專利名稱：送料器和零件輸送設備的制作方法
背景技術：
發明領域本發明涉及了一個送料器和一個零件輸送設備，把具有異形截面和隨機方向性的零件排列成一個方向，并且順序地把它們輸送到下一個工序，尤其是涉及了一個送料器和一個零件輸送設備，可以有效地高速輸送零件。
相關技術的描述參照一個由許多零件構成的制品，例如一條拉鏈，通常裝配的零件分別按照裝配順序以相同姿勢順序輸送到一個零件裝配裝置，并且裝配成預定的部分。例如，在一個用于把零件供應到零件裝配裝置的一個零件輸送設備中，采用一個碗式振動送料器來排列零件。因此，順序輸送在零件裝配裝置中排列的零件。在這類送料器中，設有一條傳送零件的軌道，零件沿著一個外壁的內表面從碗底部螺旋式上升。
作為這類送料器之例，有一個振動式多行零件供應設備，用于排列零件成多行并且自動供應它們(例如，參見JP-A-2000-136019)。在JP-A-2000-136019描述的振動式多行零件供應設備101中，具有一條沿內壁表面的螺旋軌道103的有底碗102連接在一個振動器104上，如
圖10和11所示。
如圖11和12所示，一個分流區105設在靠近碗102的軌道103底面側，把大量裝在碗102底面上的零件沿零件傳送方向分流和傳送成兩行。另外，軌道103從位于碗102下部的分流區105到上部的開口區，順序設有一個引入和輸送區106、一個方向排列區107、一個姿勢轉變區108、一個方向排列區109、一個雙側排列區110、一個零件轉移區111、一個雙側選擇區112、一個姿勢轉變區108、一個零件轉移區111和一個雙側排列區110。
在分流區105上游側，沿著軌道103設有一個零件轉移區113，能夠把所有零件從碗102之內排出到碗102之外。零件轉移區113用于要更換零件類型時，依靠碗102的振動，所有分散在碗102底面上的零件通過碗102壁區上的一個零件排出孔排出到碗102之外，從而可以清空碗102內部。
為了由常規的零件供應設備101來輸送零件，依靠振動器104的振動，把振動施加到碗102。由于碗102的振動，把分散在碗102底面上的零件收集在碗102的內壁表面上，并且傳送和安放在螺旋軌道103上。把由此傳送和安放的零件移到分流區105。
分流區105把相關的零件分成兩行，順序輸送到引入和輸送區106、方向排列區107、姿勢轉變區108、方向排列區109、雙側排列區110、零件轉移區111、雙側選擇區112、姿勢轉變區108、零件轉移區111和雙側排列區110。因此，僅具有正常姿勢的零件依次傳送到碗102上部開口區的一個出口上，連續地供應到下一個工序。
此時，按照不是預定姿勢的非正常姿勢輸送的零件在零件傳送中從軌道103轉移，并且落入碗102的底部。
可參照JP-A-2000-136019作為相關的技術。
一般說，在輸送如一條拉鏈元件的零件時，設有一條排出斜槽，把碗的上出口連接到一個零件裝配裝置。排出斜槽在碗之外由一個振動裝置支持。排出斜槽把在軌道上朝著碗的上出口輸送并具有可控姿勢的零件傳送到零件裝配裝置，以進行線性振動。
施加在排出斜槽中的一個縱向振動，而不是在碗中的周向振動，來進行這類零件輸送設備的零件輸送。在要增加零件輸送速度時，增加碗的振動數目，由此增加零件的輸送速度。當碗的振動數目增加時，排出斜槽接受由碗產生的振動。因此，與進行線性振動的排出斜槽的振動一起，放大了施加到排出斜槽上的振動，在碗排出端和排出斜槽輸入端之間產生表面外凸或碰撞。
所以，與零件的形狀有關，存在一個問題在輸送途中零件被卡在排出斜槽上，沒有輸送到排出斜槽中而是從排出斜槽落出或落下。此外，在不能把零件可靠和平穩傳送的情形中，存在一個問題供應到零件裝配裝置的零件數目減少，不能指望提高生產率。
尤其在具有陡坡度的碗的軌道中，在零件和碗軌道之間易產生滑動。特別是，對于具有光亮涂層表面的零件易產生滑動。如果常常產生滑動，存在一個問題限制了零件的平穩傳送，從而產生如排列故障或選擇故障的不良效果。增加碗的振動數目，可以抑止零件和碗軌道之間產生的滑動。然而，存在一個新的問題在碗底面上大量裝入的零件不能平穩地向上傳送，零件相互重疊，造成阻塞。
此外，難以控制碗和排出斜槽之間振動的平衡。與零件的形狀有關，零件在輸送途中往往落入排出斜槽。此外，當碗的振動數目增加時，不能均勻地進行零件的輸送，從而零件不能可靠地傳送和安放在排出斜槽上。因此，存在一個問題不能提高零件的供應效率。
在JP-A-2000-136019中公布的振動式多行零件供應設備101中，零件的輸送與碗102周向振動有關。所以，不容易從螺旋軌道103之下向上平穩地送進零件，限制了零件輸送速度的增加。此外，不能保證零件可靠地從軌道103傳送和安放到排出斜槽，增加了零件之間的輸送間隔，或者延長了輸送零件所需的時間。因此，存在一個缺點降低了產量，不利于大量生產。
近年來，例如在連接相同元件時，一條拉鏈元件的類型數目很大。當裝配相同類型的拉鏈齒時，往往需要小批量的生產。
但是，在常規的振動式多行零件供應設備101中，如上所述，依靠碗102的振動，分散在碗102底面上的零件沿著傾斜向上的軌道103從下向上送進，并且沿軌道103從碗102壁區的零件排出孔排出到碗102之外，以便在要更換零件類型時，從碗102內把所有零件排出到碗102之外。由此存在一個問題在更換零件類型時，顯著降低了計劃性。
發明內容
本發明的目的是提供一個送料器和一個零件輸送設備，可以按一個預定姿勢可靠和平穩地輸送零件，可以進行長期穩定操作和高速輸送，另外，可以用于大量生產和可以充分適應幾個零件的裝配。
本發明的目的在于一個用于順序輸送許多零件的振動式送料器，具有一個導向面，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送；以及一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，其中零件輸送路徑包括多行的分流路徑，用于在零件輸送路徑的上游側把零件分成預定的行數，以及設在每條分流路徑中的零件排列和選擇裝置，分流路徑在零件輸送路徑下游側合成一行。
另外，導向面形成在一個斜面上，朝著零件輸送路徑的上游側逐漸向下傾斜。
另外，分流路徑的靠近一條外分流路徑的一條內分流路徑低于外分流路徑。
本發明的目的在于一個用于順序輸送許多零件的零件輸送設備，具有一個包括導向面的振動式送料器，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，沿著零件輸送路徑設置的零件排列和選擇裝置，以及一條零件排出路徑，被零件排列和選擇裝置轉移的零件從那里排出到外面；以及一個傳送裝置，用于把從零件排出路徑排出的零件送回到導向面。
另外，傳送裝置是一個零件傳送裝置，用于從送料器之下向上提升和輸送從零件排出路徑排出的零件。
另外，傳送裝置是一個采用空氣的零件傳送裝置。
本發明的目的在于一個用于順序輸送許多零件的零件輸送設備，具有一個包括導向面的振動式送料器，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，其中零件輸送路徑包括多行的分流路徑，用于在零件輸送路徑的上游側把零件分成預定的行數，設在每條分流路徑中的零件排列和選擇裝置，在零件輸送路徑的下游側分流路徑合成一行；以及一個導向裝置，用于把從零件輸送路徑送入的零件輸送到下一個工序。
另外，導向裝置包括一個與零件輸送路徑下游端連接的零件導向件，其中零件導向件具有一個零件輸送空區，零件順序排列成一行來輸送，形成的流體通路沿縱向與零件輸送空區兩側部分地連通，流體沿著零件輸送方向通過。
本發明的目的在于一個用于順序輸送許多零件的零件輸送設備，具有一個包括導向面的振動式送料器，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，沿著零件輸送路徑設置的零件排列和選擇裝置，以及一條零件排出路徑，被零件排列和選擇裝置轉移的零件從那里排出到外面，其中零件輸送路徑包括多行分流路徑，用于在零件輸送路徑的上游側把零件分成預定的行數，在零件輸送路徑的下游側分流路徑合成一行；一個傳送裝置，用于把從零件排出路徑排出的零件送回到導向面；以及一個導向裝置，用于把從零件輸送路徑送入的零件輸送到下一個工序。
另外，每個零件是一條拉鏈的一個元件，以及一個元件連接機設在導向裝置的下游端。
另外，元件連接機包括一個拉鏈帶供應裝置和一個元件卷曲裝置。
本發明的送料器可以依靠送料器的振動依次地收集朝導向面上部供應和分散的許多零件，從而被收集到設在導向面下側的螺旋式零件輸送路徑的上游側。在零件輸送路徑的上游側，可以沿著不變方向排列收集到的大量零件，并且依次把它們快速和平穩地送入零件輸送路徑的多行分流路徑中。
分成多行的零件分別順序送入分流路徑的下游側。在分流路徑的下游側，分流路徑合成一行，合成一行的零件可以依次送到下一個工序。此時，沿每條分流路徑設置的零件排列和選擇裝置可以從分流路徑轉移出以非正常姿勢輸送的零件。
在零件輸送中，在送料器之上分成多行的零件在送料器之下合成一行。因此，可以顯著縮短輸送零件所需的時間，另外，可以增加要供應的零件數量。因此，可以顯著增加單位時間的產量和大大降低制造成本。
導向面最好形成在斜面上，朝著零件輸送路徑的上游側逐漸向下傾斜。供應和分散在上導向面上的大量零件可以朝著設在下部的螺旋式零件輸送路徑以自然狀態依次收集。因此，可以有效地收集要輸送的零件。因此，可以有效、平穩和可靠地把零件分流到零件輸送路徑的每條分流路徑中。另外，可以穩定地把零件供應到下一個工序。此外，可以高速輸送零件。
分流路徑的靠近一條外分流路徑的一條內分流路徑最好低于外分流路徑。所以，在分流路徑的上游側，可以防止零件在分流路徑入口側上相互重疊，當零件要送入分流路徑時造成在分流路徑入口上阻塞而妨礙零件的流動。因此，可以長期穩定地把零件分成預定的行數。可以防止送入每條分流路徑的零件數目的變化。因此，可以穩定地把希望的零件數目供應到下一個工序。可以提高零件的供應效率，另外，可以增加零件的輸送速度。
在本發明的零件輸送設備中，可以依靠送料器的振動，朝著設在導向面下側的螺旋式零件輸送路徑的上游側，收集在導向面上部供應和分散的許多零件，由此收集的零件可以沿著不變方向排列和可以依次送到零件輸送路徑。在零件輸送路徑上輸送并且排列控制成正常姿勢的零件可以送到下一個工序。此時，在零件輸送路徑上以與預定正常姿勢不同的姿勢輸送的零件落入零件排出路徑，并且被沿著零件輸送路徑設置的零件排列和選擇裝置所轉移。
由此轉移的零件可以通過零件排出路徑排出到送料器之外。從零件排出路徑排出的零件可以通過傳送裝置從送料器下部可靠地輸送到上部，并且可以直接快速地送回到送料器的導向面。返回到導向面的零件可以與供應到導向面的零件一起在零件輸送路徑中流動，并且可以快速和可靠地送到下一個工序。另外，如果要更換零件的類型，可以方便地轉移放在導向面上的零件。因此，可以提高更換的計劃性。
作為傳送裝置，可以采用零件傳送裝置，從送料器下部朝上部提升和輸送通過零件排出路徑排出的零件。作為傳送裝置的典型構造，最好采用空氣進行吸氣輸送和吹氣輸送。
在本發明的零件輸送設備中，可以依靠送料器的振動，朝著設在導向面之下的螺旋式零件輸送路徑的上游側，收集在導向面上部供應和分散的許多零件。另外，收集的零件可以沿著不變方向排列和可以依次輸送到零件輸送路徑的多行分流路徑中。
分成多行的零件依次朝每條分流路徑的下游側輸送，并且在下游側再合成一行，然后可靠和平穩地輸送到下一個工序。此時，以偏離預定正常姿勢的非正常姿勢傳送的零件從分流路徑落入零件排出路徑，由此被沿著每條分流路徑設置的零件排列和選擇裝置所轉移。
在零件輸送路徑上按預定姿勢輸送的零件供應到與零件輸送路徑下游端連接的導向裝置。具有控制成正常姿勢的零件可以通過導向裝置沿著不變方向快速和平穩地輸送到下一個工序。
導向裝置最好與零件輸送路徑下游端上的零件導向件連接。零件導向件可以把在零件輸送路徑上輸送的零件順序地排列和成一行輸送到零件輸送空區中。
另外，在零件導向件上可以形成流體通路，它與零件輸送空區的兩側沿縱向部分地連通，不會妨礙所輸送零件傳送到零件輸送空區。例如，可以沿零件輸送方向朝著流體通路一直引入從一個空氣噴嘴噴出的壓縮空氣(空氣)，不會造成零件停留在零件輸送空區中。因此，與采用對零件導向件施加振動和由此輸送零件的常規方法相比，更可以防止送料器振動和零件導向件振動之間的共振。
在零件輸送空區中輸送的零件可以依靠壓縮空氣的噴射加速到預定速度，并且可以高速輸送。采用壓縮空氣的噴射和零件的自然滑動，可以以很高速度平穩地把零件送入零件輸送空區。可以朝著下一個工序把從零件輸送路徑送入的零件高速輸送到零件導向件，同時依靠通過空氣噴嘴朝流體通路噴射的壓縮空氣，保持零件形狀的方向性。
在本發明的零件輸送設備中，在導向面上供應和分散的許多零件可以沿著不變方向排列，并且可以依靠送料器的振動，朝著設在導向面之下的螺旋式零件輸送路徑的上游側依次輸送。在零件輸送路徑上輸送的零件具有控制成正常狀態的姿勢，通過導向裝置輸送到下一個工序，并且可以沿著不變方向快速和平穩地順序輸送到下一個工序。
在零件輸送路徑途中偏離正常姿勢的零件落入零件排出路徑，由此被零件排列和選擇裝置排出。因此，零件可以通過零件排出路徑轉移到送料器之外。由此轉移的零件可以通過傳送裝置從送料器下部輸送到上部的導向面，把零件送回到導向面，并且可以快速和直接地送回到送料器的導向面。返回到導向面的零件可以再與供應到導向面的零件一起在零件輸送路徑上流動，快速和穩定地送到下一個工序。
如上所述，本發明的零件輸送設備可以用作一個復合輸送結構，包括振動式送料器、傳送裝置和導向裝置。在輸送中可以保持零件之間的輸送間隔不變，另外，可以顯著縮短輸送零件所需的時間。此外，可以增加零件的輸送速度和可以進一步提高生產率。
在本發明的零件輸送設備中，可以如上所述地快速輸送零件。所以，設備也可以用于大量生產，另外，可以充分適應幾個零件的裝配。零件可以有效地用于輸送一條拉鏈的元件(拉鏈齒)。在元件輸送中，適于在導向裝置的下游端設置一個元件連接機。元件連接機可以由拉鏈帶供應裝置和元件卷曲裝置構成。
另外，在要排列和輸送小量拉鏈齒的情形，放入所需的拉鏈齒數，由此可以快速輸送。因此，除了提高生產率外，可以降低制造成本。另外，在拉鏈的元件連接時，可靠和平穩地按預定姿勢輸送元件。因此，可以進行長期的穩定操作和高速裝配。
另外，不需要提供振動裝置來使導向裝置作直線往復運動，零件可以從零件輸送路徑平穩地傳送和安裝到導向裝置上。
附圖簡述圖1是一個總透視圖，表示本發明一個實施例的零件輸送設備的示意結構；
圖2是表示零件輸送設備的側視圖；圖3是一個部分放大透視圖，典型地表示零件輸送設備的送料器；圖4是一個部分放大透視圖，表示沿另一個方向看的圖3送料器；圖5是一個部分放大圖，典型地表示圖4中箭頭V區的周邊；圖6是一個部分放大圖，典型地表示圖3中箭頭VI區的周邊；圖7是一個部分放大圖，示意表示零件輸送設備的零件導向件；圖8是圖7中沿VIII-VIII線看的剖視圖；圖9是一個部分透視圖，示意表示用于零件輸送設備的一個元件連接機的元件卷曲裝置例；圖10是一個側視圖，表示一個常規送料器；圖11是一個平面圖，表示送料器；以及圖12是一個部分透視圖，表示送料器的內部。
優選實施例詳述以下將參照附圖具體描述本發明的一個實施例。
圖1是一個總透視圖，表示了本發明一個實施例的零件輸送設備的示意結構。圖2是表示零件輸送設備的一個側視圖。圖3是一個部分放大透視圖，典型地表示了零件輸送設備的送料器。圖4是一個部分放大透視圖，表示了沿另一個方向看的圖3送料器。在實施例中，說明了用于圖5所示拉鏈元件2的一個連續輸送設備。
如圖1和2所示，按照實施例的零件輸送設備1具有一個支持在地面上的底座10，以及一個連接在底座10上和由圖中未表示的振動發生器振動的圓形振動式送料器11。
如圖3和4所示，送料器11具有一個導向面12，用于把放在其上部的大量零件沿周向擴散，更確切地說，盤狀導向面12從中心部分沿周向向下傾斜，以及一條零件輸送路徑13，用于從送料器11的上部向下部沿著不變的方向排列和螺旋式輸送零件。在圖1中，沒有表示零件輸送路徑13。在導向面12的外周邊區中形成一個外壁，并且去除一部分外壁以形成到零件輸送路徑13的一個入口。
另外，雖然圖示的導向面12采取了在其外周邊區具有外壁的盤狀，但導向面12并不限于上述構造，例如可以采取半圓形、扇形、方形或直角多邊形，最好是采取這樣的形狀可接受放入的大量零件，并且可平穩地把它們傳送到零件輸送路徑13。
另外，送料器11具有一個如圖5和6所示的沿零件輸送路徑13設置的排列和選擇裝置14(14a，14b)，以及一條如圖3和4所示的零件排出路徑15，用于把被零件排列和選擇裝置14轉移的零件2排出到外面。
此外，零件輸送設備1具有一個零件傳送裝置20，用于把從零件排出路徑15排出到外面的零件返回到導向面12，以及一個零件導向件30，它是一個導向裝置，連接到零件輸送路徑13的下游側，并且用于把零件2輸送到下一個工序，如圖1所示。在實施例中，送料器11、零件傳送裝置20和零件導向件為主要特征部分。
如圖3和4所示，送料器11的導向面12形成一個傾斜表面，以一個預定的角度平穩地、逐漸地朝零件輸送路徑13的上游側向下傾斜。導向面12具有這樣的結構依靠送料器11的振動，可以有效地收集供應和分散到導向面12上的大量零件到設在下部的螺旋式零件輸送路徑13的上游端，另外，在自然狀態下把零件依次輸送到零件輸送路徑13。
如圖3和4所示，一個分流區16形成在導向面12最低端和零件輸送路徑13上游端之間，用于把零件分流成預定的行數(在圖示例中為兩行)和輸送它們。在分流區16，零件輸送路徑13分成一條外分流路徑13a和一條內分流路徑13b，用于把零件分成兩行和傳送它們，如圖3和4所示。內分流路徑13b形成像一條槽，具有比外分流路徑13a低的臺階17。每條分流路徑13a和13b逐漸地具有這樣的零件輸送路徑寬度，可以沿零件輸送方向成一行輸送零件，并且它們在分流路徑13a和13b的相關下游側再合成一行。
在零件被排列和輸送成至少三行的情形中，第二分流路徑13b可以設在內部第一分流路徑13a之內。也在這種情形，適于把第二分流路徑13b的槽形入口形成具有比第一分流路徑13a槽形入口更低的臺階17。
因此，每條分流路徑13a和13b通過在分流區16的臺階17開始分岔。因此，采取這種簡單的結構，可以把集合到分流區16的大量零件輸送到相關的分流路徑13a和13b，而不使它們停留。因此，可以防止零件停留在每條分流路徑13a和13b的上游側。所以，可以自然地把零件長期穩定地分成預定的行數。
另外，可以連續地把零件輸送到每條分流路徑13a和13b。因此，可以防止流入每條分流路徑13a和13b中所供應零件數目發生的變化。因此，可以穩定、快速和平穩地把預定數目的零件供應到下一個工序，可以提高零件的供應效率，另外，可以增加零件的輸送速度。
當依靠圖中未表示的振動發生器工作而對送料器11施加振動時，放在送料器11導向面12上的大量零件依次收集到分流區16。在分流區16，所收集的大量零件可以沿著一個不變方向排列，并且可以依次快速和平穩地輸送到每條分流路徑13a和13b中。
依靠圖中未表示的振動發生器，在每條分流路徑13a和13b中輸送的相關零件可以依次傳送到沿縱向振動的每條分流路徑13a和13b的下游側，并且可以在下游側合成一行，然后可以依次地輸送到下一個工序。由于每條分流路徑13a和13b的振動和向下傾斜，可以以很高的速度在每條分流路徑13a和13b上送進大量零件。可以由一個振動發生器或者各個單獨振動發生器激振導向面12和每條分流路徑13a和13b。
因此，在零件輸送時，在送料器11上部分成多行的零件在送料器11的下部再次合成一行。因此，可以顯著縮短輸送零件所需的時間，另外，可以增加供應的零件數目。因此，可以顯著增加單位時間的產量和可以大大降低制造成本。
因此，可以把零件輸送路徑分成分流路徑13a和13b并且可以再合成一行。因此，可以由設在分流路徑13a和13b中的零件排列和選擇裝置14(14a，14b)有效地進行排列和選擇。另外，即使通過零件排列和選擇裝置14(14a，14b)供應的零件2數目減少，它們再合成一行并且可以被供應而不會減少對零件導向件30的最后供應數量。
當零件在每條分流路徑13a和13b上向前移動時，圖5和6所示的沿每條分流路徑13a和13b設置的零件排列和選擇裝置14可以使以非正常姿勢輸送的零件落入零件排出路徑15，由此零件可以被轉移。由此轉移的零件2可以通過零件排出路徑15排出到送料器11之外。雖然描述了某些選擇方法作為零件排列和選擇裝置14，在實施例中的零件排列和選擇裝置14可以包括零件的方向排列裝置、姿勢轉換裝置和雙側選擇裝置，也可以設在每條分流路徑13a和13b上。
零件排出路徑15設在零件輸送路徑13之下，至少在送料器11外壁表面上，從分流區16的上游側到零件輸送路徑13的最低端，逐漸向下傾斜地延伸，如圖3和4所示。一個排出口15a形成在零件排出路徑15的最下端，如圖2所示。
圖5是一個部分放大視圖，典型地表示了圖4中箭頭V區的周邊情形，以及圖6是一個部分放大視圖，典型地表示了圖3中箭頭VI區的周邊情形。本發明不限于圖示的例子。
零件排列和選擇裝置14沿零件輸送路徑13設置，包括了圖5所示用于選擇零件正背面的第一零件排列和選擇裝置14a，以及圖6所示用于選擇零件(縱向)方向性的第二零件排列和選擇裝置14b。零件排列和選擇裝置14具有這樣的結構，可以轉移在零件輸送路徑13上以各種非正常姿勢輸送的零件2，并且把零件2排出到零件排出路徑15。
第一零件排列和選擇裝置14a可以選擇和排列被分流區16分成兩行的零件的正面和背面，如圖5所示。通過設在每條分流路徑13a和13b上的空氣噴管N，第一排列和選擇裝置14a排除對零件排出路徑15露出背面的零件，僅把露出正面的零件2快速和平穩地傳送到每條分流路徑13a和13b上的下游側。可以依靠一個總的正背面識別傳感器探測零件2的正面和背面，以及根據探測結果操作空氣噴管N，來進行空氣噴管N的操作。雖然所描述的例子中，背面露出的零件被排出到零件排出路徑15，但空氣噴管N不限于選擇背面露出的零件，也可以把正面露出的零件排出到零件排出路徑15。
更確切地說，在圖中沒有表示零件2的正面和背面，但具有相互不同的形狀。例如，在正面露出時，進行輸送而在分流路徑13a和13b與零件2之間沒有間隙。另一方面，在背面露出時，在分流路徑13a和13b與零件2之間形成間隙來進行輸送。例如，在零件2露出背面時，由設在中間的空氣噴管N作用的空氣壓力使零件從分流路徑13a和13b落入零件排出路徑15，并且通過零件排出路徑15排出到外面。特別是，在不需要選擇正背面的零件2的情形(正背面具有相同形狀)，不需要提供第一排列和選擇裝置14a。
如圖6所示，第二零件排列和選擇裝置14b設在分流路徑13a和13b下游側上合成一行的零件輸送路徑13中。第二零件排列和選擇裝置14b可以選擇和排列具有第一零件排列和選擇裝置14a所選正背面的零件2的(縱向)方向。更確切地說，例如，相對于傳送方向轉向一側的向前零件2被輸送到零件輸送路徑13的下游側。另一方面，例如，相對于傳送方向轉向另一側的向后零件2從零件輸送路徑13落入零件排出路徑15，由此被排出。例如，僅轉向一側的向前零件2被快速和平穩地傳送到零件輸送路徑13的下游側。
更確切地說，例如，通過零件輸送路徑13夾在其中的前后壁的支承，輸送相對于傳送方向轉向一側的(向前)零件2，并且零件輸送路徑13采取這樣的形狀，零件輸送路徑13的前后壁不支承相對于傳送方向轉向另一側的(向后)零件2。因此，轉向另一側的(向后)零件2由于零件2的自重，例如通過形成在后壁上的圓弧形缺口落下。
從零件排出路徑15的排出口15a排出的零件2可以通過圖1所示的零件傳送裝置20，從送料器11之下向上可靠地輸送，并且可以直接快速地送回到送料器11的導向面12。返回到導向面12的零件2可以再按照零件輸送路徑13快速和可靠地送出到下一個工序。
對于零件傳送裝置20，可以采用零件傳送裝置，從送料器11之下向上提升和輸送從零件排出路徑15排出的零件2。
在實施例中，如圖1所示，零件傳送裝置20包括一個旋流器21和一個料斗22、一個把通過料斗22放入的零件2引入送料器11導向面12的直線式送料器23，一個與零件排出路徑15下游側接觸連接的排出斜槽24、一個臨時貯存通過排出斜槽24從零件排出路徑15送入零件2的貯存區25、以及一個把貯存在貯存區25中的零件2傳送到旋流器21的吸氣裝置26。
落入零件排出路徑15的零件2從零件排出路徑15的排出口15a通過排出斜槽24臨時貯存在貯存區25中，如圖1所示。依靠通過吸氣裝置26操作的壓縮空氣，貯存零件2自動送回到旋流器21。另外，如果要更換零件2的類型，可以采用排出斜槽24排出送料器11導向面12、零件輸送路徑13和零件排出路徑15中的零件2。放在導向面12上的零件2可以迅速傳送到排出斜槽24，并且與零件輸送路徑13和零件排出路徑15中的零件2一起去除。此時，最好在排出斜槽24的下游提供一個圖中未表示的容器，與貯存區25不同，它不與吸氣裝置26連接。因此，在更換零件2時，可以傳送零件2從上部流動到下部，在短時間內排出零件2。
替代吸氣裝置26，也可以采用從噴嘴噴出的壓縮空氣來提升和輸送零件2。另外，可以采用適當的輸送裝置，例如，采用從貯存區25朝著旋流器21或料斗22向上傾斜的一條閉合輸送帶來替代吸氣裝置26。可以設置圖中未表示的閉合輸送帶由一個驅動電機沿一個方向驅動和轉動，使得其驅動速度可以改變。
按照預定姿勢在零件輸送路徑13上輸送的零件2被傳送到與零件輸送路徑13下游端連接的零件導向裝置，如圖1所示。導向裝置具有管狀的零件導向件30，它具有一個矩形的零件輸送空區31，如圖7和8所示。零件導向件30具有一個上游側，與零件輸送路徑13的下游端直線連接，并且朝著在其中間的下一個工序彎曲和向下延伸。
圖7是一個放大剖視圖，示意地表示了零件輸送設備1的零件導向件30，圖8是一個按照圖7中線VIII-VIII的箭頭看的剖視圖。
在這些圖中，零件導向件30可以把沿零件輸送路徑13輸送的零件2依次地排列和輸送成一行進入零件輸送空區31。
零件導向件30沿縱向在零件輸送空區31的整個長度上與兩側的部分周邊表面相一致，具有沿縱向穿透的兩條流體通路32和32。零件導向件30的內部可以由一個管狀件構成，例如，它具有一個沿縱向穿透的凸通孔。流體通路32可以一直引入從一個空氣噴嘴(圖中未表示)噴出的壓縮空氣A，壓縮空氣沿著零件2傳送的方向，不妨礙輸送零件2通過零件輸送空區31的內部。
依靠通過空氣噴嘴噴向流體通路32的壓縮空氣A，可以保持零件2形狀的方向性。因為在零件導向件30中送進的零件2與壓縮空氣A噴射一起自然落下，進行對預定速度的加速，從而實現了高速的輸送。
零件輸送設備1可以由一個復合輸送結構構成，它具有設置在一起的送料器11、零件傳送裝置20和零件導向件30。可以保持在輸送時零件2之間的輸送間隔不變，另外，可以顯著縮短輸送零件2所需的時間。此外，可以增加零件2的輸送速度，從而可以提高生產率。
因為零件輸送設備1可以快速輸送零件2，它也可以用于大量生產，另外，可以充分適應于幾個零件2的裝配。送入零件導向件30的零件2可以平穩和快速地朝著圖9所示的一個元件連接機40傳送。
圖9是一個部分透視圖，示意地表示了要用于零件輸送設備1的元件連接機40的一個元件卷曲裝置41之例。在圖9中，元件連接機40由元件卷曲裝置41和一個圖1所示的拉鏈帶供應裝置47構成。元件卷曲裝置41設在零件導向件30的下游端。
在元件卷曲裝置41中，許多零件(元件)2，…，2依次排列和成一行送入零件導向件30，使得元件2逐個間歇地靠在一個供應桿42上，供應桿42相對于處于最低位置的元件2沿橫向來回移動，并且把元件2傳送到一條拉鏈帶3的預定連接位置上。此時，以這樣的姿勢供應元件2，使得元件的配合頭區轉向上和兩個腿區轉向下。供應桿42傳送的元件2依靠自重落下，并且支承在一對擋塊43和43之間，臨時停止成如圖9中雙點劃線所示。
等待在退縮位置的一對連接沖頭44和44朝拉鏈帶3前進，拉鏈帶3夾在其中，并且停在預定的間隔上。通過一個沿垂直方向往復運動的壓桿45，被一對擋塊43和43支承的元件2從上面推壓元件2的配合頭區。因此，擴大了擋塊43和43之間的間隔，靠自重向下落下被支承的元件2。由此落下的元件2跨在突出的帶邊區，幾乎容納了位于其下面的拉鏈帶3的圓截面形狀。
壓桿45進一步繼續向下移動，靠在元件2的配合頭區的上部，由此壓住元件2，使得在元件2連接時不會向上脫開。此時，元件2的腿區下端支承在連接沖頭44的一個臺階區44a上，從而確定了元件2的連接位置。在元件2姿勢傾斜時，推進一對姿勢控制桿46和46靠在元件2的配合頭區的側面，由此進行修正到保持正常的姿勢。
再次推進每個連接沖頭44從側面對元件2的腿區加壓，把拉鏈帶3夾在其中，由此連接了元件2。當元件2的連接完成時，姿勢控制桿46和連接沖頭44向后移動，壓桿45向上提升。接著，拉鏈帶3從這個位置移動一個間隔，以連接下一個元件2。
因此，元件2可以永遠精確連接在一個與拉鏈帶3表面平行的正確狀態，另外，可以高速地進行元件2的連接工作。即使放入所需的少量元件，也可以快速輸送它們。因此，可以提高生產率，另外，可以得到價廉的拉鏈。另外，在拉鏈元件2的連接時，可以以預定的姿勢可靠和平穩地輸送元件2。因此，可以進行長期穩定操作和高速裝配。元件的類型和構造和供應的方式均僅為舉例說明，本發明并不受此限制。
本發明的送料器和零件輸送設備不限于輸送拉鏈元件的設備，而可以用于如按鈕的小件、或者如電容器、RC復合件或電阻片的電子元件。
權利要求
1.一個用于順序輸送許多零件的振動式送料器，包括一個導向面，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送；以及一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，其中零件輸送路徑包括多行的分流路徑，用于在零件輸送路徑的上游側把零件分成預定的行數，以及設在每條分流路徑中的零件排列和選擇裝置，以及分流路徑在零件輸送路徑下游側合成一行。
2.按照權利要求1的送料器，其中導向面形成在一個斜面上，朝著零件輸送路徑的上游側逐漸向下傾斜。
3.按照權利要求1或2的送料器，其中分流路徑的靠近一條外分流路徑的一條內分流路徑做成低于外分流路徑。
4.一個用于順序輸送許多零件的零件輸送設備，包括一個包括導向面的振動式送料器，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，沿著零件輸送路徑設置的零件排列和選擇裝置，以及一條零件排出路徑，被零件排列和選擇裝置轉移的零件從那里排出到外面；以及一個傳送裝置，用于把從零件排出路徑排出的零件送回到導向面。
5.按照權利要求4的零件輸送設備，其中傳送裝置是一個零件傳送裝置，用于從送料器之下向上提升和輸送從零件排出路徑排出的零件。
6.按照權利要求5的零件輸送設備，其中傳送裝置是一個采用空氣的零件傳送裝置。
7.一個用于順序輸送許多零件的零件輸送設備，包括一個包括導向面的振動式送料器，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，其中零件輸送路徑包括多行的分流路徑，用于在零件輸送路徑的上游側把零件分成預定的行數，設在每條分流路徑中的零件排列和選擇裝置，在零件輸送路徑的下游側分流路徑合成一行；以及一個導向裝置，用于把從零件輸送路徑送入的零件輸送到下一個工序。
8.按照權利要求7的零件輸送設備，其中導向裝置包括一個與零件輸送路徑下游端連接的零件導向件，其中零件導向件具有一個零件輸送空區，零件順序排列成一行來輸送，形成的流體通路沿縱向與零件輸送空區兩側部分地連通，流體沿著零件輸送方向通過。
9.一個用于順序輸送許多零件的零件輸送設備，包括一個包括導向面的振動式送料器，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送，沿著零件輸送路徑設置的零件排列和選擇裝置，以及一條零件排出路徑，被零件排列和選擇裝置轉移的零件從那里排出到外面，其中零件輸送路徑包括多行分流路徑，用于在零件輸送路徑的上游側把零件分成預定的行數，在零件輸送路徑的下游側分流路徑合成一行；一個傳送裝置，用于把從零件排出路徑排出的零件送回到導向面；以及一個導向裝置，用于把從零件輸送路徑送入的零件輸送到下一個工序。
10.按照權利要求9的零件輸送設備，其中每個零件是一條拉鏈的一個元件，以及一個元件連接機設在導向裝置的下游端。
11.按照權利要求10的零件輸送設備，其中元件連接機包括一個拉鏈帶供應裝置和一個元件卷曲裝置。
全文摘要
一個零件輸送設備的送料器，具有一個導向面，從送料器上部放在導向面的零件沿著周向傳送，以及一條零件輸送路徑，在輸送路徑上的零件沿著不變方向從上向下排列成螺旋式輸送。零件輸送路徑具有設在上游側的兩行分流路徑，并且在下游側合成一行。送料器設有一條零件排出路徑，用于把被一個零件排列和選擇裝置轉移的零件排出到外面。設有一個傳送裝置，用于把從零件排出路徑排出的零件送回到導向面，以及一個零件導向件，用于把從零件輸送路徑送入的正常零件輸送到下一個工序。
文檔編號H05K13/02GK1603217SQ200410079879
公開日2005年4月6日 申請日期2004年9月23日 優先權日2003年10月1日
發明者松田靖彥, 大上戶信一 申請人:Ykk株式會社