專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如根據(jù)轎廂內(nèi)的負荷等來控制轎廂速度的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯速度控制裝置中，己提出了如下的控制裝置求出相對于轎廂的當前位置處于先行的可停靠的位置，根據(jù)可?？康奈恢脕砜刂妻I廂速度。在這類以往的速度控制裝置中，根據(jù)轎廂呼梯來登記目標樓層，判斷轎廂能否?？康剿怯浀哪繕藰菍?。在判斷為轎廂可?？繒r，生成與轎廂的當前位置和目標樓層對應(yīng)的速度模式，而不考慮轎廂內(nèi)的負荷。按照所生成的速度模式，控制轎廂速度(參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開平4-20469號公報但是，在為了高效地移動轎廂而需要根據(jù)轎廂內(nèi)的負荷改變速度模式的生成的情況下，由于乘客的乘降而使轎廂內(nèi)的負荷改變時，轎廂的最高速度、加速度以及加速度的時間變化率(加加速度)中的至少某一個被變更。因此，不能通過以往的速度控制裝置，對全部的速度模式求出轎廂可?？康奈恢谩?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于，獲得一種可以使轎廂更高效地移動，并且可以準確判斷能否正常停止于存在轎廂呼梯登記的目標樓層的電梯控制裝置。
本發(fā)明的電梯控制裝置具有下次停止樓層設(shè)定單元，其根據(jù)轎廂呼梯登記，設(shè)定轎廂的下次停止樓層；速度控制器，其根據(jù)分別來自用于檢測轎廂內(nèi)負荷的稱重裝置和下次停止樓層設(shè)定單元的信息，計算最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，根據(jù)計算出的最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，生成轎廂到正常停止于下次停止樓層為止的速度模式，按照速度模式控制轎廂的速度；減速停止距離計算單元，其根據(jù)來自速度控制器的信息，計算從轎廂的當前位置到使轎廂正常停止時的減速停止距離；以及前進位置計算單元，其通過在轎廂的當前位置上加上減速停止距離來計算前進位置，下次停止樓層設(shè)定單元通過比較存在轎廂呼梯登記的目標樓層的位置和前進位置來設(shè)定下次停止樓層。
圖1是示出本發(fā)明實施方式1的電梯的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出圖1的速度控制器生成的轎廂速度模式的一個例子的曲線圖。
圖3是示出在圖2的時刻T1之前進行了轎廂呼梯登記的情況下，用于計算轎廂減速停止距離的轎廂速度以及加速度的時間變化的曲線圖。
圖4是示出圖1的控制裝置的運算動作的流程圖。
圖5是示出圖4的模式1的運算動作的流程圖。
圖6是示出圖4的模式2的運算動作的流程圖。
圖7是示出圖4的模式3的運算動作的流程圖。
圖8是示出圖4的模式4的運算動作的流程圖。
圖9是示出通過圖4的運算動作計算出的轎廂當前位置以及前進位置的時間變化的曲線圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
實施方式1圖1是示出本發(fā)明實施方式1的電梯的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖中，轎廂2和配重3可升降地設(shè)置于井道1內(nèi)。井道1的上部設(shè)置有卷揚機(驅(qū)動裝置)4，其用于升降轎廂2和配重3。卷揚機4具有包括電動機的卷揚機主體5；以及通過卷揚機主體5而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪6。在驅(qū)動滑輪6上纏繞懸掛有多根主鋼繩7。轎廂2和配重3通過各主鋼繩7吊掛在井道1內(nèi)。通過驅(qū)動滑輪6的旋轉(zhuǎn)，轎廂2和配重3在井道1內(nèi)升降。
在卷揚機主體5上設(shè)置有編碼器(檢測器)8，該編碼器8生成與驅(qū)動滑輪6的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號。并且，在轎廂2上設(shè)置有稱重裝置9，該稱重裝置9將轎廂2內(nèi)的重量作為負荷檢測。分別來自編碼器8和稱重裝置9的信息傳送到電梯的控制裝置10。
控制裝置10具有速度控制器11，其通過控制卷揚機4的驅(qū)動來控制轎廂2的速度；減速停止距離計算單元12，其根據(jù)來自速度控制器11的信息，計算從轎廂2的當前位置SYNC到通過卷揚機主體5的電動機的減速動作使轎廂2停止時(即，使轎廂2正常停止時)的減速停止距離；前進位置計算單元13，其將減速停止距離計算單元12計算出的減速停止距離與轎廂2的當前位置SYNC相加，從而計算轎廂2的減速停止位置(前進位置ADVN)；以及下次停止樓層設(shè)定單元14，其根據(jù)來自前進位置計算單元13的信息和轎廂呼梯登記的信息，設(shè)定轎廂2的下次停止樓層。
控制裝置10由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM和RAM等)以及信號輸入輸出部的計算機構(gòu)成。通過控制裝置10的計算機實現(xiàn)速度控制器11、減速停止距離計算單元12、前進位置計算單元13以及下次停止樓層設(shè)定單元14的功能。
即，計算機的存儲部中存儲有用于實現(xiàn)速度控制器11、減速停止距離計算單元12、前進位置計算單元13以及下次停止樓層設(shè)定單元14的功能的程序。并且，運算式的數(shù)據(jù)、編碼器8以及稱重裝置9等的信息也存儲于存儲部中。運算處理部根據(jù)存儲于存儲部中的程序，執(zhí)行與控制裝置10的功能相關(guān)的運算處理。
速度控制器11根據(jù)分別來自稱重裝置9和下次停止樓層設(shè)定單元14的信息，作為速度模式生成轎廂2正常停止于下次停止樓層時的轎廂2速度的時間性變化。即，速度控制器11根據(jù)轎廂2內(nèi)的負荷和下次停止樓層的位置，通過運算求出最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，根據(jù)所求出的最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，生成轎廂2的速度模式。而且，速度控制器11根據(jù)來自編碼器8的信息，檢測轎廂2的速度，經(jīng)由逆變器15控制卷揚機主體5，使得檢測出的轎廂2的速度跟隨速度模式。
減速停止距離計算單元12和前進位置計算單元13分別以一定的運算周期隨時求出減速停止距離和前進位置。
下次停止樓層設(shè)定單元14通過比較前進位置計算單元13計算出的轎廂2的前進位置ADVN和存在轎廂呼梯登記的目標樓層的位置，設(shè)定轎廂2的下次停止樓層。即，下次停止樓層設(shè)定單元14如下進行設(shè)定當相對于轎廂2的當前位置，轎廂2的前進位置ADVN位于比目標樓層更前方時，從下次停止樓層的對象中除去目標樓層，當轎廂2的前進位置ADVN與目標樓層位于相同位置、或者前進位置ADVN比目標樓層更靠近轎廂2時，將目標樓層作為下次停止樓層的對象的候補。下次停止樓層的對象的候補之中離轎廂2最近的目標樓層成為下次停止樓層。
圖2是示出圖1的速度控制器11生成的轎廂2的速度模式的一個例子的曲線圖。如圖所示，在速度控制器11生成的速度模式中，從轎廂2開始移動直到轎廂2正常停止之前，轎廂2的速度設(shè)定為在時刻T3達到最高速度V0。即，速度模式設(shè)定如下轎廂2從開始移動到變?yōu)闀r刻T3的期間加速，經(jīng)過時刻T3之后到轎廂2正常停止的期間減速。
并且，速度模式中設(shè)定有轎廂2的加速度隨時間的經(jīng)過而增大的起動急加速時間(starting jerk time)、轎廂2的加速度處于恒定的恒定加速時間、以及轎廂2的加速度隨時間的經(jīng)過而減小的加速減緩時間(acceleration round-off time period)，從而使轎廂2的速度在時刻T3達到最高速度V0。而且，把從起動急加速時間轉(zhuǎn)移到恒定加速時間的時刻設(shè)為T1，把從恒定加速時間轉(zhuǎn)移到加速減緩時間的時刻設(shè)為T2(T2＞T1)。
而且，在速度模式中，從時刻T3到轎廂2正常停止的期間，設(shè)定有與轎廂2的移動方向成反方向的加速度(減速度)隨時間的經(jīng)過而增大的減速減緩時間、轎廂2的減速度處于恒定的恒定減速時間、以及轎廂2的減速度隨時間的經(jīng)過而減小的?？考奔铀贂r間。并且，把從減速減緩時間轉(zhuǎn)移到恒定減速時間的時刻設(shè)為T4，把從恒定減速時間轉(zhuǎn)移到停靠急加速時間的時刻設(shè)為T5(T5＞T4)。
利用圖2的Q2-K2-L2-Q2所包圍的范圍的面積表示從轎廂2開始移動到轎廂2正常停止的距離。
接著，說明控制裝置10的動作。當轎廂2停止于任一個樓層時，若進行轎廂呼梯登記，則通過下次停止樓層設(shè)定單元14將存在轎廂呼梯登記的目標樓層之中、離轎廂2最近的目標樓層設(shè)定為下次停止樓層。之后，通過速度控制器11生成從轎廂2的當前位置到正常停止于下次停止樓層的轎廂2的速度模式。此時的速度模式是與轎廂2開始移動時的轎廂2內(nèi)負荷對應(yīng)的速度模式。
然后，轎廂2按照所生成的速度模式改變速度，通過速度控制器11的控制移動到下次停止樓層。此時，速度控制器11根據(jù)來自編碼器8的信息，隨時檢測轎廂2的速度，控制驅(qū)動滑輪6的轉(zhuǎn)速，使得轎廂2的速度跟隨速度模式。
當轎廂2正在移動時進行了轎廂呼梯登記的情況下，通過根據(jù)速度模式的時間帶設(shè)定的互不相同的4個運算模式MOD(模式1～4)中與進行了轎廂呼梯登記的時刻對應(yīng)的運算模式MOD，分別計算減速停止距離和前進位置。
即，對于減速停止距離和前進位置，當進行轎廂呼梯登記的時刻處于時刻T1之前的時間(起動急加速時間)內(nèi)時，根據(jù)模式1的運算動作進行計算，當處于從時刻T1到時刻T2的時間(恒定加速時間)內(nèi)時，根據(jù)模式2的運算動作進行計算，當處于從時刻T2到時刻T3的時間(加速減緩時間)內(nèi)時，根據(jù)模式3的運算動作進行計算，當處于從時刻T3到轎廂2正常停止為止的時間內(nèi)時，根據(jù)模式4的運算動作進行計算。
圖3是示出在到圖2的時刻T1為止進行了轎廂呼梯登記的情況下、用于計算轎廂2的減速停止距離的轎廂2的速度以及加速度的時間變化的曲線圖。如圖所示，例如，當在起動急加速時間內(nèi)進行了轎廂呼梯登記時，在起動急加速時間Tj結(jié)束之后，直接轉(zhuǎn)移到加速減緩時間Ta，在減速減緩時間Td結(jié)束后，直接轉(zhuǎn)移到?？考奔铀贂r間T1。利用圖3的J1-K1-Q1-J1所包圍的范圍的面積表示轎廂2的減速停止距離。即，模式1的運算動作是指如下的運算動作通過求出圖3的J1-K1-Q1-J1所包圍的范圍的面積，計算減速停止距離，在轎廂2的當前位置上加上減速停止距離，從而計算前進位置。另外，在本例中，將加速減緩時間Ta開始時的轎廂2的加速度設(shè)為αa，將減速減緩時間Td結(jié)束時的轎廂2的加速度設(shè)為αd。
接著，說明控制裝置10計算前進位置時的運算動作。圖4是示出圖1的控制裝置10的運算動作的流程圖。另外，控制裝置10的運算動作以一定的周期始終進行。如圖所示，在控制裝置10中，首先通過速度控制器11判斷轎廂2是否處于停止(S11)。當轎廂2處于停止時，分別將轎廂2的當前位置SYNC設(shè)定為轎廂2開始移動的起始位置STAT以及前進位置ADVN的初始值(S12)。并且，將計數(shù)器TC的初始值設(shè)為0(S13)，將用于計算前進位置ADVN的運算模式MOD的初始值設(shè)為模式1(S14)。之后，進行模式1的運算，結(jié)束運算動作。
當轎廂2未停止時，即處于轎廂2開始移動之后，所以對前進位置ADVN、起始位置STAT、計數(shù)器TC以及運算模式MOD設(shè)定基于上次運算動作的值。在該情況下，通過下次停止樓層設(shè)定單元14判斷前進位置ADVN是否位于存在轎廂呼梯登記的目標樓層的位置STOP以上(S15)。當前進位置ADVN大于目標樓層的位置STOP時，轎廂2不能停止于目標樓層的位置STOP，所以結(jié)束運算動作。
當前進位置ADVN小于目標樓層的位置STOP時，通過下次停止樓層設(shè)定單元14對計數(shù)器TC加1(S16)。之后，通過速度控制器11判斷運算模式MOD是否為模式1(S17)。在是模式1的情況下，進行模式1的運算(S30)，結(jié)束運算動作。
在不是模式1的情況下，通過速度控制器11判斷運算模式MOD是否為模式2(S18)。在是模式2的情況下，進行模式2的運算(S40)，結(jié)束運算動作。
在不是模式2的情況下，通過速度控制器11判斷運算模式MOD是否為模式3(S19)。在是模式3的情況下，進行模式3的運算(S50)，結(jié)束運算動作。
在不是模式3的情況下，通過速度控制器11判斷運算模式MOD是否為模式4(S20)。在是模式4的情況下，進行模式4的運算(S60)，結(jié)束運算動作。在不是模式4的情況下，直接結(jié)束運算動作。
接著，說明模式1的運算動作。圖5是示出圖4的模式1的運算動作(S30)的流程圖。如圖所示，首先判斷計數(shù)器TC的時刻是否為時刻T1以上(S31)。當計數(shù)器TC的時刻小于時刻T1時，利用圖3的J1-K1-Q1-J1包圍的范圍的面積表示從轎廂2開始移動到轎廂2正常停止的距離BIAS，該距離BIAS通過式(1)求出。
BIAS＝(1/6)(αa·Tj2-αa·Ta2-αd·Td2+αd·Tl2)+(1/2)αa(Tj+Ta)(Ta+Td)…(1)之后，使用利用式(1)求出的距離BIAS和轎廂2的起始位置STAT，通過式(2)求出前進位置ADVN(S32)，結(jié)束運算動作。
ADVN＝STAT+BIAS …(2)當計數(shù)器TC的時刻為時刻T1以上時，即不是起動急加速時間內(nèi)的運算，所以運算模式MOD設(shè)為模式2(S33)，結(jié)束運算動作。
接著，說明模式2的運算動作。圖6是示出圖4的模式2的運算動作(S40)的流程圖。如圖所示，首先判斷計數(shù)器TC的時刻是否為時刻T2以上(S41)。當計數(shù)器TC的時刻小于時刻T2時，計數(shù)器TC的時刻屬于圖2的恒定加速時間(從時刻T1到時刻T2的時間)內(nèi)，所以當將計數(shù)器TC的時刻的轎廂2的速度設(shè)為V，則通過式(3)求出前進位置ADVN(S42)。
ADVN＝(V+(1/2)αa·Ta)(Ta+Td)+(1/6)(-αa·Ta2-αd·Td2+αd·Tl2)+(1/2)αd(V+(1/2)αa·Ta-(1/2)αd·Td-(1/2)αd·Tl)+(1/2)Tl(V+(1/2)αa·Ta-(1/2)αd·Td-(1/2)αd·Tl)…(3)另一方面，當計數(shù)器TC的值為時刻T2以上時，即不是恒定加速時間內(nèi)的運算，所以運算模式MOD設(shè)為模式3(S43)，結(jié)束運算動作。
接著，說明模式3的運算動作。圖7是示出圖4的模式3的運算動作(S50)的流程圖。如圖所示，首先判斷計數(shù)器TC的時刻是否為時刻T3以上(S51)。當計數(shù)器TC的時刻小于時刻T3時，計數(shù)器TC的時刻屬于圖2的加速減緩時間(從時刻T2到時刻T3的時間)內(nèi)，所以轎廂2的速度始終遵循圖2的速度模式。因此，從轎廂2的起始位置STAT到轎廂2正常停止的距離始終為圖2的Q2-K2-L2-Q2所包圍的范圍的面積。因此，在該情況下，前進位置ADVN在恒定加速時間結(jié)束時(時刻T2)的位置處于恒定，即使時間經(jīng)過也不改變。由此，當計數(shù)器TC的時刻小于時刻T3時，直接結(jié)束運算動作。
當計數(shù)器TC的時刻在時刻T3以上時，即不是加速減緩時間內(nèi)的運算，所以運算模式MOD設(shè)為模式4(S52)，結(jié)束運算動作。
接著，說明模式4的運算動作。圖8是示出圖4的模式4的運算動作(S60)的流程圖。如圖所示，當運算模式MOD設(shè)定為模式4時，計數(shù)器TC的時刻設(shè)定為轎廂2以最高速度(額定速度)V0移動時的時刻、或轎廂2正在減速時的時刻中的任意一個。此時的減速停止距離DSLR恒定表達為圖2的J2-K2-L2-J2所包圍的范圍的面積，所以可以通過式(4)求出。
DSLR＝V0·Td-(1/6)αd·Td2+(1/2)αd·t2+(1/2)αd·Tl·t+(1/6)αd.Tl2…(4)另外，t是從時刻T4到時刻T5的恒定減速時間。
并且，使用轎廂2的當前位置SYNC和減速停止距離DSLR，通過式(5)求出前進位置ADVN。
ADVN＝SYNC+DSLR…(5)因此，在運算模式MOD設(shè)為模式4時，通過式(5)計算前進位置ADVN(S61)，結(jié)束運算動作。
圖9是示出通過圖4的運算動作計算出的轎廂2的當前位置SYNC和前進位置ADVN的時間變化的曲線圖。如圖所示，當計數(shù)器TC的時刻屬于起動急加速時間內(nèi)(從轎廂2開始移動直到時刻T1為止的時間內(nèi))或者加速減緩時間內(nèi)(從時刻T2到時刻T3為止的時間內(nèi))時，前進位置恒定，計數(shù)器TC的時刻屬于恒定加速時間內(nèi)(從時刻T1到時刻T2為止的時間內(nèi))時，前進位置ADVN和轎廂2的當前位置SYNC之間的減速停止距離隨著時間的經(jīng)過而增大，在計數(shù)器TC的時刻屬于從加速減緩時間結(jié)束到轎廂2正常停止為止的時間內(nèi)時，前進位置ADVN和轎廂2的當前位置SYNC之間的減速停止距離DSLR恒定。
在圖9中，例如在計數(shù)器TC的時刻Tn發(fā)生了N層的目標樓層的轎廂呼梯時，前進位置ADVN已經(jīng)位于比N層的位置更前方的位置，所以轎廂2不對轎廂呼梯進行響應(yīng)，而通過N層。與此相對，當在計數(shù)器TC的時刻Tn發(fā)生了N+1層的目標樓層的轎廂呼梯時，前進位置ADVN位于比N+1層的位置更接近的位置，所以轎廂2響應(yīng)轎廂呼梯，正常停止在N+1層。
在這樣的電梯控制裝置中，速度控制器11分別根據(jù)轎廂2內(nèi)的負荷和下次停止樓層的位置，計算最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，根據(jù)計算出的最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，生成轎廂2的速度模式，前進位置計算單元13通過在轎廂2的當前位置上加上轎廂2的減速停止距離，從而計算前進位置ADVN，下次停止樓層設(shè)定單元14通過比較存在轎廂呼梯登記的目標樓層的位置和轎廂2的前進位置ADVN來設(shè)定下次停止樓層，所以即使在轎廂2內(nèi)的負荷由于乘客的乘降而變化、轎廂2的速度模式變更的情況下，也能夠根據(jù)速度模式更加準確地求出前進位置ADVN。由此，能夠使轎廂2更高效地移動，并且能夠更準確地判斷可否正常停止于存在轎廂呼梯登記的目標樓層。
另外，減速停止距離計算單元12將與轎廂2內(nèi)的負荷和下次停止樓層的位置中的至少任意一個對應(yīng)的減速停止距離設(shè)定為初始值。如果這樣，可以使轎廂2高效地移動，并且即使在轎廂2的速度模式變更的情況下，也能夠計算與被變更的速度模式對應(yīng)的減速停止距離。
此外，減速停止距離計算單元12可以根據(jù)速度控制器11中設(shè)定的最低減速度來計算減速停止距離，將計算出的減速停止距離設(shè)定為初始值(最低值)。在該情況下，在轎廂2開始移動時，設(shè)定減速停止距離的初始值。這樣，在轎廂2開始移動時，可以將減速停止距離的初始值設(shè)定為最大，所以轎廂2開始移動后，即使在通過速度控制器11變更速度模式而使最高速度、加速度以及加速度的時間變化率減小的情況下，也可以防止轎廂2無法減速而駛過下次停止樓層的位置。
此外，減速停止距離計算單元12也可以根據(jù)來自電流檢測器的信息來計算轎廂2的減速停止距離，所述電流檢測器測定提供給卷揚機主體5的電動機的電流(電動機電流)。此外，減速停止距離計算單元12也可以根據(jù)來自轉(zhuǎn)矩指令裝置的信息來計算轎廂2的減速停止距離，所述轉(zhuǎn)矩指令裝置產(chǎn)生對電動機的轉(zhuǎn)矩指令。采用這些方式，能夠更加準確地計算轎廂2的減速停止距離，能夠更準確地判斷能否正常停止于存在轎廂呼梯登記的目標樓層。因此，對于例如轎廂2的升降損耗增大、不能按照速度模式使轎廂2移動而變更速度模式的情況等，也能夠更準確地計算出與變更后的速度模式對應(yīng)的減速停止距離。
此外，在電梯上設(shè)置強制減速裝置，該強制減速裝置設(shè)定有在井道1的上下終端部的附近朝向井道1的底部連續(xù)減小的過速檢測水平，當轎廂2的速度超過過速檢測水平時，強制地對轎廂2的移動進行制動，在這種情況下，減速停止距離計算單元12也可以根據(jù)被設(shè)定為轎廂2的速度小于過速檢測水平的減速度，來計算轎廂2的減速停止距離。在該情況下，使安裝于卷揚機4上的制動裝置動作，對驅(qū)動滑輪6的旋轉(zhuǎn)進行制動，從而強制地對轎廂2的移動進行制動。如果這樣，轎廂2停止于終端樓層時，不會出現(xiàn)轎廂2的速度超過過速水平的情況，能夠防止強制減速裝置的誤動作。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其特征在于，所述電梯控制裝置具有下次停止樓層設(shè)定單元，其根據(jù)轎廂呼梯登記，設(shè)定轎廂的下次停止樓層；速度控制器，其根據(jù)分別來自用于檢測所述轎廂內(nèi)負荷的稱重裝置和所述下次停止樓層設(shè)定單元的信息，計算最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，根據(jù)計算出的所述最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，生成所述轎廂正常停止于所述下次停止樓層為止的速度模式，按照所述速度模式控制所述轎廂的速度；減速停止距離計算單元，其根據(jù)來自所述速度控制器的信息，計算從所述轎廂的當前位置到使所述轎廂正常停止時的減速停止距離；以及前進位置計算單元，其通過在所述轎廂的當前位置上加上所述減速停止距離，來計算前進位置，所述下次停止樓層設(shè)定單元通過對存在所述轎廂呼梯登記的目標樓層的位置和所述前進位置進行比較來設(shè)定所述下次停止樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，在所述轎廂開始移動時，所述減速停止距離計算單元將與所述轎廂內(nèi)的負荷和所述下次停止樓層的位置中的至少任意一個對應(yīng)的所述減速停止距離設(shè)定為初始值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，在所述轎廂開始移動時，所述減速停止距離計算單元將基于所述速度控制器中設(shè)定的最低減速度的所述減速停止距離設(shè)定為初始值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述減速停止距離計算單元根據(jù)電流檢測器及轉(zhuǎn)矩指令裝置的各自的信息中的任意一個來計算所述減速停止距離，所述電流檢測器測定使所述轎廂升降的卷揚機的電動機電流，所述轉(zhuǎn)矩指令裝置產(chǎn)生對所述電動機的轉(zhuǎn)矩指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，所述電梯控制裝置設(shè)置在具有終端樓層強制減速裝置的電梯上，該終端樓層強制減速裝置設(shè)定有朝向所述井道的上下終端部連續(xù)減小的過速檢測水平，當所述轎廂的速度超過所述過速檢測水平時，強制對所述轎廂的移動進行制動，該電梯控制裝置的特征在于，所述減速停止距離計算單元根據(jù)被設(shè)定為使所述轎廂的速度小于所述過速檢測水平的減速度，來計算所述減速停止距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制裝置。所述電梯控制裝置具有速度控制器，其控制轎廂速度；減速停止距離計算單元，其根據(jù)來自速度控制器的信息，計算從轎廂的當前位置到使轎廂正常停止時的減速停止距離；前進位置計算單元，其通過在轎廂的當前位置上加上由減速停止距離計算單元計算出的減速停止距離，計算轎廂的前進位置；以及下次停止樓層設(shè)定單元，其通過比較存在轎廂呼梯登記的目標樓層的位置和前進位置來設(shè)定轎廂的下次停止樓層。速度控制器根據(jù)分別來自稱重裝置和下次停止樓層設(shè)定單元的信息，計算最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，根據(jù)計算出的最高速度、加速度以及加速度的時間變化率，生成轎廂到正常停止于下次停止樓層為止的速度模式，按照速度模式控制轎廂的速度。
文檔編號B66B1/30GK101065311SQ20058004012
公開日2007年10月31日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者柴田益誠 申請人:三菱電機株式會社