專利名稱：防溜鉤起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機的一種失速安全保護裝置，尤其涉及一種能防止 因電機啟動力矩小，而使重物在起吊時下降的防溜鉤起重機。
背景技術：
目前，起重機在工作過程中，有時會因啟動力矩因電氣、超重原因變小 而發生啟吊時重物不升反降的溜鉤現象。會損壞起吊物和設備，還可能會發
生人身傷害事故。國家知識產權局公開的申請號為03227441. 6，名稱為"起 重機失速保護裝置"的專利申請中，介紹了 一種在起重機傳動軸上設置保護 器來控制失速的技術方案，在該技術方案中，設計人在減速器的另一端增加 一個制動輪，在制動輪上安裝一套安全制動器和一套測速裝置，當測速裝置 所測速度大于電動機的最高工作速度時，即切斷起重機起升機構電源，安全 制動器制動，從而避免起升機構失速，防止吊鉤墜落。這種制動器一般是采 用摩擦制動，在起吊物重量較大時，它的制動效果差，仍會出現溜鉤現象。 且長期工作中，由于制動器機械故障出現偶然溜鉤的情況時有發生。
實用新型內容
本實用新型針對以上缺陷提供了一種測速效果好，且通過給電機接入直 流電流，使其轉子短路，同時切斷電源的防溜鉤起重機。
本實用新型的技術方案是包括機架、電機、減速器、提升機構、電機 與減速機間的制動器，它還包括控制器、轉速測量裝置，轉速測量裝置設在 電機與減速機間的傳動軸上或電機軸尾部，并連接控制器。
所述的轉速測量裝置包括固定連接在機架上的感應器，在傳動軸上或電 機尾部軸上對應感應器位置的周向設有若干平面或立體標記。
所述的轉速測量裝置包括固定連接在機架上的旋轉編碼器，旋轉編碼器 連接在電機軸尾部或與傳動軸通過齒輪嚙合。
所述的電氣線路上還并聯有一直流支路和轉子短路電路；電機的三相線 路分別連接在一自動同步開關上；直流支路和轉子短路電路連接在另兩個自 動開關上；三個自動開關分別連接控制器。
所述的控制器設有轉速信號接口、各動作元件信號輸出接口；控制器中 還設有存儲了用以控制制動器、三相線路自動開關、直流支路自動開關、轉 子短路開關、參數顯示多種子程序的CPU。
本實用新型在電機與減速機間的連接軸上或電機軸尾部設置測速裝置， 測速裝置采用旋轉編碼器，提高了轉速測定的準確性，并便于與CPU進行數 據交換。在電機上接入直流電流，可以確保制動效果，當CPU接收到超速、 超行程信號后，指令電機斷路，并接通電機直流線路、增加整機負荷的轉子 短路開關，此時，電機轉子短路，出現"發電機"效果，轉子停轉，吊鉤停 止。本實用新型的起重機安全性大大提高，操作控制簡便，成本低。
附圖是本實用新型的結構示意圖
圖中1是減速器，2是傳動軸，3是制動器，4是測速裝置，5是控制器， 6是三相線路的自動同步開關，7是直流支路自動開關，8是提升裝置，9是
轉子短路電路自動開關。
具體實施方式
在減速器1和電機之間的傳動軸2上，設一對制動器3和一測速裝置4。 本實用新型還設一控制器5，制動器3、測速裝置4連接控制器5。電機的三 相線路連接在一處于長閉狀態的同步自動開關6上，同步自動開關6連接控 制器5，在電機上還并連有一直流支路和轉子短路電路，該直流支路的轉子 短路電路分別連接在一處于長開狀態的自動開關7和轉子短路電路自動開關 9上，自動開關7和轉子短路電路自動開關9分別連接控制器5。
當提升裝置8出現失速時，傳動軸2上的測速裝置4會向控制器5發出 失速信號，控制器5指令制動器3工作，同時指令同步自動開關6斷路，自 動開關7接通。電機轉子短路，電機停止，從而使提升裝置8停止。
本實用新型的測速裝置4采用旋轉編碼器，旋轉編碼器連接在電機軸尾 部或與傳動軸2通過齒輪嚙合。另外測速裝置4還可采用在機架上固定連接 感應器，在傳動軸2上或電機尾部軸上對應感應器位置的周向設有若干平面 或立體標記，來實現測速功能。
控制器5設有與測速裝置4連接的信號接口、各動作元件信號輸出接口； 控制器5中還設有存儲了用以控制制動器3、三相線路自動開關6、直流支 路自動開關7、轉子短路電路自動開關9、參數顯示多種子程序的CPU。
權利要求1、一種防溜鉤起重機，包括機架、電機、減速器、提升機構、電機與減速機間的制動器，其特征在于，它還包括控制器、轉速測量裝置，轉速測量裝置設在電機與減速機間的傳動軸上或電機軸尾部，并連接控制器。
2、 根據權利要求1所述的防溜鉤起重機，其特征在于，所述的轉 速測量裝置包括固定連接在機架上的感應器，在傳動軸上或電機尾部 軸上對應感應器位置的周向設有若干平面或立體標記。
3、 根據權利要求1所述的防溜鉤起重機，其特征在于，所述的轉 速測量裝置包括固定連接在機架上的旋轉編碼器，旋轉編碼器連接在 電機軸尾部或與傳動軸通過齒輪嚙合。
4、 根據權利要求l、 2或3所述的防溜鉤起重機，其特征在于， 與電機還并聯有一直流支路和轉子短路電路；電機的三相線路分別連 接在一 自動同步開關上 ，直流支路和轉子短路電路連接在另兩個自動 開關上；三個自動開關分別連接控制器。
5、 根據權利要求4所述的防溜鉤起重機，其特征在于，所述的控 制器設有轉速信號接口、各動作元件信號輸出接口；控制器中還設有 存儲了用以控制制動器、三相線路自動開關、直流支路自動開關、轉 子短路開關、參數顯示多種子程序的CPU。
專利摘要防溜鉤起重機。涉及一種能防止因電機啟動力矩小，而使重物在起吊時下降的防溜鉤起重機。包括機架、電機、減速器、提升機構、電機與減速機間的制動器，它還包括控制器、轉速測量裝置，轉速測量裝置設在電機與減速機間的傳動軸上或電機軸尾部，并連接控制器。本實用新型在電機與減速機間的連接軸上或電機軸尾部設置測速裝置，提高了轉速測定的準確性，并便于與CPU進行數據交換。在電機上接入直流電流，可以確保制動效果，當CPU接收到超速、超行程信號后，指令電機斷路，并接通電機直流線路、增加整機負荷的轉子短路開關，此時，電機轉子短路，出現“發電機”效果，轉子停轉，吊鉤停止。本實用新型的起重機安全性大大提高，操作控制簡便，成本低。
文檔編號B66C15/00GK201071258SQ20062012597
公開日2008年6月11日 申請日期2006年11月30日 優先權日2006年11月30日
發明者李錦云, 蔡秀山 申請人:蔡秀山