專利名稱：自動調節集裝箱水平的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機使用集裝箱吊架進行裝卸作業的機具，是在現有無動 力集裝箱吊架基礎上的性能改進。
背景技術：
無動力集裝箱吊架是使用起重機裝卸集裝箱的專用機具，具有更換方便，造
價低的優點，在車站、碼頭廣泛使用。如實用新型02279758.0。但是，由于吊 架懸掛在起重機吊鉤上可以自由擺動，如果集裝箱內的貨物裝載的不均勻而偏 重，在吊運過程中就會發生箱體傾斜現象(如圖1)，給堆碼造成很大困難，尤 其是高層堆碼，明顯影響作業效率和作業安全。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種能夠在集裝箱吊運過程中，發生因貨物偏載箱 體傾斜時能夠自動調節使集裝箱保持水平的裝置，該裝置是在無動力吊具上方 增設的一套自動調平裝置，使用該裝置可以提高裝卸效率和安全水平，減少集 裝箱損壞。
圖l為使用現有集裝箱吊架作業，貨物偏重時的集裝箱狀態。 圖2為偏重的集裝箱在使用本實用新型調節以后的狀態。
具體實施方式
自動調節集裝箱水平的裝置主要由上橫梁8、下橫梁9、可伸縮的油缸7和 安裝在上橫梁上面傾角傳感器6組成。在上橫梁8上面固定有軛板穿銷10，供 吊鉤提掛。在下橫梁9的兩端設有懸掛吊索2的銷孔，通過吊索2將集裝箱吊 架3與本實用新型連為一體。上、下橫梁8、 9中部之間用鉸銷IO連接，橫梁 的一端用可伸縮的油缸7連接。油缸7的伸縮由傾角傳感器6和可編程控制器 聯合控制，控制油缸7伸縮使上、下橫梁8、 9之間以穿銷IO為軸轉動，下橫 梁9的左右掛點高度逆向變化，產生改變左、右吊索長度的效果，用來糾正因 集裝箱偏重產生的傾斜。
使用時，將上橫梁8的軛板銷軸5掛在起重機吊鉤1上，集裝箱吊架3通 過吊索2掛在下橫梁9兩端的銷孔上。假設吊起集裝箱4后，集裝箱4右側偏 重發生傾斜(如圖2),將帶動本實用新型的上、下橫梁8、 9同時傾斜，此時安
裝在上橫梁8上的傾角傳感器6將感知的傾角信號反饋給可編程控制器，可編
程控制器根據事先設定的程序自動控制油缸7伸長，使下橫梁9以鉸銷為軸逆 時針轉動，在降低下橫梁9左側吊點的同時提高了右側吊點，產生縮短右側吊 索，延長左側吊索的效果，逐漸糾正集裝箱4的傾斜。當集裝箱傾角接近或達 到0°度，可編程控制器自動中止控制，油缸7鎖定，集裝箱4保持水平狀態。
當卸下集裝箱4以后，傾角傳感器6自動檢測上橫梁8的狀態，指令可編 程控制器控制油缸7收縮，直至吊架3恢復水平。
權利要求1、一種自動調節集裝箱水平的裝置其特征是在上橫梁上部安裝有軛板穿銷用于起重機吊鉤提掛，下橫梁兩端的銷孔用來懸掛集裝箱吊架的吊索，上、下橫梁之間的中部用鉸銷連接，一端用油缸連接，安裝在上橫梁上的傾角傳感器自動檢測傾斜狀態并通過可編程控制器控制油缸伸縮，使下橫梁以中部鉸銷為軸轉動，兩端掛索銷孔高度逆向變化，產生改變左右兩側吊索長度的效果，實現調節集裝箱吊架水平的目的。
專利摘要一種自動調節集裝箱水平的裝置，是在當前廣泛使用的無動力集裝箱吊架基礎上一項改進，它解決了作業偏載傾斜集裝箱時產生的困難。該裝置是在無動力集裝箱吊具的吊索上方增設一套自動調平裝置，其結構由上橫梁、下橫梁、油缸和控制電路組成。上、下橫梁中部之間用鉸銷連接，一端用油缸連接，控制油缸長短可以改變下橫梁的傾角。使用時，將固定在上橫梁上的軛板穿銷掛在起重機吊鉤上，集裝箱吊架的吊索掛在下橫梁兩端的銷孔上。當集裝箱發生傾斜時，安裝在上橫梁上的傾角傳感器自動檢測傾斜狀態，并通過可編程控制器控制油缸伸縮，使下橫梁以鉸銷為軸轉動，兩端的吊索掛點高度逆向變化，產生改變左、右吊索長度的效果，調整集裝箱吊架至水平。
文檔編號B66C13/08GK201010442SQ20062014965
公開日2008年1月23日 申請日期2006年10月10日 優先權日2006年10月10日
發明者宋萬民 申請人:宋萬民