專利名稱：復合空間轉臂氣動力平衡吊桿的制作方法
技術領域：
本發明是一種復合空間轉臂氣動力平衡吊桿，其中一個轉臂為由氣缸進行力平衡的四連桿機構，使升降力自動平衡，能輕便地舉起重物，在一定的范圍內，按需要的角度移動至工作點，活動空間范圍大，隨意性好，用于在固定場所搬移重物，在生產線上搬移質量較大的工件或組裝提高工作效率。
下面結合附圖
中的實例作進一步描述立柱(1)的上端有立柱轉軸(2)，搖臂(3)借助立柱轉軸(2)在水平面內回轉，形成一個固定極徑的轉臂，搖臂(3)上有搖臂轉軸(4)，支架(7)借助搖臂轉軸(4)相對搖臂(3)回轉，支架(7)與四連桿(12)由轉軸(8)相連，四連桿(12)借助轉軸(8)在垂直面內回轉，導板(9)上有垂直導槽(5)，水平導槽(10)，導板(9)可借助垂直導槽(5)支架(7)上的導柱(6)垂直升降，從而使四連桿(12)的鉸鏈(13)伸出端在水平導槽(10)內水平滑移，改變四連桿(12)的內角度，使四連桿(12)的吊鉤水平位移同時升降，四連桿(12)與支架(7)一起繞搖臂轉軸(4)回轉形成復合空間轉臂系統，氣缸(11)由自動系統控制產生平衡力推動導板(9)，從而推動鉸鏈(13)的伸出端和平衡四鏈桿(12)吊鉤端的重物，操作者可用很小的力隨意在一定的空間內任意移動重物。
在四連桿(12)的吊鉤端安裝設定的夾具，可將工件按需要的姿態移到組裝位置，提高生產線的裝配效率。
權利要求
1.一種復合空間轉臂氣動力平衡吊桿由立柱(1)、立柱轉軸(2)、搖臂(3)、搖臂轉軸(4)、支架(7)、導板(9)、四連桿(12)、氣缸(11)組成，其特征是搖臂(3)借助立柱轉軸(2)回轉，支架(7)、導板(9)和四連桿(12)借助搖臂轉軸(4)回轉，四連桿(12)借助轉軸(8)在垂直面內回轉，氣缸(11)推動導板(9)平衡四連桿(12)吊鉤端的重力。
2.根據權利要求1所述的復合空間轉臂氣動力平衡吊桿，其特征在于導板(9)上有垂直導槽(5)、水平導槽(10)，支架(7)上的二對導柱(6)在垂直導槽(5)內，導板(9)可相對支架(7)升降，四連桿(12)的鉸鏈(13)伸出端在導板(9)的水平導槽(10)內水平滑移，改變四鏈桿(12)的內角度，使四連桿(12)的吊鉤端水平位移同時升降。
3.根據權利要求1所述的力平衡吊桿，其特征在于氣缸(11)推動導板(9)，從而作用于四連桿(12)的鉸鏈(13)的伸出端，平衡四連桿(12)吊鉤端的重力。
全文摘要
本發明是一種復合空間轉臂氣動力平衡吊桿，其中一個轉臂為由氣缸進行力平衡的四連桿機構，使升降力自動平衡，能輕便地舉起重物，在一定的范圍內，按需要的角度移動至工作點，活動空間范圍大，隨意性好，用于在固定場所搬移重物，或在生產線上搬移質量較大的工件進行加工或組裝提高工作效率。
文檔編號B66C23/00GK1817777SQ20051011973
公開日2006年8月16日 申請日期2005年11月3日 優先權日2005年11月3日
發明者王大明 申請人:哈爾濱工業大學