專利名稱：堆垛起重機的載貨合防墜裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機的安全裝置，特別是涉及堆垛起重機在其鏈條或鋼絲繩斷裂情況下用來保持載荷吊掛件不掉落的一種裝置。
背景技術：
巷道堆垛起重機是一種高速起重設備，主要用于自動化立體倉庫輸入、輸出貨物，其特點是起升高度高、起重量大、載貨臺升降速度快，因此工作中防止載貨臺墜落，保證運行安全性是非常重要的。目前，有關起重機的防墜安全裝置有電磁式、機電式等多種結構，但大多結構復雜，造價高。
發明內容
本實用新型的目的，是提供一種使用安全可靠，且結構較簡單，制造成本較低，尤其適用于堆垛起重機的載貨臺防墜裝置。
本實用新型的技術解決方案是它由安裝于載貨臺同邊側二吊柱之間的制動機構、制動啟動機構和固定于起重機機架立柱內側面的豎向制動軌組成，其制動機構具有位于吊柱橫梁下方、固定于二吊柱之間的制動輪軸座，一對制動輪軸水平地穿過制動輪軸座，其一端分別設有偏心制動輪，二偏心制動輪正好位于豎向制動軌的兩側，制動輪軸的另一端各連接有一塊連動板；制動啟動機構具有上端與載貨臺傳動鏈相連接的螺桿，該螺桿下端向下穿過吊桿橫梁洞孔及洞孔中套接的彈簧和倒T柱形空心彈簧座后與一塊連接板相連接，吊柱橫梁的洞孔上口部設有彈簧限位板，上述螺桿連接板同時又與其下方的水平推桿相連接，水平推桿兩端通過拉簧與下方制動機構的兩塊連動板相連接。
堆垛起重機在工作運行中，一旦發生傳動鏈斷裂，制動啟動機構的螺桿即失去拉力，原來被螺桿與倒T柱形空心彈簧座吊拉壓縮的彈簧，此時釋放彈簧力使連在一起的螺桿、彈簧座、連接板及推桿快速向下運動，進而推動制動機構的二塊連動板，使制動機構的左偏心制動輪逆時針轉動、右偏心制動輪順時針轉動，夾持在起重機架立柱內側面的豎向制動軌上，并由于載貨臺的重力作用，使左右偏心制動輪對制動軌越夾越緊，從而可靠地防止載貨臺墜落。
本實用新型結構較簡單，造價低，使用安全可靠。
圖1為安裝有本實用新型的堆垛起重機立體結構示意圖。
圖2為安裝有本實用新型的制動機構與制動啟動機構的起重機載貨臺立體結構示意圖。
圖3為本實用新型的制動機構立體分解結構示意圖。
圖4為本實用新型的制動啟動機構立體分解結構示意圖。
圖5為圖2的A部放大立體結構示意圖。
圖6為圖1的B-B剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖以實施例對本實用新型作進一步說明。
制動機構7是由一對制動輪軸13通過軸承件16、卡簧18水平地安裝于制動輪軸座15上構成，二制動輪軸13的一端分別設有偏心制動輪12，另一端設有榫凸14并各連接一塊扇形連動板17；制動輪軸座15牢固焊接于載貨臺吊柱橫梁11下方、二吊柱4之間，使二偏心制動輪12正好貼近于起重機機架1的立柱2內側面所固定的豎向制動軌6兩側面。制動啟動機構9具有上端與載貨臺3的傳動鏈5相連接的螺桿19，吊柱橫梁11上開設有套接內置彈簧21的倒T柱形空心彈簧座22的洞孔，并在洞孔上口部設有彈簧限位板20，螺桿19下端向下穿過吊桿橫梁11及彈簧21、彈簧座22后與連接板23相連接，而連接板23同時又與其下方的水平推桿24相連接，水平推桿24兩端分別通過拉簧8與下方制動機構的扇形連動板17相連接。另外在吊柱橫梁11下方通過固定在吊柱一側的安裝板25安裝有行程開關10，該行程開關10在起重機正常運行工作中，由于制動啟動機構9的倒T柱形空心彈簧座22座板的頂壓而使其閉合；一旦傳動鏈斷裂，彈簧座22下降，行程開關10失去頂壓力而自動斷開，系統即斷電，進一步保證系統安全。還有，偏心制動輪12輪周面上制有摩擦紋，以加強制動摩擦力。
權利要求1.一種堆垛起重機的載貨臺防墜裝置，其特征在于它由安裝于載貨臺(3)同邊側二吊柱(4)之間的制動機構(7)、制動啟動機構(9)和固定于起重機機架立柱(2)內側面的豎向制動軌(6)組成，其制動機構(7)具有位于吊柱橫梁(11)下方、固定于二吊柱(4)之間的制動輪軸座(15)，一對制動輪軸(13)水平地穿過制動輪軸座(15)，其一端分別設有偏心制動輪(12)，且二偏心制動輪(12)正好位于豎向制動軌(6)的兩側，制動輪軸(13)的另一端各連接有一塊連動板(17)，制動啟動機構(9)具有上端與載貨臺傳動鏈(5)相連接的螺桿(19)，螺桿(19)下端向下穿過吊柱橫梁(11)的洞孔及洞孔中套接的彈簧(21)和倒T柱形空心彈簧座(22)后與一塊連接板(23)相連接，吊柱橫梁(11)的洞孔上口部設有彈簧限位板(20)，螺桿連接板(23)同時又與其下方的水平推桿(24)相連接，水平推桿(24)兩端通過拉簧(8)與下方制動機構的兩塊連動板(17)相連接。
2.按權利要求1所述的堆垛起重機的載貨臺防墜裝置，其特征在于位于吊柱橫梁(11)下方一側安裝有在正常工作中由制動啟動機構的倒T柱形空心彈簧座(22)的座板頂壓而使其閉合的行程開關(10)。
3.按權利要求1所述的堆垛起重機的載貨臺防墜裝置，其特征在于偏心制動輪(12)輪周面上制有摩擦紋。
專利摘要一種堆垛起重機的載貨臺防墜裝置，它由安裝于載貨臺同邊側二吊柱之間的制動機構、制動啟動機構和固定于起重機機架立柱內側面的豎向制動軌組成。其制動機構具有安裝在制動輪軸座上的一對制動輪軸，制動輪軸一端所設的一對偏心制動輪位于豎向制動軌的兩側，一對制動輪軸的另一端各連接一塊連動板；制動啟動機構具有上端與載貨臺傳動鏈相連接的螺桿，該螺桿向下穿過吊桿橫梁洞孔及套接于洞孔內的彈簧和倒T柱形空心彈簧座后與一塊連接板相連接，該連接板又與其下方推桿相連接。本實用新型結構較簡單，造價低，使用安全可靠。
文檔編號B66F17/00GK2832775SQ20052001495
公開日2006年11月1日 申請日期2005年9月14日 優先權日2005年9月14日
發明者卓序 申請人:湖州德馬物流系統工程有限公司