專利名稱：一種大噸位壓機的輔助液壓裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種大噸位壓機的輔助液壓裝置，屬于大中型壓機的輔助裝置類，尤其是一種具有平移、提升和頂托功能的壓機輔助液壓裝置。
背景技術：
大噸位壓機是粉末冶金生產中制作重、大型構件的主要生產機具，在傳統生產中，這類壓機在制作大型構件時，對壓制工藝中實施裝模、卸芯桿、卸模以及大模具的位移等工序動作時，不僅只能依賴車間內天車等傳統工具，還必須依靠多名操作工人的繁重體力勞動，以本發明人所在企業生產的硬質合金復合軋輥為例該復合軋輥模具大、重量大，一般每套模具均在200-400Kg，壓坯的單件重量在50-150Kg，人工根本無法操作。
因此，如何為大噸位壓機提供一個可行的輔助系統，既方便、輕松地解決模具的落位、平移，又能理想地解決坯件的脫模問題；不僅能減輕操作人員的繁重體力勞動，也能有效地提高生產效率。
發明內容
本發明提出的這種具有平移、提升和頂托功能的大噸位壓機的輔助液壓裝置，由依附于主壓機5的浮動可移平臺4、平臺架座11及懸置于平臺架座11上方的機械手組成，其特征在于所述的浮動可移平臺4通過設于其下邊的的四個滾輪10及支撐浮動可移平臺4的支撐彈簧6，座落在平臺架座11的導軌9上，同時在該浮動可移平臺4的近主壓機5的一側，設有一與該浮動可移平臺4連接的平移液壓缸7，由此組成位移機構；此外，位于浮動可移平臺4另一側的平臺架座11上設有一脫模臺孔14，該脫模臺孔14的正上方懸置著受升降液壓缸1、伸頂液壓缸2和夾緊液壓缸3共同操控的液壓機械手；而所述的脫模臺孔14的下方則設置著與上懸液壓機械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸13。
所述的大噸位壓機的輔助液壓裝置，由動力源液壓系統、平移液壓系統、頂托液壓系統和升降、伸頂、夾緊液壓系統組成；所述的動力源液壓系統，包括兩臺液壓油泵26.1，26.2、兩個低壓濾油器27.1，27.2、兩個高壓濾油器24.1，24.2、兩個溢流閥23、30；由電動機25.1，25.2分別驅動的第一、第二液壓油泵26.1，26.2的吸油口分別與各自的低壓濾油器27.1，27.2的出油口相連，并又經兩者的進油口分別與油箱28相連；第一、第二液壓油泵26.1，26.2的出油口分別與第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的進油口連接，第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的出油口通過各分支油管路與各個執行機構液壓系統相連。
所述的平移液壓系統，包括兩個電磁換向閥16.1，33.1、調速閥32.1和一個與浮動可移平臺4相連的平移液壓缸7，所述電磁換向閥16.1的進油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與平移液壓缸7的無桿腔相連，油口B與該平移液壓缸7的有桿腔相連，并且在其回油口至總回油管路上連接著帶有另一電磁換向閥33.1的調速閥31.2。
所述的頂托液壓系統，包括一個電磁換向閥16.2，背壓閥32和頂托液壓缸13，所述的電磁換向閥16.2的進油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與頂托液壓缸13的有桿腔相連，油口B與頂托液壓缸13的無桿腔相連，其出油口與背壓閥32的順向出油口相連，該背壓閥的出油口則與回油管路相連。
所述升降、伸頂、夾緊液壓系統，包括依附于機械手的三個液壓子系統升降液壓系統、夾緊液壓系統和伸頂液壓系統，所述的升降液壓系統，包括一個電磁換向閥16.3、調速閥31.1、平衡閥17和升降液壓缸1；其中所述的電磁換向閥16.3的進油口P及與其連接的一個調速閥30.1與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與升降液壓缸1的無桿腔相連，其油口B通過與該油口連接的平衡閥17與升降液壓缸1的有桿腔相連，所述電磁換向閥16.3的回油口則與回油管路相連；所述的夾緊液壓系統，包括一個電磁換向閥16.4，疊加閥18和夾緊液壓缸3，其中所述的電磁換向閥16.4的進油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A通過與其相連的疊加式單向閥18，與夾緊液壓缸1的無桿腔相連，其油口B則通過與其相連的疊加式單向閥18與夾緊液壓缸3的有桿腔相連；此外，所述的伸頂液壓系統，它包括電磁換向閥16.5、單向調速閥20和伸頂液壓缸2；其中所述電磁換向閥16.5的進油口P與高壓濾油器24.1的出油口相連，其油口A通過口外管路上設置的單向調速閥20與伸頂液壓缸2的無桿腔相連，其油口B與伸頂液壓缸2的有桿腔相連，所述換向閥16.5的出油口與回油管路相連。
根據以上技術方案設計的這種大噸位壓機的輔助液壓裝置，由于采用全液壓結構，既實現浮動平臺的水平向位移，又通過頂托液壓系統和機械手液壓系統的配合，使大構件壓制工序實現了全機械化位移、脫模。不僅能大大減輕操作工人的勞動強度，也為提高生產效率創造了條件。
附圖1為本發明主體結構示意圖；附圖2為本發明的液壓結構示意圖；圖中1、升降液壓缸 2、頂伸液壓缸 3、夾緊液壓缸 4、浮動可移平臺 5、壓機 6、支撐彈簧 7、平移液壓缸 8、壓機墊塊 9、導軌 10、滾輪 11、平臺架座 12、托板 13、頂托液壓缸 14、脫模臺孔 15、固定座 16.1、電磁換向閥 16.2、電磁換向閥 16.3、電磁換向閥 16.4、電磁換向閥 16.5、電磁換向閥 17、平衡閥 18、疊加式單向閥 19、壓力表 20、單向調速閥 21、壓力表 22、壓力表開關 23、溢流閥 24.1、高壓濾油器24.2、高壓濾油器 25.1、電動機 25.2、電動機 26.1、液壓油泵 26.2、液壓油泵 27.1、低壓濾油器 27.2、低壓濾油器 28、油箱 29、液位器 30、電磁溢流閥 31.1、31.2、調速閥 32、背壓閥 33.1、電磁換向閥
具體實施例方式
如圖所示的這種具有平移、提升和頂托功能的壓機輔助液壓裝置，它是對現有大噸位壓機的一種補充性改進，其具體結構如下這種具有平移、提升和頂托功能的大噸位壓機的輔助液壓裝置，由依附于主壓機5的浮動可移平臺4、平臺架座11及懸置于平臺架座11上方的三爪機械手組成，其特征在于所述的浮動可移平臺4通過設于其下邊的的四個滾輪10及支撐浮動可移平臺4的支撐彈簧6，座落在平臺架座11的導軌9上，同時在該浮動可移平臺4的近主壓機5的一側設有一與該浮動可移平臺4連接的平移液壓缸7，由此組成位移機構；此外，位于浮動可移平臺4另一側的平臺架座11上設有一脫模臺孔14，該脫模臺孔14的正上方懸置著受升降液壓缸1、伸頂液壓缸2和夾緊液壓缸3共同操控的液壓機械手；而所述的脫模臺孔14的下方則設置著與上懸液壓機械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸13。
所述的大噸位壓機的輔助液壓裝置，由動力源液壓系統、平移液壓系統、頂托液壓系統和升降、伸頂、夾緊液壓系統組成；所述的動力源液壓系統，包括兩臺液壓油泵26.1，26.2、兩個低壓濾油器27.1，27.2、兩個高壓濾油器24.1，24.2、兩個溢流閥23、30；由電動機25.1，25.2分別驅動的第一、第二液壓油泵26.1，26.2的吸油口分別與各自的低壓濾油器27.1，27.2的進油口相連、并又經兩者的進油口分別與油箱28相連；第一、第二液壓油泵26.1，26.2的出油口分別與第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的進油口連接，第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的出油口通過各分支油管路與各個執行機構液壓系統相連。
所述的平移液壓系統，包括兩個電磁換向閥16.1，33.1、調速閥32.1和一個與浮動可移平臺4相連的平移液壓缸7，所述電磁換向閥16.1的進油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與平移液壓缸7的無桿腔相連，油口B與平移液壓缸5的有桿腔相連，并且在其回油口至總回油管路上連接著帶有另一電磁換向閥33.1的調速閥31.2。
所述的頂托液壓系統，包括一個電磁換向閥16.2，背壓閥32和頂托液壓缸13，所述的電磁換向閥16.2的進油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與頂托液壓缸13的有桿腔相連，油口B與頂托液壓油缸13的無桿腔相連，其出油口與背壓閥32的順向出油口相連，該背壓閥的出油口則與回油管路相連。
所述升降、伸頂、夾緊液壓系統，包括依附于機械手的三個液壓子系統升降液壓系統、夾緊液壓系統和伸頂液壓系統，所述的升降液壓系統，包括一個電磁換向閥16.3、調速閥31.1、平衡閥17和升降液壓缸1；其中所述的電磁換向閥16.3的進油口P通過與其連接的一個調速閥31.1與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與升降液壓缸1的無桿腔相連，其油口B通過與該油口連接的平衡閥17與升降液壓缸1的有桿腔相連，所述電磁換向閥16.3的回油口則與回油管路相連。
所述的夾緊液壓系統，包括一個電磁換向閥16.4，疊加式單向閥18和一個應用于三爪機械手的夾緊液壓缸3，其中所述的電磁換向閥16.4的進油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A通過與其相連的疊加式單向閥18，與三爪機械手的夾緊液壓缸1的無桿腔相連，其油口B則通過與其相連的疊加式單向閥18與三爪機械手的夾緊液壓缸3的有桿腔相連。
此外，所述的伸頂液壓系統，它包括電磁換向閥16.5、單向調速閥20和伸頂液壓缸2；其中所述電磁換向閥16.5的進油口P與高壓濾油器24.1的出油口相連，其油口A通過口外管路上設置的單向調速閥20與伸頂液壓缸2的無桿腔相連，其油口B與伸頂液壓缸2的有桿腔相連；所述電磁換向閥16.5的出油口與回油管路相連。
根據上述技術方案提出的大噸位壓機的輔助液壓裝置，其工作原理如下在大構件壓制完成后，壓機5上升至設定位置，浮動可移動平臺4，在支撐彈簧6的作用下，向上升起3-5mm(可調)，接通平移液壓缸7的驅動電源，電磁換向閥16.1動作，油口A與進油口P導通，使缸內活塞桿向前運動，將模具推出壓制區域，置于卸模位置。接通升降液壓缸1電源，使電磁換向閥16.3動作，油口A與進油口P導通，使三爪機械手式抓具向下運動至所需位置；接通抓具向內夾緊電源，使操控夾緊液壓缸3的電磁換向閥門16.4上的油口B與進油口P導通，帶動抓具向內夾緊模具模套；接通模具提升電源，使操控升降液壓缸3的電磁換向閥16.4的油口B與進油口P導通，將模具提升至所需高度；接通浮動可移平臺4的后退電源，使電磁換向閥16.1的油口B與進油口P導通，使浮動可移平臺4后退至所需位置；接通模具下降電源，使操控升降液壓缸1的電磁閥16.3動作，使模具降到脫模臺14上；接通伸頂液壓缸2電源，在電磁換向閥16.5的作用下使油口A與進油口P導通，向下運動，將芯桿向下頂出；接通向上電源，使油口B與進油口導通，活塞桿退回；接通模具升降液壓缸1電源，在電磁換向閥16.3的作用下油口B再與進油口P導通，將模具提升約30mm；接通模具伸頂液壓缸2的電源，電磁換向閥16.5動作，將模具提升至所需高度；接通浮動可移平臺4后退電源，在電磁換向閥16.1作用下油口B與進油口P導通，使浮動可移平臺4后退至所需位置；接通模具下降電源，使電磁換向閥16.3動作，使模具降到脫模臺14上；接通伸頂液壓缸2電源，電磁換向閥16.5動作，將芯桿向下頂出；接通向上電源，使電磁換向閥16.5的油口B與進油口P導通，使活塞桿退回；接通升降液壓缸1電源，使電磁換向閥16.3動作，將模具提升約30mm；接通模具升降液壓缸1下降電源，使換向電磁閥16.3的油口B與進油口P導通，將模具置于舟皿內；接通伸頂液壓缸2電源，使換向電磁閥16.5的B油口與進油口P導通，活塞動作將坯件擠入舟皿中；接通升降液壓缸上升電源，使電磁換向閥16.3的油口B與進油口P導通，使模具提升至所需位置；吊車運行移開模具；接通向內夾緊液壓缸3電源，讓電磁換向閥16.4驅動油口B與進油口P導通，夾住上沖頭；接通升降液壓缸1的上提升電源，讓電磁換向閥16.3動作，將上沖頭提升；接通向內夾緊液壓缸3電源，伸頂液壓缸2向下電源，使抓具向內，液壓機械手向下運動至所需位置；接通頂托液壓缸13上升電源，動作，將芯桿頂出；接通夾緊液壓缸3向外電源抓住芯桿；接通升降液壓缸1向上提升電源，將芯桿提升置于底墊上；接通頂托液壓缸13下降電源，動作，復位。接通夾緊液壓缸3向內電源，夾住模套，置于底墊上，復位，接通向內夾緊電源，將上沖頭裝入模腔中，接通平移液壓缸7后退電源，將模具送入壓制區域內，進入又一壓制輪回。
權利要求
1.一種大噸位壓機的輔助液壓裝置，由依附于主壓機(5)的浮動可移平臺(4)、平臺架座(11)及懸置于平臺架座(11)上方的機械手組成，其特征在于所述的浮動可移平臺(4)通過設于其下邊的的四個滾輪(10)及支撐浮動可移平臺(4)的支撐彈簧(6)，座落在平臺架座(11)的導軌(9)上，同時該浮動可移平臺(4)的近主壓機(5)的一側設有一與該浮動可移平臺(4)連接的平移液壓缸(7)，由此組成位移機構；此外，位于浮動可移平臺(4)另一側的平臺架座(11)上設有一脫模臺孔(14)，該脫模臺孔(14)的正上方懸置著受升降液壓缸(1)、伸頂液壓缸(2)和夾緊液壓缸(3)共同操控的液壓機械手；而所述的脫模臺孔(14)的下方則設置著與上懸液壓機械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸(13)。
2.如權利要求1所述的一種大噸位壓機的輔助液壓裝置，其特征在于所述壓機的輔助液壓系統，由動力源液壓系統、平移液壓系統、頂托液壓系統和升降、伸頂、夾緊液壓系統組成；所述的動力源液壓系統，包括兩臺液壓油泵(26.1，26.2)、兩個低壓濾油器(27.1，27.2)、兩個高壓濾(24.1，24.2)、兩個溢流閥(23、30)；由電動機(25.1，25.2)分別驅動的第一、第二液壓油泵(26.1，26.2)的吸油口分別與各自匹配的低壓濾油器(27.1，27.2)的出油口相連，并又經兩者的進油口分別與油箱(28)相連；第一、第二液壓油泵(26.1，26.2)的出油口分別與第一、第二高壓濾油器(24.1，24.2)的進油口連接，第一、第二高壓濾油器(24.1，24.2)的出油口通過各分支油管路與各個執行機構液壓系統相連；所述的平移液壓系統，包括兩個電磁換向閥(16.1，33.1)、調速閥(32.1)和一個與浮動可移平臺(4)相連的平移液壓缸(7)，所述電磁換向閥(16.1)的進油口P與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A與平移液壓缸(7)的無桿腔相連，油口B與平移液壓缸(7)的有桿腔相連，并且在其回油口至總回油管路上連接著帶有另一電磁換向閥(33.1)的調速閥(31.2)；所述的頂托液壓系統，包括一個電磁換向閥(16.2)，背壓閥(32)和頂托液壓缸(13)，所述的電磁換向閥(16.2)的進油口P與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A與頂托液壓缸(13)的有桿腔相連，油口B與頂托液壓油缸(13)的無桿腔相連，其出油口與背壓閥(32)的順向出油口相連，該背壓閥的出油口則與回油管路相連；所述升降、伸頂、夾緊液壓系統，包括依附于機械手的三個液壓子系統升降液壓系統、夾緊液壓系統和伸頂液壓系統，所述的升降液壓系統，包括一個電磁換向閥(16.3)、調速閥(31.1)、平衡閥(17)和升降液壓缸(1)；其中所述的電磁換向閥(16.3)的進油口P通過與其連接的一個調速閥(31.1)與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A與升降液壓缸(1)的無桿腔相連，其油口B通過與該油口連接的平衡閥(17)與升降液壓缸(1)的有桿腔相連，所述電磁換向閥(16.3)的回油口則與回油管路相連；所述的夾緊液壓系統，包括一個電磁換向閥(16.4)，疊加式單向閥(18)和夾緊液壓缸(3)，其中所述的電磁換向閥(16.4)的進油口P與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A通過與其相連的疊加式單向閥(18)，與夾緊液壓缸1的無桿腔相連，其油口B則通過與其相連的疊加式單向閥(18)與夾緊液壓缸(3)的有桿腔相連此外，所述的伸頂液壓系統，它包括電磁換向閥(16.5)、單向調速閥(20)和伸頂液壓缸(2)；其中所述電磁換向閥(16.5)的進油口P與高壓濾油器(24.1)的出油口相連，其油口A通過口外管路上設置的單向調速閥(20)與伸頂液壓缸(2)的無桿腔相連，其油口B與伸頂液壓缸(2)的有桿腔相連；所述電磁換向閥(16.5)的出油口與回油管路相連。
全文摘要
一種大噸位壓機的輔助液壓裝置，由依附于主壓機的浮動可移平臺、平臺架座及懸置于平臺架座上方的機械手組成，其特征在于所述的浮動可移平臺通過設于其下邊的四個滾輪及支撐浮動可移平臺的支撐彈簧，座落在平臺架座的導軌上，同時該浮動可移平臺的近主壓機的一側設有一與該浮動可移平臺連接的平移液壓缸，由此組成位移機構；此外，位于浮動可移平臺另一側的平臺架座上設有一脫模臺孔，該脫模臺孔的正上方懸置著受升降液壓缸、伸頂液壓缸和夾緊液壓缸共同操控的液壓機械手；而所述的脫模臺孔的下方則設置著與上懸液壓機械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸。由于采用全液壓結構，既實現浮動平臺的水平向位移，又通過頂芯桿液壓系統和機械手液壓系統的配合，使大構件壓制工序實現了全機械化位移、脫模。不僅能大大減輕勞動強度，也為提高生產效率創造了條件。
文檔編號B30B15/00GK1706632SQ20051003160
公開日2005年12月14日 申請日期2005年5月26日 優先權日2005年5月26日
發明者董愛國 申請人:株洲硬質合金集團有限公司