保持器識別裝置、元件供給方法以及元件安裝器的制作方法

專利名稱：保持器識別裝置、元件供給方法以及元件安裝器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及保持器識別裝置，該保持器識別裝置應(yīng)用于將元件安裝到電路板上的安裝器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的用于將元件安裝到電路板上的安裝器具有可拆卸地裝配到安裝器主體上的多個(gè)以卷帶供料器和零件供料器為代表的元件保持器，并且安裝各種類型的由各個(gè)元件保持器以預(yù)定順序保持并供給的元件。
該元件保持器在元件帶中沿保持器長度的方向，保持按行順序放置的相同類型的大量元件。在需要供給元件的情況下，該元件保持器打開元件帶，并取掉覆蓋物，使得元件放置在元件應(yīng)當(dāng)被拾取的位置。
該元件保持器的操作主要通過下述來控制，即基于連接器的各個(gè)管腳分配的圓點(diǎn)，安裝器主體僅利用ON-OFF信號來控制，其中該連接器連接安裝器主體和元件保持器。
但是，最近的趨勢是，尤其是在用于將電氣元件安裝到電路板上的安裝器領(lǐng)域中，對于一種寬度的用于保持電氣元件的元件帶提供了多種類型，以及不指定用于將元件放入元件帶中的間距。另外，需要安裝器高速且高精確度地安裝多種類型的電氣元件。這種要求迫使元件保持器必需提高將元件放置在元件要被拾取的位置的精確度，以及能夠靈活適應(yīng)元件的類型和元件帶的類型。這增加了對于這種元件保持器的高水平控制的要求。
日本特許公開申請No.2003-124688可以作為參考示例，其描述了高度可控的元件保持器。
如圖1所示，上述參考文獻(xiàn)中所述的作為這種元件保持器的卷帶供料器包括存儲器，該存儲器存儲用于識別自保持元件類型的數(shù)據(jù)和用于供給元件的方法，使得經(jīng)由通信向安裝器主體提供數(shù)據(jù)。
安裝器主體獲得卷帶供料器的存儲器中存儲的數(shù)據(jù)，并將安裝器主體獲得的列表與控制信息進(jìn)行比較，該控制信息指示發(fā)送間距和速度以及配備在安裝器上的每個(gè)卷帶供料器中保持的電氣元件的類型。然后安裝器主體發(fā)送與卷帶供料器的數(shù)據(jù)對應(yīng)的控制命令。安裝在每個(gè)元件保持器中的控制單元解釋該控制命令，以高度控制卷帶供料器。

發(fā)明內(nèi)容
但是，當(dāng)制造安裝器的公司向另一個(gè)公司傳送諸如上述卷帶供料器的元件保持器的訂單時(shí)，該制造公司必須向那個(gè)公司公開用于安裝器和元件保持器之間進(jìn)行通信的通信規(guī)范(例如，控制命令)。該通信規(guī)范與安裝器的操作聯(lián)系密切，因此，公開通信規(guī)范可能使操作程序以及控制該安裝器的方法受到被解密的危險(xiǎn)。技術(shù)秘訣也包括在通信規(guī)范中，所以通信規(guī)范應(yīng)當(dāng)盡可能對其他公司保密。這樣，向其他公司公開通信規(guī)范要被嚴(yán)格杜絕。
根據(jù)上述問題，構(gòu)思了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種保持器識別裝置，其能對元件保持器執(zhí)行高度控制，使得元件保持器能夠執(zhí)行僅遵從普通規(guī)范的通信，而在不公開用于與安裝器進(jìn)行通信的通信規(guī)范。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的保持器識別裝置是可拆卸地裝配到安裝器上的保持器識別裝置，該安裝器從用于供給元件的元件保持器獲得元件，并將該元件安裝到電路板上，該保持器識別裝置包括保持器信息存儲單元，用于存儲關(guān)于所述元件保持器之一的保持器信息；以及通信單元，用于與安裝器主體進(jìn)行通信，該通信關(guān)于保持器信息存儲單元中存儲的信息，其中保持器識別裝置和元件保持器一起使用。
這樣，和保持器識別裝置組合使用的元件保持器不需要直接和安裝器交換信息，這樣即使在將元件保持器外包出去的情況下，也不需要向訂單對方公開通信規(guī)范。僅僅通過將保持器信息存儲單元中存儲的信息重寫，就可以靈活改變元件保持器的類型。
保持器識別裝置可以進(jìn)一步包括控制單元，其基于來自安裝器主體的控制命令，通過遵從預(yù)定規(guī)范的通信，向和從元件保持器發(fā)送和接收控制信號。
這樣，保持器識別裝置中設(shè)置的元件保持器不需要直接從安裝器接收控制命令，其基于預(yù)定用于與保持器識別裝置進(jìn)行通信的通信規(guī)范被控制。因此，即使在將元件保持器外包的情況下，無需向訂單對方公開通信規(guī)范，從而可以高度控制元件保持器。
所述規(guī)范可以規(guī)定應(yīng)該將比特分配給各個(gè)用于控制的信號線。
保持器識別裝置可以進(jìn)一步包括裝配單元，用于可拆卸地把保持器識別裝置裝配到元件保持器被裝配到的附加/拆卸部件。
這樣，在保持器識別裝置和其中所設(shè)置的元件保持器都被配備到安裝器上的狀態(tài)下，它們之間的位置關(guān)系可以很容易地且可視地進(jìn)行檢查。
保持器信息存儲單元還可以存儲集體信息，用于集體指定多個(gè)元件保持器。
這樣，用于供給不同類型元件或相同類型元件的元件保持器可以立刻被辨識出來，使得元件保持器可以很容易地利用更少數(shù)量的元件進(jìn)行控制。
上述目的不僅可以通過上述保持器識別裝置實(shí)現(xiàn)，而且可以通過設(shè)置在這種保持器識別裝置中的安裝器實(shí)現(xiàn)，甚至通過由安裝器應(yīng)用的元件供給方法實(shí)現(xiàn)。
可以對執(zhí)行僅遵從普通規(guī)范的通信的元件保持器進(jìn)行高度控制，而在不公開用于與安裝器進(jìn)行通信的通信規(guī)范。
對于有關(guān)本申請技術(shù)背景的進(jìn)一步信息，整體并入2005年1月19日提交的日本專利申請No.2005-011895的公開文本，包括說明書、附圖和權(quán)利要求書，作為參考。


附圖示出了本發(fā)明的特定實(shí)施例，結(jié)合附圖和接下來的描述，本發(fā)明的這些和其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將變得顯而易見。在附圖中圖1是示出了傳統(tǒng)的元件保持器的框圖；圖2根據(jù)本實(shí)施例示出了安裝器的整個(gè)結(jié)構(gòu)的外形；圖3是示出了安裝器的主結(jié)構(gòu)的平面圖；圖4示出了保持器識別裝置的外形(a)示出其側(cè)視圖，以及(b)示出其正視圖；圖5是示出了保持器識別裝置、安裝器主體和并行使用的供料器的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖6A至6D分別示出了要安裝的電氣元件的示例；圖7是示出了其中保持電氣元件的元件帶以及用于供給元件的供帶盤的斜視圖；圖8是并行使用的供料器的側(cè)視圖；圖9是示出了用于供給元件的元件供料器支架、并行使用的供料器以及保持器識別裝置的側(cè)視圖；圖10是示出了如何將并行使用的供料器和保持器識別裝置裝備到元件供料器支架上的側(cè)視圖；圖11是示出了保持器識別裝置和并行使用的供料器如何連接的正視圖；圖12是示出了保持器識別裝置和并行使用的供料器被裝備到安裝器主體上的狀態(tài)的平面圖；圖13是示出了安裝器主體、保持器識別裝置和并行使用的供料器的操作的順序圖；圖14是示出了互不相連的保持器識別裝置和并行使用的供料器之間的位置關(guān)系的正視圖；圖15示出了根據(jù)該實(shí)施例的變形的安裝器(a)示出其側(cè)視圖，(b)示出其正視圖，以及(c)示出保持器識別裝置的側(cè)視圖；以及圖16也示出了根據(jù)該實(shí)施例另一變形的安裝器(a)示出其側(cè)視圖，(b)示出其正視圖，以及(c)示出保持器識別裝置的側(cè)視圖。
本發(fā)明最佳實(shí)施方式下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝器100的整體結(jié)構(gòu)的外形的斜視圖。安裝器100可以形成用于安裝電氣元件的安裝線，其將電路板(板)從上游傳送至下游。
安裝器100包括用于向安裝器主體101提供電路板上要安裝的電氣元件的元件供給單元115。該元件供給單元115具有一排多個(gè)卷帶供料器130作為元件保持器，每個(gè)卷帶供料器130發(fā)送出作為元件保持器的元件帶，或者具有一排多個(gè)零件供料器130作為元件保持器，每個(gè)零件供料器130發(fā)送出保持在盒中的元件。
圖3示出了本實(shí)施例的安裝器100的主結(jié)構(gòu)的平面圖。
如圖所示，安裝器100包括兩個(gè)子裝置(前部子裝置110和后部子裝置120)，它們協(xié)同工作，用于將元件安裝到電路板上。每個(gè)子裝置110和120用作正交機(jī)器人型安裝級，它們都包括多安裝頭112、XY機(jī)器人113、元件辨識攝像機(jī)116、電路板傳送單元118和管嘴站119。
多安裝頭112具有多個(gè)吸入管嘴(下文中簡稱為“管嘴”)，其可以同時(shí)拾取由元件供給單元115供給的多個(gè)電氣元件，并將它們安裝到電路板102上。
XY機(jī)器人113自由且高速地在水平方向上移動(dòng)多安裝頭112。
元件辨識攝像機(jī)116用于在二維或三維上檢查電氣元件被多安裝頭112拾取的狀態(tài)。
這樣，每個(gè)子裝置和另一個(gè)子裝置協(xié)同工作，以將元件安裝到一個(gè)電路板上。
電路板傳送單元118將電路板102傳送到安裝臺114上，其中該安裝臺用于安裝由多安裝頭112保持的電氣元件。
管嘴站119是一個(gè)平臺，其上放置了要被交換用于安裝不同類型和形狀的元件的管嘴。
注意，“元件帶”實(shí)際上是一個(gè)帶子(例如承載帶)，其上放置有相同類型的元件，將這些元件纏繞在供帶盤(用于元件供給)等上來供給元件。這樣的元件帶主要用于向安裝器供給尺寸相對較小的稱為“片式元件”的元件。同樣地，保持在元件帶中被供給的元件稱為“繞帶元件”。
更具體而言，安裝器100具備稱為“高速安裝器”的安裝器和稱為“多功能安裝器”的安裝器的功能。高速安裝器的特征在于其以高生產(chǎn)率安裝微小到10mm或更小的電氣元件的能力，而多功能安裝器的特征在于安裝10mm或更大的大尺寸電氣元件、諸如開關(guān)或連接器的非常規(guī)形狀的元件、諸如四列扁平封裝(QFP)和球柵陣列(BGA)的IC元件的能力。
換言之，設(shè)計(jì)安裝器100使其能夠安裝幾乎所有類型的電氣元件(包括尺寸為0.4mm×0.2mm的貼片電阻和尺寸為200mm的連接器)，以及可以通過布置所需數(shù)量的這種元件安裝器100，形成安裝線。
當(dāng)多安裝頭112經(jīng)過了元件識別攝像機(jī)116之后，已經(jīng)拾取了由元件供給單元115a或115b供給的元件的該多安裝頭112移動(dòng)至放置在安裝臺114上的電路板102的安裝點(diǎn)處，并重復(fù)安裝過程，直到安裝完所有拾取的元件為止。
這里，“安裝點(diǎn)”是將要被安裝元件的電路板上的坐標(biāo)點(diǎn)。在某些情況下，相同類型的元件可以安裝在不同的安裝點(diǎn)處。
圖4示出了保持器識別裝置的外形(a)示出其側(cè)視圖，以及(b)示出其正視圖。
如圖所示，保持器識別裝置140包括供給底座141，其用作裝配單元，并和卷帶供料器具有相同的形狀，使得將供給底座141裝配到元件供給單元115上。用于固定元件供給單元115的固定桿142，以及導(dǎo)軌143等配備在該供給底座141上。保持器識別裝置主體144包括能夠向安裝器主體101發(fā)布簡單指令的開關(guān)145、經(jīng)由通信電纜連接主體144和并行使用的供料器150的連接器146、以及經(jīng)由通信電纜連接保持器識別裝置140和安裝器主體101的連接器147，其中并行使用的供料器150將在后面提及，并作為供料器和保持器識別裝置140結(jié)合使用。注意，遵從普通規(guī)范的連接器，例如Dsub 69管腳、Dsub 15管腳和DIN端子，可以用作連接器146。
圖5是示出了保持器識別裝置140、安裝器主體101和并行使用的供料器150的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
如圖所示，保持器識別裝置140是在并行使用的供料器150和安裝器主體101之間的中間裝置，其包括普通通信單元441、特殊通信單元442、保持器信息存儲單元443和保持器控制單元444。
普通通信單元441是用于遵從普通規(guī)范來與并行使用的供料器150進(jìn)行通信的控制單元。這里“普通規(guī)范”是已經(jīng)公布于公眾的通信規(guī)范，該規(guī)范的示例是輸入/輸出、PS2(DOS/V)和ECHONET，它們規(guī)定比特應(yīng)當(dāng)分配給連接器的各個(gè)管腳。
特殊通信單元442是用于遵從特殊規(guī)范來與安裝器主體101進(jìn)行通信的控制單元。該“特殊規(guī)范”是用于在安裝器主體101和保持器識別裝置140之間進(jìn)行通信的基于命令的通信規(guī)范。
保持器信息存儲單元443是諸如半導(dǎo)體存儲器的存儲介質(zhì)，用于存儲與并行使用的供料器150有關(guān)的信息，其中并行使用的供料器150與保持器識別裝置140一起裝配到元件供給單元115，并組合使用。該保持器信息存儲單元443存儲信息，該信息諸如是并行使用的供料器150的管理信息(例如，并行使用的供料器150的名稱、號碼、工D和運(yùn)行時(shí)間，以及并行使用的供料器150占用多少個(gè)槽的信息，其中一個(gè)槽是一個(gè)附加/拆卸部件)、指示并行使用的供料器150能否被安裝(受控安裝)到安裝器主體101上的使能/禁用信息(例如，鍵碼)、將由并行使用的供料器150饋送的電氣元件的類型和數(shù)量的信息、有關(guān)將被供給的電氣元件的數(shù)量和剩余元件數(shù)量的信息、以及用于防止元件錯(cuò)誤設(shè)定的信息和用于歷史管理的信息。
保持器控制單元444是經(jīng)由普通通信單元441控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451的控制單元，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451用于饋送在并行使用的供料器150中設(shè)置的元件帶。在基于命令的通信期間，該保持器控制單元444經(jīng)由特殊通信單元442接收從安裝器主體101的控制單元401發(fā)送的命令，并解釋該命令，以控制并行使用的供料器150。
并行使用的供料器150包括用于遵從普通規(guī)范來與保持器識別裝置140進(jìn)行通信的普通通信單元452、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451、和饋送齒輪453，其中該饋送齒輪用于饋送由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451驅(qū)動(dòng)的元件帶。
在某些情況下，取決于通信規(guī)范，普通通信單元452僅僅用作連接器，用于連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451和保持器識別裝置140。
安裝器主體101包括主體控制電路401和特殊通信單元402。主體控制單元401是處理單元，用于(1)整體控制安裝元件的處理，(2)從保持器識別裝置140獲得所有信息，諸如各個(gè)卷帶供料器或零件供料器的位置和供給規(guī)范、以及電氣元件的類型，以及(3)取決于將被安裝電氣元件的電路板，經(jīng)由特殊通信單元402向保持器識別裝置140發(fā)送定時(shí)指令，指出何時(shí)將卷帶供料器移動(dòng)到預(yù)定位置，并指出元件供料器何時(shí)饋送待提供的電氣元件。
下面參照圖6至圖8，描述并行使用的供料器150的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。圖6A至6D分別示出了要安裝的電氣元件的示例。圖7示出了其中保持電氣元件的元件帶，以及用于元件供給的供帶盤的示例。圖8是并行使用的供料器150的側(cè)視圖。
圖6A至圖6D中示出的各種片式電氣元件500a至500d被保持在圖7示出的承載帶600中的均勻間隔處順序形成的凹陷保持器601內(nèi)，并通過用覆蓋帶602覆蓋其頂部對齊進(jìn)行包裝。這樣，由覆蓋帶602覆蓋的承載帶600以其纏繞在供帶盤603上預(yù)定圈數(shù)的狀態(tài)提供至用戶。但是，用于保持電氣元件的保持器形狀并不限于凹陷形狀。元件帶由該承載帶600和覆蓋帶602組成，并且元件帶600和供帶盤603用作用于保持電氣元件的一個(gè)元件保持器。
元件帶不限于圖7中示出的承載帶600，可以代替使用其上固定有元件的壓敏粘貼帶或紙帶。
圖8示出了并行使用的供料器150。并行使用的供料器150的外形與一般卷帶供料器的外形相差不多。并行使用的供料器150與一般卷帶供料器相差不多的原因還在于，它從外置的供帶盤603引入了承載帶600，并通過剝除覆蓋帶602同時(shí)通過饋送齒輪453饋送承載帶600來供給電氣元件500。差別在于并行使用的供料器150不包括用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451的控制單元，也不包括用于預(yù)先存儲有關(guān)卷帶供料器的信息的存儲單元。
接下來，將描述如何設(shè)置保持器識別裝置140和并行使用的供料器150。
圖9示出了用于供給元件的元件供料器支架800、并行使用的供料器150以及保持器識別裝置140的側(cè)視圖。
如圖所示，用于保持電氣元件的元件帶500所纏繞的供帶盤603設(shè)置在元件供料器支架800的下部，以便可以旋轉(zhuǎn)。如圖10中(a)所示，保持器識別裝置140、并行使用的供料器150和普通卷帶供料器或元件供料器設(shè)定在元件供料器支架800上，使得在該狀態(tài)下的保持器識別裝置140能夠裝配在安裝器主體101中所設(shè)置的槽中。
如圖10中的(b)所示，從供帶盤603拉出的承載帶600被引入并行使用的供料器150或普通卷帶供料器。
然后，如圖11所示，經(jīng)由電纜連接保持器識別裝置140和并行使用的供料器150，它們與元件供料器支架800垂直地平行設(shè)置。這樣，保持器識別裝置140可以基于從安裝器主體101發(fā)送的命令，控制并行使用的供料器150。注意，并行使用的供料器150在圖11中示為占用四個(gè)槽的供料器。
將元件供料器支架800作為整體連接至安裝器主體101，其中在元件供料器支架800上設(shè)置保持器識別裝置140、其中引入承載帶600的并行使用的供料器150、以及普通卷帶供料器或零件供料器。
圖12示出了當(dāng)元件供料器支架800連接至安裝器主體101之后的狀態(tài)的平面圖，但是有一部分在圖中沒有示出。
如圖所示，保持器識別裝置140和并行使用的供料器150一起裝配到元件供給單元115b中并組合使用。
下面描述保持器識別裝置140、并行使用的供料器150和安裝器主體101的操作。
圖13示出了保持器識別裝置140和安裝器主體101操作的順序圖。
如圖所示，一旦保持器識別裝置140裝配到槽中，保持器識別裝置140和安裝器主體101都確認(rèn)它們彼此電連接(步驟S901和S902)。
當(dāng)確認(rèn)連接后(步驟S901和S902)，保持器識別裝置140向主體控制單元401提供有關(guān)與裝置140連接的并行使用的供料器150的信息(步驟S903)。
由保持器識別裝置140提供的該信息的示例可以是關(guān)于并行使用的供料器150和保持器識別裝置140之間相對位置關(guān)系的信息，以及指示并行使用的供料器150占用的槽數(shù)的信息。
主體控制單元401從保持器識別裝置140獲得上述信息，用以掌握保持器識別裝置140和并行使用的供料器150被裝配到的位置，以及從各個(gè)普通卷帶供料器或零件供料器獲得信息，用以掌握配備供料器的位置(步驟S904)。
當(dāng)獲得所有上述信息后，安裝過程開始(步驟S905)。當(dāng)安裝開始后，主體控制單元401基于從各個(gè)供料器獲得的信息，通過遵從每個(gè)供料器特定的通信規(guī)范的通信，發(fā)送用于控制的特殊命令。該特殊命令也確保被發(fā)送至保持器識別裝置140(步驟S906)。
保持器識別裝置140經(jīng)由特殊通信單元442已經(jīng)收到命令后，在保持器控制單元444中分析命令(步驟S907)，并按照預(yù)定定時(shí)將普通控制信號發(fā)送至與保持器識別裝置140連接的并行使用的供料器150(步驟S908)。
并行使用的供料器150已經(jīng)接收到信號后，其基于該信號通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)451來饋送卷帶，以暴露出電氣元件500(步驟S909)。然后，并行使用的供料器150向保持器識別裝置140發(fā)送信號，該信號通過設(shè)立一個(gè)比特指示預(yù)定饋送操作的結(jié)束(步驟S910)。
保持器識別裝置140已經(jīng)收到信號后，將信號轉(zhuǎn)化為命令(步驟S911)，并將該轉(zhuǎn)化的命令經(jīng)由遵從特殊規(guī)范的通信發(fā)送至安裝器主體101(步驟S912)。
當(dāng)已經(jīng)接收到命令，并且確認(rèn)必要的電氣元件已經(jīng)放置在元件供給單元115的供給位置時(shí)，主體控制單元401開始拾取元件的操作(步驟S913)。
然后，安裝器主體101根據(jù)普通安裝處理，將電氣元件安裝到電路板上，這樣，通過重復(fù)相同的操作，將所有電氣元件安裝到電路板上。
除了由安裝器100執(zhí)行的拾取操作外，其他操作的特點(diǎn)可以總結(jié)為(1)管嘴交換當(dāng)多安裝頭112沒有下一安裝操作所必需的管嘴時(shí)，多安裝頭112移動(dòng)至管嘴站119，并執(zhí)行管嘴交換。管嘴的類型，取決于要拾取的元件的尺寸，例如是大、中和小型。
(2)元件拾取(步驟S913)多安裝頭112移動(dòng)至元件供給單元115并拾取放置在每個(gè)供料器的拾取位置中的電氣元件。當(dāng)多安裝頭112不能同時(shí)拾取多安裝頭112可能拾取的最大數(shù)量的元件時(shí)，多安裝頭112通過移動(dòng)拾取位置，執(zhí)行多次拾取操作，這樣，可以拾取最大數(shù)量的元件。應(yīng)當(dāng)注意，多安裝頭112拾取的元件數(shù)量可以少于最大元件數(shù)量。
(3)辨識掃描多安裝頭112勻速通過元件辨識攝像機(jī)116，掃描所有拾取的元件的圖像，并精確檢測應(yīng)該拾取元件的位置。
(4)元件安裝將電氣元件一個(gè)接一個(gè)安裝到電路板上。
通過在每個(gè)供料器上執(zhí)行控制，并重復(fù)上述(1)至(4)的操作，將所有電氣元件安裝到電路板上。
根據(jù)該實(shí)施例，安裝器主體101的主體控制單元401通過遵從特殊規(guī)范的通信與保持器識別裝置140通信，以接收信息。并行使用的供料器150和保持器識別裝置140僅基于向各個(gè)管腳分配的比特執(zhí)行通信。因此，可以在不公開與安裝器主體101通信時(shí)使用的通信規(guī)范的情況下，制造僅遵從普通規(guī)范的并行使用的供料器150。
另外，由于并行使用的供料器150不直接由主體控制單元401控制，而是由保持器識別裝置140控制，因此可以通過分散控制負(fù)擔(dān)，減輕安裝器主體101的負(fù)擔(dān)。
設(shè)置保持器識別裝置140，使其占用安裝器主體101中安裝的其中一個(gè)槽，則可以容易且可視地從外部檢查保持器識別裝置140，這樣，可以直觀地掌握操作者執(zhí)行的操作。
并且，無需在每個(gè)并行使用的供料器150中安裝存儲裝置或控制裝置，以及可以用通常使用的連接器作連接器。這樣，通過減少所需的保持器識別裝置140的數(shù)量，可以減少并行使用的供料器150的成本，以及整體成本，這可以通過將保持器識別裝置140靈活地適應(yīng)于不同類型的并行使用的供料器150來實(shí)現(xiàn)。
這樣，利用變形，描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是，本發(fā)明并不限于此。
例如，該實(shí)施例將安裝器100描述為模塊設(shè)備，但是保持器識別裝置140和并行使用的供料器150可應(yīng)用于其他類型的安裝器，諸如安裝了具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝頭的可旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其可以高速安裝電氣元件。
如圖14所示，保持器識別裝置140和并行使用的供料器150彼此可以不通信。
在這種情況下，保持器識別裝置140向安裝器主體101發(fā)送有關(guān)安裝在保持器識別裝置140附近的并行使用的供料器150的信息。主體控制單元401在已經(jīng)獲得該信息以及并行使用的供料器150被裝配的位置后，執(zhí)行安裝。該并行使用的供料器150在沒有任何發(fā)送自主體控制單元401的控制命令的情況下，獨(dú)立執(zhí)行供給元件的操作。該并行使用的供料器150的特征在于，該供料器提供將安裝在電路板上的辨識標(biāo)志，并且隨著當(dāng)放置在拾取位置處的辨識標(biāo)志(即電氣元件)被多安裝頭112拾取時(shí)而自動(dòng)饋送供料器，僅僅執(zhí)行將下一標(biāo)志放置在拾取位置上的簡單操作。
下面描述保持器識別裝置140的變形。
(變形1)圖15示出了保持器識別裝置140的第一變形。(a)示出了內(nèi)部狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)示出了其正視圖，以及(c)示出了放大的側(cè)視圖。
根據(jù)第一變形的保持器識別裝置140和上述實(shí)施例中描述的保持器識別裝置140一樣，除了該裝置140不包括具有和卷帶供料器一樣形式的元件供料器支架，使得該供料器支架連接至元件供給單元115，同時(shí)也不包括導(dǎo)軌。作為替代的是，該保持器識別裝置140包括開關(guān)145，其可以向安裝器主體101發(fā)送簡單的指令；連接器146，連接至用于和并行使用的供料器150進(jìn)行通信的通信電纜；以及連接器147，連接至用于和安裝器主體101進(jìn)行通信的通信電纜。
該保持器識別裝置140可以通過與并行使用的供料器150電連接的方式，合并在并行使用的供料器150中。
利用如上所述的保持器識別裝置140，可以制造并行使用的供料器150，使得保持器識別裝置140不占用安裝在安裝器主體101中的槽，以及不公開用于與主體控制單元401進(jìn)行通信的規(guī)范，且不公開連接到開關(guān)145和安裝器主體101的特殊形成的連接器147的規(guī)范。
(變形2)圖16表示保持器識別裝置140的第二變形。(a)示出了該裝置140的內(nèi)部狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)示出了其正視圖，以及(c)示出了放大的側(cè)視圖。
根據(jù)第二變形的保持器識別裝置140不包括具有與卷帶供料器相同形式的元件供料器支架，使得該供料器支架與元件供給單元115或?qū)к壟浜?，也不包括第一變形中描述的開關(guān)145或連接器147。作為替代，該保持器識別裝置140包括連接至通信電纜的連接器146，用于與并行使用的供料器150通信。
如第一變形所述，該保持器識別裝置140可以通過與并行使用的供料器150電連接的方式合并到并行使用的供料器150中。
利用如上所述的保持器識別裝置140，可以制造并行使用的供料器150，而無需公開用于與主體控制單元401進(jìn)行通信的規(guī)范，以及無需公開連接到開關(guān)145和安裝器主體101的特殊形成的連接器147的規(guī)范。
雖然以上僅詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，在實(shí)質(zhì)上不脫離本發(fā)明的新穎性教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)的情況下，可以有許多修改。相應(yīng)地，所有這些修改意在包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適于將元件安裝到電路板上的安裝器，尤其適于一種安裝器，該安裝器的安裝器主體執(zhí)行遵從特殊規(guī)范的通信，以與意在供給元件的供料器進(jìn)行通信。
權(quán)利要求
1.一種可拆卸地裝配到安裝器上的保持器識別裝置，所述安裝器從用于供給元件的元件保持器獲得元件，并將所述元件安裝到電路板上，所述裝置包括保持器信息存儲單元，用于存儲關(guān)于所述元件保持器之一的保持器信息；以及通信單元，用于與安裝器主體之間傳送所述保持器信息存儲單元中存儲的信息，其中，所述保持器識別裝置和所述元件保持器一起使用。
2.如權(quán)利要求1所述的保持器識別裝置，進(jìn)一步包括控制單元，其基于來自所述安裝器主體的控制命令，通過遵從預(yù)定規(guī)范的通信，向所述元件保持器發(fā)送控制信號，以及從所述元件保持器接收控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的保持器識別裝置，其中所述規(guī)范規(guī)定應(yīng)將比特分配給用于控制的各個(gè)信號線。
4.如權(quán)利要求1所述的保持器識別裝置，進(jìn)一步包括裝配單元，用于將所述保持器識別裝置可拆卸地裝配到附加/拆卸部件，其中所述元件保持器被裝配到所述附加/拆卸部件。
5.如權(quán)利要求1所述的保持器識別裝置，其中所述保持器信息存儲單元進(jìn)一步用于存儲集體信息，以集體指定多個(gè)元件保持器。
6.一種用于向配備有如權(quán)利要求1所述的保持器識別裝置的安裝器主體供給元件的元件供給方法，所述安裝器主體從用于供給元件的元件保持器獲得元件，并將所述元件安裝到電路板上，所述方法包括基于經(jīng)由所述保持器識別裝置被裝配到其中的附加/拆卸部件獲得的信息，指定所述保持器識別裝置被裝配的位置；從所述保持器信息存儲單元獲得關(guān)于所述元件保持器之一的保持器信息；以及基于在所述獲得步驟中獲得的所述保持器信息以及在指定所述保持器識別裝置的位置的所述步驟中指定的所述裝配位置，指定所述元件保持器被裝配的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的元件供給方法，進(jìn)一步包括基于所述保持器信息，從所述安裝器主體向所述保持器識別裝置發(fā)送用于控制所述元件保持器的控制命令；以及使所述保持器識別裝置基于所述控制命令控制所述元件保持器。
8.一種安裝器，其從用于供給元件的元件保持器獲得元件，并將所述元件安裝到電路板上，所述安裝器包括保持器識別裝置，其可拆卸地裝配到所述安裝器的安裝器主體上，并與所述元件保持器之一一起使用，所述保持器識別裝置包括保持器信息存儲單元，用于存儲關(guān)于所述元件保持器的保持器信息；位置指定單元，其基于經(jīng)由所述保持器識別裝置被裝配到其中的附加/拆卸部件獲得的信息，指定所述保持器識別裝置被裝配的位置；保持器信息獲得單元，用于從所述保持器信息存儲單元獲得保持器信息；以及保持器位置指定單元，其基于由所述保持器信息獲得單元獲得的所述保持器信息以及由所述位置指定單元指定的所述裝配位置，指定所述元件保持器被裝配的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的安裝器，進(jìn)一步包括命令發(fā)送單元，用于從所述安裝器主體向所述保持器識別裝置發(fā)送控制命令；以及所述保持器識別裝置中包括的控制單元，其基于從所述安裝器主體發(fā)送的所述控制命令，通過遵從預(yù)定規(guī)范的通信，接收控制信號。
全文摘要
一種可拆卸地裝配到安裝器(100)的保持器識別裝置(140)，該安裝器(100)從用于供給元件(500)的元件保持器獲得元件(500)，并將元件(500)安裝到電路板上，該保持器識別裝置(140)與至少一個(gè)元件保持器(150)一起使用，并且包括存儲關(guān)于元件保持器(150)的信息的保持器信息存儲單元(443)。
文檔編號H05K13/04GK101053293SQ20068000106
公開日2007年10月10日 申請日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月19日
發(fā)明者和田聰文 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社