專利名稱：大型橋面板的吊裝平衡裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓吊架裝置，特別涉及一種大型橋面板的吊裝平衡裝置。
背景技術：
橋面板的吊裝平衡裝置是近年造橋工藝中，特別是跨海大橋的建造，以成品橋面板的鋪設為主，橋面板的吊裝平衡裝置就是在這個背景下發展起來的。橋面板的吊裝平衡裝置的出現很大程度上提高了橋面板鋪設的效率和安全性。
目前的橋面板的吊裝平衡裝置，主要是起著大型浮吊和橋面板之間的中介作用，吊裝裝置的上部與大型浮吊相連，下部與橋面板連接。橋面板的吊裝裝置可以保護橋面板在安裝過程中不受到損壞。
目前的橋面板吊裝裝置有以下幾個缺點。
1、橋面板的吊裝裝置與橋面板的之間為硬連接，在橋面板的安裝過程中可能會出現橋面板吊點處的局部應力過大而造成損壞。受外界環境影響大，不宜在浪涌較大的海面工作。
2、吊裝裝置不能夠實時的調整橋面板的狀態。在吊裝過程中，橋面板如果不能保持平衡狀態，那么橋面板整體會受扭，這會影響到橋面板的質量。橋面板嚴重受扭可能會使橋面板當場報廢。
3、傳統的橋面板吊裝裝置不能夠進行遠程控制。這樣在橋面板的安裝過程中，特別是在最后橋面板與橋墩接合時，需要不斷的調整橋面板的姿態，而傳統的橋面板的吊裝裝置就不能夠很好的做到這一點。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種大型橋面板吊裝平衡裝置，可以使橋面板在安裝過程中始終保持平衡，在不受破壞的同時，提高橋面板的安裝效率。
為了達到上述目的，本實用新型對吊裝裝置與橋面板之間的連接作了改進。它們之間用四個液壓缸連接，這樣四個液壓缸組成一個隨動系統。當四個吊點中的某個吊點出現局部受力突變時，液壓控制系統就會立即作出反應，改變相應吊點液壓缸的狀態，從而使橋面板處于相對平衡的狀態，克服海上作業浪、涌等外界環境的影響。
本實用新型裝有一套液壓控制系統。這套控制系統可以接收各個傳感器的信息和發出對液壓缸的控制，還可以通過無線通信模塊和遠程主控計算機進行通信。
本實用新型主要有吊裝架、液壓控制系統、吊點液壓缸和液壓缸狀態傳感器、叉頭、插銷、遠程主控計算機等組成。其特點是在吊裝架的四角各裝有吊點液壓缸，形成四個吊點，每個液壓缸上均裝有液壓缸狀態傳感器；吊點液壓缸的活塞桿與叉頭螺紋連接，插銷與叉頭插接；在吊裝架頂部裝置有液壓控制系統。所述的液壓控制系統，由現場總線接口與計算機控制模塊聯接接受每個傳感器的信號，算出橋面的空中姿態和各個吊點的載荷信息；計算機控制模塊與無線電模塊和電磁閥驅動模塊聯接，電磁閥驅動模塊與液壓泵站聯接，液壓泵站再聯接液壓缸驅動油口，計算機控制模塊可控制電磁閥驅動模塊，進而控制液壓泵站的電磁閥，吊點液壓缸與液壓缸驅動油口相連。所述的遠程主控計算機，由鍵盤輸入與PC 104主機模塊相聯輸入指令，PC 104主機模塊與無線電模塊、LCD顯示器、現場總線通信模塊聯接，現場總線通信模塊再和通信接口聯接，并將無線電模塊或通信接口接收的各傳感器的信號通過LCD顯示器顯示。液壓缸狀態傳感器可以實時的測量出各個吊點的載荷和位移信息，并將這些信息通過實時網絡傳給液壓控制系統。控制系統通過一定的算法計算出各個吊點的局部載荷和橋面板的姿態。如果局部載荷或橋面板的姿態變化超過了臨界安全值，控制系統會調整液壓缸的狀態，使整個橋面板在安裝過程中不會出現局部載荷過大的現象。液壓控制系統可以與遠處主控計算機進行無線通信。主控計算機通過無線發射模塊對吊點上的各個液壓缸進行控制。這樣可以按照安裝需要調整橋面板的姿態，提高了橋面板的安裝效率。
本實用新型的優點1、利用四個液壓缸自動跟蹤浪涌的載荷變化，避免橋面板承受扭轉動載，使系統更安全；2、傳感器與控制系統之間利用實時控制網絡技術，使各個節點間的信息交互能力強，數據傳輸實時性好；3、應用無線模塊，可以對橋面板進行遠距離控制，并按施工需要改變橋面板的姿態，可控性好。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的俯視結構圖。
圖3為本實用新型液壓控制系統方框結構圖。
圖4為本實用新型遠程主控計算機方框結構圖。
附圖中標號說明1-吊裝架； 2-液壓控制系統；201-無線電模塊；202-計算機控制模塊；203-電磁閥驅動模塊；204-液壓泵站；205-液壓缸驅動油口；206-現場總線接口；3-吊點液壓缸； 4-液壓缸狀態傳感器；5-叉頭；6-插銷；7-齒條；801-PC 104主機模塊；802-LCD顯示器； 803-無線電模塊；804-鍵盤輸入； 805-現場總線通信模塊；806-通信接口。
具體實施方式
以下結合附圖作進一步描述。
請參閱圖1、2、3、4所示，本實用新型由吊裝架1、液壓控制系統2、吊點液壓缸3、液壓缸狀態傳感器4、叉頭5、插銷6和遠程主控計算機組成，在吊裝架1的四角各裝有吊點液壓缸3形成四個吊點，每個液壓缸3上均裝有液壓缸狀態傳感器4；吊點液壓缸3的活塞桿與叉頭螺紋連接，插銷6與叉頭5插接；在吊裝架1頂部裝置有液壓控制系統2。
本實用新型主要有吊裝架1、液壓控制系統2、吊點液壓缸3、液壓缸狀態傳感器4、叉頭5、插銷6和遠程主控計算機組成，在吊裝架1的四角各裝有吊點液壓缸3，形成四個吊點，每個液壓缸3上均裝有液壓缸狀態傳感器4；吊點液壓缸3的活塞桿與叉頭5螺紋連接，插銷6與叉頭插接；在吊裝架1頂部裝置有液壓控制系統2。所述的液壓控制系統2，由現場總線接口206與計算機控制模塊202聯接接收每個傳感器4的信號，算出橋面的空中姿態和各個吊點的載荷信息；計算機控制模塊202與無線電模塊201和電磁閥驅動模塊203聯接，電磁閥驅動模塊203與液壓泵站204聯接，液壓泵站204再聯接液壓缸驅動油口205，計算機控制模塊202可控制電磁閥驅動模塊203，進而控制液壓泵站204的電磁閥，吊點液壓缸3與液壓缸驅動油口205相連。所述的遠程主控計算機，由鍵盤輸入804與PC 104主機模塊801相聯輸入指令，PC 104主機模塊801與無線電模塊803、LCD顯示器802、現場總線通信模塊805聯接，現場總線通信模塊805再和通信接口806聯接，并將無線電模塊803或通信接口806接收的各傳感器的信號通過LCD顯示器802顯示。
權利要求1.一種大型橋面板的吊裝平衡裝置，其特征在于由吊裝架(1)、液壓控制系統(2)、吊點液壓缸(3)、液壓缸狀態傳感器(4)、叉頭(5)、插銷(6)和遠程主控計算機組成，在吊裝架(1)的四角各裝有吊點液壓缸(3)，形成四個吊點，每個液壓缸(3)上均裝有液壓缸狀態傳感器(4)；吊點液壓缸(3)的活塞桿與叉頭(5)螺紋連接，插銷(6)與叉頭插接；在吊裝架(1)頂部裝置有液壓控制系統(2)。
2.根據權利要求1所述的大型橋面板的吊裝平衡裝置，其特征在于所述的液壓控制系統(2)，由現場總線接口(206)與計算機控制模塊(202)聯接接收每個傳感器(4)的信號，算出橋面的空中姿態和各個吊點的載荷信息；計算機控制模塊(202)與無線電模塊(201)和電磁閥驅動模塊(203)聯接，電磁閥驅動模塊(203)與液壓泵站(204)聯接，液壓泵站(204)再聯接液壓缸驅動油口(205)，計算機控制模塊(202)可控制電磁閥驅動模塊(203)，進而控制液壓泵站(204)的電磁閥，吊點液壓缸(3)與液壓缸驅動油口(205)相連。
3.根據權利要求1所述的大型橋面板的吊裝平衡裝置，其特征在于所述的遠程主控計算機，由鍵盤輸入(804)與PC104主機模塊(801)相聯輸入指令，PC104主機模塊(801)與無線電模塊(803)、LCD顯示器(802)、現場總線通信模塊(805)聯接，現場總線通信模塊(805)再和通信接口(806)聯接，并將無線電模塊(803)或通信接口(806)接收的各傳感器的信號通過LCD顯示器(802)顯示。
專利摘要本實用新型提供一種大型橋面板的吊裝平衡裝置，適用于造橋工藝中橋面板的安裝，可以使橋面板在安裝過程中始終保持平衡，不僅大大地加強了橋面板安裝的安全性，而且提高了造橋的效率。本實用新型由吊裝架、吊點液壓缸、液壓缸狀態傳感器、液壓控制系統、叉頭、插銷和遠程主控計算機等組成。其中，4個吊點液壓缸組成4個吊點，被安裝的橋面板通過軟鋼絲繩與叉頭連接，并通過插銷固定；叉頭與液壓缸的活塞桿螺紋連接。每個液壓缸裝有狀態傳感器，可以實時的測量液壓缸的行程和載荷信息。控制系統實時接收和控制各個液壓缸狀態傳感器的信號，并實時算出橋面板的狀態，不斷的調整橋面板狀態，使橋面板保持平衡，而且可實現遠程無線控制。
文檔編號B66C23/52GK2816117SQ20052004018
公開日2006年9月13日 申請日期2005年3月16日 優先權日2005年3月16日
發明者卞永明, 周賢周, 秦利升 申請人:同濟大學