專利名稱：輸送電路板至錫爐輸送線的方法及其自動移載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及電路板組裝流程的改變，此尤涉及一種特別能夠在一第一輸送線閑置時，將位于一第二輸送線上等待處理的電路板通過一移動式輸送線的連接送入一錫爐輸送線的方法。
背景技術：
一般用于組裝如計算機主機板的電路板的輸送線71如圖8所示地銜接一錫爐70的錫爐輸送線700。該輸送線71及錫爐輸送線700用來將復數電路板72傳送至該錫爐70中，且該電路板72在傳送的同時又通過該輸送線71外側的數個工作人員分工地將一些電子零件插設在該電路板72上，以使該電路板72可被傳送至錫爐70中對該電路板72上電子零件作焊接加工。
然而，在上述組裝電路板72的過程中，有時候會發生缺料的情形，例如臨時發現少了幾顆電容，或是原先所準備的電阻已經破損，此時，工作人員必需立即取出目前缺料的電路板72。這些缺料的電路板72在補足之后，必需等到該輸送線71閑置時，才能以人工方式逐一送入該錫爐輸送線700進行焊接作業。不但麻煩，且浪費時間及人力，導致電路板組裝效率低下。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，用以提高電路板組裝效率。
更具體地說，該方法包括建立一第一輸送線及一第二輸送線，該第一輸送線用以執行正常電路板插件工作，該第二輸送線用以放置已插件的電路板；提供一移動式輸送線，該移動式輸送線可在一第一位置與第二位置之間往返移動，且在該第一位置的狀態下，該移動式輸送線橋接該第一輸送線與該錫爐輸送線，在該第二位置的狀態下，該移動式輸送線銜接該第二輸送線；以及在該第一輸送線處于閑置狀態下，重復執行一移送流程，以使位于該第二輸送線的該已插件電路板通過該移動式輸送線的移送而逐一進入該錫爐輸送線。
由于本發明方法提供該第二輸送線及移動式輸送線，因此，在該第一輸送線執行插件工作插置電子零件的工作的電路板若發生缺料的情形時，可先將該電路板移置到該第二輸送線等待補料，繼續下一電路板的插件工作。等到該第一輸送線閑置時，再通過該移動式輸送線將該第二輸送線上已完成補料的電路板自動移送至該錫爐輸送線進行焊錫作業。這將使該電路板的組裝效率得以大幅提升。
本發明的另一主要目的在于提供一種自動移載機，用以協助實現上述發明方法。更具體地說，該自動移載機安裝在該第一、二輸送線及錫爐輸送線三者之間，且該自動移載機包括一機臺，一移動裝置能在該機臺上位移運動，以及一移動式輸送線設于該移動裝置上而能隨該移動裝置在上述第一位置與第二位置之間往返移動。這表示，該移動式輸送線可在該第一位置接收來自該第一輸送線的電路板及將其直接送入該錫爐輸送線，且該移動式輸送線也能在該第二位置接收來自該第二輸送線的電路板并將其移送至該錫爐輸送線。
圖1為本發明正常模式下的工作示意圖。
圖2，為本發明自動移載機移動到第二輸送線的工作示意圖。
圖3，為本發明自動移載機由第二輸送線將電路板移載回錫爐入口端的工作示意圖。
圖4，為本發明自動移載機的立體圖。
圖5，為本發明移動式輸送線的工作示意圖。
圖6，為本發明移動裝置的工作示意圖。
圖7，為本發明軌道的調整示意圖。
圖8，為現有技術電路板組裝流水線的示意圖。
其中，附圖標記
1-計算機主機板 1a計算機主機板2-第一輸送線 3-第二輸送線30-第三電路板傳感器31-第二擋桿4-自動移載機 40-機臺41-移動裝置410-工作臺411-驅動器 412-螺桿413-連動桿 42-移動式輸送線420-軌道 421-傳送鏈條43-控制裝置5-錫爐50-錫爐輸送線 6a-第一電路板傳感器6b-第二電路板傳感器60-第一擋桿61-傳感器 70-錫爐71-輸送線 72-電路板具體實施方式
請參閱圖1至圖3所示，其為本發明方法的較佳實施例，其步驟如下如圖1所示，先建立一第一輸送線2及一第二輸送線3，并提供一移動式輸送線42，該移動式輸送線42可在一第一位置與第二位置之間往返移動。且在該第一位置的狀態下，該移動式輸送線42橋接該第一輸送線2與一錫爐輸送線50，如圖1所示。在該第二位置的狀態下，該移動式輸送線42銜接該第二輸送線3，如圖2所示。
請再參閱圖1，當根據一工作單實行一定數量的電路板組裝時，例如組裝3000片計算機主機板時，是先將該些計算機主機板1，放置在該第一輸送線2上。該計算機主機板1通過該第一輸送線2以一定速度朝該移動式輸送線42的方向移動，在此移動過程中，一組工作人員分工將一些電子零件插置到該計算機主機板1上。于是，該計算機主機板1逐一通過該移動式輸送線42及錫爐輸送線50進入一錫爐5，用以將該些電子零件焊接到該計算機主機板1。
然而，有時候會發生缺料的情形，例如臨時發現少了幾顆電容，或是原先所準備的電阻已經破損。此時，工作人員可立即將目前缺料的計算機主機板1a先移置至該第二輸送線3，一如圖2所示。這表示該第一輸送線2可以繼續運行而不受缺料影響。
在該第一輸送線2工作結束組裝完該工作單所指定的數量后，工作人員接著準備下一張工作單所需要的零件及相關工作安排。在工作人員完成準備之前，該第一輸送線2是停止運轉而處于閑置狀態的，一般大約有十幾二十分鐘的時間。此時，可以通過該移動式輸送線42重復執行一移送流程，該移送流程包括如圖2所示，將該移動式輸送線42從該第一位置移至該第二位置；激活該第二輸送線3及該移動式輸送線42，使該計算機主機板1a從該第二輸送線3進入該移動式輸送線42；該移動式輸送線42在滿載后即自動移回該第一位置，一如圖3所示；接著，再次激活該移動式輸送線42及該錫爐輸送線50，使該計算機主機板1a從該移動式輸送線42進入該錫爐輸送線50。
如此，便能夠使該計算機主機板1a逐一通過該移動式輸送線42及該錫爐輸送線50而進入該錫爐5進行焊接電子零件的工作。
要注意的是，工作人員可能因為事忙而無法在第一輸送線2工作一結束，就開始執行該移送流程。因此，當有空執行該移送流程時，該第一輸送線2可能因為先前組裝的計算機主機板1尺寸與目前位于該第二輸送線3的計算機主機板1a不同，此時，必需先將該移動式輸送線42及錫爐輸送線50的寬度調整到與該第二輸送線3相同，然后才能開始該移送流程。
請參閱圖4所示，其公開了一種用以協助實現上述方法的自動移載機。其包括一機臺40，位于該第一輸送線2與錫爐輸送線50之間；一移動裝置41，可于該機臺40上移動；一移動式輸送線42，設于該移動裝置41上，且兩端分別銜接第一輸送線2的一端及錫爐輸送線50的入口端，且該移動式輸送線42也能通過該移動裝置41的移動而與第二輸送線3銜接，而且該移動式輸送線42包括有兩相互平行的軌道420及可于該軌道420上運轉的傳送鏈條421。
請參閱圖5所示，其指出該計算機主機板1放置于該移動式輸送線42的傳送鏈條421上，以由該傳送鏈條421的帶動而將該計算機主機板1由一端傳送至另一端，且在該移動式輸送線42靠近錫爐輸送線50的一端還設有一第一電路板傳感器6a及一第一擋桿60，其中該第一電路板傳感器6a當檢測不到計算機主機板1時，會驅動移動裝置41將該移動式輸送線42移動至第二輸送線3一端，而該第一擋桿60則當第二輸送線3的計算機主機板1運送至該移動式輸送線42之前會先向下伸出，以預防電路板1凸伸于該軌道420外，另在該移動式輸送線42上靠近第一輸送線2處還設有一第二電路板傳感器6b，用以供檢測該移動式輸送線42上滿載電路板1時，即驅動移動裝置41將該移動式輸送線42移動至錫爐輸送線50的入口端。
請參閱圖6所示，其指出該移動裝置41包括一工作臺410及一驅動器411，該工作臺410用以放置該移動式輸送線42，而該驅動器411則作為驅動該工作臺410在機臺40上移動，以銜接該錫爐輸送線5及第一輸送線2或第二輸送線3，而且在該驅動器411的一側另還設有一傳感器61以檢測該工作臺410是否移動至與第二輸送線3銜接的位置。
請參閱圖7所示，其指出該工作臺410上具有兩平行的螺桿412，且在兩螺桿412問以一連動桿413將其連接，以使該兩螺桿412可同步轉動，而該兩螺桿412又螺設于其中一軌道420上，使當轉動該螺桿412時，可帶動該軌道420移動，以達到調整兩軌道420的間距的目的，以供其可適用于乘載第一輸送線2上或第二輸送線3上不同規格的計算機主機板1。
在上述圖2中，還指出該第二輸送線3的出口端具有一第三電路板傳感器30及一第二擋桿31，其中該第三電路板傳感器30當檢測不到計算機主機板1a時，便使該移動裝置41停留于該第一輸送線2與錫爐輸送線50之間，而該第二擋桿31則當移動式輸送線42滿載計算機主機板1a時，即會向下伸出，以預防計算機主機板1a凸伸于該第二輸送線3外。
在上述圖4中，還指出該自動移載機4具有一控制裝置43，該控制裝置43可供操作選擇一正常模式及一移載模式，其中該正常模式表示該移動式輸送線42位于該第一位置，用于協同輸送該第一輸送線2上的計算機主機板1進入該錫爐輸送線50。而該移載模式則表示執行該移送程序，以將該第二輸送線3上的計算機主機板1a通過該移動式輸送線42移入該錫爐輸送線50。
從上述說明中可理解到，錫爐5不但可以配合該第一輸送線2執行連貫的焊錫作業，且在該第一輸送線2閑置時，還能夠在該移動式輸送線42的支持下，配合該第二輸送線3自動地執行原先待料而后補足的計算機主機板1a的焊錫作業，這表示該計算機主機板1a的組裝效率將可大幅提高。
權利要求
1.一種輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，其特征在于，包括建立一第一輸送線及一第二輸送線，所述第一輸送線用以執行正常電路板插件工作，所述第二輸送線用以放置已插件的電路板；提供一移動式輸送線，所述移動式輸送線可在一第一位置與第二位置之間往返移動，且在所述第一位置的狀態下，所述移動式輸送線橋接所述第一輸送線與所述錫爐輸送線，在所述第二位置的狀態下，所述移動式輸送線銜接所述第二輸送線；以及在所述第一輸送線處于閑置狀態下，重復執行一移送流程，以使位于所述第二輸送線的所述已插件的電路板通過所述移動式輸送線在所述第一位置與第二位置之間往返移動而逐一進入所述錫爐輸送線。
2.根據權利要求1所述的輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，其特征在于，還包括在所述第一輸送線處于閑置狀態下，調整所述移動式輸送線及所述錫爐輸送線的寬度，使其與所述第二輸送線的寬度相同。
3.根據權利要求1或2所述的輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，其特征在于，其中所述移送流程包括將所述移動式輸送線從所述第一位置移至所述第二位置；激活所述第二輸送線及所述移動式輸送線，使所述已插件的電路板從所述第二輸送線進入所述移動式輸送線；將所述移動式輸送線移回所述第一位置；以及激活所述移動式輸送線及所述錫爐輸送線，使所述已插件的電路板從所述移動式輸送線進入所述錫爐輸送線。
4.一種自動移載機，包括一機臺；一移動裝置，可于所述機臺上進行位移運動；以及一移動式輸送線，設置于所述移動裝置上且能隨所述移動裝置在一第一位置與一第二位置之間往返移動，用以輸送至少一電路板。
5.根據權利要求4所述的自動移載機，其特征在于，還包括有多個電路板傳感器供檢測所述電路板的乘載及運離，并由此控制所述移動式輸送線及移動裝置的工作。
6.根據權利要求5所述的自動移載機，其特征在于，其中所述移動式輸送線包括兩相互平行的軌道及可在所述軌道上運轉的傳送鏈條，其中所述兩軌道可調整其間距，而所述傳送鏈條則用以乘載及運送所述電路板。
7.根據權利要求4所述的自動移載機，其特征在于，其中所述移動裝置包括一工作臺，用以乘置所述移動式輸送線；以及一驅動器，用以驅動所述工作臺在機臺上移動。
8.如權利要求7所述的自動移載機，其特征在于，還包括有一傳感器用以檢測所述工作臺是否移動至所述第二位置。
全文摘要
本發明公開了一種輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法及協助實現該方法的一自動移載機。該自動移載機設置于一第一輸送線、一第二輸送線及該錫爐輸送線之間。該第一輸送線執行正常的電路板組裝工作，該第二輸送線供暫時放置一些因故待處理的電路板。本發明方法在該第一輸送線閑置時，通過該自動移載機上的一移動式輸送線，將該第二輸送線上之電路板逐一連接至該錫爐輸送線。這表示該些因故待處理的電路板可以在該移動式輸送線的支持下自動輸送到該錫爐輸送線進行焊接作業，從而解決過去人工移送方式所產生的問題及提升電路板組裝效率。
文檔編號H05K3/34GK1802083SQ20041010394
公開日2006年7月12日 申請日期2004年12月31日 優先權日2004年12月31日
發明者蔡志偉, 楊勝安, 蕭奇邦, 林朝熙, 翁仁龍, 孫義雄, 陳進佳, 陳威廷, 李建坤, 周坤信 申請人:技嘉科技股份有限公司