專利名稱：分布式電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種分布式電梯控制系統(tǒng)。
背景技術：
電梯在現(xiàn)代生活中已較為普及，在高樓中，每棟樓都有不止一部電梯，如何對電梯的使用加以更好的管理，特別是在某些時段、例如深夜或某些地方、例如商務大樓的電梯的管理和使用過程的記錄就顯得特別重要。
現(xiàn)在，市場上已有的電梯控制系統(tǒng)，大多使用身份識別裝置，如IC卡讀卡器等，在電梯限制時段通過中心控制裝置對使用人員進行身份識別，在中心控制裝置確定使用人員的權(quán)限后通知控制器，控制器根據(jù)該通知開放使用者權(quán)限內(nèi)的樓層，使使用者在其權(quán)限內(nèi)活動。其控制器與中心控制裝置的連接都是使用串行通訊口，其中大部分使用RS-485，每部電梯布有一單獨RS-485總線到中心控制裝置，而多數(shù)的中心控制裝置又位于中控室中，一般離電梯比較遠，布線較麻煩，特別是在大樓的布線已完成后，又對電梯進行改造時，極大地增加了工程量；而且，許多現(xiàn)行系統(tǒng)都是將身份識別裝置讀到的信號送回中心控制裝置來識別后再通知電梯控制器執(zhí)行相應操作的。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述中心控制裝置到每部電梯之間要專門布線、電梯控制器過于依靠中心控制器的缺陷，提供一種中心控制裝置到每部電梯之間不需要專門布線、電梯控制器只需定時或較少與中心控制器通訊、工作時可獨立于中心控制器的分布式電梯控制系統(tǒng)。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構(gòu)造一種分布式電梯控制系統(tǒng)，包括中心控制裝置1、與中心控制裝置相連的控制器2、與控制器相連的身份識別裝置8和串聯(lián)在電梯樓層按鍵6與電梯原控制板5之間的可控開關4，其特征在于，所述控制器2還包括控制模塊22及TCP/IP模塊21，所述控制模塊22有串行通訊端口與所述TCP/IP模塊21相連，所述TCP/IP模塊21的網(wǎng)絡接口與中心控制裝置1相連。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述控制器模塊22的輸入端口與所述身份識別裝置8的輸出端相連，所述控制模塊22的輸出端口與所述可控開關4的控制端相連，所述TCP/IP模塊21的網(wǎng)絡接口通過交換機與中心控制裝置1相連。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述控制器2還包括至少個擴展控制接口。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述控制控制模塊22包括處理器和可編程存儲器；所述處理器與所述TCP/IP模塊21、身份識別裝置8、可控開關4的控制端及擴展控制接口相連，判斷和處理輸入/出數(shù)據(jù)；所述可編程存儲器位于處理器之內(nèi)或之外并與處理器相連，用于存放包括使處理器獨立于中心控制裝置1工作的程序、輸入到處理器的數(shù)據(jù)及處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷后輸出的控制數(shù)據(jù)。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，還包括至少一個擴展控制器3，所述擴展控制器3包括兩個擴展控制接口連接在所述控制器2/上一個擴展控制器3的擴展控制接口上的第一擴展控制接口和連接在下一個擴展控制器3上的第二擴展控制接口以及連接在所述可控開關4控制端上的多個輸出端。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述身份識別裝置8是IC卡讀卡器或指紋讀出裝置或視網(wǎng)膜讀出裝置或密碼鍵盤。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述可控開關是繼電器或三極管或CMOS管或晶閘管。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述控制器2、身份識別裝置8、可控開關4和擴展控制器3均安裝于電梯轎廂中；所述控制器2與樓道或電梯井或弱電井中的以太網(wǎng)接口相連；所述以太網(wǎng)接口通過以太網(wǎng)交換機與中心控制裝置1相連。
在本實用新型所述的分布式電梯控制系統(tǒng)中，所述可控開關4一端連接于原電梯控制板5的按鍵輸入端，另一端連于電梯按輸出端，其控制端連接于所述控制器2或擴展控制器3的輸出端。
實施本實用新型的分布式電梯控制系統(tǒng)，具有以下有益效果由于本實用新型使用以太網(wǎng)完成位于轎箱中的控制裝置于中心控制器的連接，而以太網(wǎng)在目前的情況下是整個網(wǎng)絡的最后一公里的主要載體，普及率高，幾乎所有的高樓都已完成布線，所以實施本實用新型的分布式電梯控制系統(tǒng)，不用再專門為轎箱中的控制器及中心控制裝置布線，極大地節(jié)省了工程周期、費用等；由于本實用新型使用了較大容量的存儲器，可以將中心控制裝置中的數(shù)據(jù)下載到位于轎箱的控制器上，使其工作時可獨立于中心控制裝置，使身份識別不用再與中心控制裝置通訊，節(jié)省了識別時間，也降低了識別錯誤的可能性。
下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型分布式電梯控制系統(tǒng)的實施例結(jié)構(gòu)示意框圖；圖2是本實用新型分布式電梯控制系統(tǒng)的實施例的以太網(wǎng)模塊和控制模塊連接電路圖；圖3是本實用新型分布式電梯控制系統(tǒng)的實施例的以太網(wǎng)接口與以太網(wǎng)模塊連接電路圖；圖4、圖5和圖6是本實用新型分布式電梯控制系統(tǒng)的實施例的控制模塊的電路圖。
具體實施方式
如圖1所示，在本實用新型分布式電梯控制系統(tǒng)的實施例中，分布式電梯控制系統(tǒng)由中心控制裝置1、控制器2、擴展控制模塊3、多個可控開關4和身份識別裝置8，上述設備均安裝在電梯轎廂中，與原電梯控制板5和電梯按鈕相近。其中，控制器2包括控制模塊22和TCP/IP模塊21，控制模塊22包括處理器和可編程存儲器；所述處理器與所述TCP/IP模塊21、身份識別裝置8、可控開關4的控制端及擴展控制接口相連，判斷身份識別裝置8輸入的身份識別信號，跟據(jù)事先存儲或由中心處理裝置1下發(fā)后存儲在可編程存儲器中的身份權(quán)限信息，決定開放的樓層，并輸出相應的控制信號到對應的可控開關4的控制端；所述可編程存儲器位于處理器之內(nèi)或之外并與處理器相連，用于存放包括使處理器獨立于中心控制裝置1工作的程序、輸入到處理器的數(shù)據(jù)及處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷后輸出的控制數(shù)據(jù)。中心控制器1通過大樓里原有的網(wǎng)線與TCP/IP模塊21的網(wǎng)絡接口相連，TCP/IP模塊的通訊接口與控制模塊22相連；在控制模塊22中，還包括多個接口擴展控制接口與擴展控制模塊的第一擴展控制接口相連；控制輸出接口與可控開關4的控制端相連；輸入接口與身份識別裝置8的數(shù)據(jù)輸出相連?？煽亻_關4有多個，均為常斷開關，其一端連接在原先的電梯控制板5的樓層按鈕信號輸入端上，另一端連接在電梯按鈕6上表示一個樓層的按鈕的輸出端上，當可控開關4的控制端上沒有控制信號時，該可控開關4斷開；當可控開關4的控制端有控制信號時，該可控開關4閉合，接通電梯按鈕6到電梯原控制板5，使使用者能操作電梯。該控制信號是由控制模塊22產(chǎn)生的。在本實施例中，在對電梯進行限制的時間內(nèi)，控制模塊22中的處理器執(zhí)行所述可編程存儲器中的程序，此時，不管中心控制裝置1是否開機，控制器2都獨立處理使用電梯的請求，并將收集的數(shù)據(jù)存入所述可編程存儲器中。當電梯使用者在限定時間進入并希望使用電梯時，先進行身份識別，在本實施例中，是使用IC卡在IC卡讀卡器上刷卡，讀卡器讀出卡上的內(nèi)容，送到控制模塊22，控制模塊22將讀回的內(nèi)容與中心控制裝置1周期或不定時下發(fā)的、存于所述可編程存儲器中內(nèi)容進行比較，判斷該IC卡的權(quán)限，并根據(jù)此權(quán)限，發(fā)出與此權(quán)限相對應的控制信號，使相應的可控開關4動作，開放此權(quán)限范圍內(nèi)的電梯樓層按鈕，使持該IC卡的使用者能到達其權(quán)限范圍內(nèi)的樓層；同時，控制模塊22還將上述信息，包括時間、卡號、電梯行程等，存入控制模塊22內(nèi)部的所述可編程存儲器中，根據(jù)上述程序中事先的設定及中心控制裝置1的開機請況或網(wǎng)絡狀況實時或定時發(fā)到中心控制裝置1保存。
當然，除本實施例中所用的IC卡讀卡器外，身份識別裝置8也可以是指紋讀出裝置或視網(wǎng)膜讀出裝置或密碼鍵盤，但不管是上述裝置的哪一種，其作用、與控制模塊22的連接方式都不變，只是檢驗身份的方法不同。
圖2表示了本實施例中TCP/IP模塊21與控制模塊22連接的具體情況，圖中，TCP/IP模塊21與控制模塊22之間，除了電源和地外，通過串行信號線“TXD”和“RXN”相互連接。由圖3可以看出TCP/IP模塊21的電路中的連接情況，除上述的兩條串行信號線外，TCP/IP模塊還有四條信號線連接到一個網(wǎng)絡變壓器上，通過該變壓器連接到網(wǎng)絡接口上，并與樓道或電梯井或弱電井中預先已布好的網(wǎng)線相連，最終實現(xiàn)與中心控制裝置1的連接。
圖4、圖5和圖6是控制模塊22的電路圖，其中，圖4、圖5是控制模塊的邏輯和存儲部分，圖6是控制模塊22的執(zhí)行部分(包括了可控開關4)，在本實施例中，使用的可控開關是繼電器。圖6中，由于篇幅的關系，省略了多個相同的繼電器，只畫出了一個繼電器及其驅(qū)動、顯示電路，其余的繼電器的連接方式，可以根據(jù)上述繼電器的圖同理推導而得。當然，在實際應用時，這些繼電器也可以由三極管或CMOS管或晶閘管代替，只要將驅(qū)動、顯示電路按使用的可控開關4的類型改動即可。
在本實施例中，當控制器2控制可控開關4的輸出端口數(shù)量少于需要控制的樓層數(shù)量時，控制器2還可以帶一個或多個擴展控制器3；擴展控制器3上包括兩個擴展控制接口第一擴展控制接口和第二擴展控制接口；其中，第一擴展控制接口與控制器2的擴展控制接口相連，第二擴展控制接口可以在需要的時候，連接第二個擴展控制器。擴展控制器如此首尾相連，最多可以連接7個擴展控制器，可以控制最多達128層樓層。
權(quán)利要求1.一種分布式電梯控制系統(tǒng)，包括中心控制裝置(1)、與中心控制裝置(1)相連的控制器(2)、與控制器(2)相連的身份識別裝置(8)和串聯(lián)在電梯樓層按鍵(6)與電梯原控制板(5)之間的可控開關(4)，其特征在于，所述控制器(2)還包括控制模塊(22)及TCP/IP模塊(21)，所述控制模塊(22)有串行通訊端口與所述TCP/IP模塊(21)相連，所述TCP/IP模塊(21)的網(wǎng)絡接口與中心控制裝置(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器模塊(22)的輸入端口與所述身份識別裝置(8)的輸出端相連，所述控制模塊(22)的輸出端口與所述可控開關(4)的控制端相連，所述TCP/IP模塊(21)的網(wǎng)絡接口通過交換機與中心控制裝置(1)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(2)還包括至少一個擴展控制接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制控制模塊(22)包括處理器和可編程存儲器；所述處理器與所述TCP/IP模塊(21)、身份識別裝置(8)、可控開關(4)的控制端及擴展控制接口相連，判斷和處理輸入/出數(shù)據(jù)；所述可編程存儲器位于處理器之內(nèi)或之外并于處理器相連，用于存放包括使處理器獨立于中心控制裝置(1)工作的程序、輸入到處理器的數(shù)據(jù)及處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷后輸出的控制數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個擴展控制器(3)，所述擴展控制器(3)包括兩個擴展控制接口連接在所述控制器(2)/上一個擴展控制器(3)的擴展控制接口上的第一擴展控制接口和連接在下一個擴展控制器(3)上的第二擴展控制接口以及連接在所述可控開關(4)控制端上的多個輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識別裝置(8)是IC卡讀卡器或指紋讀出裝置或視網(wǎng)膜讀出裝置或密碼鍵盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可控開關是繼電器或三極管或CMOS管或晶閘管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(2)、身份識別裝置(8)、可控開關(4)和擴展控制器(3)均安裝于電梯轎廂中；所述控制器(2)與樓道或電梯井或弱電井中的網(wǎng)絡接口相連；所述網(wǎng)絡接口通過交換機與中心控制裝置(1)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分布式電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可控開關(4)一端連接于原電梯控制板(5)的按鍵輸入端，另一端連于電梯按輸出端，其控制端連接于所述控制器(2)或擴展控制器(3)的輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種分布式電梯控制系統(tǒng)，包括中心控制裝置(1)、與中心控制裝置相連的控制器(2)、與控制器相連的身份識別裝置(8)和串聯(lián)在電梯樓層按鍵(6)與電梯原控制板(5)之間的可控開關(4)，所述控制器(2)還包括控制模塊(22)及TCP/IP模塊(21)，所述控制模塊(22)有串行通訊端口與所述TCP/IP模塊(21)相連，所述TCP/IP模塊(21)的網(wǎng)絡接口與中心控制裝置(1)相連。實施本實用新型的分布式電梯控制系統(tǒng)的有益效果控制器工作時可獨立于中心控制裝置，節(jié)省了識別時間，也降低了識別錯誤的可能性；不用再專門為轎箱中的控制器及中心控制裝置布線，極大地節(jié)省了工程周期、費用。
文檔編號B66B1/00GK2934164SQ200620017808
公開日2007年8月15日 申請日期2006年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月17日
發(fā)明者肖紹輝 申請人:深圳市金凱科技有限公司