專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯裝置，該電梯裝置具有可控制緊急制動時的轎廂的 減速度的制動控制裝置。
背景技術：
在現有的電梯制動裝置中，在緊急制動時，根據減速指令值和速度 信號控制電磁制動器的制動力，使得轎廂的減速度變為預定值(例如， 參照專利文獻l)。專利文獻1:日本特開平7-157211號公報在上述這樣的現有的制動裝置中，基本的緊急制動動作和制動力的 控制動作這兩種動作均由1個制動控制單元進行，所以由于制動控制單 元的故障等導致轎廂的減速度過大時，會給乘客帶來不舒服感，相反當 轎廂的減速度過小時，會導致制動距離增長。發明內容本發明就是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種電 梯裝置，該電梯裝置能夠抑制緊急制動時的減速度，并在減速度控制部 故障時也能夠更加可靠地使轎廂停止。本發明的電梯裝置具有巻揚機，其具有驅動滑輪、使驅動滑輪旋 轉的電動機、以及對驅動滑輪的旋轉進行制動的制動裝置；懸架單元， 其巻繞在驅動滑輪上；轎廂，其由上述懸架單元懸吊，借助巻揚機進行 升降；以及制動控制裝置，其控制制動裝置，制動控制裝置具有第1制 動控制部和第2制動控制部，該第1制動控制部在檢測到異常時使制動 裝置動作而使轎廂緊急停止，在第1制動控制部進行緊急制動動作時轎 廂的減速度達到預定值以上的情況下，該第2制動控制部使制動裝置的制動力降低，第2制動控制部獨立于第1制動控制部來檢測制動裝置的 緊急制動動作。
圖1是表示本發明的第1實施方式的電梯裝置的結構圖。 圖2是部分以框圖示出的圖1的制動控制裝置的電路圖。圖3是表示制動時流入圖2的制動線圈的電流的說明圖。 圖4是表示閉合圖3的第3 第6電磁繼電器的狀態的說明圖。 圖5是表示圖3和圖4中的線圈電流的時間變化的曲線圖。 圖6是表示圖2的第1運算部和第2運算部的減速度控制動作的流 程圖。圖7是表示生成緊急停止指令后轎廂馬上加速時的轎廂速度、轎廂 減速度、制動線圈的電流、電磁繼電器的狀態、以及減速度控制開關的 狀態的時間變化的說明圖。圖8是表示生成緊急停止指令后轎廂馬上減速時的轎廂速度、轎廂 減速度、制動線圈的電流、電磁繼電器的狀態、以及減速度控制開關的 狀態的時間變化的說明圖。圖9是表示圖2的第1運算部和第2運算部的異常診斷動作的流程具體實施方式
下面參照
本發明的優選實施方式。 第1實施方式圖1是表示本發明的第1實施方式的電梯裝置的結構圖。圖中，轎 廂1和對重2被主繩索(懸架單元)3懸吊在井道內，借助巻揚機4的驅 動力在井道內升降。巻揚機4具有驅動滑輪5，其巻繞有主繩索3;電 動機6，其使驅動滑輪5旋轉；以及制動單元7，其對驅動滑輪5的旋轉 進行制動。制動單元7具有制動齒輪8，其與驅動滑輪5 —體地旋轉；以及制動裝置9，其對制動齒輪8的旋轉進行制動。驅動滑輪5、電動機6和 制動齒輪8設置在同軸上。制動裝置9具有制動靴(brake shoe)，其與 制動齒輪8接觸/分離；制動彈簧，其將制動靴按壓在制動齒輪上；以及 電磁鐵，其克服制動彈簧的施力使制動靴脫離制動齒輪8。電動機6上設置有速度檢測器10，該速度檢測器10產生與電動機6 的旋轉軸的旋轉速度、即驅動滑輪5的旋轉速度對應的信號。作為速度 檢測器IO，可以使用例如編碼器或旋轉變壓器(resolver)。來自速度檢測器10的信號被輸入到制動控制裝置11。制動控制裝置 11對制動裝置9進行控制。驅動滑輪5的附近配置有偏導器輪12。圖2是部分以框圖示出的圖1的制動控制裝置ll的電路圖。制動控 制裝置11具有第1制動控制部13和第2制動控制部14，第1制動控制 部13和第2制動控制部14各自獨立，對制動裝置9進行控制。在制動裝置9的電磁鐵中設置有制動線圈(電磁線圈)15。通過向 該制動線圈15流入電流，電磁鐵被勵磁，產生用于解除制動裝置9的制 動力的電磁力，制動靴從制動齒輪8脫離。并且，通過切斷向制動線圈 15的通電，來解除電磁鐵的勵磁，借助制動彈簧的彈簧力使制動靴按壓 在制動齒輪8上。此外，通過對流入制動線圈15的電流值進行控制，能 夠控制制動裝置9的釋放程度。在制動線圈15上并聯連接有將放電電阻16和第1放電二極管17串 聯連接的電路。并且，在制動線圈15的兩端上經由第1電磁繼電器18 和第2電磁繼電器19并聯連接有第2放電二極管20。此外，制動線圈 15的第1電磁繼電器18側與電源21連接。另外，制動線圈15的第2電 磁繼電器19側經由制動開關22與電源21的接地23連接。作為制動開 關22可以使用半導體開關。由制動判斷部24來控制制動開關22的接通/斷開。當轎廂1進行升 降時，制動判斷部24將制動開關22設為接通，對制動線圈15通電，以 解除制動裝置9的制動力。并且，當轎廂l停止時，制動判斷部24將制 動開關22設為斷開，不對制動線圈15通電，以使制動裝置9產生制動 力(保持靜止)。此外，當電梯裝置檢測到某種異常時，制動判斷部24將制動開關 22設為斷開，并斷開電磁繼電器18、 19，不對制動線圈15通電，使制 動裝置9進行制動動作。由此，轎廂l緊急停止。在電磁繼電器18、 19 斷開之后，放電電阻16和第1放電二極管17使流向制動線圈15的感應 電流迅速減少，以盡快產生制動力。制動判斷部24的功能例如可以通過第1微計算機(未圖示)來實現， 該第1微計算機設置在對轎廂1的運行進行控制的電梯控制裝置上。艮口， 在第1微計算機中存儲有用于實現制動判斷部24的功能的程序。第1制動控制部(主控制部)13具有電磁繼電器18、 19和第2放 電二極管20、制動開關22以及制動判斷部24。并且，第1制動控制部 13包括保險電路(未圖示)，該保險電路根據電梯裝置的異常來斷開電磁 繼電器18、 19。由第1電流檢測器25和第2電流檢測器26檢測流向制動線圈15的 電流。在速度檢測器10上設置有作為速度傳感器的第1編碼器27和第2 編碼器28，該第1編碼器27和第2編碼器28分別生成與電動機6的旋 轉速度對應的信號。制動線圈15和第1電磁繼電器18之間的端點經由將第3電磁繼電 器29a和第4電磁繼電器29b串聯連接的電路與電源30連接。制動線圈 15和第2電磁繼電器19之間的端點經由將第5電磁繼電器31a和第6電 磁繼電器31b以及第1減速度控制開關32和第2減速度控制開關33串 聯連接的電路與電源30的接地34連接。在將第3電磁繼電器29a和第4電磁繼電器29b、制動線圈15、第5 電磁繼電器31a和第6電磁繼電器31b串聯連接的電路上并聯連接有第3 放電二極管35。第1減速度控制開關32和第2減速度控制開關33是在轎廂1緊急 制動時對轎廂1的減速度進行控制的開關。并且，作為減速度控制開關 32、 33，可以使用半導體開關。第1減速度控制開關32和第2減速度控 制開關33進行的減速度控制在電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b全部閉 合時有效，任何一個斷開則變為無效。由第1運算部36控制第1減速度控制開關32的接通/斷開。由第2 運算部37控制第2減速度控制開關33的接通/斷開。第1運算部36由第 2微計算機構成。第2運算部37由第3微計算機構成。第1運算部36和第2運算部37之間連接有雙端口 RAM 38。減速 度控制判斷部39具有第1運算部36、第2運算部37以及雙端口 RAM 38。第1運算部36中被輸入來自第1電流檢測器25和第2電流檢測器 26的信號以及來自第1編碼器27和第2編碼器28的信號。第2運算部 37中也被輸入來自第1電流檢測器25和第2電流檢測器26的信號以及 來自第1編碼器27和第2編碼器28的信號。第1運算部36根據來自第1編碼器27和第2編碼器28的信號運算 轎廂位置y[m]、轎廂速度V[m/s]、轎廂減速度Y[m/s2]。并且，第1運算 部36根據轎廂速度、轎廂減速度以及制動線圈15的電流值來控制第1 減速度控制開關32的接通/斷開。第2運算部37根據來自第1編碼器27和第2編碼器28的信號，獨 立于第1運算部36地運算轎廂位置y[m]、轎廂速度V[m/s]、轎廂減速度 Y[m/s2]。并且，第2運算部37根據轎廂速度、轎廂減速度以及制動線圈 15的電流值來控制第2減速度控制開關33的接通/斷開。由第1驅動線圈40a對第3電磁繼電器29a和第5電磁繼電器31a 進行斷開湖合。第1驅動線圈40a與電源41和接地42連接。第1驅動 線圈40a和接地42之間連接有第1驅動線圈控制開關43，該第1驅動線 圈控制開關43用于接通/斷開向第1驅動線圈40a的通電。作為第1驅動 線圈控制開關43，可以使用半導體開關。由第1運算部36控制第1驅動 線圈控制開關43的接通/斷開。由第2驅動線圈40b對第4電磁繼電器29b和第6電磁繼電器31b 進行斷開/閉合。第2驅動線圈40b與電源44和接地45連接。第2驅動 線圈40b和接地45之間連接有第2驅動線圈控制開關46，該第2驅動線 圈控制開關46用于接通/斷開向第2驅動線圈40b的通電。作為第2驅動 線圈控制開關46，可以使用半導體開關。由第2運算部37控制第2驅動 線圈控制幵關46的接通/斷開。第7電磁繼電器47a和第8電磁繼電器48a經由電阻器51在電源49 和接地50之間串聯連接，該第7電磁繼電器47a與第3電磁繼電器29a 的斷開/閉合聯動地進行斷開/閉合，該第8電磁繼電器48a與第5電磁繼 電器31a的斷開/閉合聯動地進行斷開/閉合。第1運算部36撿測電阻器 51的電源49側的電壓。由此，第1運算部36監視第3電磁繼電器29a 和第5電磁繼電器31a的斷開/閉合狀態。第9電磁繼電器47b和第10電磁繼電器48b經由電阻器54在電源 52和接地53之間串聯連接，該第9電磁繼電器47b與第4電磁繼電器 29b的斷開/閉合聯動地進行斷開/閉合，該第10電磁繼電器48b與第6 電磁繼電器31b的斷開/閉合聯動地進行斷開/閉合。第2運算部37檢測 電阻器54的電源52側的電壓。由此，第2運算部37監視第4電磁繼電 器29b和第6電磁繼電器31b的斷開/閉合狀態。第1運算部36和第2運算部37比較針對驅動線圈控制開關43、 46 的指令和電磁繼電器29a、 2%、 31a、 31b的斷開/閉合狀態，從而判斷電 磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b中是否發生接點粘連等故障。第1運算部36比較來自第1電流檢測器25的信號和來自第2電流 檢測器26的信號，從而判斷第1電流檢測器25和第2電流檢測器26中 是否發生故障。并且，第1運算部36比較來自第1編碼器27的信號和 來自第2編碼器28的信號，從而判斷第1編碼器27和第2編碼器28中 是否發生故障。此外，第1運算部36經由雙端口 RAM 38取得第2運算部37的運 算結果，對第2運算部37的運算結果和第1運算部36的運算結果進行 比較，從而判斷第1運算部36和第2運算部37中是否發生故障。第2運算部37比較來自第1電流檢測器25的信號和來自第2電流 檢測器26的信號，從而判斷第1電流檢測器25和第2電流檢測器26中 是否發生故障。并且，第2運算部37比較來自第1編碼器27的信號和 來自第2編碼器28的信號，從而判斷第1編碼器27和第2編碼器28中 是否發生故障。此外，第2運算部37經由雙端口 RAM 38取得第1運算部36的運算結果，對第1運算部36的運算結果和第2運算部37的運算結果進行 比較，從而判斷第1運算部36和第2運算部37中是否發生故障。若發生如上所述的故障，則第1運算部36和第2運算部37輸出用 于斷開電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b的指令，并將故障檢測信號輸出 到故障通知部55。故障通知部55在被輸入了故障檢測信號時，向電梯控 制裝置通知第2制動控制部14中產生了某種故障的情況。當第2制動控 制部14中發生了故障時，電梯控制裝置使轎廂1停靠在最近樓層，并進 行向外部通報故障的動作。第2制動控制部(減速度控制部)14具有電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b、 47a、 47b、 48a、 48b;減速度控制開關32、 33;放電二極管 35;減速度控制判斷部39;驅動線圈40a、 40b;驅動線圈控制開關43、 46;電阻器51、 54;以及故障通知部55。圖3是表示制動時流向圖2的制動線圈15的電流的說明圖，圖4是 表示閉合圖3的第3 第6電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b時的狀態的 說明圖，圖5是表示圖3和圖4中的線圈電流的時間變化的曲線圖。如圖3所示，在電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b斷開的情況下，線 圈電流Ia從放電電阻16流向第1放電二極管17。此時，電流借助放電 電阻16被轉換成熱，所以電流Ia立即釋放。與此相對，如圖4所示，在 電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b閉合的情況下，線圈電流Ib幾乎不流向 放電電阻16，而主要流向第3放電二極管35。此時，第3放電二極管35 的電阻小，電流Ib很少被轉換成熱，所以電流Ib慢慢釋放。在此，若制動線圈15的電流立即釋放，則在短時間內產生制動裝置 9的制動力。相反，若制動線圈15的電流慢慢釋放，則制動裝置9的制 動力慢慢增大。因此，在開始緊急停止動作之后馬上切斷向電動機6的通電到作用 制動力的期間，當轎廂1減速的情況下(例如，在下降行駛中轎廂1側 的重量小于對重2的重量時)，第1運算部36和第2運算部37閉合電磁 繼電器29a、 29b、 31a、 31b使得慢慢作用制動力，以使減速度不會上升 過大。相反，在開始緊急停止動作之后轎廂1馬上增速的情況下(例如，在下降行駛中轎廂1側的重量大于對重2的重量時)，第1運算部36和 第2運算部37斷開電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b使得制動力立即作 用，以使轎廂1快速減速。從而，能夠縮短開始緊急停止動作到轎廂1 停止為止的制動距離。接著，圖6是表示圖2的第1運算部36和第2運算部37的減速度 控制動作的流程圖，第1運算部36和第2運算部3同時并行執行圖6所 示的處理。在圖6中，第1運算部36和第2運算部37首先初始設定處 理所需的多個參數(步驟S1)。在該例子中，將轎廂停止判斷中使用的轎 廂速度V0[m/s]、停止減速度控制的轎廂速度Vl[m/s]、制動線圈15的電 流值的閾值I0[A]、以及轎廂減速度的第一閾值Yl[m/s^和第2閾值Y2[m/s2](Yl，2)設定為參數。初始設定后的處理以預先設定的采樣周期來周期性地重復執行。即， 第1運算部36和第2運算部37以預定周期取得來自第1編碼器27和第 2編碼器28的信號以及來自第1電流檢測器25和第2電流檢測器26的 信號(步驟S2)。接著，根據來自第1編碼器27和第2編碼器28的信號 運算轎廂位置y[m]、轎廂速度V[m/s]、轎廂減速度Y[m/s2](步驟S3)。然后，判斷轎廂l是否處于緊急停止動作中(步驟S4)。具體地說， 當轎廂速度(電動機旋轉速度)大于停止判斷速度VO、且制動線圈15 的電流值小于停止判斷電流值10時，第1運算部36和第2運算部37判 斷為轎廂1處于緊急停止動作中。若沒有處于緊急停止動作中，則將電 磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b全部設為斷開狀態(步驟SIO)。若處于緊急停止動作中，則判斷轎廂減速度Y是否大于第1閾值Yl (步驟S5)。而且，若Y《丫1，則將電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b全部 設定為斷開狀態(步驟SIO)。并且，若丫>丫1，則將電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b全部閉合(步驟S6)。在此，當轎廂l緊急停止時，切斷向電動機6的通電，所以從生成 緊急停止指令到實際作用制動力的期間，由于轎廂1側載荷與對重2載 荷之間不平衡，有時轎廂l加速，也有時轎廂l減速。在第1運算部36和第2運算部37中，若，則判斷為生成緊急 停止指令后轎廂1馬上加速，為了快速作用制動力，將電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b設為斷開裝置。并且，若Y〉yl，則判斷為轎廂l正在減 速，為了不使減速度過大，將電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b閉合，實 施減速度控制。在減速度控制中，第1運算部36和第2運算部37判斷轎廂減速度 Y是否大于第2閾值Y2 (步驟S7)。而且，若丫>丫2，則為了抑制轎廂減 速度Y，而利用預先設定的開關占空比(duty)(例如50。X)接通/斷開減 速度控制開關32、 33 (步驟S8)。從而，對制動線圈15施加預定電壓， 控制制動裝置9的制動力。此時，減速度控制開關32、 33相互同步地進 行接通/斷開。并且，若Y《丫2，則減速度控制開關32、 33保持斷開狀態。之后， 第1運算部36和第2運算部37進行控制停止判斷(步驟S9)。在控制停 止判斷中，判斷轎廂速度V是否小于閾值V1。而且，若V》V1，則直 接返回到輸入處理(步驟S2)。此外，若V〈V1，則將電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b全部設為斷開狀態之后(步驟SIO)，返回到輸入處理(步 驟S2)。在此，圖7是表示在生成緊急停止指令后轎廂1馬上加速時的轎廂 速度、轎廂減速度、制動線圈15的電流、電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b的狀態、以及減速度控制開關32、 33的狀態的時間變化的說明圖。當發生緊急停止時，轎廂1暫時加速，之后當作用了制動力時，進 行減速。并且，當減速度在時刻T2達到yl時，閉合電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b，當減速度在時刻T3達到丫2時，接通/斷開減速度控制開關32、 33。之后，若轎廂速度小于V1，則斷開電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b， 停止減速度控制開關32、 33的減速度控制。圖8是表示生成緊急停止指令后轎廂1馬上減速時的轎廂速度、轎 廂減速度、制動線圈15的電流、電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b的狀 態、以及減速度控制開關32、 33的狀態的時間變化的說明圖。當發生緊急停止時，轎廂1立即開始減速。而且，當減速度在時刻T2達到yl時，閉合電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b，當減速度在時刻 T3達到y2時，接通/斷開減速度控制開關32、 33。之后，若轎廂速度小 于VI，則斷開電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b，停止減速度控制開關32、 33進行的減速度控制。圖9是表示圖2的第1運算部36和第2運算部37的異常診斷動作 的流程圖。第1運算部36和第2運算部37在完成圖6中的輸入處理(步 驟S2)之后的各處理的時刻調用圖9所示的診斷處理。在異常診斷動作中，判斷來自傳感器的輸入值和運算部36、 37的運 算值的一致性(步驟Sll)。具體地說，若輸入值的差和運算值的差在預 定范圍以內，則判斷為沒有異常，返回到圖6中的下一個處理。并且， 若輸入值的差或運算值的差超過預定范圍，則判斷為存在異常，將電磁 繼電器29a、 29b、 31a、 31b設為斷開狀態(步驟S12)，將故障檢測信號 輸出到故障通知部55 (步驟S13)。在這樣的電梯裝置中，制動控制裝置11具有第1制動控制部13和 第2制動控制部14，而且第2制動控制部14獨立于第1制動控制部13， 檢測制動裝置9的緊急制動動作，所以能夠抑制緊急制動時的減速度、 并在作為減速度控制部的第2制動控制部14發生故障時也能夠更加可靠 地使轎廂1停止。并且，第2制動控制部14通過監視轎廂速度和制動線圈15的電流 來檢測制動裝置9已開始了緊急制動動作的情況，所以能夠容易地檢測 制動裝置9的緊急制動動作。此外，當轎廂速度大于預定的速度VO且制動線圈15的電流小于預 定值10時，第2制動控制部14判斷為制動裝置9處于緊急停止動作中， 所以能夠更加可靠地檢測緊急制動動作。另外，第2制動控制部14通過比較來自第1編碼器27和第2編碼 器28的信號來檢測編碼器27、 28的故障，并且通過比較來自第1電流 檢測器25和第2電流檢測器26的信號來檢測電流檢測器25、26的故障， 所以能夠提高可靠性。并且，若檢測到編碼器27、 28和電流檢測器25、 26中的至少任意一方故障，則第2制動控制部14將第2制動控制部14進行的減速度控制設為無效，所以即使在傳感器故障時，也能夠更加可靠地使轎廂1停 止。而且，第2制動控制部14具有第1運算部36和第2運算部37，該 第1運算部36和第2運算部37分別通過運算處理相互獨立地執行判斷 制動裝置9是否開始了緊急制動動作的動作和使制動裝置9的制動力降 低的動作這兩種動作，所以能夠提高可靠性。此外，第1運算部36和第2運算部37通過比較相互的運算結果來 檢測第1運算部36和第2運算部37中的至少任意一方發生故障的情況， 所以能夠進一步提高可靠性。另外，在第1運算部36和第2運算部37中的至少任意一個發生了 故障時，第2制動控制部14將第2制動控制部14進行的減速度控制設 為無效，所以即使在運算部36、 37故障時，也能夠更加可靠地使轎廂l 停止。并且，第2制動控制部14可以檢測電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b 的斷開/閉合動作的異常，所以能夠提高可靠性。而且，第2制動控制部14具有放電二極管35，該放電二極管35通 過將電磁繼電器29a、 29b、 31a、 31b全部閉合而與制動線圈15并聯連 接，所以能夠抑制在減速度控制開關32、 33反復接通/斷開時制動線圈 15的電感引起的反電動勢。并且，在制動裝置9開始緊急制動動作后轎廂1馬上減速的情況下， 第2制動控制部14立即將轎廂1的減速度控制設為有效，所以能夠更加 可靠地防止減速度過大。此外，在制動裝置9開始緊急制動動作后轎廂1 馬上加速的情況下，在轎廂1開始減速后將轎廂1的減速度控制設為有 效，所以能夠快速作用制動力，防止制動距離增長。另外，在上述例子中，作為速度傳感器示出了設置于電動機6的編 碼器27、 28，但速度傳感器只要能夠生成與轎廂速度對應的信號即可， 例如可以設置在調速器等其他位置。并且，在上述例子中，根據轎廂速度和制動線圈15的電流值進行緊急停止判斷，但除此之外還可以考慮制動線圈15的電流值的微分值進行 判斷。具體地說，當轎廂速度大于預定速度、制動線圈15的電流小于預 定值、且制動線圈15的電流值的微分值為負時，判斷為處于緊急停止中。從而，能夠避免由轎廂停止中的轎廂內振動而導致的錯誤檢測。 此外，在上述例子中，沒有示出具體的閾值，但例如當設V0=0.5[m/s]、 Vl=0.1[m/s]、 Yl=2.0[m/s2]、 Y2=3.0[m/s2]、 IO-l[A]時，平 均緊急停止減速度為3.0[m/。左右，這樣，對轎廂1內乘客的負擔小， 且制動距離不會增長。另外，在上述的例子中，僅示出了 1個制動裝置9，但也可以使用 并聯連接的多個制動裝置9。從而，即使l個制動裝置故障，剩余的制動 裝置仍進行工作，所以能夠提高電梯裝置整體的可靠性。并且，在上述例子中，將制動裝置9設置在巻揚機4上，但也可以 設置在其他位置。例如，制動裝置還可以是安裝于轎廂上的轎廂制動器 或抓持主繩索來制動轎廂的繩索制動器等。
權利要求
1.一種電梯裝置，該電梯裝置具有卷揚機，其具有驅動滑輪、使上述驅動滑輪旋轉的電動機、以及對上述驅動滑輪的旋轉進行制動的制動裝置；懸架單元，其卷繞在上述驅動滑輪上；轎廂，其由上述懸架單元懸吊，借助上述卷揚機進行升降；以及制動控制裝置，其控制上述制動裝置，上述制動控制裝置具有第1制動控制部和第2制動控制部，該第1制動控制部在檢測到異常時使上述制動裝置動作而使上述轎廂緊急停止，在上述第1制動控制部進行緊急制動動作時上述轎廂的減速度達到預定值以上的情況下，該第2制動控制部使上述制動裝置的制動力降低，上述第2制動控制部獨立于上述第1制動控制部來檢測上述制動裝置的緊急制動動作。
2. 根據權利要求l所述的電梯裝置，其中，上述制動裝置具有制動 線圈，通過將上述制動線圈勵磁來生成用于解除制動力的電磁力，通過 切斷向上述制動線圈的通電來產生制動力，上述第2制動控制部通過監視上述轎廂的速度和上述制動線圈的電 流來檢測上述制動裝置的緊急制動動作。
3. 根據權利要求2所述的電梯裝置，其中，當上述轎廂的速度大于 預定速度、且上述制動線圈的電流小于預定值時，上述第2制動控制部 判斷上述制動裝置處于緊急停止動作中。
4. 根據權利要求3所述的電梯裝置，其中，所述電梯裝置還具有用 于檢測上述轎廂的速度的多個速度傳感器以及用于檢測上述制動線圈的 電流的多個電流檢測器，上述第2制動控制部通過比較來自上述速度傳感器的信號來檢測上 述速度傳感器的故障，并通過比較來自上述電流檢測器的信號來檢測上 述電流檢測器的故障。
5. 根據權利要求4所述的電梯裝置，其中，在檢測到上述速度傳感器以及上述電流檢測器中的至少任意一方的故障時，上述第2制動控制 部將上述第2制動控制部進行的上述轎廂的減速度控制設為無效。
6. 根據權利要求l所述的電梯裝置，其中，上述第2制動控制部具 有第1運算部和第2運算部，該第1運算部和第2運算部分別通過運算 處理相互獨立地執行判斷上述制動裝置是否已開始緊急制動動作的動作 和使上述制動裝置的制動力降低的動作這兩種動作。
7. 根據權利要求6所述的電梯裝置，其中，上述第1運算部和第2 運算部通過比較彼此的運算結果來檢測上述第1運算部和第2運算部中 的至少任意一方發生故障的情況。
8. 根據權利要求7所述的電梯裝置，其中，在上述第l運算部和第 2運算部中的至少任意一方發生了故障時，上述第2制動控制部將上述第 2制動控制部進行的減速度控制設為無效。
9. 根據權利要求6所述的電梯裝置，其中，上述第2制動控制部具 有第1減速度控制開關，其與上述制動線圈串聯連接，根據上述第1 運算部的運算結果進行斷開/閉合；以及第2減速度控制開關，其與上述 制動線圈和上述第l.減速度控制開關串聯連接，根據上述第2運算部的 運算結果進行斷開/閉合。
10. 根據權利要求9所述的電梯裝置，其中，上述第1減速度控制 開關和第2減速度控制開關彼此同步地進行斷開/閉合。
11. 根據權利要求2所述的電梯裝置，其中，上述第2制動控制部具 有連接在上述制動線圈與電源以及上述制動線圈與接地之間的多個繼電 器，可通過斷開/閉合上述繼電器來切換上述轎廂的減速度控制的有效/ 無效。
12. 根據權利要求ll所述的電梯裝置，其中，上述第2制動控制部 可檢測上述繼電器的斷開/閉合動作的異常。
13. 根據權利要求ll所述的電梯裝置，其中，上述第2制動控制部 還具有二極管，該二極管通過將上述繼電器全部閉合來與上述制動線圈 并聯連接。
14. 根據權利要求1所述的電梯裝置，其中，在上述制動裝置剛剛開始緊急制動動作后上述轎廂馬上減速的情況下，上述第2制動控制部 立即將上述轎廂的減速度控制設為有效，在上述制動裝置剛剛開始緊急制動動作后上述轎廂馬上加速的情況下，上述第2制動控制部在上述轎廂開始減速后將上述轎廂的減速度控制設為有效。
全文摘要
在電梯裝置中，制動控制裝置具有第1制動控制部和第2制動控制部，該第1制動控制部在檢測到異常時使制動裝置動作且使轎廂緊急停止，該第2制動控制部在第1制動控制部進行緊急制動動作時轎廂的減速度達到預定值以上的情況下，使制動裝置的制動力降低。第2制動控制部獨立于第1制動控制部來檢測制動裝置的緊急制動動作。
文檔編號B66B5/02GK101268003SQ20068003420
公開日2008年9月17日 申請日期2006年7月27日 優先權日2006年7月27日
發明者上田隆美, 木川弘, 近藤力雄 申請人:三菱電機株式會社