專利名稱：前支撐結構稀土永磁同步無齒曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降電梯轎廂用的前支撐結構稀土永磁同步無齒曳引機。
現有的無齒曳引機均采用支撐端在電機底座上，曳引輪和制動轂(或制動盤)為一體懸掛于機座外，整體安裝方式為懸臂結構，由于受力件曳引輪及制動轂為懸臂結構，主軸懸臂端受力過大，一般可達3～6噸左右，這樣使得曳引機整體受力狀態不合理，懸臂主軸易產生撓曲變形，降低了軸的使用壽命，同時前端支撐軸承受力過大，且有軸向力產生，因此必須采用調心滾子軸承，增加了生產成本，而尾端軸承卻只起到輔助作用，又造成了浪費。
本實用新型的目的在于克服原有結構的缺點與不足，設計出一種曳引輪兩端帶支撐的稀土永磁同步無齒曳引機。該稀土永磁同步無齒曳引機包括機座，電機、曳引輪、制動盤、制動器和同步角位移傳感器或光電編碼器。其中機座將支撐點放在曳引輪兩側，將整機所受負荷兩端軸承均勻分擔，將懸臂軸改為簡支軸改善了軸的受力狀況，可將軸徑減小，提高了材料的利用率。因為簡支軸的撓曲變形量小，使軸承承受的軸向力減小，所以兩軸承均可采用普通的短圓柱滾子軸承，降低了產品成本。本實用新型所述的電機為稀土永磁同步電機，在曳引輪的前端安裝有制動盤，這樣既可以減小制動盤的端面跳動量又有利于制動器的安裝。在機座的前支架下部兩側裝有制動器，制動器的制動鉗體通過兩根連接銷軸與機座固定，在鉗體內兩側用柱銷固定制動摩擦片，其形狀與制動盤制動面相對應。一側摩擦片為固定式，另一側通過頂桿與制動器吸板相連，斷電時，摩擦片在蝶形彈簧的作用下緊壓制動盤使轎廂停止或制動減速運行。
圖1是本實用新型的結構圖。
圖2是本實用新型的制動系統結構圖。
具體實施例子如圖1、圖2、圖3所示，曳引輪3和制動盤2通過壓配合與帶有繩輪鍵的主軸4成為一體，帶曳引輪和制動盤的主軸系統通過軸承1和5支撐在機座6上，內嵌有永磁體的轉子鐵心9通過轉子套筒10與主軸系統壓配合形成轉子，裝有線圈的定子鐵心7壓套在定子殼體8內，組成定子，電機的定子殼體與機座的尾端相配合并通過螺栓相連，當定子線圈通過變頻器供給三相電源時，定子內形成旋轉磁場帶動轉子旋轉，同步角位移傳感器是用來測定電機轉速和定、轉子磁場的絕對位置，也可采用光電編碼器獲取轉子磁場的絕對位置，變頻器取得這些信息后按設定要求驅動無齒曳引機正確運行。轉子通過轉子鍵11來傳遞扭矩，使得主軸系統與轉子同步運轉。在曳引輪上加工有繩槽，在繩槽內放置曳引鋼絲繩，曳引鋼絲繩帶動轎廂上、下運行。在機座的前支架上安裝有制動器，制動器通過銷軸13、14與機座固定，同時又允許與機座產生相對位移，以利于制動器松閘位置的調整。制動器由電磁鐵心19、吸板22、制動鉗體23、頂桿16、蝶形彈簧21、調整螺套18、調整帽17、松閘手柄15組成。在制動鉗體23的內兩側分別用柱銷裝有高摩擦系數的摩擦片24，在電磁鐵心內裝有電磁線圈20和蝶形彈簧，在吸板上裝有頂桿，頂桿可直接頂在制動鉗體內側上的摩擦片，摩擦片與制動盤相對應，當系統運轉時，電磁鐵處于通電狀態，吸板帶動頂桿離開制動摩擦片，摩擦片與制動盤之間脫離，系統可以正常運轉。當系統失電時，蝶形彈簧的壓力使吸板帶動頂桿壓迫摩擦片壓緊制動盤，從而使曳引輪停止，轎廂保持在停站位置(正常運轉)或制動減速(緊急狀態)。制動力可通過調整螺套和調整帽調節蝶形彈簧的壓縮量來進行調整。在頂桿的端部裝有松閘手柄，松閘手柄采用凸輪結構，以此來減小手動松閘的力量，來達到手動輕松松閘的目的。在緊急狀態下，手動松閘后，利用主軸前端的預留盤車接口，借用一微型減速機構即可實現手動盤車達到平層靠站的目的。
權利要求1.一種前支撐稀土永磁同步無齒曳引機，它包括機座、電機、制動器、曳引輪、制動盤以及同步角位移傳感器或光電編碼器，其特征在于所述的機座支撐點在曳引輪兩側，制動盤固定在曳引輪的外側。
2.根據權利要求1所述的前支撐稀土永磁同步無齒曳引機，其特征在于所述的電機是稀土永磁同步電機，定子壓套在定子外殼內，定子外殼與機座尾端止口配合并用螺釘固定，轉子通過轉子套筒與主軸壓配合，在電機尾端無軸承。
3.根據權利要求1、2所述的前支撐稀土永磁同步無齒曳引機，其特征在于機座的前支架下部左、右兩側裝有由電磁鐵、帶摩擦片的制動鉗體和連接有頂桿的制動吸板組成的制動器，吸板所連接的頂桿直接作用在制動鉗體上的摩擦片，制動鉗體兩側摩擦片與制動盤相對應，當電磁線圈斷電時，靠壓縮彈簧的壓力使摩擦片緊壓該制動盤，使曳引輪制動。
4.根據權利要求3所述的前支撐稀土永磁同步無齒曳引機，其特征在于其制動器的壓力調整機構位于電磁鐵心的軸心部位，使制動力調整簡單，準確。
5.根據權利要求1所述的前支撐稀土永磁同步無齒曳引機，其特征在于在主軸的前端部留有用于手動盤車的接口，在緊急情況下，可在主軸前端接一微型減速器帶動曳引機主軸轉動，從而使轎廂達到平層狀態。
專利摘要本實用新型涉及一種新型稀土永磁同步無齒曳引機結構，它主要包括機座、電機、制動盤、制動器和同步角位移傳感器或光電編碼器。它改變了目前傳統無齒曳引機的曳引輪為懸臂結構的曳引機結構形式，將曳引輪和制動盤改為筒支梁結構，提高了主軸的承載能力和使用壽命，同時也使兩側軸承受力趨于合理，兩側軸承受力基本相同，且理論上無軸向力存在，使曳引機整體結構更加合理。制動器的吸板帶有頂桿，制動摩擦片與制動盤制動面相對應，當系統失電時，蝶形彈簧的壓力使摩擦片緊壓制動盤，使曳引輪制動。本實用新型結構合理，系統受力均衡，節約材料與成本，是一種新型的曳引機結構。
文檔編號B66D1/12GK2670321SQ20032012802
公開日2005年1月12日 申請日期2003年12月17日 優先權日2003年12月17日
發明者孫德全, 歐學榮, 呂笑巖 申請人:杭州航天萬源稀土電機應用技術有限公司, 杭州航天萬源稀土電機應用技術有限公