一種元件安裝機上的顯露件和帶引導裝置的制作方法

專利名稱：一種元件安裝機上的顯露件和帶引導裝置的制作方法
技術領域：
本發明一般地涉及電路板制造和裝配的領域。更具體地，本發明涉及一種在一元件安裝機中的一拾取位置上使元件露出的顯露件，和一種包括這種顯露件的帶引導裝置。
背景技術：
在電路板的制造和裝配領域，通常將電子元件輸送到元件安裝機上，以機械地和/或電地把元件裝配到一電路板上。通常沿著元件帶的長度相互間隔地傳送所述表面裝配的元件。一般會使用兩種不同類型的元件帶。第一種包括設有元件保持室的下運輸帶，下運輸帶優選的為塑料，所述元件夾持室由分離的薄塑料上封蓋、或封閉帶或保護帶所封閉。第二種包括一設有通孔的紙板體。所述紙板體設置有分離的薄的塑料制頂部和底部封蓋，這樣就形成了帶通孔的元件腔室。為便于描述，下文中術語封蓋僅僅指頂部封蓋，因為在元件裝配過程中底部封蓋一般不會拆卸下來。其結果是下文中術語運輸帶也指其上設置有底部封蓋的紙板主體。
元件帶還設置有一設置有通孔的沿元件帶的整個長度在所述腔室附近延伸的橫向部分。所述通孔用來與一適當類型的送進裝置的一個部件相接合，所述送進裝置將元件帶送到用于從帶上拾取元件的位置。
通常，封蓋通過在封蓋和/或運輸帶上設置帶粘結劑的部分或者封蓋熔接到運輸帶的部分相對于而運輸帶密封。所述運輸帶和封蓋之間的連接部分是縱長的并沿著元件帶的整個長度延伸，并沿著元件腔室各側與其相鄰地分布。通常，在不存在粘結劑與元件接觸的危險的情況下，將連接部分設定為得盡可能靠近元件，因為接觸會導致元件污染和裝配過程故障。另一方面，在處理非常小的元件時，即使封蓋仍連接到運輸帶上，連接部分和腔室之間較大距離也會留出元件從腔室中掉落的空間。當然，這也會導致嚴重的故障。
根據最近的一種使元件從元件帶上露出和拾取元件的方法，用一特殊類型的帶引導裝置將元件帶移至通過與一送進裝置的相互作用而輸送元件帶的位置和從帶上拾取元件的位置。帶引導裝置上設置有一使在一拾取位置的元件露出的顯露件。帶引導裝置總體上為犁形，用來將連接到元件帶的封蓋的連接部分中的一個分開，但仍保持另一個連接部分連接，并且隨著封蓋進一步送進到帶引導裝置中，將封蓋移至腔室的一側，因此在拾取位置使元件完全露出。這種帶引導裝置和使用該帶引導裝置的方法的更詳細的描述在WO00/38491中公開，所述文獻在此引用以做參考。
目前，存在大量的各種不同的元件帶的構形，例如元件帶寬度，但是對于具有相同寬度的元件帶也存在不同的構形。在大小和構形上腔室與其將要接納的元件相適應地形成。必須要有充足的空間來接納元件，同時還希望腔室較小以限制腔室中元件的移動以及在元件帶上設置盡可能多的腔室。而且腔室的位置，或者說是腔室之間的距離是變化的，封蓋的特征構造也是變化的。因為腔室尺寸尤其是腔室的寬度是可變的，如上所述，連接部分的橫向位置必須變化。然而，元件中的大多數設置在具有從數個標準元件帶寬度中選擇的一寬度的元件帶上，最常用的是8、12和16mm帶。
通常每個腔室僅包含一個元件。根據標準化協議，各腔室的橫向中心在距元件帶的橫向邊緣的一限定距離處。這樣，從腔室的橫向邊緣到元件帶的橫向側部之間的距離是根據腔室的寬度而變化的。通常封蓋連接到運輸帶的區域定位成與各腔室的橫向側邊是緊密相鄰的，即在腔室和元件帶的橫向邊緣之間。對于具有非常小的腔室的元件帶來說，所述區域可設置成稍微與腔室的邊緣隔開一小的距離。此外對相同寬度的元件帶來說封蓋的寬度一般是相等的。然而，也有封蓋寬度在相同的基本上對應于腔室的寬度的元件帶寬度內變化的例外。
對于設置在具有相同元件帶寬度的不同構形的元件帶上的元件，EP1298977公開了一種元件處理問題的解決方案。在該申請中，公開了一種系統，包括多個具有相似幾何輪廓的帶引導裝置，即所有帶引導裝置都用來接納具有相同元件帶寬度的元件帶，還包括相應于不同構形的元件帶的不同構形的元件顯露件等。然而，對于給定數量的相同寬度的元件帶，需要大量的帶引導裝置來確保接納可能用到的所有不同的元件帶構形。

發明內容
本發明的一個目的是，提供一種設置在具有相同元件帶寬度的不同構形的元件帶上的元件的處理問題的可選的解決方案。
根據本發明所述目的和其它目的通過提供一種具有在獨立權利要求中限定的特征的顯露件來實現。本發明還包括一包括這種顯露件的帶引導裝置。優選實施例在從屬權利要求中限定。
為了清楚起見，術語“橫向”指元件帶的橫向方向，即垂直于其送進方向。而且，“遠端”方向指元件帶的送進方向，“近端”方向指相反的方向。
本發明是基于這樣一種理解對于具有相同寬度的元件帶設有一顯露件，該顯露件用來沿一第一連接部分從運輸帶上分離封蓋，同時沿一第二連接部分保持封蓋連接到運輸帶上，并設置成將封蓋移到在拾取位置處的腔室的一側，可以根據不同元件帶的構形調整該顯露件。因此，對于相同元件帶寬度可以使用相同的顯露件的不考慮運輸帶、封蓋和其用于元件帶的連接部的實際構形。因此包括可調顯露件的單個帶引導裝置可用于具有相同元件帶寬度的全部元件帶，與不同的待處理元件的類型和尺寸并進而與其上設有元件的元件帶的構形無關。
這種解決方案重要的最有利之處在于實際上消除了為了與具有相同元件帶寬度的不同元件帶相適應而對不同元件的顯露件的“過度處理能力”的要求。取而代之的是所需帶引導裝置的數量僅與所用的或準備隨后使用的元件帶數量相對應。
在顯露件包含在一設置為一獨立的分離單元的帶引導裝置的實施例中，本發明是特別有利的。使用這種可方便地裝入元件安裝機或從元件安裝機拆下或裝入用于元件安裝機的儲盒中或從用于元件安裝機的儲盒中拆下的帶引導裝置單元，元件帶可提前與該帶引導裝置連接并電連接，并在等待用于后面的元件裝配過程時儲存起來。因為與進行中元件裝配過程實際所需的數量相比，這需要的帶引導裝置和相應的顯露件的數量較大，所以進一步大大降低了所得到的過度處理能力。
而且，提供具有可調顯露件的帶引導裝置徹底消除操作人員選擇一具有不適用于相關元件帶的特殊構形的固定顯露件的危險。這種錯誤會導致元件帶不會完全露出，這會導致拾取頭在拾取后丟落元件并造成元件安裝過程的嚴重中斷。另一可能是這會導致封蓋沿元件帶的兩個連接部分都從運輸帶上分離，松落的封蓋有與拾取頭絞在一起的危險，這樣不可避免地會導致送進故障和安裝過程中斷。
應當注意到本發明并不限于與設置為分離的獨立單元的帶引導裝置結合使用。例如，如果在元件儲盒或元件儲運車中結合有多個帶引導裝置和送進件，則可調節顯露件可設置在所述帶引導裝置或送進件中。因此，設置可調節顯露件當然就降低了否則的話對在元件盒與元件小車中要求的過度處理能力。
根據本發明的優選實施例，向拾取位置送進元件帶的送進裝置設置在元件安裝機內或者與一用于該安裝機相互作用的元件儲盒內。換句話說，該帶引導裝置優選地不具有任何這種送進裝置。因此，可以以簡單的形式制造帶引導裝置，這可以大大的減少該帶引導裝置的制造復雜度和成本。雖然是優選的，但是本發明不限于與沒有元件帶送進裝置的帶引導裝置結合使用。
應當注意到本發明用于與具有相同元件帶寬度的元件帶一起使用。然而，本發明決不是限于特定的元件帶寬度。相反的，本發明同樣可以應用于寬度例如為8、12或16mm的元件帶。
一本發明的帶引導裝置的顯露件通過至少部分地從運輸帶上拆下或移動覆蓋元件的封蓋部分來使元件露出。優選地，這是通過下述方法實現在封蓋和運輸帶之間設置具有一與元件帶接合的分離部的顯露件，這樣從運輸帶上抬起封蓋。根據本發明，可根據元件帶的構形調整顯露件的橫向位置，這樣，分離部在正確的位置與元件帶接合。
如上所述，使顯露件的分離部僅在封蓋的一橫向部分與元件帶接合。因此，封蓋的一部分僅在一側與運輸帶分離，即封蓋在腔室的另一側保持連接到運輸帶上。優選地，分離部位于一與利用該分離部的元件帶的構形—即元件腔室的寬度、封蓋的寬度和相應的粘結區域—相適配的位置。分離部的寬度和位置是這樣的封蓋在一個粘結區域或部分處從運輸帶上分離，而至少部分地使腔室的另一側的粘結劑不動保持完好，這樣封蓋在腔室的該(未分離)側上保持連接到運輸帶上。
因為腔室的橫向中心總是相同的，并如上所述是標準化的，由此封蓋的橫向中心是已知的，顯露件和其分離部接合封蓋和運輸帶之間在橫向中心到元件帶的橫向邊緣的整個距離。然而，最初的接合優選地要盡可能地靠近橫向中心，這樣非常小的腔室也可露出。否則，就存在分離部趨向于在連接部分之外而不是連接部分之間在封蓋和運輸帶之間接合的危險。即使在一些實例中這樣的接合仍能起到正確地使元件露出的作用，但還是優選的在顯露件和元件帶之間的最初接合處在連接部分之間。而且，為了不讓封蓋沿兩個連接部分從運輸帶上分離，分離部優選地可調至達到但不超過封蓋的橫向中心的位置。
優選地，可調顯露件在拾取位置可橫向地從一靠近腔室的橫向中心的以使非常小的腔室露出的位置移動到一靠近但不緊鄰設有用于送進運輸帶通孔的縱向運輸帶部分以使非常大的腔室露出的位置，因為中間的連接部分必須保持不受影響，所述非常大的腔室可幾乎延伸至所述通孔部分。
根據本發明的優選實施例，顯露件可繞一顯露件的包含分離部的近端處的樞轉點樞轉地調整。因此，在調整顯露件時，事實上分離部可保持相同的橫向位置，而在較靠近遠端的拾取位置，顯露件的橫向移動較大。此外，顯露件—即顯露件使封蓋完全移動到腔室一側的表面—的角度增加，這有利于以一較大的從分離點到拾取位置的橫向距離移動封蓋的動作。
優選地，顯露件的可調裝置設置在帶引導裝置的頂部以方便操作人員手工操作。這樣，在帶引導裝置的側面就不需要額外的空間來放置調整裝置。因此，可以將多個帶引導裝置相互并排緊鄰地安裝在元件安裝機中或一與元件安裝機一起使用的元件儲盒中，這樣就減少了機器整體的所需尺寸。而且，即使帶引導裝置已在一元件儲盒或一元件安裝機內安裝就位，也可很容易地接近調整裝置。而且這種配置還具有人體工程學上的優點，因為當沒有安裝帶引導裝置時，可方便的用一只手進行顯露件的調整，即一只手握住帶引導裝置并用拇指調整顯露件。
根據本發明的一實施例，所述調整裝置具有一可方便地接近的通過一可調螺釘與帶引導裝置螺紋連接的調節輪的形式。通過轉動調節輪，至少在拾取位置顯露件可橫向移動。該移動可以是整個顯露件的橫向移動，但是優選的是一樞轉運動(pivotal)。這樣顯露件的調整可導致遠端一較大的橫向移動，即拾取位置處的比在顯露件和元件帶之間的初始接合點處的移動大的橫向移動。
在優選實施例中，在顯露件的近端顯露件固定地安裝在帶引導裝置上，這種安裝也可用作一樞轉點。調節輪位于樞轉點的遠端，或者在樞轉點和拾取位置之間，或者在拾取位置之上。這樣通過操作調節輪，螺釘使顯露件作一樞轉運動，于是元件帶和顯露件之間的角度以及拾取位置處顯露件的橫向位置都變化。可選地，調整輪上設置有可見標記以利于完成將顯露件調節至一希望的位置的任務。此外，調節輪可以按清晰可辨的步驟調節，其優選地通過摩擦標記指示，例如以所謂的卡碰(click)機構的形式。根據另一實施例，調節輪是連續可調的，即顯露件可以處于相應的極限位置之間的任意位置。優選地通過摩擦接合在順序調節之間保持調節輪的設置。
此外，顯露件優選地設置有一指示顯露件位置的刻度尺。因此可以很容易地將顯露件調節到對于相關的元件帶的構形有利的希望的設置值。優選地，刻度尺設置在顯露件的遠端，此處顯露件的移動最大。由此刻度尺的易讀性提高，操作人員可以容易確定顯露件當前的移動量。
根據一優選實施例，顯露件的刻度尺設置有相應于元件帶的特定尺寸的刻度值，例如從元件帶的橫向邊緣到腔室的橫向邊緣之間的即橫跨腔室的距離。這指示出應該被移至拾取位置處的一側的封蓋的橫向距離，并向操作人員提供了對于特定的元件帶如何設置顯露件的調整值的快速指示。
根據本發明的實施例，顯露件包括一覆蓋部，所述覆蓋部的縱向長度適配成使腔室從封蓋從運輸帶上分離的點開始到拾取位置被覆蓋部覆蓋。這樣做是為了確保設置在處于顯露過程中的腔室中的元件不會在送進動作的振動下脫離其腔室或側翻或上下顛倒，即所述腔室靠近于但未真正處于拾取位置，并且在這里封蓋至少部分地被拆下。然而，因為元件帶的節距—即從一個腔室中心到相鄰或隨后的腔室中心之間的距離—是不同的，根據該實施例的顯露件設置有一可拆下的罩件，所述罩件設置在與拾取位置緊鄰的或部分地覆蓋拾取位置的位置。因此，當安裝上罩件時覆蓋部的縱向即在元件帶的送進方向的長度增加，當拆下罩件時減小。
對于非常小的腔室，減小標準節距，以便可在每一元件帶上設置更多的元件，這使得相鄰腔室間的距離可非常小。因此，優選地通過安裝用于減小的腔室節距的罩件來增大所述覆蓋部，從而覆蓋部覆蓋較靠近拾取位置的元件帶，而且因此覆蓋了待順序拾取的元件。
對于較大元件及其相應的腔室，則拆下罩件。因此，如在送進方向看到的那樣，在較早的階段元件帶不會露出。因此，即使從具有較大縱向長度的腔室中拾取元件，覆蓋部也不會與拾取動作發生干涉。其結果是，對于相同元件帶寬度的元件帶，通過安裝或拆下罩件，覆蓋部的長度根據腔室的尺寸和包含在其中的元件的尺寸變化。
根據本發明的實施例，顯露件設置成當在拾取位置將封蓋移至腔室的一側時在位于拾取位置的腔室的側部將封蓋抬起到一基本上直立的位置。這樣，被移至一側的封蓋的部分在拾取位置具有一非常窄的橫向長度。這樣帶引導裝置的寬度可以有利地保持較窄，事實上只是剛超過使用所述帶引導裝得的元件帶的寬度。
根據本發明的可選實施例，在將所述封蓋抬起到一基本直立的位置的過程中，折疊所述封蓋。這是為了在處理具有將在拾取位置被抬起到一直立位置的寬封蓋的寬元件帶時減少抬起的封蓋的高度。如果封蓋不折疊，在拾取位置的元件帶上方就需要大量的自由空間，以防止抬起的封蓋與拾取頭發生干涉。然而，這樣的自由空間迫使拾取頭在首先繞開抬起的封蓋，然后下降而拾取元件時要經過不必要地長的垂直距離。優選地，封蓋的分離部分在其上升過程中向內折疊，這樣封蓋最初朝向運輸帶的一側的橫向部分最終相互面對。封蓋折疊部分的橫截面將基本上具有一倒轉的V形或一M形。一旦折疊，封蓋將在位于拾取位置的腔室的側部進入一直立位置。
應當注意到，雖然上述對所述顯露件的橫向位置進行調節的實施例是最優選的，本領域技術人員可容易地設想，其它類型的調節機構也可以使用。這樣本發明不限于一特定類型的調節裝置。
通過下面對本發明優選實施例的描述，本發明的其它細節和方面將會顯而易見。


結合附圖下面將詳細描述本發明的優選實施例，其中圖1示出了本發明的一帶引導裝置、一元件帶和一元件帶保持件之間的一般關系；圖2a為透視圖，圖2b為一示出帶一紙板主體的元件帶的一般結構的透明內視圖(透示圖)；圖3a-3e為示出不同構形的元件帶的俯視圖，圖4a-4e為圖3a-3e所示的元件帶的剖視圖；圖5示出一現有技術的帶引導裝置的一般結構；圖6示出了處理不同構形的元件帶所需的三個不同的現有技術的帶引導裝置；圖7a示出根據本發明一個實施例的帶引導裝置的一般結構；圖7b-7e為在圖7a所示的帶引導裝置的四個不同部分處示意性橫向剖視圖，示出使元件帶的腔室中的元件露出的過程；和圖7f為示出圖7a所示帶引導裝置的一部分的閉合俯視圖。
具體實施例方式
本發明的優選實施例通常用在一用于在一元件安裝機中將元件供應至拾取位置的系統中，此處可以通過該機器的拾取頭拾取元件并隨后將其放置在一基片例如一電路板上。這樣的系統通常包括帶引導裝置10，元件帶20和元件帶卷筒30。使用時將元件帶20繞在元件帶卷筒30上并裝入帶引導裝置10中，如圖1所示。隨后將帶引導裝置10裝入一元件安裝機，或者裝入一隨后裝入一元件安裝機內的儲盒內。根據本發明，帶引導裝置設置有將在下面詳細說明的可調顯露件。
參考圖2a-2b，3a-3e和4a-4e，下面將描述元件帶的結構和不同的構形。一元件帶通常包括兩個組要部分一運輸帶和一封蓋。運輸帶包括設置有腔室24的一紙板或塑料主體21，腔室24接納元件，每個腔室24中放置一個元件。對于圖2a和2b所示的紙板帶的示例，運輸帶還包括一連接到主體21并沿元件帶20的整個長度延伸的底部封蓋23，這樣主體21和底部封蓋23一起形成用于運輸元件的運輸帶。而且，紙板帶內的腔室24設置為帶有形成腔室底面的底部封蓋23的通孔24。對于塑料帶，通常主體21構成元件帶20的整個運輸帶。主體21還設置有一帶通孔26的設置成用來與一送進裝置接合的橫向部分25，所述送進裝置在安裝過程中送進元件帶20，且通常設置在一元件儲盒內。
如上所述，元件帶還包括一通常由一薄塑料透明護層構成的封蓋22。封蓋22設置成用來封裝容納在腔室24內的元件并沿元件帶20的整個長度延伸。此外，封蓋22通過使用粘結部分27、28-此處也稱為連接部分—連接到主體21。可選地，封蓋22可沿所示部分27、28熔接到主體21上。
參見圖3a-3e和4a-4e，其中示出具有相同元件帶寬度的不同構形的元件帶的五個示例，其中圖3a-3c和4a-4c示出紙板帶，而圖3d-3e和圖4d-4e示出塑料帶。如可在圖中看到地，紙板帶在整個紙板主體21上具有相同的厚度，該厚度取決于腔室24的深度。然而塑料帶具有一薄的橫向部分25，其厚度通常于腔室的深度無關。
此外，無論元件帶的基本材料如何，在相同具有元件帶寬度的元件帶之間腔室24的尺寸可以是不同的。然而根據標準化協議，對于每一元件帶寬度從元件帶邊緣到每一腔室的中心之間的距離都有一標準值。而且，可以改變腔室24的節距即相鄰或順序的腔室之間的距離，特別是見圖3a，其中腔室間的距離較小。
最后，封蓋22和其與運輸帶21的連接是可變的。盡管所示的封蓋都具有相同的通常為元件帶設計的寬度，但不是必須如此。該寬度可以根據腔室的寬度改變。圖中示出了對應于腔室寬度的不同的粘結或熔接部分27、28位置。當然所述部分的寬度也可改變。
現在參考附圖5，圖中示出一現有技術的帶引導裝置的總體輪廓，同時還示出了裝入帶引導裝置100內的元件帶20的一部分。通常帶引導裝置包括一具有縱長的相對的帶引導裝置壁元件111的縱長的端部開放的輪廓。每一壁元件111都設置有一便于元件帶和引導元件帶20插入的縱向槽115。帶引導裝置100還設置有凹陷部116，以便使一設在元件安裝機或連接到元件安裝機的儲盒內的送進裝置的銷子或齒與元件帶20的送進孔26接合。一手柄112在帶引導裝置100的一端，以便于將帶引導裝置100安裝到元件安裝機的儲盒中或從所述儲盒中拆下。帶引導裝置100還包括用于將帶引導裝置連接到儲盒中的向前和向后鎖定件113、114。現有技術的帶引導裝置的其它詳細內容參考國際專利公開WO00/38491。
在元件帶20的送進過程中，沿圖5中箭頭所示的送進方向，元件帶經過一顯露件118，所述顯露件118將封蓋22的一側沿著連接部分27、28中的一個從運輸帶上21分開，并使封蓋的分開部分移動并彎曲至一直立位置。當封蓋處于直立位置時，元件在可由拾取頭拾取元件的拾取位置或槽117處順序露出，如圖中用元件1所示的那樣。
可選地，在處理設在較寬的元件帶上的元件的同時，在將帶移至一直立位置時折疊封蓋。這是為了減少抬起的封蓋的高度，否則封蓋會與拾取頭的運動發生干涉，或者迫使拾取頭進行不應有的垂直移動以繞開抬起的封蓋。下面參考如圖7a-7f所示的本發明的實施例詳細地說明封蓋的抬起和同時進行的折疊。
圖6包括例如在EP1298977公布的歐洲專利申請中更詳細說明的可選的現有技術的帶引導裝置100的局部放大圖，圖6中更詳細地以三種不同的變型示出顯露件118。該圖示中，設置一第一帶引導裝置110用于小尺寸腔室，設置一第二帶引導裝置210用于中等尺寸的腔室，設置一第三引導件310用于大尺寸腔室，所有三種變型都用于接納具有相同帶寬度的元件帶中的元件和并使其露出。
顯露件118、218和318各自包括一向前或近端的即在其送進過程中朝向元件帶的分離部120、220和320，所述分離部有分別包括一用于從運輸帶21分離和抬起封蓋22的舌形尖部122、222、322，和一用于將封蓋22移至一直立位置的翼部124、224、324。此外，顯露件118、218和318包括一從分離部向遠端延伸的覆蓋部126、226、326，用來覆蓋抬起封蓋的位置和拾取位置17之間的元件。
如圖7清楚地顯示，顯露件118、218和318的設計分別適配于元件帶20相應的構形設計。這樣對于小的腔室，特別是在尖部122的寬度上，尖部122小于分別用于中等尺寸和大尺寸腔室的尖部222和322。此外，在這三種變型之間，翼部124、224、324的橫向長度不同。這保證一元件在拾取位置從封蓋中露出，同時即使腔室的寬度不同也不會在腔室的兩側都將封蓋從運輸帶上分離。
在覆蓋部的前端處的數字表示從縱向槽15的內壁到顯露件相對的橫向邊緣的以毫米為單位的距離，該距離基本上相應于從元件帶20的封蓋22從運輸帶21上分離的邊緣起的橫向距離。所示帶引導裝置設置成用來接納寬度為8mm的元件帶。
同樣，覆蓋部126、226、326遠端方向的長度也分別不同。因此，無論腔室的節距如何，順序到達拾取位置的腔室當在前一腔室內拾取元件時完全被覆蓋部126、226、326覆蓋，而前一腔室則完全暴露給一拾取頭。
現在參見圖7a-7f，圖中示出一包括根據本發明的優選實施例的一顯露件的帶引導裝置。該帶引導裝置的總體輪廓基本上相應于參考圖5所示的現有技術的帶引導裝置100。這樣，相應于壁元件111、縱向槽115、凹槽116、手柄112和向前和向后鎖定件113、114，壁元件11、縱向槽15、凹陷部16、手柄12和向前和向后鎖定件13、14都具有基本相同的結構和功能。
根據本發明的優選實施例的顯露件30包括一調節輪31形式的用于調節顯露件的橫向和角度位置的裝置。該調節輪31置于帶引導裝置10的頂部上的一位置處，操作人員可以容易地接近和操作該調節螺釘。調節輪31安裝在一可調螺釘32上，該調節螺釘用螺紋與設在帶引導裝置10的壁11內的一帶螺紋的通孔螺紋接合。通過轉動調節輪31，可調螺釘32旋進帶引導裝置10的壁11或從其中旋出，并且顯露件30至少在調節輪31的位置處可橫向移動。
在該實施例中，調節輪是連續可調的，即顯露件可處于相應的極限位置之間的位置。通過摩擦接合，調節裝置與帶引導裝置之間的摩擦大到足以在順序的調節之間保持調節輪的設置，同時又小到足以使操作人員能容易地改變設置。
此外，顯露件30包括一從調節輪31處看沿近端方向延伸的縱長的樞轉臂33。樞轉臂33在其近端在點34處剛性地安裝在帶引導裝置10的側壁11上。因為樞轉臂33略有柔性，樞轉臂33剛性地安裝在帶引導裝置10上的點34起樞轉點34的作用。因此，整個顯露件30可通過繞樞轉點34調整螺釘31的操作而樞轉。因此，不僅顯露件30的橫向位置可調，其角度位置也可調，這在圖7f中用彎曲的雙頭箭頭指示。
在顯露件30的遠端，設置有位置指示裝置，所述位置指示裝置包括一顯露件上的刻度尺35和一剛性地安裝在帶引導裝置10一壁中的位置指示件36。這樣，在顯露件30移動時，刻度尺35相對于位置指示件36移動，并且操作人員可讀取/調節(register)該調整位置。在該實施例中，刻度值指示出將封蓋移到腔室側部的距離，該距離是從元件帶的橫向邊緣到相對的腔室橫向邊緣計數的。換句話說，當所述距離為10毫米時處理一元件帶時，操作人員將顯露件調節成使刻度尺35置于10。因為刻度尺35設置在顯露件30的遠端，任何拾取位置處的橫向移動當然都會帶來刻度尺35的移動增加，這方便了刻度尺35的讀取且方便了顯露件30的設置。
在調節裝置和位置指示裝置之間，在顯露件30中設有一指示拾取位置17的開口17，并由此所述開口設置成用于使一拾取頭等可接近露出的元件。
為了按需要使腔室24露出，顯露件包括一又包括一從運輸帶21分離和升起封蓋22的舌形尖部37的分離部，和一使封蓋22移至側部的引導部。此外，顯露件30包括一從分離部向遠端延伸的覆蓋部38，以覆蓋抬起的封蓋的位置和拾取位置17之間的元件。
引導部具有一基本上垂直于舌形尖部37的引導面39。引導面39基本上從帶引導裝置10的一第一側向一第二側向遠端方向傾斜地延伸，以將封蓋22的一分開部分引導到在拾取位置的腔室的側部。
在已公開的優選實施例的示例中，顯露件30設置成用于在封蓋22的分開部分被移至元件序列的側部時，向封蓋22中引入壓力，這使封蓋22向內折疊。下面將更詳細描述這種折疊。
顯露件30還設置有一基本上垂直的壁部40，所述壁部從引導面39的遠端沿腔室24的側邊向遠端延伸經過拾取位置17。垂直的壁部40保證在封蓋通過拾取位置17的同時折疊的封蓋22保持折疊并處于拾取位置17的側部。這樣，就可以可靠地、完全地使元件露出以便用拾取頭拾取。
在壁部40的頂部并安裝在壁部40上地設有一其平行于運輸帶并設置在拾取位置17一側的水平壁部41。該水平壁部41在封蓋通過拾取位置17時覆蓋所述折疊的封蓋22，并且與垂直壁部40和帶引導壁11形成一縫形的通道。
圖7b-7e分別為沿圖7a中的線I-I、II-II、III-III和IV-IV的示意性橫向剖視圖。所述視圖示出在拾取位置17的一側通過向內折疊而收疊封蓋22的過程和收疊起的封蓋22的堆疊的固定。
圖7b中示出顯露件30的舌形尖部37和元件帶之間的初始接合。
圖7c中示出封蓋22初始的向內折疊。可以注意到，由于封蓋22中的張力，顯露件30的引導表面39不再與封蓋22接觸。
圖7d示出拾取位置17處的狀態。垂直的壁部40使折疊的封蓋22保持在拾取位置17的側部，這使得拾取頭可以拾取一元件1。水平的壁部41將收疊的封蓋可靠地保持在垂直壁部40和帶引導裝置10的側壁11之間形成的一縫形的通道中。
圖7e示出緊鄰拾取位置17的狀態，其中封蓋仍保持收疊并處于側部。
另外圖7d和7e中示出在運輸帶21的其上連接有封蓋22的上表面和顯露件30的垂直壁部40的下邊緣之間的一間隙42。設置間隙42以保證封蓋22不會沿第二連接部分27與運輸帶21分離，并不會妨礙顯露件30的功能以及由此防礙沿帶引導裝置進一步送進運輸帶。此外，間隙42的尺寸較小以保證折疊的封蓋22的分開部分不會向回—即朝拾取位置22-滑到垂直的壁部40的下方并因此與元件拾取過程發生干涉。
所公開的示例涉及較寬的元件帶的處理，其中寬封蓋在被移至側部時進行折疊，以避免上述僅僅將一寬封蓋移至一直立位置的缺點。然而，本發明同樣可適用于具有較小寬度的元件帶的處理，即封蓋上升至直立位置也不會造成問題。這樣，雖然沒有具體示出，根據本發明的顯露件30可用于一較窄的帶引導裝置中，此處以與上述圖5中所示的現有技術的帶引導裝置100大體相同的方式使腔室露出。
此外，根據本發明公開的實施例的顯露件30包括一緊鄰于拾取位置17的一可拆下罩件43。設置可拆罩件43，以在其拆下時增大顯露件30中的開口以在拾取位置17處接近元件，并當安裝上罩件43時在罩件43下為否則會露出的元件提供一封蓋。這樣，當元件在小節距腔室中即腔室間距離較短時就安裝罩件43，當元件設置在具有較大節距的腔室中時拆下罩件43。因此，覆蓋部38的縱向的即元件帶的送進方向的長度也增加或減少。
如本領域技術人員所理解的那樣，雖然本發明地可調顯露件用于具有相同元件帶寬度的元件帶，但本發明并不限于一特定的元件帶寬度。這樣，本發明的可調顯露件同樣適用于任一給定的元件帶寬度。
雖然用本發明的示例性實施例對本發明作出了上述的描述，如本領域技術人員所理解的那樣，其變化、修改的和組合。都在本發明的所附的權利要求所限定的范圍之內。
權利要求
1.一種用于在一拾取位置使元件露出的顯露件，所述元件設置在包括一運輸帶和一封蓋的元件帶上，所述元件順序布置地置于設置在運輸帶上的腔室內，腔室的構形取決于所運輸的元件，所述封蓋沿與由此封裝所述元件的腔室序列相鄰的第一和第二縱向連接部分連接到運輸帶上，其中所述顯露件設置成用于將封蓋沿第一連接部分從運輸帶上分離，同時保持封蓋仍沿第二連接部分與運輸帶連接，并用于將封蓋移至拾取位置處的腔室的一側，和其中所述顯露件可根據腔室的構形調整，這樣在拾取位置，腔室和腔室中的元件完全露出，同時封蓋沿第二連接部分保持連接到運輸帶上。
2.根據權利要求1所述的顯露件，其特征在于，所述顯露件相對于所述縱向的元件帶是橫向可調的，以與腔室的寬度相適應。
3.根據權利要求1或2所述的顯露件，其特征在于，所述顯露件相對于所述縱向的元件帶是角度可調的，以與腔室的寬度相適應。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的顯露件，其特征在于，所述顯露件包括一用于在拾取位置處調節顯露件的橫向位置的調節輪，所述調節輪設置成用于由一操作人員手工操作。
5.根據權利要求4所述的顯露件，其特征在于，所述調節輪是連續可調的。
6.根據權利要求4所述的顯露件，其特征在于，所述調節輪可按清晰可辨的步驟調節。
7.根據權利要求4-6中任一項所述的顯露件，其特征在于，通過摩擦作用在調節之間保持調節輪的位置。
8.根據權利要求4-7中任一項所述的顯露件，其特征在于，所述調節輪設置有用于確定其位置的可見標記。
9.根據前述權利要求中任一項所述的顯露件，其特征在于，包括一用于可見地指示顯露件的調節設置的刻度尺。
10.根據前述權利要求中任一項所述的顯露件，其特征在于，所述顯露件設置成用于從顯露件的遠端到拾取位置覆蓋腔室。
11.根據權利要求10所述的顯露件，其特征在于，包括一設置成可拆下地安裝在拾取位置的罩件，從而，與腔室的縱向長度和/或腔室之間的距離相適應地，當安裝上罩件時，顯露件覆蓋腔室的距離伸長，當罩件從顯露件上拆下時所述距離減小。
12.一種包括一如前述權利要求中任一項所述的顯露件的用于在一元件安裝機內引導具有相同元件帶寬度的元件帶的帶引導裝置。
13.根據權利要求12所述的帶引導裝置，其特征在于，所述帶引導裝置形成一獨立的單元，以可拆下地安裝在元件安裝機上。
14.根據權利要求12或13所述的帶引導裝置，其特征在于，所述帶引導裝置未設有元件帶送進裝置并設置成允許元件帶送進裝置設在元件安裝機上或元件安裝機內，以與運輸帶接合而將運輸帶送進至拾取位置。
15.根據權利要求12-14中的任一項所述的帶引導裝置，其特征在于，所述顯露件可樞轉地安裝在帶引導裝置內，樞轉點置于顯露件的近端，這樣顯露件的調節會導致一樞轉運動，由此調節拾取位置處顯露件的橫向位置。
全文摘要
本發明涉及一種在拾取位置使元件露出的顯露件和一種包括這樣一顯露件的帶引導裝置。所述顯露件用來沿封蓋和運輸帶之間的縱向連接部分中的一個從運輸帶上分離一元件帶的一封蓋，而沿另一連接部分保持封蓋連接到運輸帶上。顯露件還用來將封蓋移至腔室的一個側邊以便使元件完全露出以進行拾取。顯露件還是可調的，這樣其橫向部分可根據運輸帶腔室的構形而調整。因此，無論待拾取的元件的類型如何，腔室和腔室中的元件可完全露出，而封蓋保持沿連接部分中的一個連接到運輸帶上。
文檔編號H05K13/02GK1617664SQ20041009094
公開日2005年5月18日 申請日期2004年11月10日 優先權日2003年11月10日
發明者J·貝里斯特倫, A·拉爾森, N·于曼 申請人:麥德塔自動化股份有限公司