專利名稱：管制運行裝置以及具備該管制運行裝置的電梯的制作方法
技術領域：
本發明涉及管制運行裝置以及具備該管制運行裝置的電梯，尤其涉及 在異常時尤其是地震發生時、強風時管制運行電梯的管制運行裝置以及具 備該管制運行裝置的電梯。
背景技術：
如日本"國土交通省住宅局建筑指導課、財團法人日本建筑設備.升降機中心、社團法人日本電梯協會編輯的《升降機技術基準解說》，2002年 版、2-94、 2-95頁'2.7地震時管制運行裝置"，所記栽的，有義務在電梯上設 置地震檢測器.在通過該所設置的地震檢測器檢測到地震的情況下，電梯 進行地震時管制運行.義務地設置在電梯上的地震檢測器，根據電梯的功能而不同，在沒有 高速區域的一般電梯中，有檢測特別低的加速度的主要震動(S波)的特 低S波檢測器和檢測低加速度的S波的低S波檢測器這兩種.另外，所謂 特低S波檢測器，不是檢測加速度低的所有地震的檢測器，而是檢測具有 必須進行地震時管制運行的加速度的地震的檢測器.低S波檢測器，是檢 測具有必須進行地震時管制運行的加速度的地震中、加速度在設定值以上 的地震(所謂較大的地震)的檢測器。還可以代替特低S波檢測器，使用 檢測地震的初期微動(P波)的P波檢測器.由于在電梯上設置了這兩種地震檢測器，電梯根據來自各地震檢測器 的檢測結果而進行地震時管制運行。例如，在特低S波檢測器檢測到地震 而低S波檢測器沒有檢測到地震的情況下，進行第一級別的地震時管制運 行。具體而言，使升降動作中的轎廂停止在最近的樓層，使停止了的轎廂
的轎廂門和轎廂所停止的樓層的電梯廳的門打開。停止了的轎廂，經過一 定時間后自動地恢復正常運行。另外，在特低s波檢測器檢測到地震，而且低s波檢測器也檢測到地震的情況下，進行第二級別的地震時管制運行，具體而言，使升降動作中 的轎廂停止在最近的樓層，使停止了的轎廂的轎廂門和轎廂所停止的樓層 的電梯廳的門打開。停止了的轎廂，經過一定時間后仍然維持運行暫停狀 態，經過由維護人員進行恢復調整作業后，恢復正常運行.但是，根據近年來的地震研究，已知，所述的加速度檢測方式的地震 檢測器對于加速度較小的長周期的地震可能無法檢測.也就是說，在設置 有電梯的建筑物、電梯升降路由于長周期的地震而緩慢搖動的情況下，即 便在建筑物、電梯升降路的撓曲變大的情況下，電梯仍沒有進行地震時管 制運行而是進行正常運行.當電梯在建筑物、電梯升降路緩慢搖動從而較大的撓曲疊加的情況下 進行正常運行時，電梯的纜繩(包括主纜繩、補償纜繩、限速器纜繩)伴 隨建筑物、電梯升降路的撓曲而共振，可能有共振的纜繩與轎廂、配重或 者電梯升降路的內表面接觸，電梯設備破損的情況'假如在電梯的正常運 行中電梯設備破損，則存在根據來自檢測到該破損的檢測器的信號，轎廂 緊急停止，轎廂內的電梯乘坐者被關在轎廂內的可能性.另外，這樣的現 象，也可能發生在吹有強風的情況下。本發明是為了解決上述問題而做出的，目的在于提供一種在異常時尤 其是在由于地震、強風導致電梯升降路的撓曲量超過了設定值的情況下， 能夠使電梯進行地震時管制運行的管制運行裝置以及具備該管制運行裝置 的電梯。發明內容(l)為了完成上述目的，本發明由以下結構構成.即， 一種電梯的管制運行裝置，具備包括沿著電梯升降路投射、接收光的投光部和受光部 的撓曲檢測光學系統；基于受光部的受光結果檢測電梯升降路的撓曲量的
撓曲量檢測部；和基于撓曲量檢測部的撓曲量檢測結果，向電梯升降控制 部輸出從正常運行切換至地震時管制運行的管制信號的管制信號輸出部。 (2)另外，本發明是具備上述管制運行裝置的電梯，
圖1是表示具備本發明的笫一實施方式所涉及的電梯的管制運行裝置 的電梯的整體結構的概略圖。圖2是表示圖1所示的電梯的管制運行裝置的框圖。圖3是表示具備本發明的第二實施方式所涉及的電梯的管制運行裝置 的電梯的整體結構的概略圖.圖4是表示本發明的第三實施方式所涉及的電梯的管制運行裝置的框圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發明的一個實施方式進行說明， (第一實施例)具備本發明的第一實施方式所涉及的電梯的管制運行裝置的電梯，如 圖1所示，具有設置在建筑物(沒有圖示)內的電梯升降路1，和設置 在電梯升降路1的上端部的機械室2.在機械室2內，設置有控制盤3、曳 引才脈重梁4和曳引機5，在曳引機5的旋轉軸上連結有驅動滑輪6。在驅 動滑輪6與設置在驅動滑輪6的附近的偏導滑輪(反b世^一:/) 7上， 桂有兩端向下的主纜繩8.主纜繩8的兩端垂在電梯升降路1內，在主纜 繩8的一端懸掛支持有轎廂9，在主纜繩8的另一端懸掛支持有配重10.第一實施方式所涉及的電梯的管制運行裝置，如圖2所示，具備包 括投射光的投光部11與接收從投光部ll投射的光的受光部12的光學系統 13;基于受光部12的受光結果檢測電梯升降路1的撓曲量的撓曲量檢測部 14;和基于撓曲量檢測部14的檢測結果，向電梯升降控制部15輸出管制 信號的管制信號輸出部16。
另外，在該電梯上也設置有通常的加速度檢測方式的地震檢測器(沒有圖示)。該加速度檢測方式的地震檢測器與管制信號輸出部16相連接， 在來自地震檢測器的檢測信號被輸入管制信號輸出部16時，從管制信號輸 出部16對電梯升降控制部15輸出管制信號，如圖1所示，投光部設置在電梯升降路l內的上部，受光部12設置在 電梯升降路l內的中間部。投光部11和受光部12的位置關系，在電梯升 降路1沒有發生撓曲的狀態下，是受光部12位于從投光部11投射的光的 光路上的關系。因此，在由于地震、強風等導致電梯升降路l撓曲的情況 下，由于受光部12的位置從由投光部ll投射的光的光路上偏離，導致受 光部12的受光狀態變化，因此能夠根據受光部12的受光結果檢測電梯升 降路l的撓曲，另外，投光部11和受光部12所設置的位置，是光的光路 的偏離量由于電梯升降路l的撓曲而為最大的位置，其中所述光是從投光 部11投射并朝向受光部12的光.由此，通過該光學系統13能夠最為高效 地檢測電梯升降路l的撓曲.另外，光的路徑(光路)的偏離量由于電梯 升降路l的撓曲而變為最大的位置，是由電梯升降路l的長度、設置有電 梯升降路l的建筑物的固有振動頻率分別決定的，其中所述光是從投光部11所投射的朝向受光部12的光.在受光部12的周圍，設置有阻止從投光部11所投射的光以外的光在 受光部12被接收的遮光體(沒有圖示).通過設置該遮光體，能夠防止下 述情況受光部12接收從投光部11所投射的光以外的光，雖然發生電梯 升降路1的撓曲，從投光部11所損:射的光的受光狀態變化，但是誤檢測為 受光部12的受光狀態沒有變化，沒有發生電梯升降路l的撓曲。例如，在 電梯是面向建筑物的外表面而設置的觀景電梯的情況下，通過設置遮光體， 能夠防止在受光部接收太陽光。另外，投光部11和受光部12的位置關系也可以是上下相反的，即也 可以將受光部12配置在電梯升降路1內的上部，而將投光部11配置在電 梯升降路l的中間部，另外，在第一實施方式中，列舉由投光部11和受光部12所構成的光
學系統13為例進行說明，但是作為構成光學系統的部件，還可以在投光部 和受光部之外追加反射板。在這種情況下，將投光部和受光部配置在大體 相同的高度位置，將反射板配置在將從投光部所投射的光向受光部反射的 位置。例如，在圖1中配置有投光部11的位置配置投光部和受光部，在圖 1中配置有受光部12的位置配置反射板，
撓曲量檢測部14，輸入受光部12的檢測結果，并基于所輸入的檢測 結果檢測電梯升降路1的撓曲。作為利用撓曲量檢測部14的撓曲檢測方法， 可以采用公知的檢測方法中的任意一種。例如，將受光部12的受光面田字 形地分為四份，使得建筑物未發生撓曲時的受光中心為田字形的中心，由 于建筑物的撓曲，導致被分為四份的各受光面上的受光量的比例的變化， 所以能夠檢測電梯升降路1的撓曲.
管制信號輸出部16，基于來自撓曲量檢測部14的檢測結果，對電梯 升降控制部15輸出管制信號。作為管制信號的輸出形式，可以輸出或者不 輸出管制信號(開或閉)，或者也可以才艮據檢測結果(電梯升降路1的撓 曲量)，輸出不同級別(例如，使轎廂9減速的第一級別，使轎廂9停止 的第二級別)的管制信號。
在這樣的結構中，在沒有發生地震的正常運行時，投光部11和受光部 12位于同一光路上，從投光部ll所投射的光，在以受光部12的分割為田 字形的受光面的中央部為中心的位置被接收.在這種狀態下，撓曲量檢測 部14處的撓曲量的檢測為"0"，不進行從管制信號輸出部16輸出管制信號。
在發生地震的情況下，在該地震不是長周期的地震，具有設定值以上 的加速度的情況下，由加速度檢測方式的地震檢測器檢測出該地震。在進 行該檢測的情況下，基于該檢測結果，從管制信號輸出部16對電梯升降控 制部15輸出管制信號，電梯進行地震時管制運行.
與此相對，也有發生的地震是長周期的地震，振幅雖然大但加速度小， 通過加速度式檢測方式的地震檢測器無法檢測的情況。在這種情況下，當 電梯升降路1由于地震的搖動而撓曲時，受光部12的位置從由投光部11 所投射的光的光路上偏離，受光部12上的光的受光狀態變化，由于該變化，
在撓曲量檢測部14能夠檢測到電梯升降路1的撓曲量。然后，撓曲量檢測 部14上的檢測結果被輸入至管制信號輸出部16,在撓曲量檢測部14所檢 測到的檢測結果超過設定值的情況下，從管制信號輸出部16向電梯升降控 制部15輸入管制信號，電梯進行異常時、即地震時管制運行。
因此，通過設置第一實施例所涉及的電梯的管制運行裝置，能夠檢測 通過加速度檢測方式的地震檢測器所無法檢測到的、以加速度較d、的長周 期地震為起因而發生的電梯升降路l的撓曲，能夠迅速地進行加速度較小 的長周期地震發生時的電梯的地震時管制運行.
在作為從管制信號輸出部16輸出的管制信號的輸出形式，根據撓曲量 檢測部14的檢測結果(電梯升降路l的撓曲量)，輸出不同級別(例如， 使轎廂9減速的第一級別，使轎廂9停止的第二級別)的管制信號的情況 下，能夠實現下述兩個愿望即便在地震發生時也盡可能地繼續電梯的運 行這樣的愿望，和確保地震發生時的安全性這樣的愿望.
另外，管制信號輸出部16，可以在具有來自撓曲檢測部14的超過設 定值的檢測結果的輸入的情況下，直接將管制信號向電梯升降控制部15 輸出，還可以在來自撓曲量檢測部14的超過設定值的檢測結果的輸入在一 定時間(例如30秒)內超過多次(例如10次)的情況下，輸出管制信號， 由此，能夠防止由于任何原因所導致的誤檢測，另外，因為長周期地震不 具有急劇激烈地破壞建筑物、電梯升降路l這樣的性質，所以即便將從檢 測到地震到進行地震時管制運行為止的時間設為30秒后，也不會發生安全 性方面的問題。
另外，也可以這樣進行以一定的時間間隔(例如，間隔2-3分鐘) 進行利用撓曲量檢測部14的撓曲量的檢測，在利用撓曲量檢測部14的檢 測結果超過設定值的情況下，持續規定時間(例如5分鐘)檢測撓曲量。 因為長周期的地震不具有急劇激烈地破壞建筑物、電梯升降路1這樣的性 質，所以即便以一定的時間間隔進行撓曲量的檢測，也不產生相對于長周 期地震的安全性降低這樣^問題。這樣的每隔一定時間間隔的檢測，能夠 通過從投光部11間歇地投射光而進行，與從投光部11 一直投射光的情況
相比，能夠實現消費電力的削減。 (第二實施例)
基于圖3對本發明的第二實施例進行說明。另外，在第二實施例以及 此后的實施例中，對于與在第一實施例中說明的構成要素相同的構成要素 付與相同的符號，并省略重復的說明。
第二實施例的基本結構與第一實施例相同。第二實施例與第一實施例 的不同點在于，將投光部11設置在機械室2內這一點。在機械室2的底面 上,形成有用于使從投光部11所投射的光朝向受光部12行進的透光窗17。
才艮據第二實施例的電梯的管制運行裝置，與第一實施例的電梯的管制
運行裝置相同，能夠檢測到用加速度檢測方式的地震檢測器無法檢測到的、 加速度較小的長周期地震，能夠相對于那樣的地震進行電梯的地震時管制 運行，
另夕卜，根據第二實施例，因為投光部11被設置在機械室2內，作業人 員容易iiA機械室2內，所以能夠容易地進行投光部11的調整作業、維護 作業。
另外，在將投光部11和受光部12上下反向^L置的情況下，受光部12 被設置在,室2內。
另外，如第一實施例所說明的那樣，在設置在投光部和受光部的光路 間追加^Jt板的光學系統的情況下，可以將投光部和受光部設置在機械室 2內，能夠更加容易地進行投光部和受光部的調整作業、維護作業，.
在第二實施例中，列舉機械室2位于電梯升降路1的上端部的情況為 例進行說明，但是也可以是機械室位于電梯升降路l的下端部的情況. (第三實施例)
基于圖4對本發明的第三實施例進行說明。第三實施例所涉及的電梯 的管制運行裝置，如圖4所示，具有風速計18，風速計18與管制信號輸 出部16相連接.從風速計13將風速計18的檢測結果輸入管制信號輸出部 16，根據被輸入的檢測結果，從管制信號輸出部16向電梯升降控制部15 輸出管制信號.
在這樣的結構中，根據第三實施例的電梯管制運行裝置，如第一以及 第二實施例所說明的那樣，在檢測到由于加速度較小的長周期地震、強風 所導致的電梯升降路l的撓曲的情況下，能夠對電梯進行地震時管制運行，
而且，在由風速計18檢測到強風的情況下，在檢測到由該強風導致電梯升 降路l的撓曲之前，能夠對電梯進行地震時管制運行。
在基于風速計18的檢測結果從管制信號輸出部16輸出管制信號時， 可以輸出或者不輸出管制信號(開或閉)，或者也可以基于風速計18的檢 測結果，輸出不同級別(例如，使轎廂9減速的第一級別，使轎廂9停止 的第二級別)的管制信號。
另夕卜，也可以構成為在基于風速計18的檢測結果從管制信號輸出部 16輸出管制信號時，在風速計18的檢測結果在一定時間內多次超過設定 值的情況下，輸出管制信號.由此，能夠防止由于瞬間的陣風導致電梯進 行地震時管制運行.
另外，在上述的各實施例所涉及的電梯的管制運行裝置中，列舉根據 從一個管制信號輸出部16所輸出的管制信號對一臺電梯進行地震時管制 運行的情況為例進行了說明，但是還可以構成為，根據從一個管制信號輸 出部16所輸出的管制信號，對設置在同一建筑物內的多部電梯進行地震時 管制運行。通過設為這樣的結構，能夠減少一個建筑物內的光學系統13、 撓曲量檢測部14、管制信號輸出部16的設置個數，能夠實現降低成本，
而且，還可以構成為，通過從一個管制信號輸出部16所輸出的管制信 號，對設置在特定區域內的建筑物上的多部電梯進行地震時管制運行.通 過設為這樣的結構，能夠以低廉的成W高特定區域內的相對于地震、強 風的安全性.
工業應用前景
根據本發明，在發生加速度較小的長周期地震時、強風時，在由該地 震、強風所導致的電梯升降路的撓曲量達到設定值的情況下，能夠可靠地 檢測到電梯升降路的撓曲量達到設定值這一情況，并能夠迅速地對電梯進 行地震時管制運行。
權利要求
1.一種電梯的管制運行裝置，其中，具備包括沿著電梯升降路投射、接收光的投光部和受光部的撓曲檢測光學系統；基于所述受光部的受光結果檢測所述電梯升降路的撓曲量的撓曲量檢測部；和基于所述撓曲量檢測部的撓曲量檢測結果，向電梯升降控制部輸出從正常運行切換至管制運行的管制信號的管制信號輸出部。
2. 根據權利要求1所述的電梯的管制運行裝置，其中所述投光部或 者受光部被設置在設置于所述電梯升降路的上端部或者下端部的機械室內。
3. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中還設有阻 止在所述受光部接收從所述投光部所投射的光以外的光的遮光體，
4. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述光學 系統被i殳置在光的光路的偏離量由于所述電梯升降路的撓曲而成為最大的 位置，所述光是從所述投光部投射并朝向所述受光部的光。
5. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述管制 信號輸出部，基于檢測到所述電梯升降路的撓曲量在一定時間內多次超過 設定值的所述撓曲量檢測部的檢測結果，輸出管制信號，
6. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述管制信號輸出部，根據所述撓曲量檢測部所檢測到的所述電梯升降路的撓曲量， 輸出不同級別的管制信號。
7. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述撓曲 量檢測部，在一定的時間間隔內進行撓曲量的檢測，在檢測到超過i殳定值 的撓曲量后，持續規定時間進行撓曲量的檢測。
8. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述管制 信號輸出部，還基于風速計的檢測結果，對所述電梯升降控制部輸出管制 信號。
9. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述管制 信號輸出部，對設置在同一建筑物內的多部電梯輸出管制信號。
10. 根據權利要求1或2所述的電梯的管制運行裝置，其中所述管 制信號輸出部，對設置在特定區域內的建筑物中的多部電梯輸出管制信號。
11. 一種電梯，其中具備如權利要求1或2所述的管制運行裝置。
全文摘要
一種電梯的管制運行裝置，具備包括沿著電梯升降路(1)投射、接收光的投光部(11)和受光部(12)的撓曲檢測光學系統(13)；基于所述受光部(12)的受光結果檢測所述電梯升降路(1)的撓曲量的撓曲量檢測部；和基于所述撓曲量檢測部的撓曲量檢測結果，向電梯升降控制部輸出從正常運行切換至管制運行的管制信號的管制信號輸出部。
文檔編號B66B1/06GK101128382SQ200680005918
公開日2008年2月20日 申請日期2006年2月23日 優先權日2005年3月23日
發明者熊谷將一 申請人:東芝電梯株式會社