電梯的驅動電源的故障檢測裝置以及電梯的驅動電源的故障檢測方法

專利名稱：電梯的驅動電源的故障檢測裝置以及電梯的驅動電源的故障檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯的驅動電源的故障檢測裝置以及電梯的驅動電源的故障檢測方法，其檢測用于使電梯的緊急停止裝置動作的致動器的驅動電源的故障。
背景技術：
以往，在日本專利特開平11-231008號公報中公開了一種電容器壽命診斷裝置，該裝置為了診斷內置于電源裝置中的電解電容器的壽命，而檢測電解電容器的電容不足。在該以往的電容器壽命診斷裝置中，對電容器充電后的電壓進行抽樣，基于根據抽樣電壓所求出的時間常數來診斷電容器的壽命。
另外，在日本專利特開平8-29465號公報中公開了一種電容器電容變化檢測電路，其根據電容器的充電電壓達到基準電壓為止的時刻來判定電容器的電容不足。在該以往的電容器電容變化檢測電路中，電容器的充電電壓達到基準電壓為止的時刻通過外附于CPU上的比較器(硬件比較器)測定。CPU根據來自比較器的信息判定電容器的電容不足。
然而，在以往的電容器壽命診斷裝置中，由于診斷電容器的壽命需要例如對數計算等的復雜計算，因而計算處理變得復雜，處理速度降低，并且妨礙成本的降低。
另外，在以往的電容器電容變化檢測電路中，由于比較器外附在CPU上，因而必須與CPU分開進行比較器自身的健全性檢查，比較器的健全性檢查費時費力。這樣，難以實現電容器電容變化檢測電路可靠性的提高。

發明內容
本發明是為了解決上述問題而提出的，本發明的目的在于提供一種電梯的驅動電源的故障檢測裝置以及電梯的驅動電源的故障檢測方法，其能夠容易且更可靠地檢測用于使電梯的緊急停止裝置動作的驅動電源的故障。
根據本發明的電梯的驅動電源的故障檢測裝置，用于檢測作為驅動致動器的驅動電源的充電部的充電容量有無異常，上述致動器用于使電梯的緊急停止裝置動作，其特征在于，包括判定裝置，該判定裝置具有存儲部，其中預先存儲有充電電容正常時對充電部的充電時間的上限值和下限值；以及處理部，其可以測定對充電部的充電時間，并且檢測充電時間是否在上限值和下限值之間。


圖1是示意性地示出本發明實施方式1的電梯裝置的結構圖；圖2是示出圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖3是示出圖2中的工作時的緊急停止裝置的主視圖；圖4是示意性地示出圖2中的致動器的剖面圖；圖5是示意性地示出當圖4中的可動鐵芯處于動作位置時的狀態的剖面圖；圖6是示出圖1中的輸出部的內部電路的一部分的電路圖；圖7是示出圖6中的充電用電容器的充電電壓和充電時間的關系的曲線圖；圖8是示出圖6中的判定裝置的控制動作的流程圖；圖9是示出本發明實施方式2的電梯裝置的供電電路的電路圖；圖10是示出本發明實施方式3的電梯裝置的供電電路的電路圖；圖11是示出本發明實施方式4的電梯裝置的結構圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的優選實施方式進行說明。
實施方式1圖1是示意性地示出本發明實施方式1的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道1內設置有一對轎廂導軌2。轎廂3由轎廂導軌2引導而在井道1內升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對重(未作圖示)升降的曳引機(未作圖示)。在曳引機的驅動繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對重由主繩索4懸吊在井道1內。在轎廂3上，與各轎廂導軌2對置地安裝有作為制動單元的一對緊急停止裝置33。各緊急停止裝置33配置在轎廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置33的動作而被制動。
轎廂3具有轎廂主體27，其設置有轎廂出入口26；以及轎廂門28，其開閉轎廂出入口26。在井道1內設置有轎廂速度傳感器31，是檢測轎廂3的速度的轎廂速度檢測單元；以及控制盤13，用于控制電梯的運轉。
在控制盤13內安裝有與轎廂速度傳感器31電連接的輸出部32。電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。從輸出部32向轎廂速度傳感器31提供用于檢測轎廂3的速度的電力。向輸出部32輸出來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號。
在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動電纜)。在控制電纜內，除了多根電力線和信號線以外，還包括在控制盤13和各緊急停止裝置33之間電連接的緊急停止用布線17。
在輸出部32內設定有值比轎廂3的正常運轉速度大的第1過速度和值比第1過速度大的第2過速度。輸出部32在轎廂3的升降速度達到第1過速度(設定過速度)時，使曳引機的制動裝置動作，在達到第2過速度時，把作為工作用電力的工作信號輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33通過工作信號的輸入而動作。
圖2是示出圖1中的緊急停止裝置33的主視圖，圖3是示出圖2中的工作時的緊急停止裝置33的主視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，其是可相對轎廂導軌2接觸和分離的制動部件；支承機構部35，其與楔34的下部連接；以及導向部36，其配置在楔34的上方，并固定在轎廂3上。楔34和支承機構部35設置成可相對于導向部36上下移動。楔34隨著相對于導向部36朝上方移動，即朝導向部36側移動，由導向部36朝與轎廂導軌2接觸的方向引導。
支承機構部35具有圓柱狀的接觸部37，其可與轎廂導軌2接觸和分離；工作機構38，其使接觸部37朝與轎廂導軌2接觸和分離的方向移動；以及支承部39，其支承接觸部37和工作機構38。接觸部37比楔34輕，以便可通過工作機構38容易地進行移動。工作機構38具有接觸部安裝部件40，可在使接觸部37與轎廂導軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導軌2分離的分離位置之間往復移動；以及致動器41，用于使接觸部安裝部件40移動。
在支承部39和接觸部安裝部件40上分別設置有支承導向孔42和可動導向孔43。支承導向孔42和可動導向孔43相對于轎廂導軌2的傾斜角度互不相同。接觸部37可滑動地安裝在支承導向孔42和可動導向孔43內。接觸部37隨著接觸部安裝部件40的往復移動而在可動導向孔43內滑動，并沿著支承導向孔42的長度方向移動。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導軌2接觸和分離。在轎廂3下降時，當接觸部37與轎廂導軌2接觸時，楔34和支承機構部35被制動，并朝導向部36側移動。
在支承部39的上部設置有沿水平方向延伸的水平導向孔69。楔34可滑動地安裝在水平導向孔69內。即，楔34可相對于支承部39在水平方向往復移動。
導向部36具有夾著轎廂導軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對于轎廂導軌2傾斜，使得其與轎廂導軌2之間的間隔在上方減小。接觸面45可相對于轎廂導軌2接觸和分離。隨著楔34和支承機構部35相對于導向部36朝上方移動，楔34沿著傾斜面44移動。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動，轎廂導軌2被楔34和接觸面45夾住。
圖4是示意性地示出圖2中的致動器41的剖面圖。并且，圖5是示意性地示出當圖4中的可動鐵芯48處于動作位置時的狀態的剖面圖。在圖中，致動器41具有連接部46，與接觸部安裝部件40(圖2)連接；以及驅動部47，用于使連接部46移動。
連接部46具有可動鐵芯(可動部)48，其收容在驅動部47內；以及連接桿49，其從可動鐵芯48朝驅動部47外延伸，并固定在接觸部安裝部件40上。并且，可動鐵芯48可在以下位置之間移動，即，使接觸部安裝部件40朝接觸位置移動來使緊急停止裝置33動作的動作位置(圖5)、和使接觸部安裝部件40朝分離位置移動來解除緊急停止裝置33的動作的正常位置(圖4)。
驅動部47具有固定鐵芯50，其包括用于限制可動鐵芯48移動的一對限制部50a、50b，以及用于使各限制部50a、50b相互連接的側壁部50c，并且該固定鐵芯50包圍可動鐵芯48；第1線圈51，其收容在固定鐵芯50內，通過通電使可動鐵芯48朝與一個限制部50a接觸的方向移動；第2線圈52，收容在固定鐵芯48內，通過通電使可動鐵芯48朝與另一限制部50b接觸的方向移動；以及環狀永久磁鐵53，其配置在第1線圈51和第2線圈52之間。
在另一限制部50b上設置有使連接桿49通過的通孔54。可動鐵芯48在處于正常位置時與一個限制部50a抵接，在處于動作位置時與另一限制部50b抵接。
第1線圈51和第2線圈52是包圍連接部46的環狀電磁線圈。并且，第1線圈51配置在永久磁鐵53和一個限制部50a之間，第2線圈52配置在永久磁鐵53和另一限制部50b之間。
在可動鐵芯48與一個限制部50a抵接的狀態下，由于可動鐵芯48和另一限制部50b之間存在有成為磁阻的空間，因而永久磁鐵53的磁通量在第1線圈51側比第2線圈52側多，可動鐵芯48保持在與一個限制部50a抵接的狀態下。
并且，在可動鐵芯48與另一限制部50b抵接的狀態下，由于成為磁阻的空間存在于可動鐵芯48和一個限制部50a之間，因而永久磁鐵53的磁通量在第2線圈52側比第1線圈51側多，可動鐵芯48保持在與另一限制部50b抵接的狀態下。
作為來自輸出部32的工作信號的工作用電力被輸入到第2線圈52。并且，第2線圈52通過工作信號的輸入，產生抵抗保持可動鐵芯48與一個限制部50a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復信號的恢復用電力被輸入到第1線圈51。并且，第1線圈51通過恢復信號的輸入，產生用于抵抗保持可動鐵芯48與另一限制部50b抵接的力的磁通。
圖6是表示圖1中的輸出部32的內部電路的一部分的電路圖。在圖中，在輸出部32中設置有用于向致動器41提供電力的供電電路55。供電電路55包括可蓄積來自電池12的電力的充電部(驅動電源)56；用于使電池12的電力蓄積在充電部56中的充電開關57，以及使蓄積在充電部56中的電力有選擇地放電到第1線圈51和第2線圈52的放電開關58。可動鐵芯48(圖4)可通過從充電部56向第1線圈51和第2線圈52的任一方的放電，來進行移動。
放電開關58包括第1半導體開關59，其將蓄積在充電部56中的電力作為恢復信號放電到第1線圈51中；和第2半導體開關60，其將蓄積在充電部56中的電力作為工作信號放電到第2線圈52中。
充電部56具有作為電解電容器的充電用電容器91。并且，在供電電路55內設置有充電電阻66，是供電電路55的內部電阻；以及二極管67，其與充電用電容器91并聯連接，用于防止施加給充電用電容器91的電涌電壓。
驅動電源的故障檢測裝置92(以下簡稱為“故障檢測裝置92”)與供電電路55電連接，該故障檢測裝置92用于檢測充電用電容器91的充電電容有無異常，即檢測充電用電容器91有無電容不足。
故障檢測裝置92具有第1和第2分壓電阻93、94，用于將充電用電容器91的充電電壓分壓；充電電壓檢測繼電器的接點95，用于使第1和第2分壓電阻93、94與供電電路55電連接；電壓追隨器的運算放大器96，電連接在第1和第2分壓電阻93、94之間，以拾取由第1和第2分壓電阻93、94所分壓的充電電壓；以及判定裝置97，根據由運算放大器96所拾取的充電電壓，檢測充電用電容器91有無電容不足。
第1和第2分壓電阻93、94各自的電阻值被設定成比充電電阻66的電阻值充分大的值。
在閉合充電開關57、并且開始從電池12向充電用電容器91供電時，充電電壓檢測繼電器的接點95閉合，當停止向充電用電容器91供電時，充電電壓檢測繼電器的接點95被斷開。即，充電電壓檢測繼電器的接點95在向充電用電容器91供電過程中處于接通(ON)狀態，在停止向充電用電容器91供電的狀態下處于斷開(OFF)狀態。
在判定裝置97中具有存儲器98，是預先存儲有基準數據的存儲部；以及CPU99，是根據來自存儲器98和運算放大器96的信息來判斷充電用電容器91有無電容不足的處理部。
這里，充電用電容器91具有以下性質，即，電容器的電容不足越大，達到規定的充電電壓的時間就越短。因此，通過測定充電用電容器91的充電時間，可檢查充電用電容器91的電容不足程度。
圖7是示出圖6中的充電用電容器91的充電電壓和充電時間的關系的曲線圖。在存儲器98內，作為基準數據存儲有預先設定為充電電壓的規定值的設定值V1，以及在充電用電容器91的充電電容正常時、充電用電容器91的充電時間的下限值T1和上限值T2。另外，充電用電容器91的充電時間是從充電用電容器91的充電開始時到充電電壓達到設定值V1的時間。
例如，設電池12的充電電源電壓為E，充電電阻為R，充電用電容器91的電容為C。在此情況下，從充電開始起t秒后的充電用電容器91的充電電壓Vt表示如下。
Vt＝E·{1-exp(-t/CR)}…(1)當把設定值V1設定為充電完成電壓的k％(充電電源電壓的k％)時，到達到V1為止的充電時間tv1通過(1)式表示如下。
tv1＝-CR·1n(1-k)…(2)式中，若假定充電用電容器91的電容C和充電電阻R各自的容許范圍(精度)都是±10％，電容C為40mF，充電電阻R為50Ω，電池12的充電電源電壓E為48V，并且k＝90％，則設定值V1、下限值T1以及上限值T2通過上述的設定值V1的定義和(2)式表示如下。
V1＝0.9×48≈43.2V…(3)T1＝-0.92CR·1n0.1≈3.7秒…(4)
T2＝-1.12CR·1n0.1≈5.6秒…(5)這樣，將預先計算的設定值V1、下限值T1以及上限值T2存儲到存儲器98內。
在CPU99中內置有A/D轉換器，對由運算放大器所拾取的充電電壓進行A/D轉換；以及充電定時器，用于測定充電時間(全都未作圖示)。在來自運算放大器96的電壓輸入到CPU99時，充電定時器動作(起動)；在通過A/D轉換器進行了A/D轉換后的電壓達到設定值V1時，充電定時器停止。由此來測定充電用電容器91的充電時間。
在由充電定時器所測定的充電時間在下限值T1和上限值T2之間的容許范圍內時，CPU99檢測出充電用電容器91沒有異常，在由充電定時器所測定的充電時間在容許范圍外時，CPU99檢測出由充電用電容器91的電容不足引起的異常。
下面，對動作進行說明。在正常運轉時，接觸部安裝部件40位于分離位置，可動鐵芯48位于正常位置。在該狀態下，楔34保持與導向部36之間的間隔，并與轎廂導軌2分離。并且，第1半導體開關59和第2半導體開關60全都處于斷開狀態。而且，在正常運轉時，來自電池12的電力對充電用電容器91進行充電。
當由轎廂速度傳感器31檢測出的速度達到第1過速度時，曳引機的制動裝置動作。在此后轎廂3的速度上升、并且由轎廂速度傳感器31檢測出的速度達到第2過速度時，第2半導體開關60接通，蓄積在充電用電容器91內的電力作為工作信號放電給第2線圈52。即，工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置33。
這樣，在第2線圈52的周圍產生磁通，可動鐵芯48朝與另一限制部50b接近的方向移動，從而從正常位置移動到動作位置(圖4、5)。這樣，接觸部37與轎廂導軌2接觸并被按壓在轎廂導軌2上，楔34和支承機構部35被制動(圖3)。可動鐵芯48通過永久磁鐵53的磁力，在與另一限制部50b抵接的狀態下保持在動作位置。
由于轎廂3和導向部36未被制動地下降，因而導向部36朝下方的楔34和支承機構部35側移動。通過該移動，楔34沿著傾斜面44被引導，轎廂導軌2被楔34和接觸面45夾住。楔19通過與轎廂導軌2的接觸，進一步朝上方移動并嚙入在轎廂導軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂導軌2與楔19和接觸面45之間產生大的摩擦力，使轎廂3被制動。
在恢復時，在可動鐵芯48處于動作位置的狀態下，即在接觸部37與轎廂導軌2接觸的狀態下，使轎廂3上升，從而解除楔19的嚙入。之后，使第2半導體開關60處于斷開狀態，使電池12的電力再次對充電用電容器91進行充電。然后，使第1半導體開關59接通。即，使恢復信號從輸出部32傳送到各緊急停止裝置33。這樣，第1線圈51通電，可動鐵芯48從動作位置朝正常位置移動。這樣，接觸部37與轎廂導軌2分離，恢復完成。
下面，對檢查充電用電容器91有無異常的故障檢查時的過程和動作進行說明。
圖8是示出圖6中的判定裝置97的控制動作的流程圖。在圖中，在故障檢查時，根據來自判定裝置97的指令使充電開關57處于斷開狀態(OFF狀態)(S1)，然后使第2半導體開關60處于接通狀態(ON狀態)(S2)。這樣，使蓄積在充電用電容器91內的電力放電給第2線圈52。該狀態由判定裝置97維持，直到蓄積在充電用電容器91內的電力被完全放電(S3)。當充電用電容器91的充電電壓為0V時，第2半導體開關60根據來自判定裝置97的指令處于斷開狀態(S4)。
之后，充電開關57根據來自判定裝置97的指令處于接通狀態(S5)。這樣，充電電壓檢測繼電器的接點95處于接通狀態。與此同時，內置于CPU99中的充電定時器開始動作(S6)。通過使充電電壓檢測繼電器的接點95處于接通狀態，充電用電容器91的充電電壓的信息被輸入到CPU99。該狀態由判定裝置97維持，直到充電用電容器91的充電電壓達到設定值V1(S7)。當充電用電容器91的充電電壓達到設定值V1時，充電定時器停止(S8)。之后，充電開關57和充電電壓檢測繼電器97通過CPU99而處于斷開狀態，充電用電容器91完成充電。
在CPU99中，檢測由充電定時器所測定的充電時間是否在下限值T1和上限值T2之間的容許范圍內(S9)。當充電時間在容許范圍內時，CPU99的處理動作結束(S10)。另外，當充電時間在容許范圍外時，CPU99判定為充電用電容器91異常。
在這種故障檢測裝置中，由于CPU99可測定對充電用電容器91的充電時間，并且檢測充電用電容器91的充電時間是否在下限值T1和上限值T2之間，因而不用進行對數計算等復雜處理，就能夠容易地檢查充電用電容器91有無電容不足。并且，由于充電用電容器91的充電時間的測定、和充電用電容器91的有無電容不足的檢查都由CPU99進行，因而不需要在CPU上安裝硬件比較器等外附裝置。這樣，無需進行外附裝置的健全性檢查，可提高充電用電容器91的故障檢測的可靠性。因此，可更可靠地檢測驅動電源的故障。
實施方式2圖9是示出本發明實施方式2的電梯裝置的供電電路的電路圖。在圖中，充電部56具有正常模式供電電路62，其具有作為驅動電源的正常模式電容器(充電用電容器)61；檢查模式供電電路64，其具有充電電容比正常模式電容器61的充電電容小的、作為電解電容器的檢查模式電容器63；以及切換開關65，其可有選擇地切換正常模式供電電路62和檢查模式供電電路64。
正常模式電容器61的充電電容可向第2線圈52提供使可動鐵芯48從正常位置(圖4)移動到動作位置(圖5)的完全動作的通電量。
檢查模式電容器63的充電電容可向第2線圈52提供半動作(從正常位置僅移動到位于動作位置和正常位置之間的半動作位置程度)的通電量，即比完全動作的通電量小的通電量。而且，可動鐵芯48在處于半動作位置時，通過永久磁鐵53的磁力被拉回到正常位置。即，半動作位置是比中立位置更接近正常位置的位置，所述中立位置是作用于可動鐵芯48上的永久磁鐵53的磁力在正常位置和動作位置之間平衡的位置。另外，檢查模式電容器63的充電電容通過分析等被預設定成使可動鐵芯48在半動作位置和正常位置之間移動。
來自電池12的電力通過切換開關65的切換，可在電梯的正常運轉時(正常模式)對正常模式電容器61進行充電，可在致動器41的動作檢查時(檢查模式)對檢查模式電容器63進行充電。其他結構與實施方式1相同。
下面，對動作進行說明。在正常運轉時，正常模式供電電路64通過切換開關65處于正常模式，來自電池12的電力對正常模式電容器61進行充電。由轎廂速度傳感器31所檢測的速度達到第2過速度后的動作與實施方式1相同，各緊急停止裝置33通過從正常模式電容器61向第2線圈52的放電來進行動作。
恢復時的動作也與實施方式1相同，各緊急停止裝置33通過從正常模式電容器61向第1線圈51的放電來恢復。
下面，分別對檢查致動器41的動作和正常模式電容器61的電容不足時的過程進行說明。
首先，在使充電開關57處于斷開狀態后，閉合第1半導體開關59，使蓄積在正常模式電容器61內的電力放電。
之后，通過切換開關65將電池12的連接從正常模式供電電路62切換到檢查模式供電電路64。之后，使充電開關57處于接通狀態，使電池12的電力對檢查模式電容器63進行充電。在使充電開關處于斷開狀態后，通過閉合第2半導體開關60來使第2線圈52通電，使可動鐵芯48在正常位置和半動作位置之間移動。
如果致動器41的動作正常，則可動鐵芯48從正常位置移動到半動作位置，并再次被拉回到正常位置。與此伴隨，接觸部安裝部件40和接觸部37也平滑地移動。即，可動鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37正常地進行半動作。
如果致動器41的動作不正常，則可動鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37不進行上述的正常的半動作。由此來檢查致動器41的動作有無不正常。
在致動器41的動作檢查結束后，通過切換開關65從檢查模式切換到正常模式。之后，使充電開關57處于接通狀態。此時，充電電壓檢測繼電器的接點95也處于接通狀態。這樣，電池12的電力對正常模式電容器61進行充電，正常模式電容器61的充電電壓的信息被輸入到CPU99。
之后，與實施方式1一樣，通過CPU99檢查正常模式電容器61有無電容不足。當對正常模式電容器61的檢查結束、充電開關57的充電完成之后，充電開關57根據來自CPU99的指令處于斷開狀態。
這樣，在可檢查致動器41的動作的電梯裝置中，也可以容易地檢查正常模式電容器61有無異常。這樣，在致動器41的動作檢查時，可一次檢查正常模式電容器61的電容不足，可有效進行對各緊急停止裝置33的檢查。
實施方式3圖10是示出本發明實施方式3的電梯裝置的供電電路的電路圖。在圖中，充電部81具有正常模式供電電路82，包括與實施方式2相同的正常模式電容器61；檢查模式供電電路84，是在正常模式供電電路82上增加預先設定成規定電阻值的檢查模式電阻83而構成的；以及切換開關85，可在正常模式供電電路82和檢查模式供電電路84之間有選擇地切換與放電開關58的電連接。
在檢查模式供電電路84中，正常模式電容器61和檢查模式電阻83相互串聯連接。并且，正常模式電容器61可通過充電開關57的接通動作充入電池12的電力。其他結構與實施方式1相同。
下面，對動作進行說明。在正常運轉時，通過切換開關85使正常模式供電電路82與放電開關58電連接(正常模式)。正常模式下的動作與下面，對分別檢查致動器41的動作和正常模式電容器61的電容不足時的過程和動作進行說明。
首先，在使充電開關57處于斷開狀態后，閉合第1半導體開關59，使正常模式電容器61內所蓄積的電力放電。
之后，通過切換開關85將與放電開關58的連接從正常模式供電電路82切換到檢查模式供電電路84。之后，使充電開關57處于接通狀態。此時，充電電壓檢測繼電器的接點95也處于接通狀態。這樣，電池12的電力對正常模式電容器61進行充電，正常模式電容器61的充電電壓的信息被輸入到CPU99。
之后，與實施方式1一樣，通過CPU99檢查正常模式電容器61有無電容不足。當對正常模式電容器61的檢查結束、充電開關57的充電完成時，充電開關57根據來自CPU99的指令處于斷開狀態。
之后，通過閉合第2半導體開關60來使第2線圈52通電。此時，由于在檢查模式供電電路82內，檢查模式電阻83與正常模式電容器61串聯連接，因而從正常模式電容器61所放電的電能的一部分由檢查模式電阻83消耗，因此比完全動作的通電量小的通電量被提供給第2線圈52。
如果致動器41的動作正常，則可動鐵芯48從正常位置移動到半動作位置，并再次被拉回到正常位置。與此伴隨，接觸部安裝部件40和接觸部37也平滑地移動。即，可動鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37正常地進行半動作。
如果致動器41的動作不正常，則可動鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37不進行上述的正常的半動作。由此來檢查致動器41的動作有無不正常。
檢查結束后，通過切換開關85從檢查模式切換到正常模式，然后閉合充電開關57，從而使電池12的電力對正常模式電容器61進行充電。
這樣，在可檢查致動器41的動作的電梯裝置中，也可以容易地檢查正常模式電容器61有無異常。這樣，在致動器41的動作檢查時，可一起檢查正常模式電容器61的電容是否不足，從而可有效地進行對各緊急停止裝置33的檢查。
另外，在實施方式2和3中，可動鐵芯48僅通過永久磁鐵53的磁力從半動作位置被拉回到正常位置，然而除了永久磁鐵53的磁力以外，還可以通過恢復用彈簧的施力，使可動鐵芯48從半動作位置返回到正常位置。這樣，可使可動鐵芯48更可靠地進行半動作。
并且，在實施方式1的結構中，通過使用成為可動鐵芯48從正常位置向動作位置側移動的阻力的恢復用彈簧，也可以使可動鐵芯48在半動作位置和正常位置之間移動。這樣，不僅可以進行充電用電容器91的電容不足檢查，而且還可以進行致動器41的動作檢查。
實施方式4圖11是示出本發明實施方式4的電梯裝置的結構圖。在井道上部設置有驅動裝置(曳引機)191和偏導輪192。在驅動裝置191的驅動繩輪191a和偏導輪192上卷繞有主繩索4。轎廂3和對重195由主繩索4懸吊在井道內。
在轎廂3的下部安裝有機械式緊急停止裝置196，該機械式緊急停止裝置196通過與導軌(未作圖示)卡合來使轎廂3緊急停止。在井道上部配置有限速器繩輪197。在井道下部配置有張緊輪198。在限速器繩輪197和張緊輪198上卷繞有限速器繩索199。限速器繩索199的兩端部與緊急停止裝置196的動作桿196a連接。因此，限速器繩輪197以與轎廂3的行駛速度對應的速度來旋轉。
在限速器繩輪197上設置有傳感器200(例如編碼器)，其輸出用于檢測轎廂3的位置和速度的信號。來自傳感器200的信號被輸入到安裝在控制盤13上的輸出部32。
在井道上部設置有限速器繩索夾緊裝置202，其抓住限速器繩索199以使其循環停止。限速器繩索夾緊裝置202具有夾緊限速器繩索199的夾緊部203，以及驅動夾緊部203的致動器41。致動器41的結構和動作與實施方式1相同。另外，其他結構與實施方式1相同。
下面，對動作進行說明。在正常運轉時，致動器41的可動鐵芯48位于正常位置(圖4)。在該狀態下，限速器繩索199與夾緊部203分離而不受約束。
在由傳感器200檢測出的速度達到第1過速度的情況下，驅動裝置191的制動裝置動作。在此后轎廂3的速度繼續上升、由傳感器200檢測出的轎廂3的速度達到第2過速度的情況下，從輸出部32輸出工作信號。當來自輸出部32的工作信號輸入到限速器繩索夾緊裝置202中時，致動器41的可動鐵芯48從正常位置朝動作位置移動(圖5)。這樣，夾緊部203朝夾緊限速器繩索199的方向移動，使限速器繩索199的移動停止。當限速器繩索199停止時，通過轎廂3的移動動作桿196a被操作，緊急停止裝置196動作，轎廂3緊急停止。
并且在恢復時，恢復信號從輸出部32輸出到限速器繩索夾緊裝置202。當來自輸出部32的恢復信號輸入到限速器繩索夾緊裝置202中時，致動器41的可動鐵芯48從動作位置朝正常位置移動(圖6)。這樣，限速器繩索199的夾緊部203的約束被解除。之后，使轎廂3上升、解除緊急停止裝置196的動作，從而使轎廂3可以行駛。
關于充電用電容器91(圖6)有無異常的檢查過程和檢查時的動作，與實施方式1相同。
這樣，在通過約束限速器繩索199來使緊急停止裝置196動作的電梯裝置中，也可以使用與實施方式1相同的致動器41作為用于使緊急停止裝置196動作的驅動部。
并且，如上所述，在把來自輸出部32的工作信號輸入到電磁驅動式限速器繩索夾緊裝置202的電梯裝置中，通過把故障檢測裝置92(圖6)應用于供電電路55，可容易且更可靠地檢查充電用電容器91有無電容不足。
另外，在上述示例中，故障檢測裝置92應用于與實施方式1相同的供電電路55，然而也可以把故障檢測裝置92應用于與實施方式2或3相同的供電電路55。在此情況下，在檢查充電用電容器的電容不足時，還進行致動器41的動作檢查。
并且，在實施方式1～3中，在輸出部32內設置有把工作用電力提供給致動器41的供電電路55，然而也可以把供電電路55安裝在轎廂3上。在此情況下，從輸出部32輸出的工作信號作為用于使放電開關58動作的信號，通過放電開關58的動作把工作用電力從充電用電容器(正常模式電容器)有選擇地提供給第1線圈51和第2線圈52中的任一方。
權利要求
1.一種電梯的驅動電源的故障檢測裝置，用于檢測作為驅動致動器的驅動電源的充電部的充電電容有無異常，上述致動器用于使電梯的緊急停止裝置動作，其特征在于，包括判定裝置，該判定裝置具有存儲部，其中預先存儲有上述充電電容正常時對上述充電部的充電時間的上限值和下限值；以及處理部，其可以測定對上述充電部的充電時間，并且檢測上述充電時間是否在上述上限值和上述下限值之間。
2.一種電梯的驅動電源的故障檢測方法，用于檢測作為驅動致動器的驅動電源的充電部的充電電容有無異常，上述致動器用于使電梯的緊急停止裝置動作，其特征在于，包括如下步驟在上述充電部充電時，通過處理部測定到上述充電部的充電電壓達到設定電壓為止的充電時間；以及通過上述處理部檢測上述充電時間是否在規定的設定范圍內。
全文摘要
在用于使電梯的緊急停止裝置動作的供電電路中，使用通過放電使致動器動作的充電用電容器。另外，用于檢測充電用電容器有無電容不足的故障檢測裝置與供電電路電連接。故障檢測裝置具有存儲器，其中存儲有充電用電容器正常時的充電時間的下限值和上限值；以及CPU，其可以測定充電用電容器的充電時間，并且檢測充電時間是否在下限值和上限值之間。當充電時間在下限值和上限值之間時，CPU判斷為充電用電容器沒有發生電容不足。
文檔編號B66B5/02GK1795135SQ200480013499
公開日2006年6月28日 申請日期2004年5月27日 優先權日2004年5月27日
發明者松岡達雄 申請人:三菱電機株式會社