定為轎廂呼梯登記的時刻處于擁擠時間段的情況下，由乘客移 動時間計算部21從數據庫20中讀取出與擁擠時間段以及選定出入口對 應的乘客移動時間(S24)。這樣，計算出乘客移動時間。
在判定為轎廂呼梯登記的時刻并不處于擁擠時間段的情況下，由乘 客移動時間計算部21從數據庫20中讀取出與空閑時間段以及選定出入 口對應的乘客移動時間(S25)。這樣，計算出乘客移動時間。此后的動 作與第l實施方式相同。
在這種電梯控制系統中，預先在數據庫20中設定關于擁擠時間段和 空閑時間段的各自的乘客移動時間，通過判定層站呼梯自動登記部17進 行轎廂呼梯登記的時刻屬于哪個時間段，從而計算與乘客在轎廂呼梯樓 層的擁擠程度對應的乘客移動時間，因而能通過簡單的結構更為可靠地 計算轎廂呼梯樓層的乘客移動時間，可以進一步實現防止乘客錯過搭乘 轎廂5的情況。
第3實施方式
另外，雖然在上述例子中根據時間段來判定轎廂呼梯樓層的擁擠程 度，但也可以根據層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記的次數來 判定轎廂呼梯樓層的擁擠程度。
艮口，在第3實施方式中，乘客移動時間計算部21檢測層站呼梯自動 登記部17在每單位時間(例如每分鐘)內的轎廂呼梯登記的次數，根據 檢測出的轎廂呼梯登記的次數，判定轎廂呼梯樓層是否擁擠。即，當層 站呼梯自動登記部17在每單位時間內的轎廂呼梯登記的次數比預先設定 的基準次數多時，乘客移動時間計算部21判定為轎廂呼梯樓層擁擠，當 小于等于基準次數時判定為轎廂呼梯樓層不擁擠。另外，在數據庫20中對應于各電梯出入口 6而預先存儲有擁擠時的 乘客移動時間和不擁擠時的乘客移動時間。乘客移動時間計算部21根據 轎廂呼梯樓層是否擁擠的判定結果，選擇擁擠時和不擁擠時中的某個乘 客移動時間，從所選擇的乘客移動時間中讀取出與選定出入口對應的乘 客移動時間。如此，乘客移動時間計算部21計算乘客移動時間。其他結 構與第l實施方式相同。
下面說明動作。除去計算乘客移動時間時的處理動作之外，第3實 施方式中的處理動作與第1實施方式中的處理動作相同，所以僅說明計 算乘客移動時間時的處理動作。
圖5是用于說明本發明第3實施方式中的電梯控制系統在計算乘客 移動時間時的處理動作的流程圖。如圖所示，在計算乘客移動時間時， 由乘客移動時間計算部21檢測層站呼梯自動登記部17在每單位時間內 進行的轎廂呼梯登記的次數(S31)。之后，由乘客移動時間計算部21判 定檢測出的轎廂呼梯登記的次數是否比基準次數多(S32)。
在轎廂呼梯登記的次數比基準次數多的情況下，判定為轎廂呼梯樓 層擁擠，由乘客移動時間計算部21從數據庫20讀取出擁擠時的乘客移 動時間(S33)。
在轎廂呼梯登記的次數小于等于基準次數的情況下，判定為轎廂呼 梯樓層不擁擠，由乘客移動時間計算部21從數據庫20讀取出不擁擠時 的乘客移動時間(S3 4)。
這樣，在計算出與選定出入口對應的乘客移動時間之后，與第1實 施方式相同地進行處理動作。
這樣，乘客移動時間計算部21根據層站呼梯自動登記部17進行的 轎廂呼梯登記的次數來判定轎廂呼梯樓層是否擁擠，并根據判定結果計 算乘客移動時間，所以即使在團體乘客使用電梯等乘客數量一時增加的 情況下，也能通過簡單的結構來更可靠地計算出轎廂呼梯樓層處的乘客 移動時間，能進一步防止乘客錯過搭乘轎廂5。
第4實施方式
另外，在上述例子中，響應選定部19把評價值運算中評價值為最好的電梯裝置直接選定作為選定電梯，然而也可以根據評價值運算首先選 擇作為選定電梯的候選的候選電梯，再根據其它的追加條件，判定是否 可以把候選電梯作為選定電梯。
艮P，圖6是表示本發明第4實施方式中的電梯控制系統的功能框圖。
圖中，控制系統主體14具有層站呼梯自動登記部17、轎廂內呼梯自動登 記部18、響應選定部19、數據庫(存儲部)20、乘客移動時間計算部21、 開閉控制部22和開門持續極限時間確定部25。
響應選定部19通過對各電梯裝置1 3進行評價值運算，從而首先
選擇作為選定電梯的候選的候選電梯。
在數據庫20中，對應于各電梯出入口 6預先存儲有乘客移動時間以
及開門狀態持續的極限(最長)時間(開門持續極限時間)。
乘客移動時間計算部21根據分別來自響應選定部19和數據庫20的 信息，將設置于候選電梯的轎廂呼梯樓層上的電梯出入口 6作為候選出 入口，計算出乘客從層站呼梯登記裝置IO移動到候選出入口為止所花費 的乘客移動時間。乘客移動時間的計算是通過從數據庫20中讀取與候選 出入口對應的乘客移動時間來進行的。
開門持續極限時間確定部25根據分別來自響應選定部19和數據庫 20的信息，將設置于候選電梯的轎廂呼梯樓層上的電梯出入口 6作為候 選出入口，計算關于候選出入口的開門持續極限時間。開門持續極限時 間的計算是通過從數據庫20中讀取與候選出入口對應的開門持續極限時 間來進行的。
在各電梯出入口6的開閉動作時，通過控制系統主體14，對各電梯 出入口 6計時自變為開門狀態起的時間。響應選定部19根據由控制系統 主體14所計時的時間，求出從候選出入口變為開門狀態起直到層站呼梯 自動登記部17進行轎廂呼梯登記為止的時間，作為開門持續經過時間， 通過在求出的開門持續經過時間上加上由乘客移動時間計算部21計算出 的乘客移動時間，從而求得開門持續預定時間。并且，開門持續預定時 間是持續候選出入口的開門狀態的預定時間。
另外，響應選定部19對根據來自乘客移動時間計算部21的信息而計算出的開門持續預定時間與根據來自開門持續極限時間確定部25的信 息而獲得的開門持續極限時間進行比較，從而判定是否可以把候選電梯 作為選定電梯。即，關于候選出入口，當開門持續預定時間比開門持續 極限時間長時，響應選定部19將候選電梯排除在選定電梯的候選之外； 當開門持續預定時間處于開門持續極限時間以內時，響應選定部19將候 選電梯選定為選定電梯。另外，當從選定電梯的候補中排除了候選電梯
時，響應選定部19從不同于所排除的候選電梯的其他電梯裝置中選擇新
的候選電梯。其他結構與第1實施方式相同。
接著說明控制系統主體14的處理動作。圖7是用于說明圖6的控制 系統主體14的處理動作的流程圖。如圖所示，當操作了層站呼梯登記裝 置10時(Sl)，通過層站呼梯自動登記部17進行把設置了該層站呼梯登 記裝置10的層站樓層4作為轎廂呼梯樓層的轎廂呼梯登記(S2)。
然后，根據各電梯裝置1 3的運轉信息、由層站呼梯自動登記部 17登記的轎廂呼梯樓層的信息和由轎廂內呼梯自動登記部18登記的前往 樓層的信息，由響應選定部19對各電梯裝置1 3進行評價值運算。由 此，從各電梯裝置中選擇作為選定電梯的候選的候選電梯(S41)。
然后，由乘客移動時間計算部21計算從層站呼梯登記裝置10到候 選出入口的乘客移動時間tl (S5)。之后，通過控制系統主體14判定候 選出入口是否已經成為開門狀態(S6)。當判定為候選出入口未成為開門 狀態的情況下，通過幵閉控制部22的控制來進行候選出入口的通常的開 閉動作，結束處理(S7)。
另外，當判定為候選出入口已成為開門狀態的情況下，通過響應選 定部19計算關于候選出入口的開門持續經過時間t2 (S42)。此后，通過 開門持續極限時間確定部25計算關于候選出入口的開門持續極限時間T (S43)。
之后，對于候選出入口，通過響應選定部19判定對開門持續經過時 間t2加上乘客移動時間tl得到的開門持續預定時間(tl+t2)是否比開門 持續極限時間T要長(S44)。
當判定為開門持續預定時間(tl+t2)比開門持續極限時間T長的情況下，由響應選定部19把該候選電梯從選定電梯的候選中排除(S45)。 此后，選擇不同于所排除的候選電梯的新的候選電梯(S41)，進行與上 述相同的處理。
當判定為開門持續預定時間(tl+t2)在開門持續極限時間T以內的 情況下，通過響應選定部19把該候選電梯選定為選定電梯(S3)。之后 通過來自響應選定部19的信息，在層站呼梯登記裝置10的顯示器12上 進行選定電梯的顯示(S4)。此后，判定層站呼梯自動登記部17進行轎 廂呼梯登記之后的時間是否經過了由乘客移動時間計算部21所計算出的 乘客移動時間tl (S8)。此后的處理動作與第1實施方式相同。
在這種電梯控制系統之中，首先選擇作為選定電梯的候選的候選電 梯，當候選出入口在層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯登記時已處于 開門狀態的情況下，對于候選出入口比較開門持續預定時間與開門持續 極限時間，由此判定是否可以把候選電梯作為選定電梯，因此能防止電 梯出入口 6的開門狀態的持續時間極端變長的現象，可以實現防止電梯 運行效率降低。
第5實施方式
另外在上述例子中，雖然與各電梯出入口 6對應的開門持續極限時 間T不會由于轎廂呼梯樓層的擁擠程度而有所不同，然而也可以根據轎 廂呼梯樓層的擁擠程度使開門持續極限時間不同。
艮P，在數據庫20中存儲有時間段信息和極限時間信息，其中，該時 間段信息中包含各層站樓層4中乘客較擁擠的擁擠時間段和各層站樓層4 中不擁擠的空閑時間段的各自信息；該極限時間信息包含分別對應于擁 擠時間段和空閑時間段的開門持續極限時間的信息。極限時間信息所包 含的開門持續極限時間是對應于電梯出入口 6而設定的。
開門持續極限時間確定部25根據層站呼梯自動登記部17進行轎廂 呼梯登記時的信息，選擇擁擠時間段和空閑時間段中的任意一個乘客移 動時間，讀取所選擇的乘客移動時間中與候選出入口對應的開門持續極 限時間。這樣，開門持續極限時間確定部25計算開門持續極限時間。其 他結構與第4實施方式相同。下面說明動作。除計算開門持續極限時間時的處理動作之外，第5 實施方式中的處理動作與第4實施方式中的處理動作相同，所以僅說明 計算開門持續極限時間時的處理動作。
圖8是用于說明本發明第5實施方式中的電梯控制系統在計算開門 持續極限時間時的處理動作的流程圖。如圖所示，當由開門持續極限時 間確定部25檢測出通過層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯登記時的 時刻之后(S51)，由開門持續極限時間確定部25從數據庫20中讀取時 間段信息(S52)。
然后，通過開門持續極限時間確定部25對時間段信息與由層站呼梯 自動登記部17檢測出的時刻進行比較。由此，由開門持續極限時間確定 部25判定層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記的時刻是否處于 擁擠時間段中(S53)。
在判定為轎廂呼梯登記的時刻處于擁擠時間段的情況下，由開門持 續極限時間確定部25從數據庫20中讀取與擁擠時間段以及候選出入口 對應的開門持續極限時間(S54)。這樣，計算出開門持續極限時間。
當判定為轎廂呼梯登記的時刻不處于擁擠時間段的情況下，由開門 持續極限時間確定部25從數據庫20中讀取與空閑時間段以及候選出入 口對應的開門持續極限時間(S55)。這樣，計算出開門持續極限時間。 其后的動作與第4實施方式相同。
在這種電梯控制系統之中，預先在數據庫20中設定關于擁擠時間段 和空閑時間段的各自的開門持續極限時間，通過判定層站呼梯自動登記 部17進行轎廂呼梯登記的時刻屬于哪個時間段，從而計算與乘客在轎廂 呼梯樓層的擁擠程度對應的開門持續極限時間，因而能通過簡單的結構 更為可靠地計算候選出入口的開門持續極限時間，可以進一步實現防止 乘客錯過搭乘轎廂5的情況。
第6實施方式
另外，雖然在第5實施方式中根據時間段來判定轎廂呼梯樓層的擁 擠程度，但也可以根據層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記的次 數來判定轎廂呼梯樓層的擁擠程度。艮P，在第6實施方式中，開門持續極限時間確定部25檢測層站呼梯 自動登記部17在單位時間(例如每分鐘)內的轎廂呼梯登記的次數，根 據檢測出的轎廂呼梯登記的次數，判定轎廂呼梯樓層是否擁擠。即，當 層站呼梯自動登記部17在單位時間內的轎廂呼梯登記的次數比預先設定 的基準次數多時，開門持續極限時間確定部25判定為轎廂呼梯樓層擁擠，
當小于等于基準次數時判定為轎廂呼梯樓層不擁擠。
另外，在數據庫20中，對應于各電梯出入口 6預先存儲有擁擠時的
開門持續極限時間和不擁擠時的開門持續極限時間。開門持續極限時間 確定部25根據轎廂呼梯樓層是否擁擠的判定結果，選擇擁擠時和不擁擠 時中的某個開門持續極限時間，從所選擇的開門持續極限時間中讀取與 候選出入口對應的開門持續極限時間。如此，開門持續極限時間確定部 25計算開門持續極限時間。其他結構與第4實施方式相同。
下面說明動作。除計算乘客移動時間時的處理動作之外，第6實施 方式中的處理動作與第4實施方式中的處理動作相同，所以僅說明計算 乘客移動時間時的處理動作。
圖9是用于說明本發明第6實施方式中的電梯控制系統在計算開門 持續極限時間時的處理動作的流程圖。如圖所示，在計算開門持續極限 時間時，由開門持續極限時間確定部25檢測層站呼梯自動登記部17在 單位時間內的轎廂呼梯登記的次數(S61)。之后，由開門持續極限時間 確定部25判定檢測出的轎廂呼梯登記的次數是否比基準次數多(S62)。
在轎廂呼梯登記的次數比基準次數多的情況下，判定為轎廂呼梯樓 層擁擠，由開門持續極限時間確定部25從數據庫20讀取擁擠時的開門 持續極限時間(S63)。
在轎廂呼梯登記的次數小于等于基準次數的情況下，判定為轎廂呼 梯樓層不擁擠，由開門持續極限時間確定部25從數據庫20讀取不擁擠 時的開門持續極限時間(S64)。
這樣，在計算出與候選出入口對應的開門持續極限時間之后，與第 2實施方式相同地進行處理動作。
這樣，開門持續極限時間確定部25根據層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記的次數來判定轎廂呼梯樓層是否擁擠，并根據判定結 果計算開門持續極限時間，所以即使在團體乘客使用電梯時等乘客數量 一時增加的情況下，也能通過簡單的結構來更可靠地計算出候選出入口 的開門持續極限時間，能進一步防止乘客錯過搭乘轎廂5。
并且，在上述例子中，開門持續極限時間確定部25通過從數據庫 20讀取乘客移動時間之外的開門持續極限時間的信息，從而計算開門持 續極限時間，然而也可以僅把乘客移動時間存儲在數據庫20中，開門持 續極限時間確定部25根據從數據庫20讀取的乘客移動時間的信息，計 算出開門持續極限時間。即，也可以作為乘客移動時間的函數來求出開 門持續極限時間。此時，開門持續極限時間將根據乘客移動時間而變化。
第7實施方式
圖10是表示本發明第7實施方式中電梯控制系統的結構圖。另外， 圖11是表示圖10的電梯控制系統的功能框圖。圖中，在各層站樓層4 上作為層站呼梯登記裝置設置有認證裝置31，該認證裝置31可以獲得例 如存儲在接觸式磁卡或非接觸式IC卡、非接觸標簽設備等中的乘客個人 信息，用于根據獲得的個人信息進行個人認證。
在電梯間7的電梯間出入口設有安全門，該安全門僅在由認證裝置 31對個人信息進行了認證的情況下才允許進入電梯間7內。此外，還可 以在電梯間出入口設置通常上鎖并可通過認證裝置31的認證而暫時開鎖 的門。此外，還可以在電梯間出入口設置僅在認證裝置31的認證時自動 打開電梯間出入口的門。
控制系統主體14還具有對由認證裝置31獲得的個人信息進行分析 的認證信息讀取裝置32。個人信息中例如包含與各電梯出入口 6對應的 乘客移動時間和目的地樓層、轎廂呼梯樓層等詳細信息。認證信息讀取 裝置32通過對個人信息的分析來檢測上述詳細信息。
來自認證信息讀取裝置32的信息被傳輸到層站呼梯自動登記部17。 僅在由認證裝置31對乘客進行了認證的情況下，層站呼梯自動登記部17 進行轎廂呼梯登記。
另外，乘客移動時間計算部21根據來自認證信息讀取裝置32的信息，計算與認證裝置31所認證的個人信息對應的乘客移動時間。即，乘
客移動時間計算部21通過從由認證信息讀取裝置32所分析的詳細信息 中讀取乘客移動時間的信息，從而計算與個人信息對應的乘客移動時間。
其他結構與第l實施方式相同。
由于在這種電梯控制系統中，僅在由認證裝置31對乘客進行了認證 后才執行層站呼梯自動登記部17進行的轎廂呼梯登記，所以能防止外來 人員進行的轎廂呼梯登記，可以提高安全效果。
此外，由于乘客移動時間計算部21計算與認證裝置31所認證的個 人信息對應的乘客移動時間，所以能針對每個乘客極為詳細地設定乘客 移動時間，可以進一步可靠地實現防止乘客錯過搭乘轎廂5的情況。
此外，雖然在上述例子中，在個人信息里包含了乘客移動時間的信 息，但例如也可以把性別和年齡等信息加入個人信息，把與性別和年齡 等對應的乘客移動時間的信息分別存儲到數據庫20中。此時，由乘客移 動時間計算部21從數據庫20中讀取與認證裝置31所認證的個人信息對 應的乘客移動時間。
此外，雖然在上述第1 第3和第7實施方式中，把本發明應用在 統一控制多臺電梯裝置1 3的電梯控制系統中，但也可以把本發明應用 在控制單獨的電梯裝置的電梯控制系統中。此時，控制系統主體14不具 備組群管理控制裝置15。而且，由于無需在控制系統主體14中進行選定 電梯的選定，所以來自層站呼梯自動登記部17的信息直接被輸入到乘客 移動時間計算部21。
在這種控制單獨的電梯裝置的電梯控制系統中，當電梯出入口 (選 定出入口) 6在層站呼梯自動登記部17進行轎廂呼梯登記時已處于開門 狀態的時候，由于在轎廂呼梯登記之后把電梯出入口 6的開門狀態持續 到經過乘客移動時間為止，所以能防止乘客到達電梯出入口 6之前電梯 出入口 6關門的情況，可以防止乘客錯過搭乘轎廂5的現象。
另外，上述第2或第3實施方式的結構也可以應用于第4實施方式 的結構中。
權利要求
1.一種電梯控制系統，其控制多個電梯裝置的運轉，其中該多個電梯分別具有可以停靠在共同的層站樓層的轎廂；和設置在上述層站樓層上、用于在上述層站樓層和停靠于上述層站樓層的上述轎廂之間進出的電梯出入口，其特征在于，該電梯控制系統具有層站呼梯登記裝置，其設置在上述層站樓層上，可以在上述層站樓層進行操作；層站呼梯自動登記部，其以對上述層站呼梯登記裝置進行了操作的上述層站樓層作為轎廂呼梯樓層，進行用于使各個上述轎廂中的任意一個停靠在上述轎廂呼梯樓層的轎廂呼梯登記；響應選定部，其根據分別來自上述層站呼梯自動登記部和各個上述電梯裝置的信息，將響應上述轎廂呼梯登記的上述電梯裝置選定為選定電梯；乘客移動時間計算部，其根據來自上述響應選定部的信息，把設置在上述選定電梯的上述轎廂呼梯樓層上的上述電梯出入口作為選定出入口，計算乘客從上述層站呼梯登記裝置到上述選定出入口之間移動所需的乘客移動時間；以及開閉控制部，其根據分別來自上述選定電梯和上述乘客移動時間計算部的信息，控制上述選定出入口的開閉動作，當上述選定出入口在上述轎廂呼梯登記時已處于開門狀態時，上述開閉控制部把上述選定出入口的開門狀態維持到進行上述轎廂呼梯登記之后、經過上述乘客移動時間為止。
2. —種電梯控制系統，其控制單個電梯裝置，該單個電梯裝置具有-可以停靠在層站樓層的轎廂；以及電梯出入口，其設置在上述層站樓層 上、用于在上述層站樓層和停靠于上述層站樓層的轎廂之間進出，其特 征在于，該電梯控制系統具有-層站呼梯登記裝置，其設置在上述層站樓層上，可以在上述層站樓 層進行操作；層站呼梯自動登記部，其以對上述層站呼梯登記裝置進行了操作的 上述層站樓層作為轎廂呼梯樓層，進行用于使上述轎廂停靠在上述轎廂 呼梯樓層的轎廂呼梯登記；乘客移動時間計算部，其把設置在上述電梯裝置的上述轎廂呼梯樓 層上的上述電梯出入口作為選定出入口 ，計算乘客從上述層站呼梯登記 裝置到上述選定出入口之間移動所需的乘客移動時間；以及開閉控制部，其根據分別來自上述電梯裝置和上述乘客移動時間計 算部的信息，控制上述選定出入口的開閉動作，當上述選定出入口在上述轎廂呼梯登記時已處于開門狀態的時候， 上述開閉控制部把上述選定出入口的開門狀態維持到進行上述轎廂呼梯 登記之后、經過上述乘客移動時間為止。
3. 根據權利要求l所述的電梯控制系統，其特征在于，該電梯控制 系統還具有開門持續極限時間確定部，該開門持續極限時間確定部將上 述電梯出入口持續開門狀態的極限時間確定為開門持續極限時間，上述響應選定部根據分別來自上述層站呼梯自動登記部和各個上述 電梯裝置的信息，從各個上述電梯裝置中選擇作為上述選定電梯的候選 的候選電梯，將設置在上述候選電梯的上述轎廂呼梯樓層上的上述電梯 出入口作為候選出入口，求出開門持續預定時間，通過比較上述開門持 續預定時間與上述開門持續極限時間，從而判定是否可以把上述候選電 梯作為上述選定電梯，其中該開門持續預定時間是當上述候選出入口在 上述轎廂呼梯登記時已處于開門狀態時，將從上述候選出入口變為開門 狀態時起直到進行上述轎廂呼梯登記為止的時間加上上述乘客移動時間 而得出的。
4. 根據權利要求3所述的電梯控制系統，其特征在于，上述開門持 續極限時間確定部求出與上述乘客在上述轎廂呼梯樓層處的擁擠程度對 應的上述開門持續極限時間。
5. 根據權利要求1至3中任一項所述的電梯控制系統，其特征在于， 上述乘客移動時間計算部計算與上述乘客在上述轎廂呼梯樓層處的擁擠 程度對應的上述乘客移動時間。
6. 根據權利要求1或2所述的電梯控制系統，其特征在于，上述層 站呼梯登記裝置是可以獲得上述乘客的個人信息、且根據上述個人信息 進行個人認證的認證裝置，當通過上述個人認證對上述乘客進行了認證時，上述層站呼梯自動 登記部進行上述轎廂呼梯登記。
7. 根據權利要求6所述的電梯控制系統，其特征在于，上述乘客移 動時間計算部計算與通過上述認證裝置所認證的上述乘客的上述個人信 息對應的上述乘客移動時間。
全文摘要
電梯控制系統具有層站呼梯登記裝置，其設置在層站樓層上，可以在層站樓層對其進行操作；層站呼梯自動登記部，其將對層站呼梯登記裝置進行了操作的層站樓層作為轎廂呼梯樓層，進行用于使各轎廂中的任意一個停靠在轎廂呼梯樓層上的轎廂呼梯登記；響應選定部，其把響應轎廂呼梯登記的電梯裝置選定為選定電梯；乘客移動時間計算部，其以設置在選定電梯的轎廂呼梯樓層上的電梯出入口作為選定出入口，計算與選定出入口對應的乘客移動時間；以及開閉控制部，其根據來自選定電梯和乘客移動時間計算部的信息，控制選定出入口的開閉動作。當選定出入口在轎廂呼梯登記時已處于開門狀態時，開閉控制部把選定出入口的開門狀態維持到進行轎廂呼梯登記之后、經過乘客移動時間為止。
文檔編號B66B1/18GK101291864SQ20068003885
公開日2008年10月22日 申請日期2006年2月21日 優先權日2006年2月21日
發明者櫻井進 申請人:三菱電機株式會社