專利名稱:電梯的纜索制動器的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種電梯的纜索制動器,用于利用作用于纜索的制動盤對纜索進行掣停,其中觸發機構啟動制動過程和彈簧產生制動盤的制動力,所述制動盤在制動過程后利用復位機構恢復其初始位置。
在專利說明書EP0651724B1中披露了一種纜索制動器,其中承載纜索在兩塊制動盤之間伸展。其中一塊制動盤與制動器機殼連接,利用一個U形弓件使另一制動盤動作,其中利用一在控制凸輪上被導向的軸將U形弓件連接。采用電磁方式解除軸的栓鎖,其中利用壓縮彈簧沿控制凸輪對軸進行移動和受控的制動盤將承載纜索抵壓在固定的制動盤上。利用液壓缸對軸進行復位。
這種已知裝置的缺點在于,為纜索制動器的結構付出的代價高昂。觸發機構、沿控制凸輪被導向的軸、復位裝置和制動機殼的制作費用昂貴和安裝時間過長。
本發明的目的在于提出一種輔助措施。采用如權利要求1所述的本發明實現了所述目的,其中克服了已知裝置的所述缺點和提出一種簡單和工作可靠的纜索制動器。
在從屬權利要求中對本發明的有益的進一步設計做了描述。
本發明的優點主要在于,利用重力實現對纜索制動器的觸發。因此大大簡化了觸發機構的結構。一個用重力加載的重塊以撞擊的方式實現對纜索制動器的觸發,從而改善了觸發的可靠性。另一優點還在于結構簡單的復位機構具有兩種功能。利用復位機構可以在觸發之后使纜索制動器重新處于待機工作狀態。另外可以利用復位機構分別根據電梯轎廂的負荷或速度對壓縮彈簧施加不同的預應力。另外可以直接換裝這種結構簡單的纜索制動器,和實際上不需要進行維護和另外不需要能量。為安裝這種纜索制動器付出的代價很小和基本不需要接口。
下面將對照附圖對本發明做進一步說明。圖中示出
圖1為本發明的制動纜索的電梯設備的示意圖;圖2示出在纜索垂直伸展的情況下纜索制動器的基本結構;圖3、4和5示出在觸發時纜索制動器的局部圖A;圖6示出在纜索垂直伸展的情況下本發明的纜索制動器的立體結構;圖7和8示出在纜索傾斜伸展的情況下纜索制動器的基本結構;圖9示出在纜索傾斜伸展的情況下纜索制動器的立體結構;圖10示出在纜索垂直伸展的情況下纜索制動器的實施方案和圖11示出觸發機構的細節。
圖1示出具有本發明的安全裝置的電梯設備的示意圖。一個在圖中未示出的電梯豎井內運行的具有門2的電梯轎廂1利用纜索3與一在電梯豎井內運行的對重4連接。電機5對傳動裝置7的輸入軸6進行驅動。在傳動裝置7的輸出軸8上設置有一個對纜索3進行驅動和承載的主動輪9。傳動裝置7例如具有一個設置在輸入軸6上的蝸桿7.1和一個設置在輸出軸8上的蝸輪7.2。也可以聯想到諸如圓柱齒輪傳動裝置等其它方式的傳動裝置。在輸出軸6的傳動裝置一側的端部上設置有一個工作制動器10。
在輸出軸6的發動機一側的端部上設置有一個第一編譯碼器11,所述編譯碼器11用于對輸入軸6的轉速進行檢測。在輸出軸8的主動輪一側的端部上設置有第二編譯碼器12,所述編譯碼器對輸出軸8的轉速進行檢測。另外也可以如虛線所示,編譯碼器12不是對輸出軸8的轉速進行檢測而是對主動輪9的轉速或纜索3的移動進行檢測。編譯碼器11、12的信號被輸送給評價電子單元13,所述評價電子單元分別根據評價結果中斷一圖中未示出的電梯控制裝置的安全電路14和/或啟動纜索制動器15。評價電子單元13和編譯碼器11、12構成對輸入軸6和輸出軸8的轉速進行監視的和用于產生例如纜索制動器15的執行信號的檢測器。
圖2示出纜索垂直伸展時的纜索制動器15的基本結構。纜索制動器15由一個機殼16和一塊第二制動盤18構成,其中在機殼上固定設置有第一制動盤17,所述第二制動盤可移動地設置在機殼16內。在正常工作時纜索3在制動盤17、18之間伸展。利用一個設置在電梯轎廂上方的卡固件19纜索3被保持在一個由制動盤17、18展開的平面上。在第二制動盤18上設置有一個具有樞軸20的第一壓板21。樞軸20對壓縮彈簧22進行支撐,所述壓縮彈簧22被夾固在第一壓板21和一在機殼16內移動的第二壓板23之間。利用一個可旋轉的設置在機殼16上的螺釘24和一個設置在第二壓板23上的螺母25可對第二壓板23沿用w表示的路徑進行移動,其中分別根據第二壓板23的位置壓縮彈簧22被加有預應力。壓縮彈簧22在用e1表示的端位置上被解除應力,其中第一壓板21和作用于壓板21的觸發桿26被移動返回初始位置和被凸緣32栓鎖。觸發桿26在機殼16上穿過和在與第一壓板21相對的一端上與橫桿27被連接。利用第一觸發桿28將橫桿27栓鎖后對螺釘24的螺釘頭29進行旋轉,直至第二壓板23到達其工作位置。具有螺釘頭29的螺釘24和螺母25構成復位機構RM。第二壓板23被一直移動到用e2表示的端位置上。第二壓板23的工作位置由壓縮彈簧22、電梯轎廂1和其載荷以及電梯轎廂1的額定速度決定。
第一觸發桿28由第一翼緣30和具有凸緣32的第二翼緣31構成,其中第一觸發桿28可旋轉地設置在第一軸33上。在工作的情況下凸緣32與橫桿27栓鎖在一起。利用傳感器34,例如利用極限值檢測器對橫桿27的位置進行監視。在保持弓件35上設置有一個電磁鐵36,所述電磁鐵在被激活的狀態下對重塊37進行固定保持。保持弓件35、電磁鐵36、重塊37、導桿38和第一觸發桿28構成觸發機構AM。
一旦電磁鐵36被斷開電流時,重塊37將沿導桿38在重力的作用下下落和撞擊在第一觸發桿28的第一翼緣30上。彈簧41確保重塊37可以從電磁鐵36上可靠的分離。通過第一觸發桿28的轉動,凸緣32將橫桿27釋放,其中壓縮簧22使利用觸發桿26被釋放的第二制動盤18被頂壓在纜索3上。
圖3、4和5示出在觸發狀況下的纜索制動器15的局部A圖。圖3示出在正常工作時的纜索制動器。凸緣32與橫桿27栓鎖在一起。纜索3自由地在制動盤17、18之間伸展。圖4示出在重塊37撞擊在第一觸發桿28的第一翼緣30上之后的凸緣32的位置。橫桿27被釋放,纜索3即將被制動。圖5示出在壓縮彈簧22將第二制動盤18頂壓在纜索3上后的橫桿27的位置。
圖7和8示出在纜索傾斜伸展的情況下纜索制動器15的基本結構。圖9示出在纜索傾斜伸展的情況下本發明的纜索制動器的的立體結構。以垂線為基準纜索傾斜一個角度n。采用垂直設置的導桿38使重塊37的功能保持不變。在觸發狀況下重塊37撞擊在第二觸發桿39上,第二觸發桿可旋轉地設置在第二軸40上和使第一觸發桿28動作。圖8示出在重塊37撞擊在第二觸發桿39上之后凸緣32的位置。
圖10示出纜索制動器15的實施變型。壓縮彈簧22的一端直接支撐在機殼16上和另一端支撐在第一壓板21上。觸發桿26作用于第一壓板21上,觸發桿在相對的一端上具有調整螺釘26.1。在每個纜索制動器側分別設置有一個利用導桿38導向的和設置在滑板37.1上的重塊37,其中利用電磁鐵36的栓桿36.1可對滑板37.1進行釋放。一旦電磁鐵36被加電,螺栓36.1被回縮和重塊37落在U形的第一觸發桿28上,所述第一觸發桿由第一翼緣30和第二翼緣31構成,其中在每個纜索制動器側重塊37落在U形的第一觸發桿的相應的翼緣30上和使第一觸發桿28圍繞軸33旋轉到觸發位置。
圖11示出圖10的纜索制動器15的觸發機構AM的細節。在圖中用黑體線表示在觸發位置的第一觸發桿28。在機殼16的細長的縫隙16.1中被導向的栓桿16.2使觸發桿26的凸緣26.2保持回縮,其中利用第一觸發桿28的凸緣28.1防止栓桿16.2向下移動。在觸發狀況下栓桿16.2向下的路徑被釋放。在彈簧22的彈力的作用下觸發桿26向纜索3方向移動和啟動制動過程。
利用夾緊螺母26.1實現壓縮彈簧36的復位,所述夾緊螺母與觸發桿26的右旋螺紋和左旋螺紋嚙合。通過夾緊螺母26.1的旋轉觸發桿26被整體延長,直至凸緣26.2重新實現圖11所示的位置和螺栓16.2重新恢復其初始位置,在所述初始位置凸緣26.2與栓桿16.2和凸緣28.1栓鎖在一起。然后夾緊螺母26.1反方向旋轉,其中觸發桿26的總長度被縮短和壓縮彈簧被重新張緊。
權利要求
1.電梯的纜索制動器,用于利用作用于纜索(3)的制動盤(17,18)對索股(3)進行掣停,其中觸發機構(AM)啟動制動過程和彈簧(22)產生制動盤(17,18)的制動力,所述制動盤在制動過程后利用一個復位機構(RM)返回其初始位置,其特征在于,利用復位機構(RM)對制動盤的制動力進行調整,其中在調整和在復位時改變彈簧(22)的回彈行程。
2.按照權利要求1所述的制動器,其特征在于,彈簧(22)設置在與制動盤(18)連接的第一壓板(21),和第二壓板(23)之間,其中可在兩個端位置(e1,e2)之間對第二壓板(23)進行調整。
3.按照權利要求1或2所述的制動器,其特征在于,利用一個在制動器機殼(16)上旋轉設置的螺釘(24)和一設置在第二壓板(23)上的螺母(25)對第二壓板(23)進行調整。
4.電梯的纜索制動器,用于利用作用于纜索(3)的制動盤(17,18)對纜索(3)進行掣停,其中觸發機構(AM)啟動制動過程和彈簧(22)產生制動盤(17,18)的制動力,所述制動盤在制動過程后利用一個復位機構(RM)返回其初始位置,其特征在于,觸發機構(AM)具有一個釋放重力的重塊(37),所述重塊啟動制動過程。
5.按照權利要求4所述的纜索制動器,其特征在于,重塊(37)可沿導桿(38)移動和在觸發時撞擊在第一觸發桿(29)上,和使觸發桿轉動。
6.按照權利要求4或5所述的纜索制動器,其特征在于,第一觸發桿(28)具有第一翼緣(30)和帶有一凸緣(32)的第二翼緣(31),其中觸發時重塊(37)撞擊在第一翼緣(30)上,在正常的情況時第二翼緣(31)的凸緣(32)與觸發桿(26)的橫桿(27)卡鎖在一起。
7.按照權利要求6所述的纜索制動器,其特征在于,橫桿(27)與觸發桿(26)連接,觸發桿的另一端與第一壓板(21)連接,和利用傳感器(34)對橫桿(27)進行監視。
8.按照權利要求4或5所述的纜索制動器,其特征在于,第一觸發桿(28)具有第一翼緣(30)和帶有一凸緣(28.1)的第二翼緣(31),其中觸發時重塊(37)對第一翼緣(30)進行撞擊,在正常的情況時凸緣阻止一栓桿(16.2)移動,其中栓桿(16.2)與觸發桿(26)的凸緣(26.2)卡鎖在一起。
9.按照權利要求8所述的纜索制動器,其特征在于,觸發桿(26)具有一個使壓縮彈簧(36)復位的夾緊螺母(26.1)。
全文摘要
在纜索制動器(15)中一旦電磁鐵(36)斷開電流時,一重塊(37)在重力的作用下將沿導桿(38)下落和撞擊在第一觸發桿(28)的第一翼緣(30)上。由于第一觸發桿(28)的轉動,凸緣(32)將對橫桿(27)釋放,其中壓縮彈簧(22)將制動盤(18)向纜索(3)頂壓和使纜索(3)掣停。利用一個設置在機殼(16)上的螺釘和一個設置在第二壓板(23)上的螺母(25)對第二壓板(23)沿用w表示的路徑移動,其中壓縮彈簧(22)根據壓板(23)的位置被加有預應力。壓縮彈簧(22)在用e1表示的端位置上被解除應力,其中第一壓板(21)和作用于壓板(21)的觸發桿(26)被移動返回其初始位置。
文檔編號B66B5/24GK1805897SQ200480016722
公開日2006年7月19日 申請日期2004年6月9日 優先權日2003年6月16日
發明者魯道夫·埃肯施泰因, 卡洛斯·拉托爾馬庫茨 申請人:因溫特奧股份公司